KR100597288B1 - 용접장치의 구동장치 - Google Patents

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Abstract

모터(1)의 회전축(5)의 안지름을 가능한 한 작게 하고, 소형화된 모터가 사용되며, 또한 전체길이도 짧게 할 수 있는 용접장치의 구동장치를 얻기 위해, 모터의 회전축을 중공축으로 형성하고, 상기 회전축 내에 나사축(7)을 고정하며, 가압축(9)에 일체로 또는 일체적으로 형성한 너트(11)와 상기 나사축에 형성한 나사를 나사맞춤하고, 상기 모터의 회전축과 나사축을 대략 동일 축선상에 위치시킴과 동시에, 너트와 가압축의 바깥지름을 상기 회전축의 안지름보다 작게 하여 직선이동가이드부를 구성하며, 이 직선이동가이드부가 회전축의 안둘레면내를 이동가능하게 하여, 모터의 회전축으로부터의 회전력을 가압축의 왕복운동으로 변환시키고 있다.

Description

용접장치의 구동장치{DRIVING UNIT OF A WELDING EQUIPMENT}
도 1은, 본 발명에 따른 용접장치의 구동장치를 나타낸 실시예의 단면도,
도 2는, 본 발명에 따른 용접장치의 구동장치를 나타낸 다른 실시예의 단면도,
도 3은, 본 발명에 따른 용접장치의 구동장치에서 특히 수동조작용 핸들의 부착용 가공부를 나타낸 실시예의 상세 단면도,
도 4는, 본 발명에 따른 용접장치의 구동장치에서 특히 수동조작용 핸들의 부착용 가공부를 나타낸 다른 실시예의 상세 단면도,
도 5는, 본 발명에 따른 용접장치의 구동장치에서 특히 수동조작용 핸들의 부착용 가공부를 나타낸 또 다른 실시예의 상세 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 서보모터 2 : 외부 케이스
3 : 고정자 권선 4 : 회전자 자극
5 : 회전축 6 : 축받이
7 : 볼나사축 8 : 고정수단
9 : 가압축 10 : 볼
11 : 볼너트 12 : 축받이
13 : 앞벽 14 : 가공부
21 : 볼너트 31 : 위치검출기
32 : 기어(피구동부) 33 : 기어(구동부)
34 : 가공부 35 : 수동조작용 구멍
41 : 가이드축 42 : 스프링
43 : 하우징 44 : 구멍
45 : 축받이 유지부재 46 : 축받이
47 : 수동용 손잡이 48 : 더스트 시일
51 : 고무덮개
본 발명은, 모터의 회전출력을 가압축의 왕복운동으로 변환하여 상기 가압축에 의해 건 아암(gun arm) 또는 용접 지그(jig)를 동작시키도록 한 용접장치의 구동장치에 관한 것이다.
[종래의 기술]
종래, 모터에 의해서 구동되는 가압축을 구비한 용접장치의 구동장치로서, 모터 내부로 들어가는 부위를 가지는 가압축을 구비한 장치에서, 모터의 회전축을 중공축으로 형성하고, 이 회전축 내에 나사축 끝단을 고정하며, 이 나사축에 설치한 나사와 나사맞춤하는 너트를 상기 가압축 끝단에 고정하여, 가압축 및 너트가 회전축의 안둘레부에서도 이동가능하게 된 용접장치의 구동장치는, 예컨대 일본국 특개평 11-197843호 공보에 나타낸 바와 같이 공지이다.
그런데, 상기 종래 예의 용접장치의 구동장치인 경우에는, 가압축 끝단에 고정된 너트가, 가압축의 지름보다 큰 지름의 것으로 되어 있기 때문에, 회전축의 중공축의 지름은 너트의 지름보다도 더욱 크게 구성되고, 결과적으로 모터의 지름도 커짐과 동시에, 가압축과 너트의 사이에 바깥둘레상에서 단차가 형성된 상태가 되어, 이 단차부 근방이 가압축의 축받이부를 미끄럼동작할 수 없어 가압축의 일부는 직선이동가이드로 이용될 수 없다는 점에서, 결과적으로 가압축이 길어질 우려가 있다.
