CN213521543U - 一种小载重设计电动缸体 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缸技术领域，且公开了一种小载重设计电动缸体，包括壳体，壳体的内部上端固定设固定板，固定板的上端固定设有伺服电机，伺服电机的输出端上固定设有丝杆，丝杆的杆壁上设有与之螺纹连接的螺纹块，壳体下端内壁的两端开设有通孔，螺纹块的下侧两端固定设有连杆，连杆的下端固定设有连接块，壳体的上方设有U形块，壳体和U形块的侧壁铰接设置，壳体的上端固定设有环形块，环形块上开设有多个限位孔，限位孔的内设有限位杆，限位杆的一端贯穿U形块的侧壁并延伸至U形块的外部，限位杆的端部固定设有拉块，拉块和U形块之间固定设有第一弹簧，U形块的上端设有转向机构。本实用新型可以实现电缸的便捷安装和角度调节。

Description

一种小载重设计电动缸体

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，尤其涉及一种小载重设计电动缸体。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有的电缸大都是直接固定安装在机械设备上使用，导致电缸固定安装后，其运动轨迹固定，角度无法改变，且电缸安装一般都是使用螺栓进行紧固安装，但螺纹孔的距离无法改变，从而导致螺纹孔不配套的电缸无法在设备上使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中电缸固定安装后，其运动轨迹固定，角度无法改变，且电缸安装的螺纹孔的距离无法改变，从而导致螺纹孔不配套的电缸无法在设备上使用的问题，而提出的一种小载重设计电动缸体。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种小载重设计电动缸体，包括壳体，所述壳体的内部上端固定设固定板，所述固定板的上端固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定设有丝杆，所述丝杆的下端贯穿固定板并延伸至壳体下端的内壁中，所述丝杆通过第一轴承与固定板和壳体的内壁转动连接，所述丝杆的杆壁上设有与之螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块的两端和壳体的内壁滑动连接，所述壳体下端内壁的两端开设有通孔，所述螺纹块的下侧两端固定设有连杆，所述连杆的下端穿过通孔并延伸至壳体的外部，所述连杆的下端固定设有连接块，所述壳体的上方设有U形块，所述壳体和U形块的侧壁铰接设置，所述壳体的上端固定设有环形块，所述环形块上开设有多个限位孔，所述限位孔的内设有限位杆，所述限位杆的一端贯穿U形块的侧壁并延伸至U形块的外部，所述限位杆和U形块滑动连接，所述限位杆的端部固定设有拉块，所述拉块和U形块之间固定设有第一弹簧，所述U形块的上端设有转向机构。

优选的，所述转向机构包括安装板，所述安装板位于U形块的上端，所述U形块通过转轴和安装板转动连接，所述安装板的下端固定设有环形齿条，所述U形块的侧壁内开设有空腔，所述空腔的下端固定设有第二弹簧，所述第二弹簧的上端固定设有限位块，所述U形块的下端设有拉杆，所述拉杆的上端贯穿U形块的侧壁、第二弹簧和限位块并延伸至U形块的上端，所述拉杆和限位块固定连接，所述拉杆和U形块的侧壁滑动连接，所述拉杆的上端固定设有齿牙，所述齿条和齿牙啮合设置，所述安装板的上端设有安装机构。

优选的，所述安装机构包括凸块，所述凸块固定设置在安装板的上端，所述凸块的右端设有双向丝杆，所述双向丝杆的左端贯穿凸块并延伸至凸块的左端，所述双向丝杆通过第二轴承和凸块转动连接，所述双向丝杆的两端杆壁上设有与之螺纹连接的安装块，所述安装块的下端与安装板滑动连接，所述安装块的两端设有螺栓。

优选的，所述双向丝杆的右端固定设有转柄。

优选的，所述凸块的顶端和安装块的顶端位于同一平面。

优选的，所述连接块的下端设有与之螺纹连接的转接头。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种小载重设计电动缸体，具备以下有益效果：

1、该种小载重设计电动缸体，通过转动转柄带动双向丝杆转动，通过双向丝杆转动调节安装块的位置，使螺栓的位置对准设备上的螺纹孔，此时通过螺栓将本实用新型固定安装在设备上，实现了本实用新型的便捷安装。

