CN114221483A - 一种电动推杆调节机构及其方法 - Google Patents

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CN114221483A CN202111496291.4A CN202111496291A CN114221483A CN 114221483 A CN114221483 A CN 114221483A CN 202111496291 A CN202111496291 A CN 202111496291A CN 114221483 A CN114221483 A CN 114221483A
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Abstract

本发明公开了一种电动推杆调节机构，具体涉及电动推杆技术领域，包括调节组件，所述调节组件包括有固定箱，所述固定箱一侧安装有对称的夹板，所述固定箱内部底端设有驱动轴，所述驱动轴外侧套设有移动筒，所述移动筒一端上方安装有第一传动轴，所述移动筒另一端上方安装有第二传动轴，所述固定箱内部转动设有对称的第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹设有移动块，所述移动块一侧安装有偏移块，对称的所述夹板之间安装有推杆组件，所述推杆组件包括有保护壳，所述保护壳内部转动设有第三螺杆，所述第三螺杆上螺纹设有螺纹筒，所述螺纹筒一端外侧套设有移动轴。利用移动筒带动第二传动轴转动，使推杆组件能够进行偏转。

Description

一种电动推杆调节机构及其方法
技术领域
本发明涉及电动推杆技术领域，具体为一种电动推杆调节机构及其方法。
背景技术
电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。随着电动推杆的运用范围越来越广，对电动推杆的要求越来越高，需要使电动推杆能够进行角度调节，为此我们提出一种电动推杆调节机构及其方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动推杆调节机构及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电动推杆调节机构，包括调节组件，所述调节组件包括有固定箱，所述固定箱一侧安装有对称的夹板，所述固定箱内部底端安装有电机，所述电机输出端安装有驱动轴，所述驱动轴外侧套设有移动筒，所述移动筒一端上方安装有第一传动轴，所述移动筒另一端上方安装有第二传动轴，所述固定箱内部转动设有对称的转动杆，所述转动杆一端安装有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹设有移动块，所述移动块一侧安装有偏移块，对称的所述夹板之间安装有推杆组件，所述推杆组件包括有保护壳，所述保护壳内部转动设有第三螺杆，所述第三螺杆上螺纹设有螺纹筒，所述螺纹筒一端外侧套设有移动轴。
优选地，所述夹板一端安装有对称的楔形块，所述保护壳能够在对称的楔形块之间滑动，所述固定箱内部安装有隔板，所述驱动轴通过轴承转动设置隔板一侧和固定箱一侧，所述驱动轴上安装有对称的卡块，所述移动筒内部开设有对称的卡槽，所述卡块能够在卡槽内部滑动，所述固定箱内部顶端安装有对称的固定板，所述第一传动轴通过轴承转动设置在一侧的固定板上和隔板上，所述第二传动轴通过轴承转动设置在另一侧的固定板上和固定箱一侧。
优选地，所述移动筒一端设有第一齿轮，所述第一传动轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮能够与第二齿轮啮合，所述移动筒另一端设有第三齿轮，所述第二传动轴上设有第四齿轮，所述第三齿轮能够与第四齿轮啮合。
优选地，所述第一传动轴一端安装有第一偏移球，所述第一偏移球外侧设有第一限位筒，所述第一偏移球上滑动设有第一限位杆，所述第一限位筒上开设有对称的第一限位孔，所述第一限位杆能够在对称的第一限位孔上滑动，所述第一限位筒另一端与第三螺杆一端固定连接。
