CN212305004U - 一种驱动装置、角度调节装置及光伏跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏领域，公开了一种驱动装置，用于驱动光伏跟踪支架上的推杆做伸缩运动，包括：壳体；驱动件，设置在所述壳体上，用于驱动推杆；锁定组件，包括转接头和卡扣，所述转接头设置在所述壳体上，所述卡扣的两端与分别所述转接头的两端可拆卸连接，所述转接头和所述卡扣用于卡合设置在推杆的外壳上，将所述驱动装置锁定在推杆上。本实用新型通过设计独立的驱动装置驱动光伏跟踪支架上的推杆，现场调节人员可以通过锁定结构在现场调节时进行拆装，方便调节人员在现场进行多组光伏跟踪支架的调节。本实用新型还公开了一种角度调节装置及光伏跟踪系统。

Description

一种驱动装置、角度调节装置及光伏跟踪系统

技术领域

本实用新型涉及光伏领域，尤指一种驱动装置、角度调节装置及光伏跟踪系统。

背景技术

光伏跟踪支架在使用时，通常需要根据所在地的气候条件调节光伏组件的角度，以使光伏组件能够尽可能地吸收来自太阳光的辐射能量。

可调光伏跟踪支架的角度调节分为两种调节方式，第一种是调节人员的现场调节，第二种是在光伏跟踪支架上设置自动调节的装置。第一种调节方式中，调节人员需要根据季节或者当地气候条件定期调节光伏跟踪支架的角度。第二种调节方式中，需要在光伏跟踪支架上设置独立的自动调节装置，根据太阳光线的入射角度自动调节光伏跟踪支架的角度，自动调节装置由于需要随着太阳光线的入射角度随时进行调整，因此安装成本较高，而且需要另外消耗光伏组件获取的辐射能量。所以，目前野外较多的是采用第一种调节方式，而第一种调节方式中，由于现场所需调节的光伏跟踪支架通常有多组，调节人员需要定期进行现场调整，而现有的光伏跟踪支架不便于调节人员进行多组光伏跟踪支架的现场调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种驱动装置、角度调节装置及光伏跟踪系统，调节人员可以通过独立设计的驱动装置安装在光伏跟踪支架上，即可驱动光伏跟踪支架上的推杆，从而实现光伏跟踪支架的角度调节，同时通过可拆卸的连接方式方便了调节人员将驱动装置进行拆装，在现场实现多组光伏跟踪支架的角度调节。

本实用新型提供的技术方案如下：

第一方面，提供一种驱动装置，用于驱动光伏跟踪支架上的推杆做伸缩运动，包括：

壳体；

驱动件，设置在所述壳体上，用于驱动推杆；

锁定组件，包括转接头和卡扣，所述转接头设置在所述壳体上，所述卡扣的两端与所述转接头的两端可拆卸连接，所述转接头和所述卡扣用于卡合设置在推杆的外壳上，将所述驱动装置锁定在推杆上。

本方案中，通过设计单独的驱动装置，将驱动装置可拆卸地设置在光伏跟踪支架上，驱动件可以实现对推杆的驱动，带动推杆调节光伏跟踪支架的角度，锁定组件可以将驱动装置的位置锁定在推杆上，方便了现场人员的安装和拆卸，可以快捷地实现多组光伏跟踪支架的调节。

进一步优选地，所述锁定组件还包括锁紧件；

所述转接头的两端分别设置有凸耳，所述卡扣的两端分别设置有卡接部，所述卡接部上设置有与所述凸耳相适配的卡合槽，所述卡接部通过所述卡合槽卡接在所述凸耳上，所述锁紧件穿过所述卡接部和所述凸耳以固定连接所述转接头和所述卡扣。

本方案中，转接头与卡扣之间通过卡接部和凸耳的卡接方式进行连接，可以方便将卡扣连接在转接头上，同时方便进行拆卸。

进一步优选地，所述转接头和所述卡扣相互靠近的侧壁上分别设置有若干个锁定槽，所述转接头和所述卡扣通过所述锁定槽与推杆的外壳锁定连接。

本方案中，转接头和卡扣相互靠近的侧壁上设置有锁定槽，锁定槽可以与推杆的外壳进行配合，将转接头和卡扣锁定在推杆上，使得驱动装置与推杆的连接更加稳定可靠，提高驱动装置驱动推杆时的稳定性。

