CN213808714U - 电动缸用的滚珠丝杆及电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动缸技术领域，具体而言涉及电动缸用的滚珠丝杆及电动缸，包括：丝杆，位于电动缸套筒内，连接在电动缸驱动部件输出端；螺母，具有与电动缸套筒内壁滑动连接的外壁面，以及与所述丝杆滑动连接的内壁面；滑杆，可拆卸连接在所述螺母远离电动缸驱动部件的一端；其中，所述螺母包括厚圆环部和薄圆环部，所述厚圆环部、薄圆环部被一个构件一体成型加工而成，所述薄圆环部位于厚圆环部的一侧，所述薄圆环部内壁设有与所述滑杆螺纹连接的内螺纹段；本实用新型采用一体式的螺母，将螺母一体化的设计，可以有效地减少装配工作量以及装配时的累积误差，以提高电动缸的精度。

Description

电动缸用的滚珠丝杆及电动缸

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，具体而言涉及电动缸用的滚珠丝杆及电动缸。

背景技术

所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。

如图1所示现在我们所常见的电动缸使用滚珠丝杆(7、8)一般是底部带法兰的丝杆螺母套8，然后连接螺母连接座10，之后导杆14再连接到螺母连接座10，底部还需要安装一个螺钉防撞环11，至少有四种零部件，如果要安装磁环13还需要再增加一个零部件，由此可见，因安装零部件多，安装复杂，造成的累计误差较大，影响电缸精度。

现有技术文献：

专利文献1：CN207910612U防扭转电动缸

专利文献2：CN211209497U伺服电动缸

实用新型内容

本实用新型目的在于提供电动缸用的滚珠丝杆及电动缸，旨在简化滚珠丝杆的螺母部分，以减少装配程序，以及零配件装配的累计误差，提高电动缸精度。

本实用新型提供电动缸用的滚珠丝杆及电动缸，包括：

丝杆，位于电动缸套筒内，连接在电动缸驱动部件输出端；

螺母，具有与电动缸套筒内壁滑动连接的外壁面，以及与所述丝杆滑动连接的内壁面；

滑杆，可拆卸连接在所述螺母远离电动缸驱动部件的一端；

其中，所述螺母包括厚圆环部和薄圆环部，所述厚圆环部、薄圆环部均为一体成型加工而成，所述薄圆环部位于厚圆环部的一侧，所述薄圆环部内壁设有与所述滑杆螺纹连接的内螺纹段。

优选的，所述厚圆环部和薄圆环部的外壁设有至少两个环形槽。

优选的，所述环形槽中嵌设有耐磨带。

优选的，所述厚圆环部和薄圆环部的外壁还开设有用于安装磁环的卡槽。

优选的，所述薄圆环部的外径与所述厚圆环部的外径相同。

优选的，所述所述厚圆环部远离所述薄圆环部的端面为平面。

优选的，所述丝杆和厚圆环部的结合面设有容纳滚珠的滚珠槽。

优选的，所述螺母的外壁设有与电动缸套筒内壁周向定位的螺钉。

本实用新型提供另一种技术方案，一种电动缸，设有上述方案中的电动缸用的滚珠丝杆。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是现有技术中电动缸用的滚珠丝杆的结构示意图；

图2是本实用新型电动缸用的滚珠丝杆的结构示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意电动缸用的滚珠丝杆及电动缸来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

结合附图1所示，现在我们所常见的电动缸使用滚珠丝杆(7、8)一般是底部带法兰的丝杆螺母套8，然后连接螺母连接座10，之后导杆14再连接到螺母连接座10，底部还需要安装一个螺钉防撞环11，在此装配过程中，造成的累计误差较大，本实用新型旨在实现，将螺母一体化的设计，减少装配工作量以及装配时的累积误差，以提高电动缸的精度。

结合图2所示，本实施例中提供一种电动缸用的滚珠丝杆，丝杆2位于电动缸套筒1内，连接在电动缸驱动部件(图中未示出)输出端；丝杆2未作出改变，与现有技术中的丝杆相同。