优选地，所述第二传动轴上设有对称的同步轮，所述转动杆通过轴承转动设置在隔板上和固定箱一侧，所述转动杆上设有同步轮，所述转动杆上的同步轮与第二传动轴上的同步轮外侧套设有同步带。
优选地，所述转动杆一端安装有第二偏移球，所述第二偏移球外侧设有第二限位筒，所述第二偏移球上滑动设有第二限位杆，所述第二限位筒上开设有对称的第二限位孔，所述第二限位杆能够在对称的第二限位孔上滑动，所述第二限位筒另一端与第一螺杆一端固定连接。
优选地，对称的所述第一螺杆上螺纹相反，所述第一螺杆另一端安装有限位片，所述固定箱另一侧开设有对称的矩形孔，所述矩形孔内部设有固定块，所述固定块通过轴承设置在第一螺杆一端，所述固定块一侧、保护壳对称两侧和移动块一侧均安装有第一铰接座，所述矩形孔内部一侧和偏移块两端均安装有第二铰接座，所述固定块一侧的第一铰接座与矩形孔内部一侧的第二铰接座铰接连接，所述保护壳一侧和移动块一侧的第一铰接座分别与偏移块两端的第二铰接座铰接连接。
优选地，所述隔板一侧安装有移动座，所述移动座通过轴承转动设置在移动筒上，所述移动座上螺纹设有第二螺杆，所述第二螺杆通过轴承转动设置在隔板和固定箱一侧。
优选地，所述保护壳内部安装有对称的支撑块，所述第三螺杆通过轴承转动设置在保护壳内部一端的支撑块中心处，所述移动轴贯穿保护壳内部另一端的支撑块中心处，对称的所述支撑块之间安装有对称的卡条，所述螺纹筒上设有对称的限位块，所述限位块能够在卡条上滑动，所述移动轴内部设有转动环，所述转动环通过轴承转动设置在第三螺杆另一端，所述转动环上安装有对称的滑动块，所述移动轴内部开设有对称的滑动槽，所述滑动块能够在滑动槽内部滑动。
一种电动推杆调节方法，包括以下步骤：
步骤一，利用电机转动带动驱动轴转动，驱动轴转动带动移动筒转动，移动筒转动带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，使第二齿轮随第一齿轮转动，第二齿轮转动带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动第三螺杆转动，配合螺纹筒外侧的限位块在对称的卡条上滑动，使第三螺杆转动带动螺纹筒进行直线移动，螺纹筒移动带动移动轴转动；
步骤二，转动第二螺杆，使螺纹卡设于第二螺杆上的移动座移动，移动座带动移动筒移动，使第三齿轮能够与第四齿轮啮合；
步骤三，利用电机带动第四齿轮转动，第四齿轮转动带动第二传动轴转动，第二传动轴利用同步带套设于同步轮上，使对称的转动杆同向转动，转动杆转动带动第一螺杆在固定块内转动，第一螺杆带动移动块移动时，移动块一侧的偏移块以及第一螺杆随之偏移，配合对称的第一螺杆转动，使推杆组件能够进行偏转。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明利用第一齿轮与第二齿轮啮合，使移动筒能够带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动第三螺杆转动，第三螺杆转动移动轴移动，使推杆退出；
2、本发明通过转动第二螺杆，使第三齿轮能够与第四齿轮啮合，从而使移动筒能够带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动第一螺杆在固定块内转动，配合第一铰接座和第二铰接座铰接连接，使第一螺杆带动移动块移动时，移动块一侧的偏移块以及第一螺杆随之偏移，利用对称的第一螺杆转动，使推杆组件能够进行偏转；
3、本发明利用第一限位杆在第一限位筒上第一限位孔内滑动，以及第二限位杆在第二限位筒上的第二限位孔内滑动，使推杆组件在偏移时，驱动轴依旧能够带动第三螺杆和第一螺杆转动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明正面结构示意图。
图2为本发明结构剖面示意图。
图3为本发明固定箱剖面结构示意图。
图4为本发明保护壳内部结构示意图。
图5为本发明图2中A处结构放大示意图。
图6为本发明图2中B处结构放大示意图。