본 발명은, 종래의 기술이 갖는 이러한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 것은, 모터의 회전축의 안지름을 가능한 한 작게 하고, 소형화된 모터가 사용되며, 또한 전체길이도 짧게 할 수 있는 용접장치의 구동장치를 제공하고자 하는 것이다.
또한, 가압축의 직선이동가이드부의 축받이를 모터 앞벽부에 배치하여 축받 이의 내면을 가압축의 직선이동가이드부가 미끄럼동작이 가능하도록 함으로써, 가압축을 짧게 할 수 있을 뿐만 아니라, 전체가 단축 소형화된 용접장치의 구동장치를 제공하고자 하는 것이다.
또한, 회전축 또는 나사축을 고정함에 있어, 마찰력을 이용한 고정수단을 이용함으로써, 가열끼움이나 냉각끼움 등의 번잡스러운 조작을 필요로 하지 않고, 양자의 고정부착이 용이하게 이루어질 수 있는 용접장치의 구동장치를 제공하고자 하는 것이다.
그리고, 나사축의 뒤끝단부측에 수동으로 이 나사축을 회전시키는 가공부를 형성함으로써, 모터의 고장시 등에 가압축을 원하는 대기위치로 이동시킬 수 있는 용접장치의 구동장치를 제공하고자 하는 것이다.
도 1을 참조하여 본발명의 실시예에 관해서 설명을 한다.
도면에 있어서, (1)은 서보모터로서, 이 서보모터(1)는, 그 외부 케이스(2)에 고정된 고정자코일(3)과 그 안둘레에 배치된 회전자자극(4) 및 이 회전자자극 (4)에 고정된 모터의 회전축(5)으로 이루어지며, 이 회전축(5)은 중공축으로 구성되어 축받이(6,6)에 의해서 서보모터(1)의 상기 외부 케이스(2)에 축지지되어 있다. 그리고 상기 회전축(5)에는 서보모터(1)의 축심부에 위치하는 볼나사축(7)이 고정수단(8)으로 고정되어 있다.
(9)는 가압축으로서, 이 가압축(9)의 뒤끝단부에는, 상기 볼나사축(7)의 나 사와 간접적으로 볼(10)을 통하여 맞물리는 나사를 구비한 볼너트(11)가 나사부착 혹은 용접부착에 의하여 고정되어 있다. 그리고 상기 모터의 회전축(5)과 볼나사축 (7)은 대략 동일한 축선상에 있다. 또한 상기 가압축(9)의 앞쪽에는 서보모터(1)로부터 연이어져 나올 수 있게 되고, 그 앞끝단부에는 C형 건(gun)에 있어서 예컨대 워크를 가압 용접하는 전극(도시하지 않음)이, X형 건에 있어서는 예컨대 건 아암과 접속하는 접속부재(도시하지 않음)가, 용접지그에 있어서는 예컨대 워크재치용 테이블(도시하지 않음) 등이 접속되도록 되어 있다.
또한, 상기 가압축(9)과 볼너트(11)의 전체 혹은 대부분은 그 바깥지름이 균일하게 형성되고, 또한 그 바깥지름은 상기 중공상태인 회전축(5)의 안지름보다 약간 작으며, 서보모터(1) 내부로 들어가는 부위의 가압축(9) 및 볼너트(11)로 구성되는 직선이동가이드부는 회전축(5)의 안둘레면 내부를 이동하는 것이다.
상기와 같은 용접장치의 구동장치에 있어서, 도시한 상태에서는 가압축(9)이 서버모터(1)로부터 가장 연이어져 나온 상태이다. 이 상태에서 가압축(9)을 서보모터(1) 내부로 들어가도록 하기 위해서는, 서보모터(1)의 고정자권선(3)에 예컨대 삼상(三相) 전류를 공급하면, 회전자자극(4)이 여자되어 회전축(5)이 회전하고, 이 회전축(5)에 고정된 볼나사축(7)이 회전을 행한다. 이 볼나사축(7)의 회전에 따라 볼너트(11)는 볼나사축(7)에 따라 이동하기 때문에, 볼너트(11)와 일체화된 가압축 (9)은 볼너트(11)와 함께 회전축(5)의 안둘레면을 이동하면서 서보모터(1) 내부로 순차적으로 들어가서, 서보모터(1)로부터의 연이어져 나온 양을 적게 한다.