2、该种小载重设计电动缸体，通过拉块向外拉动限位杆，使限位杆对环形块不再限位，此时将壳体转动至所需位置，松开限位杆，通过第一弹簧推动限位杆重新插入限位孔，从而使限位杆重新对壳体限位，使壳体稳定停留在所需角度，实现了电缸角度的便捷调节。

3、该种小载重设计电动缸体，通过向下拉动拉杆，使齿牙和齿条分离，此时通过转动U形块，使壳体在水平方向上发生旋转，将壳体旋转至所需位置，松开拉杆，通过第二弹簧向上推动限位块使齿牙回位，齿牙和齿条重新啮合，从而将壳体固定在水平方向的所需位置，进一步增加了电缸的调节方向，提升了设备的实用性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以实现电缸的便捷安装和角度调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种小载重设计电动缸体的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种小载重设计电动缸体的侧视结构示意图。

图中：1壳体、2固定板、3伺服电机、4丝杆、5螺纹块、6连杆、7连接块、8转接头、9U形块、10环形块、11限位杆、12拉块、13第一弹簧、14安装板、15环形齿条、16拉杆、17第二弹簧、18限位块、19齿牙、20凸块、21双向丝杆、22安装块、23螺栓、24转柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种小载重设计电动缸体，包括壳体1，壳体1的内部上端固定设固定板2，固定板2的上端固定设有伺服电机3，伺服电机3的输出端上固定设有丝杆4，丝杆4的下端贯穿固定板2并延伸至壳体1下端的内壁中，丝杆4通过第一轴承与固定板2和壳体1的内壁转动连接，丝杆4的杆壁上设有与之螺纹连接的螺纹块5，螺纹块5的两端和壳体1的内壁滑动连接，壳体1下端内壁的两端开设有通孔，螺纹块5的下侧两端固定设有连杆6，连杆6的下端穿过通孔并延伸至壳体1的外部，连杆6的下端固定设有连接块7，连接块7的下端设有与之螺纹连接的转接头8，设有多个直径不同的转接头8，方便对不同内径螺纹孔的工具进行紧固连接，壳体1的上方设有U形块9，壳体1和U形块9的侧壁铰接设置，壳体1的上端固定设有环形块10，环形块10上开设有多个限位孔，限位孔的内设有限位杆11，限位杆11的一端贯穿U形块9的侧壁并延伸至U形块9的外部，限位杆11和U形块9滑动连接，限位杆11的端部固定设有拉块12，拉块12和U形块9之间固定设有第一弹簧13，U形块9的上端设有转向机构；

转向机构包括安装板14，安装板14位于U形块9的上端，U形块9通过转轴和安装板14转动连接，安装板14的下端固定设有环形齿条15，U形块9的侧壁内开设有空腔，空腔的下端固定设有第二弹簧17，第二弹簧17的上端固定设有限位块18，U形块9的下端设有拉杆16，拉杆16的上端贯穿U形块9的侧壁、第二弹簧17和限位块18并延伸至U形块9的上端，拉杆16和限位块18固定连接，拉杆16和U形块9的侧壁滑动连接，拉杆16的上端固定设有齿牙19，齿条15和齿牙19啮合设置，安装板14的上端设有安装机构；

安装机构包括凸块20，凸块20固定设置在安装板14的上端，凸块20的右端设有双向丝杆21，双向丝杆21的左端贯穿凸块20并延伸至凸块20的左端，双向丝杆21通过第二轴承和凸块20转动连接，双向丝杆21的右端固定设有转柄24，双向丝杆21的两端杆壁上设有与之螺纹连接的安装块22，安装块22的下端与安装板14滑动连接，安装块22的两端设有螺栓23，凸块20的顶端和安装块22的顶端位于同一平面，使电缸能够更稳固的安装在在设备上。