图7为本发明图3中C处结构放大示意图。
图8为本发明图4中D处结构放大示意图。
图9为本发明图4中E处结构放大示意图。
图中：1、调节组件；101、固定箱；102、夹板；103、楔形块；104、隔板；105、电机；106、驱动轴；107、移动筒；108、第一齿轮；109、第二齿轮；110、第一传动轴；111、固定板；112、第一偏移球；113、第一限位杆；114、第一限位筒；115、第三齿轮；116、第四齿轮；117、第二传动轴；118、同步轮；119、同步带；120、转动杆；121、第二偏移球；122、第二限位杆；123、第二限位筒；124、第一螺杆；125、固定块；126、第一铰接座；127、第二铰接座；128、移动块；129、偏移块；130、限位片；131、移动座；132、第二螺杆；2、推杆组件；201、保护壳；202、支撑块；203、第三螺杆；204、螺纹筒；205、限位块；206、卡条；207、移动轴；208、转动环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-9所示，本发明提供了一种电动推杆调节机构，包括调节组件1，所述调节组件1包括有固定箱101，所述固定箱101一侧安装有对称的夹板102，所述夹板102一端安装有对称的楔形块103，所述保护壳201能够在对称的楔形块103之间滑动，所述固定箱101内部安装有隔板104，所述驱动轴106通过轴承转动设置隔板104一侧和固定箱101一侧，所述驱动轴106上安装有对称的卡块，所述移动筒107内部开设有对称的卡槽，所述卡块能够在卡槽内部滑动，使移动筒107在驱动轴106上移动后依旧能够在驱动轴106带动下转动。
进一步的，所述固定箱101内部底端安装有电机105，所述电机105输出端安装有驱动轴106，所述驱动轴106外侧套设有移动筒107，所述移动筒107一端上方安装有第一传动轴110，所述移动筒107另一端上方安装有第二传动轴117，所述固定箱101内部顶端安装有对称的固定板111，所述第一传动轴110通过轴承转动设置在一侧的固定板111上和隔板104上，所述第二传动轴117通过轴承转动设置在另一侧的固定板111上和固定箱101一侧，所述移动筒107一端设有第一齿轮108，所述第一传动轴110上设有第二齿轮109，所述第一齿轮108能够与第二齿轮109啮合，所述移动筒107另一端设有第三齿轮115，所述第二传动轴117上设有第四齿轮116，所述第三齿轮115能够与第四齿轮116啮合，利用第一齿轮108与第二齿轮109啮合，使电机105能够带动第一传动轴110转动，利用第三齿轮115与第四齿轮116啮合，使电机105能够带动第二传动轴117转动。
进一步的，所述第一传动轴110一端安装有第一偏移球112，所述第一偏移球112外侧设有第一限位筒114，所述第一偏移球112上滑动设有第一限位杆113，所述第一限位筒114上开设有对称的第一限位孔，所述第一限位杆113能够在对称的第一限位孔上滑动，所述第一限位筒114另一端与第三螺杆203一端固定连接，所述转动杆120一端安装有第二偏移球121，所述第二偏移球121外侧设有第二限位筒123，所述第二偏移球121上滑动设有第二限位杆122，所述第二限位筒123上开设有对称的第二限位孔，所述第二限位杆122能够在对称的第二限位孔上滑动，所述第二限位筒123另一端与第一螺杆124一端固定连接，使第一限位筒114和第二限位筒123进行偏移，所述第二传动轴117上设有对称的同步轮118，所述转动杆120通过轴承转动设置在隔板104上和固定箱101一侧，所述转动杆120上设有同步轮118，所述转动杆120上的同步轮118与第二传动轴117上的同步轮118外侧套设有同步带119，利用第二传动轴117带动对称的转动杆120同向转动。
