CN213661356U - 一种导引头用紧凑型旋转驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，包含固定端，电机组件、输出轴以及转接组件；电机定子通过电机固定螺钉固定在固定端上，转接支架通过转接支架固定螺钉固定在固定端上，电机间隙调整垫片和轴承内座通过轴承内座固定螺钉固定在转接支架上，轴承的内圈通过轴承内压圈固定在轴承内座上；轴承外圈通过轴孔过盈配合的方式与电机转子连接，输出轴通过输出轴固定螺钉固定在电机转子上。本实用新型实现了将电机转子相对于电机定子的旋转运动，转化成为输出轴相对于固定端转动的驱动力；同时，轴承设置于电机转子内部，与传统轴系相比，减少了整个机构的轴向尺寸，使结构更加紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，属于机械设计领域，适用于导引头中传感器转动的支撑和驱动，并且具有结构紧凑的特点。
背景技术
随着导引头性能要求越来越高，导引头内有效载荷体积越来越大，故而其他结构尺寸要求越来越小，而传统的导引头驱动机构尺寸往往较大，尤其是轴向尺寸会占用较大的空间，需要重新设计以减小轴向尺寸。
传统的导引头驱动机构中，电机转子中心通孔往往都是与输出轴同轴过盈配合，在电机转子一端外侧或两端外侧的输出轴上安装支撑轴承，输出轴外侧面与支撑轴承的内圈配合，而支撑轴承的外圈与电机定子或与电机定子连接的其他固定结构配合，可以看出，支撑轴承的安装位置都是在电机转子的轴向外侧，使得整个驱动机构的轴向长度至少都要大于电机转子的轴向长度与支撑轴承本身的轴向长度之和，难以满足导引头越来越严苛的轴向体积要求。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，适用于导引头中传感器转动的支撑和驱动，能够有效减少导引头驱动轴系的尺寸，使导引头内有效载荷体积增大，从而提高导引头的性能。
本实用新型的技术方案为：
所述一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，包含固定端8，电机组件、输出轴12以及转接组件；
所述电机组件具有电子定子10和电子转子9，电子定子10和电子转子9同轴布置，且电子转子9处于内侧，电机定子10处于外侧；
所述固定端8具有中空的环形连接法兰，所述环形连接法兰的内径与电机组件的电机定子10外径间隙配合；
在电子定子10外侧面上具有安装法兰，电子定子10安装法兰上有通孔，在固定端8的环形连接法兰上具有与电子定子10安装法兰通孔位置对应的螺纹孔，利用电机固定螺钉11穿过电子定子10安装法兰的通孔，拧紧到固定端8相应位置的螺纹孔内，将电机定子10和固定端8同轴固定连接在一起；
在输出轴12的一端具有安装法兰，输出轴12安装法兰上具有连接通孔，在电机转子9的一端端面上设置有与输出轴12安装法兰连接通孔位置对应的螺纹孔，通过输出轴固定螺钉13将输出轴12与电机转子9同轴连接在一起；
所述转接组件包括转接支架3、轴承内座5、轴承6和轴承内压圈7；
所述轴承内座5为多段式台阶圆柱结构，从电机转子9的另一端装入；其中在轴承内座5的轴向中部段与轴承6的内圈配合，而在轴承内座5的轴向内段具有外螺纹，并与轴承内压圈7的内螺纹配合，实现与轴承内压圈7同轴固定连接，轴承内压圈7以及轴承内座5轴向中部段的止口共同配合实现对轴承6内圈的轴向压紧定位，使轴承内座5与轴承6的内圈相对固定；
轴承6外圈通过过盈配合的方式与电机转子9内壁面连接，且在电机转子9内壁面上具有径向的凸起，通过将轴承6外圈紧靠到电机转子9内壁面的径向凸起上，保证轴承6和电机转子9的轴向相对位置准确，并且轴承内座5与电机转子9的回转轴线重合；
在轴承内座5的外端面设置有螺纹孔，转接支架3中部的相应位置设置有通孔，通过轴承内座固定螺钉1将转接支架3和轴承内座5连接在一起；
在转接支架3上与固定端8配合的位置设置有通孔，固定端8相应位置设置有螺纹孔，通过转接支架固定螺钉2将转接支架3固定在固定端8上，转接支架3以及输出轴12处于固定端8两侧。
进一步的，在固定端8的环形连接法兰内侧面一端具有凸起止口，用于对电机组件进行一个方向的轴向定位。
进一步的，所述转接组件包括还包括电机间隙调整垫片4，电机间隙调整垫片4处于轴承内座5的外端面与转接支架3之间；电机间隙调整垫片4为一系列不同厚度尺寸的垫片，通过选用合适厚度的电机间隙调整垫片4，能够调整电机转子9和电机定子10轴向相对位置。
进一步的，轴承6外圈与电机转子9内壁面的径向过盈量为0.01mm-0.02mm。
有益效果