进一步优选地，还包括电池和电量显示器，所述电池和所述电量显示器分别设置在所述壳体上，所述电池用于给所述驱动件供电，所述电量显示器用于显示所述电池的剩余电量信息。

本方案中，驱动装置通过电池供电，电量显示器可以方便调节人员及时查看驱动装置的剩余电量信息，以适应现场调节。

第二方面，还提供一种角度调节装置，用于调节光伏跟踪支架的角度，包括上述的驱动装置、连杆和多个推杆，所述推杆包括垂直设置的传动轴和推杆轴以及连接所述传动轴和所述推杆轴的传动机构，所述传动轴通过所述传动机构带动所述推杆轴伸缩，两个相邻的所述传动轴通过所述连杆连接，所述驱动装置设置在其中一个所述推杆上，且所述驱动件与所述传动轴连接，用于驱动多个所述推杆轴同步伸缩。

本方案中，驱动件与推杆的传动轴连接，传动轴通过传动机构将动力传递至推杆轴，从而带动推杆轴伸缩，同时传动轴的扭矩通过连杆传递至其他传动轴，以带动其他推杆的推杆轴同步伸缩，从而实现光伏跟踪支架的角度调节。

进一步优选地，所述传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杠和丝杠螺母，所述第一锥齿轮设置在所述传动轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，且与所述丝杠固定连接，带动所述丝杠转动，所述丝杠螺母套设在所述丝杠外并与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠螺母的外壁与所述推杆轴螺纹连接，带动所述推杆轴伸缩。

本方案中，为了实现传动轴与推杆轴之间的传动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮组成的齿轮传动机构将传动轴的动力交错传递至丝杠，进而通过丝杠和丝杠螺母组成的丝杠螺母传动机构将丝杠的动力传递至推杆轴，以实现推杆轴的伸缩。

进一步优选地，所述推杆还包括安装座，所述传动轴的两端穿过所述安装座，且所述传动轴伸出所述安装座的两端的横截面均为方形。

本方案中，传动轴穿过安装座，可以方便在安装座的外部连接连杆和驱动件，从而实现动力的传递。

进一步优选地，所述连杆为方管，所述连杆的两端分别套设在两个相邻的所述传动轴上并通过锁紧销固定。

本方案中，方管与方形的传动轴配合，可以相互传递扭矩，锁紧销可以锁紧方管和传动轴。

进一步优选地，还包括连接件，所述连接件的一端为阶梯轴，所述阶梯轴上设置有用于安装平键的键槽，所述阶梯轴穿设在所述驱动件内，并通过平键与所述驱动件同步转动，所述连接件的另一端设置有方形孔，所述连接件的另一端通过所述方形孔套设在所述传动轴上，带动所述传动轴转动。

本方案中，驱动件与推杆的传动轴之间通过连接件进行连接，从而将驱动件的动力传递至传动轴，同时便于现场调节时的装拆。

第三方面，还提供一种光伏跟踪系统，包括上述的角度调节装置、主梁、多个立柱和与所述推杆一一对应的推杆臂，所述主梁与多个所述立柱的顶部枢接，所述推杆的一端与所述立柱枢接，所述推杆的另一端与所述推杆臂的一端枢接，所述推杆臂的另一端与所述主梁枢接。

本方案中，通过驱动装置带动多个推杆，从而实现多个推杆带动推杆臂，进而带动主梁转动，以实现光伏跟踪支架角度的快速调节，方便调节人员进行现场调节。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型通过设计独立的驱动装置，驱动装置可以现场安装在光伏跟踪支架的推杆上，驱动装置的驱动件用于输出扭矩，带动推杆运动，锁定组件采用可拆卸的转接头和卡扣，将驱动装置锁定在推杆上，确保驱动装置在驱动推杆时的稳定性，同时调节人员可以在一组光伏跟踪支架调节完成后，将驱动装置拆卸后安装在另一组光伏跟踪支架上，以方便调节人员在现场实现多组光伏跟踪支架的定期角度调节。