进一步的，所述固定箱101内部转动设有对称的转动杆120，所述转动杆120一端安装有第一螺杆124，所述第一螺杆124上螺纹设有移动块128，所述移动块128一侧安装有偏移块129，对称的所述第一螺杆124上螺纹相反，所述第一螺杆124另一端安装有限位片130，所述固定箱101另一侧开设有对称的矩形孔，所述矩形孔内部设有固定块125，所述固定块125通过轴承设置在第一螺杆124一端，所述固定块125一侧、保护壳201对称两侧和移动块128一侧均安装有第一铰接座126，所述矩形孔内部一侧和偏移块129两端均安装有第二铰接座127，所述固定块125一侧的第一铰接座126与矩形孔内部一侧的第二铰接座127铰接连接，所述保护壳201一侧和移动块128一侧的第一铰接座126分别与偏移块129两端的第二铰接座127铰接连接，使第一螺杆124的转动能够带动推杆组件2进行偏移。
进一步的，所述隔板104一侧安装有移动座131，所述移动座131通过轴承转动设置在移动筒107上，所述移动座131上螺纹设有第二螺杆132，所述第二螺杆132通过轴承转动设置在隔板104和固定箱101一侧，通过转动第二螺杆132来控制移动筒107的移动。
进一步的，对称的所述夹板102之间安装有推杆组件2，所述推杆组件2包括有保护壳201，所述保护壳201内部转动设有第三螺杆203，所述第三螺杆203上螺纹设有螺纹筒204，所述螺纹筒204一端外侧套设有移动轴207，所述保护壳201内部安装有对称的支撑块202，所述第三螺杆203通过轴承转动设置在保护壳201内部一端的支撑块202中心处，所述移动轴207贯穿保护壳201内部另一端的支撑块202中心处，对称的所述支撑块202之间安装有对称的卡条206，所述螺纹筒204上设有对称的限位块205，所述限位块205能够在卡条206上滑动，所述移动轴207内部设有转动环208，所述转动环208通过轴承转动设置在第三螺杆203另一端，所述转动环208上安装有对称的滑动块，所述移动轴207内部开设有对称的滑动槽，所述滑动块能够在滑动槽内部滑动，利用第三螺杆203转动带动移动轴207进行移动。
一种电动推杆调节方法，包括以下步骤：
步骤一，利用电机105转动带动驱动轴106转动，驱动轴106转动带动移动筒107转动，移动筒107转动带动第一齿轮108转动，第一齿轮108与第二齿轮109啮合，使第二齿轮109随第一齿轮108转动，第二齿轮109转动带动第一传动轴110转动，第一传动轴110转动带动第三螺杆203转动，配合螺纹筒204外侧的限位块205在对称的卡条206上滑动，使第三螺杆203转动带动螺纹筒204进行直线移动，螺纹筒204移动带动移动轴207转动；
步骤二，转动第二螺杆132，使螺纹卡设于第二螺杆132上的移动座131移动，移动座131带动移动筒107移动，使第三齿轮115能够与第四齿轮116啮合；
步骤三，利用电机105带动第四齿轮116转动，第四齿轮116转动带动第二传动轴117转动，第二传动轴117利用同步带119套设于同步轮118上，使对称的转动杆120同向转动，转动杆120转动带动第一螺杆124在固定块125内转动，第一螺杆124带动移动块128移动时，移动块128一侧的偏移块129以及第一螺杆124随之偏移，配合对称的第一螺杆124转动，使推杆组件2能够进行偏转。
工作原理：本发明在使用时，将固定箱101进行固定，利用电机105转动带动驱动轴106转动，驱动轴106转动带动移动筒107转动，移动筒107转动带动第一齿轮108转动，第一齿轮108与第二齿轮109啮合，使第二齿轮109随第一齿轮108转动，第二齿轮109转动带动第一传动轴110转动，第一传动轴110转动带动第一偏移球112转动，第一偏移球112上的第一限位杆113随之转动，并带动第一限位筒114转动，第一限位筒114转动带动第三螺杆203转动，第三螺杆203转动带动螺纹筒204转动，螺纹筒204外侧的限位块205能够在对称的卡条206上滑动，对螺纹筒204进行限位，使螺纹筒204只可进行直线移动，螺纹筒204移动带动移动轴207转动，移动轴207在移动时，利用转动环208外侧的滑动块对移动轴207移动过程进行限位和支撑；
当需要对电动推杆进行角度调节时，转动第二螺杆132，使螺纹卡设于第二螺杆132上的移动座131移动，移动座131带动移动筒107移动，使第三齿轮115能够与第四齿轮116啮合；