本实用新型的优点在于：轴承和电机在轴向方向上叠加在一起，不占用额外的轴向尺寸，使结构更加紧凑，增加了导引头内部有效载荷尺寸，提高了导引头的性能。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型一种导引头用紧凑型旋转驱动机构的爆炸示意图，其中：1-轴承内座固定螺钉、2-转接支架固定螺钉、3-转接支架、4-电机间隙调整垫片、5-轴承内座、6-轴承、7-轴承内压圈、8-固定端、9-电机转子、10-电机定子、11-电机固定螺钉、12-输出轴、13-输出轴固定螺钉。
图2是本实用新型一种导引头用紧凑型旋转驱动机构的剖视图。
图3是本实用新型一种导引头用紧凑型旋转驱动机构的外形图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1～图3所示，本实施例中提出的一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，包含固定端8，电机组件、输出轴12以及转接组件；
所述电机组件具有电子定子10和电子转子9，电子定子10和电子转子9同轴布置，电子转子9处于内侧，电机定子10处于外侧。
所述固定端8具有中空的环形连接法兰，所述环形连接法兰的内径与电机组件的电机定子10外径间隙配合，且在环形连接法兰内侧面的右端具有凸起止口，用于对电机组件进行一个方向的轴向定位。
在电子定子10外侧面上还具有安装法兰，安装法兰上有通孔，而在固定端8的环形连接法兰上具有与电子定子10安装法兰通孔位置对应的螺纹孔，利用电机固定螺钉11穿过电子定子10安装法兰的通孔，拧紧到固定端8相应位置的螺纹孔内，将电机定子10和固定端8同轴固定连接在一起。
在输出轴12的一端具有安装法兰，安装法兰上具有连接通孔，在电机转子9的一端端面上设置有与输出轴12安装法兰连接通孔位置对应的螺纹孔，通过输出轴固定螺钉13将输出轴12与电机转子9同轴连接在一起。
所述转接组件包括转接支架3、电机间隙调整垫片4、轴承内座5、轴承6和轴承内压圈7；
所述轴承内座5为多段式台阶圆柱结构，从电机转子9的另一端装入；其中在轴承内座5的轴向中部段与轴承6的内圈配合，而在轴承内座5的轴向内段具有外螺纹，并与轴承内压圈7的内螺纹配合，与轴承内压圈7同轴固定连接，轴承内压圈7以及轴承内座5轴向中部段的止口配合实现对轴承6内圈的轴向压紧定位，从而使轴承内座5与轴承6的内圈相对固定。
轴承6外圈通过过盈配合的方式与电机转子9内壁面连接，径向过盈量为0.01mm-0.02mm，且在电机转子9内壁面上具有径向的凸起，通过将轴承6外圈紧靠到电机转子9内壁面的径向凸起上，从而保证轴承6和电机转子9的轴向相对位置正确，并且轴承内座5与电机转子9的回转轴线重合。
在轴承内座5的外端面设置有螺纹孔，转接支架3中部和电机间隙调整垫片4的相应位置设置有通孔，通过轴承内座固定螺钉1将转接支架3、电机机间隙调整垫片4和轴承内座5连接在一起。
而在转接支架3上与固定端8配合的位置设置有通孔，固定端8相应位置设置有螺纹孔，通过转接支架固定螺钉2将转接支架3固定在固定端8上，转接支架3以及输出轴12处于固定端8两侧。
通过以上设计，实现了将电机转子9相对于电机定子10的旋转运动，转化成为输出轴12相对于固定端8转动的驱动力；同时，回转运动由轴承6提供支撑，轴承6设置于电机转子9内部，与传统轴系相比，减少了整个机构的轴向尺寸，使结构更加紧凑。
电机间隙调整垫片4为一系列不同厚度尺寸的垫片，通过选用合适厚度的电机间隙调整垫片4，可调整电机转子9和电机定子10轴向相对位置，从而保证电机正常工作。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (4)
1.一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，其特征在于：包含固定端(8)，电机组件、输出轴(12)以及转接组件；
所述电机组件具有电机定子(10)和电机转子(9)，电机定子(10)和电机转子(9)同轴布置，且电机转子(9)处于内侧，电机定子(10)处于外侧；
所述固定端(8)具有中空的环形连接法兰，所述环形连接法兰的内径与电机组件的电机定子(10)外径间隙配合；
在电机定子(10)外侧面上具有安装法兰，电机定子(10)安装法兰上有通孔，在固定端(8)的环形连接法兰上具有与电机定子(10)安装法兰通孔位置对应的螺纹孔，利用电机固定螺钉(11)穿过电机定子(10)安装法兰的通孔，拧紧到固定端(8)相应位置的螺纹孔内，将电机定子(10)和固定端(8)同轴固定连接在一起；