本实用新型还通过在光伏跟踪支架上设置角度调节装置，用于调节光伏跟踪支架的角度，多个推杆之间通过连杆传递扭矩，以实现多个推杆的同步运动，调节人员只需将驱动装置安装在每组光伏跟踪支架的推杆上，即可实现对光伏跟踪支架的角度调节。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型的一种驱动装置在一个视角下的结构示意图；

图2是本实用新型的一种驱动装置在另一个视角下的结构示意图；

图3是本实用新型的一种角度调节装置的结构示意图；

图4是本实用新型的推杆的主视结构示意图；

图5是沿图4中A-A向的剖视结果示意图；

图6是图5中B处的放大结构示意图；

图7是本实用新型的推杆的侧视结构示意图；

图8是沿图7中C-C向的剖视结构示意图；

图9是图8中D处的放大结构示意图；

图10是本实用新型的推杆的俯视结构示意图；

图11是本实用新型的推杆与连接件的爆炸结构示意图；

图12是本实用新型的推杆安装有连接件时的结构示意图；

图13是本实用新型的一种光伏跟踪系统的结构示意图。

附图标号说明：

100.驱动装置，110.电机，120.壳体，130.转接头，131.凸耳，140.卡扣，141.卡接部，150.锁定槽，160.电池，170.电量显示器，180.电源开关，200.推杆，210.传动轴，220.推杆轴，221.中心孔，230.传动机构，231.第一锥齿轮，232.第二锥齿轮，233.丝杠，234.丝杠螺母，240.安装座，241.安装部，242.安装孔，243.凸台，250.外壳，251.柱形凸起，260.套筒，261.凸缘，270.第一轴承，280.第二轴承，290.深沟球轴承，300.连杆，400.锁紧销，500.连接件，510.阶梯轴，520.键槽，530.方形孔，600.立柱，610.安装板，700.主梁，800.推杆臂，900.檩条，1000.光伏组件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

作为一个具体实施例，如图1和图2所示，一种用于驱动光伏跟踪支架上的推杆200做伸缩运动的驱动装置100，包括壳体120、驱动件和用于将驱动装置100锁定在推杆200上的锁定组件。具体地，驱动件为电机110、同时在电机110的输出端连接有减速机，进而通过减速机实现动力的输出，电机110设置在壳体120的一侧。减速机设置在壳体120内，减速机采用齿轮传动机构，可以提高驱动装置100输出端的扭矩。

本实施例中，通过设计单独的驱动装置100，现场调节人员只需将驱动装置100与推杆200进行安装，便可通过驱动件驱动推杆200，通过锁定组件在推杆200上锁定驱动装置100，即可实现对推杆200的稳定驱动，从而通过推杆200实现现场光伏跟踪支架的角度调节，方便了调节人员在现场实现多组光伏跟踪支架的调节。

继续参阅图1和图2，锁定组件包括转接头130和卡扣140，转接头130设置在壳体120上，卡扣140的两端与分别转接头130的两端可拆卸连接。转接头130和卡扣140可以将驱动装置100卡合设置在推杆200的外壳250上，从而将驱动装置100锁定在推杆200上。在驱动装置100驱动推杆200运动时，锁定组件可以在推杆200上锁定驱动装置100的位置，以确保驱动装置100在驱动推杆200运动时的稳定性，同时便于调节人员的现场拆装。

锁定组件还包括锁紧件，转接头130的两端分别设置有凸耳131，卡扣140的两端分别设置有卡接部141，卡接部141上设置有与凸耳131相适配的卡合槽，卡接部141通过卡合槽卡接在凸耳131上，锁紧件穿过卡接部141和凸耳131以固定连接转接头130和卡扣140。

具体地，锁紧件可采用方便拆卸的螺栓。这种采用卡接部141和凸耳131的卡合式结构极大地方便了调节人员的现场安装和拆卸。

转接头130和卡扣140相互靠近的侧壁上分别设置有若干个锁定槽150，转接头130和卡扣140通过锁定槽150与推杆200的外壳250锁定连接。推杆200的外壳250上设置有用于安装螺栓的柱形凸起251，锁定槽150的形状和数量与外壳250上的柱形凸起251的形状和数量相对应。