利用电机105带动第四齿轮116转动，第四齿轮116转动带动第二传动轴117转动，第二传动轴117利用同步带119套设于同步轮118上，使第二传动轴117能够带动对称的转动杆120同向转动，转动杆120转动带动第二偏移球121和第二限位杆122转动，第二限位杆122转动带动第二限位筒123转动，第二限位筒123转动带动第一螺杆124在固定块125内转动，利用第一铰接座126和第二铰接座127铰接连接，使第一螺杆124带动移动块128移动时，移动块128一侧的偏移块129以及第一螺杆124随之偏移，利用对称的第一螺杆124转动，使推杆组件2能够进行偏转；
推杆组件2在进行偏移时，利用第一限位杆113在第一限位筒114上第一限位孔内滑动，以及第二限位杆122在第二限位筒123上的第二限位孔内滑动，使推杆组件2在偏移时，驱动轴106依旧能够带动第三螺杆203和第一螺杆124转动。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电动推杆调节机构，包括调节组件(1)，其特征在于：所述调节组件(1)包括有固定箱(101)，所述固定箱(101)一侧安装有对称的夹板(102)，所述固定箱(101)内部底端安装有电机(105)，所述电机(105)输出端安装有驱动轴(106)，所述驱动轴(106)外侧套设有移动筒(107)，所述移动筒(107)一端上方安装有第一传动轴(110)，所述移动筒(107)另一端上方安装有第二传动轴(117)，所述固定箱(101)内部转动设有对称的转动杆(120)，所述转动杆(120)一端安装有第一螺杆(124)，所述第一螺杆(124)上螺纹设有移动块(128)，所述移动块(128)一侧安装有偏移块(129)，对称的所述夹板(102)之间安装有推杆组件(2)，所述推杆组件(2)包括有保护壳(201)，所述保护壳(201)内部转动设有第三螺杆(203)，所述第三螺杆(203)上螺纹设有螺纹筒(204)，所述螺纹筒(204)一端外侧套设有移动轴(207)。
2.如权利要求1所述的一种电动推杆调节机构，其特征在于，所述夹板(102)一端安装有对称的楔形块(103)，所述保护壳(201)能够在对称的楔形块(103)之间滑动，所述固定箱(101)内部安装有隔板(104)，所述驱动轴(106)通过轴承转动设置隔板(104)一侧和固定箱(101)一侧，所述驱动轴(106)上安装有对称的卡块，所述移动筒(107)内部开设有对称的卡槽，所述卡块能够在卡槽内部滑动，所述固定箱(101)内部顶端安装有对称的固定板(111)，所述第一传动轴(110)通过轴承转动设置在一侧的固定板(111)上和隔板(104)上，所述第二传动轴(117)通过轴承转动设置在另一侧的固定板(111)上和固定箱(101)一侧。
3.如权利要求1所述的一种电动推杆调节机构，其特征在于，所述移动筒(107)一端设有第一齿轮(108)，所述第一传动轴(110)上设有第二齿轮(109)，所述第一齿轮(108)能够与第二齿轮(109)啮合，所述移动筒(107)另一端设有第三齿轮(115)，所述第二传动轴(117)上设有第四齿轮(116)，所述第三齿轮(115)能够与第四齿轮(116)啮合。
4.如权利要求1所述的一种电动推杆调节机构，其特征在于，所述第一传动轴(110)一端安装有第一偏移球(112)，所述第一偏移球(112)外侧设有第一限位筒(114)，所述第一偏移球(112)上滑动设有第一限位杆(113)，所述第一限位筒(114)上开设有对称的第一限位孔，所述第一限位杆(113)能够在对称的第一限位孔上滑动，所述第一限位筒(114)另一端与第三螺杆(203)一端固定连接。
5.如权利要求2所述的一种电动推杆调节机构，其特征在于，所述第二传动轴(117)上设有对称的同步轮(118)，所述转动杆(120)通过轴承转动设置在隔板(104)上和固定箱(101)一侧，所述转动杆(120)上设有同步轮(118)，所述转动杆(120)上的同步轮(118)与第二传动轴(117)上的同步轮(118)外侧套设有同步带(119)。
