CN216407684U - 一种使用性能优良的驱动减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减速机构技术领域，且公开了一种使用性能优良的驱动减速机构，包括减速箱，所述减速箱的底部设置有底板，所述底板顶部的四周均固安装有限制机构，所述限制机构的顶部活动连接有顶板，所述顶板的顶部与减速箱的底部固定连接。本实用新型通过设置螺纹套杆和支撑杆，螺纹套杆的转动可以通过螺纹块带动支撑杆运动，而在连接销和顶板对支撑杆的限制作用下，可以使得支撑杆带动减速箱上下运动，而顶板运动的同时可以通过限位杆带动活动块运动并挤压或拉动第一弹簧使其具有弹力恢复性能，进而在第一弹簧的弹力恢复作用下可以对顶板达到缓冲的效果，从而使得减速箱能够缓慢稳定的运动并最终与原动力机进行校准。

Description

一种使用性能优良的驱动减速机构

技术领域

本实用新型属于减速机构技术领域，具体是一种使用性能优良的驱动减速机构。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置；在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

目前，减速机构的种类很多，而尽管已有的减速机构能够达到日常生产加工使用的要求，但由于现有减速机输入和输出齿轮的位置是固定的，这样在将该减速机构与原动机构进行连接时，就需要工作人员对二者的位置进行校准，而现有的减速机构并不具有便于浇筑内的机构，这样则会增加工作人员的劳动强度，同时也会降低工作效率，因此需要对其进行改进。

同时，由于减速机构的输出轴需要通过输出齿轮与工作机或执行机构的齿轮相连接使用，而现有减速箱输出轴所连接的输出齿轮通过螺栓固定，若通过多颗螺栓组合则不便于安装，而如果采用单颗螺栓固定则无法确保输出齿轮与输出轴连接的稳定性，否则一旦连接不稳定在后期快速旋转的情况下，就可能导致输出齿轮由输出轴避免松脱，从而不利于生产加工的需要，因此也需对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种使用性能优良的驱动减速机构，具有方便校准以及连接稳定的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用性能优良的驱动减速机构，包括减速箱，所述减速箱的底部设置有底板，所述底板顶部的四周均固安装有限制机构，所述限制机构的顶部活动连接有顶板，所述顶板的顶部与减速箱的底部固定连接，所述底板的顶部活动连接有螺纹套杆，所述螺纹套杆的内部螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有连接销，所述连接销的右端通过螺栓与顶板的底部活动连接，通过设置的连接销，可以方便工作人员将支撑杆与顶板进行连接，进而在支撑杆的运动作用下可以稳定的带动顶板运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限制机构包括有固定套杆，所述固定套杆的底部与底板的顶部固定连接，所述固定套杆内部活动套接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部贯穿固定套杆并延伸至固定套杆的上方且与顶板的底部固定连接，由于活动块的设置，可以对限位杆的运动起到缓冲效果，进而在固定套杆和限位杆的配合可以通过顶板带动减速箱平稳地运动，同时在固定套杆和限位杆的配合下可以对顶板的运动起到限位的功能，从而使其进一步平稳地运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹套杆外表面的顶部固定套接有固定套，所述螺纹套杆的外表面活动套接有位于固定套下方的挡块，所述螺纹套杆的外表面活动套接有位于固定套和挡块之间的第二弹簧，所述第二弹簧的上下两端分别与固定套底部以及挡块的顶部固定连接，通过设置的固定套和挡块的设置，可以便于安装固定套且不会受到旋转块和螺纹套杆旋转的运行，而由于第二弹簧的设置可以确保在完成对减速箱的校准后使得旋转块与底板连接，从而达到锁定螺纹套杆的效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹套杆的外表面活动卡接有旋转块，所述旋转块的底部与底板的顶部啮合连接，所述旋转块的顶部与挡块的底部活动连接，由于旋转块的设置，可以方便工作人员转动螺纹套杆，进而在连接销对支撑杆的限制作用下，可以通过连接销带动顶板上下移动，进而可以达到带动减速箱是上下运动的功能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速箱的内部活动套接有输入轴，所述输入轴正面贯穿减速箱并延伸至减速箱的前方且固定连接有输入齿轮，通过设置的输入齿轮，可以便于工作人员将减速箱与原动力机相连接，进而使得减速箱具有运行动力，从而可以对执行机构进行传动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速箱的内部活动套有输出轴，所述输出轴的右端贯穿减速箱并延伸至减速箱的右侧且固定连接有矩形杆，所述矩形杆的外表面活动套接有输出齿轮，所述输出齿轮的右侧活动连接有螺栓，所述螺栓外表面的左端与矩形杆的内壁螺纹套接，由于矩形杆的设置，既可以便于工作人员对输出齿轮进行安装，同时也可以在输出轴的配合下对输出齿轮求起到限位的效果，进而在螺栓的作用下即可将输出齿轮通过矩形杆与输出轴进行稳定的连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置固定套杆、顶板、螺纹套杆和支撑杆，由于螺纹套杆的转动可以通过螺纹块带动支撑杆运动，而在连接销和顶板对支撑杆位置的限制作用下，可以在螺纹套杆的旋转作用下通过螺纹块带动支撑杆上下运动，进而使得支撑杆能够通过连接销和顶板带动减速箱上下运动，而顶板运动的同时可以通过限位杆带动活动块运动并挤压或拉动第一弹簧使其具有弹力恢复性能，进而在第一弹簧的弹力恢复作用下可以通过活动块和限位杆对顶板的运动达到缓冲的效果，从而使得减速箱能够缓慢稳定的运动并最终与原动力机进行校准。