在一种具体的实施例中，外壳250上的柱形凸起251为六个，则转接头130与卡扣140相互靠近的侧壁上分别设置有三个锁定槽150。

作为本实施例的一种具体方案，驱动装置100还包括电池160和与电池160电连接的电量显示器170以及电源开关180，电池160和电量显示器170分别设置在壳体120上，电池160用于给电机110供电，电量显示器170用于显示电池160的电量，以方便调节人员现场查看电池160的剩余电量信息。电源开关180用于控制电机110的启停。另外，需要指出的是，还可以通过遥控方式控制电机110的启停，在此不做赘述。

具体地，电池160采用锂电池，可以确保电机110的续航能力。

本实用新型还提供了一种角度调节装置的具体实施例，如图3至图10所示，包括上述具体实施例中的驱动装置100、连杆300和多个推杆200，推杆200包括垂直设置的传动轴210和推杆轴220以及连接传动轴210和推杆轴220的传动机构230，传动轴210通过传动机构230带动推杆轴220伸缩，两个相邻的传动轴210通过连杆300连接，驱动装置100设置在其中一个推杆200上，且驱动件与推杆200的传动轴210连接，用于驱动多个推杆轴220同步伸缩。

其中，连杆300的两端分别连接两个相邻的传动轴210，当有一个传动轴210转动时，传动轴210的扭矩便可通过连杆300传递至其他传动轴210，从而带动多个推杆200同步运动，以使多个推杆200的推杆轴220同步伸缩，进而带动光伏跟踪支架的主梁700转动，实现对光伏跟踪支架的角度调节。驱动装置100设置在其中一个推杆200上，且驱动装置100的输出端与传动轴210连接，用于驱动传动轴210运动。

本实施例中，在驱动装置100驱动其中一个推杆200后，通过连杆300在多个推杆200之间传递扭矩，进而通过传动轴210带动多个推杆200的推杆轴220同步伸缩，从而实现对光伏跟踪支架的调节，方便了现场调节人员的调节过程。

如图4所示，为了适应驱动装置100的安装以及在两个相邻的推杆200的传动轴210之间传递扭矩，传动轴210与推杆轴220垂直设置，传动轴210与推杆轴220之间设置有传动机构230，传动机构230将传动轴210的旋转运动转化为推杆轴220的伸缩运动。两个相邻的传动轴210可以通过连杆300进行连接，从而将传动轴210的扭矩沿着光伏跟踪支架的主梁700的轴线方向进行传递，从而使多个推杆200同步运动。

具体地，如图5和图6所示，传动机构230包括第一锥齿轮231、第二锥齿轮232、丝杠233和丝杠螺母234。第一锥齿轮231设置在传动轴210上，第二锥齿轮232与第一锥齿轮231啮合，且与丝杠233固定连接，丝杠233与丝杠螺母234螺纹连接，丝杠螺母234的外壁与推杆轴220螺纹连接。

当传动轴210转动时，通过第一锥齿轮231和第二锥齿轮232形成的齿轮传动机构实现转动的交错传递，即将传动轴210的转动转化为丝杠233的转动。丝杠233转动时带动丝杠螺母234沿着丝杠233的轴向进行移动，丝杠233移动时通过螺纹连接带动推杆轴220伸缩，从而实现传动轴210带动推杆轴220的伸缩。

如图6所示，推杆轴220内设置有中心孔221，丝杠233的一端伸入中心孔221内并与推杆轴220同轴布置，可以节省推杆轴220的安装空间，使得推杆200的结构更加紧凑。

如图5所示，推杆200还包括安装座240，传动轴210可转动地安装在安装座240上，推杆轴220可伸缩地设置在外壳250内。丝杠233的一端伸入安装座240内并与安装座240转动连接，同时与第二锥齿轮232固定连接，丝杠233的另一端伸入外壳250内，丝杠螺母234套设在丝杠233伸入外壳250的一端。

在外壳250的顶部安装有油封套、防尘圈以及端盖，油封套能够在外壳250上的端盖与推杆轴220之间形成油封，保证润滑油不向外泄露，而防尘圈能够在外壳250上的端盖与推杆轴220之间形成轴向密封，有效防止灰尘进入外壳250与推杆轴220之间，避免由于灰尘进入而影响推杆轴220的伸缩。