其中，电动缸驱动部件为伺服电机，伺服电机通过带传动机构或齿轮传动机构带动丝杆2转动。

螺母设计具有与电动缸套筒1内壁滑动连接的外壁面，以及与丝杆2滑动连接的内壁面。

如此，当丝杆2被电动缸驱动部件所驱动而转动时，丝杆2和螺母之间通过滚珠传动，螺母在电动缸套筒1内壁内滑动预定长度，实现将回转运动变成线性运动。

其中，螺母的内侧设有容纳滚珠的滚珠槽，两端设置可拆卸的挡环对滚珠进行限位，利用滚珠在螺母的滚珠槽和丝杆2外壁的滚珠槽之间的滚动而传动。

具体的，结合图2所示，螺母被构造成一体成型的厚圆环部4和薄圆环部 41，薄圆环部41位于厚圆环部4的一侧，厚圆环部4和薄圆环部41。

螺母可由一块圆柱状的工件先用刀具钻孔，加工成套环状，然后在一端使用直径更大的刀具加工出一个盲孔，如此，形成一个厚圆环部4和薄圆环部41，实现将零件简化。

进一步的，在厚圆环部4的内壁加工出容纳滚珠的滚珠槽。

如此，滚珠在厚圆环部4和丝杆2之间的滚珠槽中滚动，当丝杆2相对于厚圆环部4转动时实现轴向传动。

进一步的，薄圆环部41内壁设有与滑杆3螺纹连接的内螺纹段411，滑杆 3的一端设有外螺纹31，在装配时，滑杆3一端的外螺纹31拧在薄圆环部41 的内螺纹段411中，实现滑杆3和薄圆环部41的固定。

可选的，在外螺纹31的根部设置橡胶环或弹片，薄圆环部41端面上设有与橡胶环或弹片配合的台阶(图中未示出)，以保持螺纹连接的预紧，增加连接的可靠性。

如此，当厚圆环部4和丝杆2轴向传动时，薄圆环部41能带动滑杆3沿轴向运动，并且，由于装配过程简单，连接可靠，实现减少装配程序，以及零配件装配的累计误差，提高电动缸精度。

具体的，为了保持螺母在与丝杆2发生相对传动时不会发生周转，丝杆2 在厚圆环部4或薄圆环部41的外壁上设有一个螺孔，安装一个紧固螺钉，并在电动缸套筒1内壁设有一条轴向分布的滑槽，保持螺母在沿轴向滑动的同时不会发生周向的转动。

结合图2所示，为了增加螺母和电动缸套筒1之间的耐磨性，在厚圆环部4 或薄圆环部41的外壁上开设环形槽401，用来安装耐磨带5。

可选的，环形槽401可以开设两条或三条。

如此，当螺母在电动缸套筒1内壁滑动时，通过耐磨带5可以增加螺母的耐磨性和稳定性。

进一步的，厚圆环部4或薄圆环部41的外壁还开设有用于安装磁环的卡槽 402，用于装配时安装磁环压环。

本实用新型提供另一种技术方案，一种电动缸，设有上述方案中的电动缸用的滚珠丝杆。

结合以上实施例，本实用新型采用一体式的螺母，将螺母一体化的设计，可以有效地减少装配工作量以及装配时的累积误差，以提高电动缸的精度。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (9)

1.电动缸用的滚珠丝杆，其特征在于，包括：

丝杆，位于电动缸套筒内，连接在电动缸驱动部件输出端；

螺母，具有与电动缸套筒内壁滑动连接的外壁面，以及与所述丝杆滑动连接的内壁面；

滑杆，可拆卸连接在所述螺母远离电动缸驱动部件的一端；

其中，所述螺母包括厚圆环部和薄圆环部，所述厚圆环部、薄圆环部均为一体成型加工而成，所述薄圆环部位于厚圆环部的一侧，所述薄圆环部内壁设有与所述滑杆螺纹连接的内螺纹段。

2.根据权利要求1所述的电动缸用的滚珠丝杆，其特征在于，所述厚圆环部和薄圆环部的外壁设有至少两个环形槽。

3.根据权利要求2所述的电动缸用的滚珠丝杆，其特征在于，所述环形槽中嵌设有耐磨带。

4.根据权利要求1所述的电动缸用的滚珠丝杆，其特征在于，所述厚圆环部和薄圆环部的外壁还开设有用于安装磁环的卡槽。

5.根据权利要求1所述的电动缸用的滚珠丝杆，其特征在于，所述薄圆环部的外径与所述厚圆环部的外径相同。

6.根据权利要求1所述的电动缸用的滚珠丝杆，其特征在于，所述厚圆环部远离所述薄圆环部的端面为平面。

7.根据权利要求1所述的电动缸用的滚珠丝杆，其特征在于，所述丝杆和厚圆环部的结合面设有容纳滚珠的滚珠槽。

8.根据权利要求1所述的电动缸用的滚珠丝杆，其特征在于，所述螺母的外壁设有与电动缸套筒内壁周向定位的螺钉。

9.一种电动缸，其特征在于，设有根据权利要求1-8任意一项所述的电动缸用的滚珠丝杆。

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