6.如权利要求1所述的一种电动推杆调节机构，其特征在于，所述转动杆(120)一端安装有第二偏移球(121)，所述第二偏移球(121)外侧设有第二限位筒(123)，所述第二偏移球(121)上滑动设有第二限位杆(122)，所述第二限位筒(123)上开设有对称的第二限位孔，所述第二限位杆(122)能够在对称的第二限位孔上滑动，所述第二限位筒(123)另一端与第一螺杆(124)一端固定连接。
7.如权利要求1所述的一种电动推杆调节机构，其特征在于，对称的所述第一螺杆(124)上螺纹相反，所述第一螺杆(124)另一端安装有限位片(130)，所述固定箱(101)另一侧开设有对称的矩形孔，所述矩形孔内部设有固定块(125)，所述固定块(125)通过轴承设置在第一螺杆(124)一端，所述固定块(125)一侧、保护壳(201)对称两侧和移动块(128)一侧均安装有第一铰接座(126)，所述矩形孔内部一侧和偏移块(129)两端均安装有第二铰接座(127)，所述固定块(125)一侧的第一铰接座(126)与矩形孔内部一侧的第二铰接座(127)铰接连接，所述保护壳(201)一侧和移动块(128)一侧的第一铰接座(126)分别与偏移块(129)两端的第二铰接座(127)铰接连接。
8.如权利要求2所述的一种电动推杆调节机构，其特征在于，所述隔板(104)一侧安装有移动座(131)，所述移动座(131)通过轴承转动设置在移动筒(107)上，所述移动座(131)上螺纹设有第二螺杆(132)，所述第二螺杆(132)通过轴承转动设置在隔板(104)和固定箱(101)一侧。
9.如权利要求1所述的一种电动推杆调节机构，其特征在于，所述保护壳(201)内部安装有对称的支撑块(202)，所述第三螺杆(203)通过轴承转动设置在保护壳(201)内部一端的支撑块(202)中心处，所述移动轴(207)贯穿保护壳(201)内部另一端的支撑块(202)中心处，对称的所述支撑块(202)之间安装有对称的卡条(206)，所述螺纹筒(204)上设有对称的限位块(205)，所述限位块(205)能够在卡条(206)上滑动，所述移动轴(207)内部设有转动环(208)，所述转动环(208)通过轴承转动设置在第三螺杆(203)另一端，所述转动环(208)上安装有对称的滑动块，所述移动轴(207)内部开设有对称的滑动槽，所述滑动块能够在滑动槽内部滑动。
10.一种电动推杆调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，利用电机(105)转动带动驱动轴(106)转动，驱动轴(106)转动带动移动筒(107)转动，移动筒(107)转动带动第一齿轮(108)转动，第一齿轮(108)与第二齿轮(109)啮合，使第二齿轮(109)随第一齿轮(108)转动，第二齿轮(109)转动带动第一传动轴(110)转动，第一传动轴(110)转动带动第三螺杆(203)转动，配合螺纹筒(204)外侧的限位块(205)在对称的卡条(206)上滑动，使第三螺杆(203)转动带动螺纹筒(204)进行直线移动，螺纹筒(204)移动带动移动轴(207)转动；
步骤二，转动第二螺杆(132)，使螺纹卡设于第二螺杆(132)上的移动座(131)移动，移动座(131)带动移动筒(107)移动，使第三齿轮(115)能够与第四齿轮(116)啮合；
步骤三，利用电机(105)带动第四齿轮(116)转动，第四齿轮(116)转动带动第二传动轴(117)转动，第二传动轴(117)利用同步带(119)套设于同步轮(118)上，使对称的转动杆(120)同向转动，转动杆(120)转动带动第一螺杆(124)在固定块(125)内转动，第一螺杆(124)带动移动块(128)移动时，移动块(128)一侧的偏移块(129)以及第一螺杆(124)随之偏移，配合对称的第一螺杆(124)转动，使推杆组件(2)能够进行偏转。
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