丝杠螺母234在外壳250内沿着丝杠233移动，丝杠螺母234的移动位置分别通过安装座240和设置在外壳250顶部的端盖进行限制。

推杆轴220远离外壳250的一端沿径向开设有通孔，可以连接转轴，进而通过转轴与推杆臂800枢接。

如图6所示，丝杠233的外围旋接有套筒260，套筒260的端面与第二锥齿轮232的端面抵接设置，同时在第二锥齿轮232的另一个端面上设置有穿过丝杠233的插销，可以限制第二锥齿轮232的轴向移动。套筒260的外壁与安装座240的内壁通过第一轴承270连接，丝杠233的外壁与安装座240的内壁通过第二轴承280连接。具体地，第一轴承270和第二轴承280均采用推力球轴承，同样也可以采用能够消除轴向载荷的沟型球轴承。

继续参阅图6，套筒260底部设置有凸缘261，安装座240的内壁设置有凸台243，第一轴承270的轴圈通过凸缘261进行限位，第一轴承270的座圈通过凸台243的下表面进行限位。第二轴承280的轴圈通过丝杠233上的台阶面进行限位，第二轴承280的座圈通过凸台243的上表面进行限位。

如图9所示，传动轴210与安装座240之间还设置有两个深沟球轴承290，使得传动轴210能够相对于安装座240转动，并且其中一个深沟球轴承290抵接设置在第一锥齿轮231的端面上，以限制第一锥齿轮231的轴向移动。

如图10和图11所示，为了便于对两个相邻的传动轴210进行连接，传动轴210穿过安装座240，并且传动轴210伸出安装座240的两端的横截面均为方形。连杆300为方管，连杆300的两端分别套设在两个相邻的传动轴210上并通过锁紧销400固定。

调节人员可以在安装座240的外部连接传动轴210与连杆300，以及传动轴210与驱动装置100的输出端，既方便了调节人员在现场安装驱动装置100，同时又方便了调节人员对驱动装置100进行拆卸并进行下一组光伏跟踪支架的角度调节。

如图11和图12所示，驱动装置100的输出端与推杆200的传动轴210之间通过连接件500可拆卸连接，连接件500的一端为阶梯轴510，阶梯轴510上设置有键槽520，阶梯轴510穿设在减速机的从动齿轮内，这样阶梯轴510可以作为减速机的输出轴，与减速机中的从动齿轮通过平键同步转动。连接件500的另一端设置有方形孔530，该方形孔530与传动轴210两端的方形横截面相匹配，连接件500的另一端通过方形孔530套设在传动轴210上，即可带动传动轴210转动。

启动电机110时，连接件500即会在电机110的带动下转动，由于连接件500通过方形孔530套设在传动轴210上，会带动传动轴210转动，传动轴210转动时，通过连杆300将扭矩传递至其他传动轴210，同时传动轴210通过传动机构230带动推杆轴220伸缩，从而使多个推杆200的推杆轴220同步伸缩，以带动主梁700转动，实现对光伏跟踪支架的角度调节。

如图7和图8所示，安装座240的底部设置有安装部241，在安装部241上开设有安装孔242，通过该安装孔242可以将安装座240转动安装在光伏跟踪支架的立柱600上。

具体安装时，如图11和图12所示，在立柱600上设置有两块安装板610，两块安装板610上穿设有螺栓，螺栓同时穿过安装部241上的安装孔242，将推杆200转动安装在立柱600上。

如图3所示，推杆轴220的伸缩运动可以通过推杆臂800传递至光伏跟踪支架的主梁700，以带动主梁700转动，从而调节光伏跟踪支架的角度。

本实用新型还提供一种光伏跟踪系统的具体实施例，如图3和图13所示，包括上述具体实施例中的角度调节装置、主梁700、多个立柱600和多个与推杆200一一对应的推杆臂800。主梁700与多个立柱600的顶部枢接，推杆200的一端与立柱600枢接，推杆200的另一端与推杆臂800的一端枢接，推杆臂800的另一端与主梁700连接。光伏组件1000通过檩条900固定安装在主梁700上。