2、本实用新型通过设置挡块、第二弹簧、矩形杆和螺栓，在固定套和挡块的配合下可以避免第二弹簧受到螺纹套杆和旋转块旋转的影响，而在第二弹簧的作用下可以确保旋转块能够与底板的顶部紧密连接，从而提高二者连接的稳定性，通过矩形杆可以便于工作人员快速将输出齿轮与输出轴进行连接，并对输出齿轮起到限位的效果，进而在螺栓的作用下可以对输出齿轮进行稳定的连接固定效。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型限位杆处的侧面剖视结构示意图；

图4为本实用新型的正面剖视结构示意图；

图5为本实用新型矩形杆处正面剖视的局部结构示意图；

图6为图2中A处的局部放大结构示意图。

图中：1、减速箱；2、底板；3、限制机构；301、固定套杆；302、活动块；303、限位杆；304、第一弹簧；4、顶板；5、螺纹套杆；6、螺纹块；7、支撑杆；8、连接销；9、固定套；10、挡块；11、第二弹簧；12、旋转块；13、输入轴；14、输入齿轮；15、输出轴；16、矩形杆；17、输出齿轮；18、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种使用性能优良的驱动减速机构，包括减速箱1，减速箱1的底部设置有底板2，底板2顶部的四周均固安装有限制机构3，限制机构3的顶部活动连接有顶板4，顶板4的顶部与减速箱1的底部固定连接，底板2的顶部活动连接有螺纹套杆5，螺纹套杆5的内部螺纹套接有螺纹块6，螺纹块6的顶部固定连接有支撑杆7，支撑杆7的顶部活动连接有连接销8，连接销8的右端通过螺栓与顶板4的底部活动连接，通过设置的连接销8，可以方便工作人员将支撑杆7与顶板4进行连接，进而在支撑杆7的运动作用下可以稳定的带动顶板4运动。

其中，限制机构3包括有固定套杆301，固定套杆301的底部与底板2的顶部固定连接，固定套杆301内部活动套接有活动块302，活动块302的顶部固定连接有限位杆303，限位杆303的顶部贯穿固定套杆301并延伸至固定套杆301的上方且与顶板4的底部固定连接，由于活动块302的设置，可以对限位杆303的运动起到缓冲效果，进而在固定套杆301和限位杆303的配合可以通过顶板4带动减速箱1平稳地运动，同时在固定套杆301和限位杆303的配合下可以对顶板4的运动起到限位的功能，从而使其进一步平稳地运动。

其中，螺纹套杆5外表面的顶部固定套接有固定套9，螺纹套杆5的外表面活动套接有位于固定套9下方的挡块10，螺纹套杆5的外表面活动套接有位于固定套9和挡块10之间的第二弹簧11，第二弹簧11的上下两端分别与固定套9底部以及挡块10的顶部固定连接，通过设置的固定套9和挡块10的设置，可以便于安装固定套9且不会受到旋转块12和螺纹套杆5旋转的运行，而由于第二弹簧11的设置可以确保在完成对减速箱1的校准后使得旋转块12与底板2连接，从而达到锁定螺纹套杆5的效果。

其中，螺纹套杆5的外表面活动卡接有旋转块12，旋转块12的底部与底板2的顶部啮合连接，旋转块12的顶部与挡块10的底部活动连接，由于旋转块12的设置，可以方便工作人员转动螺纹套杆5，进而在连接销8对支撑杆7的限制作用下，可以通过连接销8带动顶板4上下移动，进而可以达到带动减速箱1是上下运动的功能。

其中，减速箱1的内部活动套接有输入轴13，输入轴13正面贯穿减速箱1并延伸至减速箱1的前方且固定连接有输入齿轮14，通过设置的输入齿轮14，可以便于工作人员将减速箱1与原动力机相连接，进而使得减速箱1具有运行动力，从而可以对执行机构进行传动。