이와 같이, 회전축(5) 내부에 볼나사축(7)을 고정하고, 이 볼나사(7)와 나사 맞춤하는 볼너트(11)를 가압축(9) 끝단에 고정하며, 이 가압축(9) 및 볼너트(11)의 바깥둘레를 상기 회전축(5)의 안지름보다 작게 하여 직선이동가이드부를 구성하고, 회전축(5)의 안둘레면 내부를 상기 직선이동가이드부가 이동가능하도록 하였기 때문에, 가압축(9)의 서보모터(1)로부터 연이어져 나오는 길이를 단축시키면서 회전축(5)의 안둘레는 현저하게 작아질 수 있다.
또한, (12)는 서보모터(1)의 외부 케이스(2)를 구성하는 앞벽(13)에 고정·배치된 축받이이며, 상기 가압축(9)의 직선이동가이드부의 축받이로서, 그 축받이부의 일부를 서보모터(1) 내부에 위치시키고 있다. 그리고 상기 축받이(12)의 내면을 가압축(9)의 직선이동가이드부가 회전 정지되면서 미끄럼운동이 가능하도록 되어 있으며, 상기 축받이(12)의 안지름보다 회전축(5)의 안지름이 약간 크게 되어 있다.
이와 같이 구성함으로써, 종래 예와 같은 서보모터보다 전방의 가압축 도중에 축받이를 따로 설치한 것에 비하여, 가압축을 짧게 할 수 있을 뿐만 아니라, 용접장치의 구동장치를 단축 소형화할 수 있다.
또한, 회전축(5)에 볼나사축(7)을 고정부(8)로 고정하기 위해서, 예컨대 쐐기에 의한 마찰효과를 이용한 링형태와 같은 마찰력을 이용한 고정수단이나 파워로크에 의한 마찰력을 이용한 고정수단 등을 이용하면, 양자의 고정부착에 가열끼움이나 냉각끼움 등의 번잡스러운 조작을 필요로 하지 않고, 양자의 고정부착이 용이하게 이루어지게 된다.
또한, 볼나사축(7)의 뒤끝단부에 수동으로 상기 볼나사축(7)을 회전시키는 예컨대 가공구멍 또는 가공돌기부와 같은 가공부(14)를 형성한 경우에는, 구동장치가 고장났을 때에 가공부(14)에 수동핸들(도시하지 않음)을 장착하고 이 핸들의 회동에 의하여 볼나사축(7)을 회전시킴으로써, 가압축(9)을 원하는 대기위치로 이동시킬 수 있는 것이다.
그리고, 이상의 실시예에서는 모터로서 서보모터를 채용한 것에 대하여 설명하였으나, 모터로서는 이미 알려져 있는 예컨대 스테핑모터, 인버터모터, 리럭턴스모터 등의 적절한 모터를 채용하여도 좋고, 또한 나사와 너트의 나사맞춤에는 반드시 볼나사와 볼너트를 채용할 필요는 없으며, 주지의 나사와 너트라도 좋다.
그리고, 전술한 바와 같이 가압축(9)에 대하여 볼너트(11)를 나사부착 혹은 용접부착에 의해 고정한 것을 대신하여 가압축(9)의 축끝단쪽 안둘레에 너트용의 나사를 일체로 성형하여도 좋다. 이와 같은 경우, 먼저 실시예와 실질적으로 동일한 작용·동작을 예측할 수 있으며, 부품점수의 삭감을 도모할 수 있는 것이다.
도 2를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 대하여 설명한다.
이 실시예에서는, 볼너트(21)가 가압축(9)의 끝단부쪽 안둘레에 고정하여 일체화 되어 있다. 그리고 그 나머지 구성은 다른 실시예와 실질적으로 동일하므로, 동일부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.