当驱动装置100通过连接件500带动推杆200时，推杆200上的传动轴210通过连杆300将扭矩传递至其他的传动轴210，从而使多个推杆200同步运动，即使多个推杆200的推杆轴220同步伸缩，从而带动主梁700转动，以实现光伏跟踪支架的角度调节，同时能够保证多个推杆200运动的同步性，确保光伏跟踪支架在调节角度时的稳定性。

在现场调节时，调节人员可以配合使用角度仪进行调节。在一组光伏跟踪支架调节完成后，将驱动装置100拆卸至下一组光伏跟踪支架进行调节，方便了调节人员的现场调节。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种驱动装置，用于驱动光伏跟踪支架上的推杆做伸缩运动，其特征在于：包括：

壳体；

驱动件，设置在所述壳体上，用于驱动推杆；

锁定组件，包括转接头和卡扣，所述转接头设置在所述壳体上，所述卡扣的两端分别与所述转接头的两端可拆卸连接，所述转接头和所述卡扣用于卡合设置在推杆的外壳上，将所述驱动装置锁定在推杆上。

2.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于：

所述锁定组件还包括锁紧件；

所述转接头的两端分别设置有凸耳，所述卡扣的两端分别设置有卡接部，所述卡接部上设置有与所述凸耳相适配的卡合槽，所述卡接部通过所述卡合槽卡接在所述凸耳上，所述锁紧件穿过所述卡接部和所述凸耳以固定连接所述转接头和所述卡扣。

3.根据权利要求2所述的一种驱动装置，其特征在于：

所述转接头和所述卡扣相互靠近的侧壁上分别设置有若干个锁定槽，所述转接头和所述卡扣通过所述锁定槽与推杆的外壳锁定连接。

4.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于：

还包括电池和电量显示器，所述电池和所述电量显示器分别设置在所述壳体上，所述电池用于给所述驱动件供电，所述电量显示器用于显示所述电池的剩余电量信息。

5.一种角度调节装置，用于调节光伏跟踪支架的角度，其特征在于：

包括如权利要求1-4中任意一项所述的驱动装置、连杆和多个推杆，所述推杆包括垂直设置的传动轴和推杆轴以及连接所述传动轴和所述推杆轴的传动机构，所述传动轴通过所述传动机构带动所述推杆轴伸缩，两个相邻的所述传动轴通过所述连杆连接，所述驱动装置设置在其中一个所述推杆上，且所述驱动件与所述传动轴连接，用于驱动多个所述推杆轴同步伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种角度调节装置，其特征在于：

所述传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杠和丝杠螺母，所述第一锥齿轮设置在所述传动轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，且与所述丝杠固定连接，带动所述丝杠转动，所述丝杠螺母套设在所述丝杠外并与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠螺母的外壁与所述推杆轴螺纹连接，带动所述推杆轴伸缩。

7.根据权利要求5所述的一种角度调节装置，其特征在于：

所述推杆还包括安装座，所述传动轴的两端穿过所述安装座，且所述传动轴伸出所述安装座的两端的横截面均为方形。

8.根据权利要求7所述的一种角度调节装置，其特征在于：

所述连杆为方管，所述连杆的两端分别套设在两个相邻的所述传动轴上并通过锁紧销固定。

9.根据权利要求7所述的一种角度调节装置，其特征在于：

还包括连接件，所述连接件的一端为阶梯轴，所述阶梯轴上设置有用于安装平键的键槽，所述阶梯轴穿设在所述驱动件内，并通过平键与所述驱动件同步转动，所述连接件的另一端设置有方形孔，所述连接件的另一端通过所述方形孔套设在所述传动轴上，带动所述传动轴转动。

10.一种光伏跟踪系统，其特征在于：

包括如权利要求5-9中任意一项所述的角度调节装置、主梁、多个立柱和与所述推杆一一对应的推杆臂，所述主梁与多个所述立柱的顶部枢接，所述推杆的一端与所述立柱枢接，所述推杆的另一端与所述推杆臂的一端枢接，所述推杆臂的另一端与所述主梁枢接。

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