本实用新型中，在实际使用时，通过是小载重设计，工作人员先观察需要安装电缸的设备上螺纹孔之间的距离，通过转动转柄24带动双向丝杆21转动，通过双向丝杆21转动调节安装块22的位置，使螺栓23的位置对准设备上的螺纹孔，此时通过螺栓23将本实用新型固定安装在设备上，实现了本实用新型的便捷安装，安装完成后，工作人员通过拉块12向外拉动限位杆11，使限位杆11对环形块10不再限位，此时将壳体1转动至所需位置，松开限位杆11，通过第一弹簧13推动限位杆11重新插入限位孔，从而使限位杆11重新对壳体1限位，使壳体1稳定停留在所需角度，工作人员通过向下拉动拉杆16，使齿牙19和齿条15分离，此时通过转动U形块9，使壳体1在水平方向上发生旋转，将壳体1旋转至所需位置，松开拉杆16，通过第二弹簧17向上推动限位块18使齿牙19回位，齿牙19和齿条15重新啮合，从而将壳体1固定在水平方向的所需位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小载重设计电动缸体，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的内部上端固定设固定板(2)，所述固定板(2)的上端固定设有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端上固定设有丝杆(4)，所述丝杆(4)的下端贯穿固定板(2)并延伸至壳体(1)下端的内壁中，所述丝杆(4)通过第一轴承与固定板(2)和壳体(1)的内壁转动连接，所述丝杆(4)的杆壁上设有与之螺纹连接的螺纹块(5)，所述螺纹块(5)的两端和壳体(1)的内壁滑动连接，所述壳体(1)下端内壁的两端开设有通孔，所述螺纹块(5)的下侧两端固定设有连杆(6)，所述连杆(6)的下端穿过通孔并延伸至壳体(1)的外部，所述连杆(6)的下端固定设有连接块(7)，所述壳体(1)的上方设有U形块(9)，所述壳体(1)和U形块(9)的侧壁铰接设置，所述壳体(1)的上端固定设有环形块(10)，所述环形块(10)上开设有多个限位孔，所述限位孔的内设有限位杆(11)，所述限位杆(11)的一端贯穿U形块(9)的侧壁并延伸至U形块(9)的外部，所述限位杆(11)和U形块(9)滑动连接，所述限位杆(11)的端部固定设有拉块(12)，所述拉块(12)和U形块(9)之间固定设有第一弹簧(13)，所述U形块(9)的上端设有转向机构。

2.根据权利要求1所述的一种小载重设计电动缸体，其特征在于，所述转向机构包括安装板(14)，所述安装板(14)位于U形块(9)的上端，所述U形块(9)通过转轴和安装板(14)转动连接，所述安装板(14)的下端固定设有环形齿条(15)，所述U形块(9)的侧壁内开设有空腔，所述空腔的下端固定设有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的上端固定设有限位块(18)，所述U形块(9)的下端设有拉杆(16)，所述拉杆(16)的上端贯穿U形块(9)的侧壁、第二弹簧(17)和限位块(18)并延伸至U形块(9)的上端，所述拉杆(16)和限位块(18)固定连接，所述拉杆(16)和U形块(9)的侧壁滑动连接，所述拉杆(16)的上端固定设有齿牙(19)，所述齿条(15)和齿牙(19)啮合设置，所述安装板(14)的上端设有安装机构。

3.根据权利要求2所述的一种小载重设计电动缸体，其特征在于，所述安装机构包括凸块(20)，所述凸块(20)固定设置在安装板(14)的上端，所述凸块(20)的右端设有双向丝杆(21)，所述双向丝杆(21)的左端贯穿凸块(20)并延伸至凸块(20)的左端，所述双向丝杆(21)通过第二轴承和凸块(20)转动连接，所述双向丝杆(21)的两端杆壁上设有与之螺纹连接的安装块(22)，所述安装块(22)的下端与安装板(14)滑动连接，所述安装块(22)的两端设有螺栓(23)。

4.根据权利要求3所述的一种小载重设计电动缸体，其特征在于，所述双向丝杆(21)的右端固定设有转柄(24)。

5.根据权利要求3所述的一种小载重设计电动缸体，其特征在于，所述凸块(20)的顶端和安装块(22)的顶端位于同一平面。

6.根据权利要求1所述的一种小载重设计电动缸体，其特征在于，所述连接块(7)的下端设有与之螺纹连接的转接头(8)。

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