其中，减速箱1的内部活动套有输出轴15，输出轴15的右端贯穿减速箱1并延伸至减速箱1的右侧且固定连接有矩形杆16，矩形杆16的外表面活动套接有输出齿轮17，输出齿轮17的右侧活动连接有螺栓18，螺栓18外表面的左端与矩形杆16的内壁螺纹套接，由于矩形杆16的设置，既可以便于工作人员对输出齿轮17进行安装，同时也可以在输出轴15的配合下对输出齿轮17求起到限位的效果，进而在螺栓18的作用下即可将输出齿轮17通过矩形杆16与输出轴15进行稳定的连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先将原动力机构进行固定，然后在通过底板2将减速箱1和顶板4整体固定在原动力机构周围复合连接需要的位置处，然后首先向上移动旋转块12在旋转旋转块12，由于旋转块12的转动可以带动螺纹套杆5旋转，进而可以在底板2对螺纹套杆5的限制作用下使得螺纹套杆5能够在底板2的平面内稳定地旋转，由于螺纹套杆5的转动可以通过螺纹块6带动支撑杆7运动，而在连接销8和顶板4对支撑杆7的限制作用下，可以使得螺纹块6和支撑杆7整体能够在固定套杆301和限位杆303对顶板4的限位作用下，通过顶板4带动减速箱1上下运动，进而使得输入齿轮14能够与原动力机构进行紧密连接；

当旋转块12向上移动时可以通过挡块10挤压第二弹簧11并使其具有弹力恢复作用，而在完成对减速箱1位置的校准后松开旋转块12，可以在第二弹簧11的弹力恢复作用下通过与固定套9和挡块10的配合推动旋转块12向下运动并与底板2的顶部进行稳定的啮合连接，进而使得底板2通过旋转块12对螺纹套杆5进行锁定；然后将输出齿轮17套接在矩形杆16表面，即可在矩形杆16的作用下使得输出轴15与输出齿轮17稳定连接，且在后期旋转过程中二者不会发生相对旋转运动的情况，最后将螺栓18旋转矩形杆16的内部即可进一步将输出齿轮17与输出轴15进行稳定的连接固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种使用性能优良的驱动减速机构，包括减速箱（1），其特征在于：所述减速箱（1）的底部设置有底板（2），所述底板（2）顶部的四周均固安装有限制机构（3），所述限制机构（3）的顶部活动连接有顶板（4），所述顶板（4）的顶部与减速箱（1）的底部固定连接，所述底板（2）的顶部活动连接有螺纹套杆（5），所述螺纹套杆（5）的内部螺纹套接有螺纹块（6），所述螺纹块（6）的顶部固定连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的顶部活动连接有连接销（8），所述连接销（8）的右端通过螺栓与顶板（4）的底部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种使用性能优良的驱动减速机构，其特征在于：所述限制机构（3）包括有固定套杆（301），所述固定套杆（301）的底部与底板（2）的顶部固定连接，所述固定套杆（301）内部活动套接有活动块（302），所述活动块（302）的顶部固定连接有限位杆（303），所述限位杆（303）的顶部贯穿固定套杆（301）并延伸至固定套杆（301）的上方且与顶板（4）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种使用性能优良的驱动减速机构，其特征在于：所述螺纹套杆（5）外表面的顶部固定套接有固定套（9），所述螺纹套杆（5）的外表面活动套接有位于固定套（9）下方的挡块（10），所述螺纹套杆（5）的外表面活动套接有位于固定套（9）和挡块（10）之间的第二弹簧（11），所述第二弹簧（11）的上下两端分别与固定套（9）底部以及挡块（10）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种使用性能优良的驱动减速机构，其特征在于：所述螺纹套杆（5）的外表面活动卡接有旋转块（12），所述旋转块（12）的底部与底板（2）的顶部啮合连接，所述旋转块（12）的顶部与挡块（10）的底部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种使用性能优良的驱动减速机构，其特征在于：所述减速箱（1）的内部活动套接有输入轴（13），所述输入轴（13）正面贯穿减速箱（1）并延伸至减速箱（1）的前方且固定连接有输入齿轮（14）。

6.根据权利要求1所述的一种使用性能优良的驱动减速机构，其特征在于：所述减速箱（1）的内部活动套有输出轴（15），所述输出轴（15）的右端贯穿减速箱（1）并延伸至减速箱（1）的右侧且固定连接有矩形杆（16），所述矩形杆（16）的外表面活动套接有输出齿轮（17），所述输出齿轮（17）的右侧活动连接有螺栓（18），所述螺栓（18）外表面的左端与矩形杆（16）的内壁螺纹套接。

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