在输出轴(12)的一端具有安装法兰，输出轴(12)安装法兰上具有连接通孔，在电机转子(9)的一端端面上设置有与输出轴(12)安装法兰连接通孔位置对应的螺纹孔，通过输出轴固定螺钉(13)将输出轴(12)与电机转子(9)同轴连接在一起；
所述转接组件包括转接支架(3)、轴承内座(5)、轴承(6)和轴承内压圈(7)；
所述轴承内座(5)为多段式台阶圆柱结构，从电机转子(9)的另一端装入；其中在轴承内座(5)的轴向中部段与轴承(6)的内圈配合，而在轴承内座(5)的轴向内段具有外螺纹，并与轴承内压圈(7)的内螺纹配合，实现与轴承内压圈(7)同轴固定连接，轴承内压圈(7)以及轴承内座(5)轴向中部段的止口共同配合实现对轴承(6)内圈的轴向压紧定位，使轴承内座(5)与轴承(6)的内圈相对固定；
轴承(6)外圈通过过盈配合的方式与电机转子(9)内壁面连接，且在电机转子(9)内壁面上具有径向的凸起，通过将轴承(6)外圈紧靠到电机转子(9)内壁面的径向凸起上，保证轴承(6)和电机转子(9)的轴向相对位置准确，并且轴承内座(5)与电机转子(9)的回转轴线重合；
在轴承内座(5)的外端面设置有螺纹孔，转接支架(3)中部的相应位置设置有通孔，通过轴承内座固定螺钉(1)将转接支架(3)和轴承内座(5)连接在一起；
在转接支架(3)上与固定端(8)配合的位置设置有通孔，固定端(8)相应位置设置有螺纹孔，通过转接支架固定螺钉(2)将转接支架(3)固定在固定端(8)上，转接支架(3)以及输出轴(12)处于固定端(8)两侧。
2.根据权利要求1所述一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，其特征在于：在固定端(8)的环形连接法兰内侧面一端具有凸起止口，用于对电机组件进行一个方向的轴向定位。
3.根据权利要求1所述一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，其特征在于：所述转接组件包括还包括电机间隙调整垫片(4)，电机间隙调整垫片(4)处于轴承内座(5)的外端面与转接支架(3)之间；电机间隙调整垫片(4)为一系列不同厚度尺寸的垫片，通过选用合适厚度的电机间隙调整垫片(4)，能够调整电机转子(9)和电机定子(10)轴向相对位置。
4.根据权利要求1所述一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，其特征在于：轴承(6)外圈与电机转子(9)内壁面的径向过盈量为0.01mm-0.02mm。
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| CN202022711973.XU CN213661356U (zh) | 2020-11-22 | 2020-11-22 | 一种导引头用紧凑型旋转驱动机构 |
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| CN202022711973.XU CN213661356U (zh) | 2020-11-22 | 2020-11-22 | 一种导引头用紧凑型旋转驱动机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116995845A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-03 | 博创智能装备股份有限公司 | 一种注塑机用电机结构及应用其的射胶压力测试系统 |
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2020
- 2020-11-22 CN CN202022711973.XU patent/CN213661356U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116995845A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-03 | 博创智能装备股份有限公司 | 一种注塑机用电机结构及应用其的射胶压力测试系统 |
| CN116995845B (zh) * | 2023-09-26 | 2024-01-09 | 博创智能装备股份有限公司 | 一种注塑机用电机结构及应用其的射胶压力测试系统 |
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