이 실시예의 경우도 서보모터(1)의 회전에 의해서 볼나사축(7)이 회전을 행하는 것인데, 이 볼나사축(7)의 회전에 의해 볼너트(21)는 볼나사축(7)을 따라 이동하므로, 볼너트(21)와 일체화된 가압축(9)은 볼너트(21)와 함께 회전축(5)의 안둘레면 내부를 이동하면서 서보모터(1) 내부로 순차적으로 들어가서, 서보모터(1) 로부터의 연이어져 나오는 양을 적게 한다.
이와 같이, 회전축(5) 내에 볼나사축(7)을 고정하고, 이 볼나사축(7)과 나사맞춤하는 볼너트(21)를 가압축(9) 끝단에 고정하며, 이 가압축(9) 및 볼너트(21)의 바깥지름을 상기 회전축(5)의 안지름보다 작게 하여 직선이동가이드부를 구성하고, 회전축(5)의 안둘레면 내부를 상기 직선이동가이드부가 이동가능하도록 하였기 때문에, 가압축(9)의 서보모터(1)로부터 연이어져 나오는 길이를 단축하면서 회전축 (5)의 안둘레를 현저하게 작게 할 수 있다.
이상의 실시예에서는, 나사축(7)의 뒤끝단부에 수동에 의해 상기 나사축(7)을 회전시키는 가공부(14)를 형성한 것에 대하여 설명하였으나, 수동조작용 핸들의 부착용 가공부의 실시예로서, 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같은 것도 있다.
도 3에 있어서, (1)은 서보모터이며, 이 모터(1)의 회전축(5)이 중공축으로 구성되어 축받이(6)에 의해 모터(1)의 외부 케이스(2)에 축지지되어 있으며, 또한 회전축(5)에는 모터(1)의 축심부에 위치하는 볼나사축(7)이 파워로크수단 등으로 고정되어 있고, 상기 볼나사축(7)은 모터(1)의 본체에서 더욱 후방으로 연장되어 위치검출기(31)에 접속되어 있다.
그리고, 모터(1)의 본체의 후방에서 위치검출기(31)의 앞쪽에는, 토크전달용의 피구동부를 형성하는 비교적 큰 지름의 기어(32)가 상기 볼나사축(7)에 부착되어 있다. 또한 상기 피구동부의 기어(32)에 회전토크를 부여하는 수동조작의 구동부를 형성하는 비교적 작은 지름의 기어(33)가 모터의 회전 중심축부로부터 편심된 부위에 위치되고, 기어(32)와 기어(33)는 직접 맞물려 있다. 그리고 기어(32)와 기 어(33)는 양자 사이를 타이밍벨트(도시하지 않음)를 통하여 접속되어도 좋다.
또한, 상기 구동부의 기어(33)에는 수동회전의 조작이 가능한 예컨대 가공구멍 혹은 가공돌기 등으로 이루어진 가공부(34)가 형성되어 있고, 기어(33)는 수동조작용 구멍(35)을 통하여 핸들 등에 의해 조작되도록 되어 있다.
그리고, 모터 혹은 용접장치의 동작계통에 고장이 생겨, 가압축의 왕복운동이 불가능해졌을 때에는, 구동부의 기어(33)에 형성한 상기 가공부(34)에 수동핸들 (도시하지 않음)을 장착하고 이 핸들의 회동에 의한 기어(33,32)를 통하여 볼나사축(7)을 회전시킴으로써, 가압축이 왕복운동하기 때문에, 이 동작에 의하여 가압축을 원하는 대기위치에 이동시킬 수 있는 것이다.
그런데, 일반적으로 모터(1)의 축심선상에 위치하는 위치검출기(31)에는 전자부품 등이 이면의 전역에 걸쳐 배치되어 있기 때문에, 상기 위치검출기(31)에 축을 관통시키는 것은 곤란하지만, 본 발명에서는 위치검출기(31)에 축을 관통시키는 일 없이, 모터(1)의 본체 후방에서 위치검출기(31)의 앞쪽에서 모터의 회전 중심축부에 토크전달용의 피구동부(32)를 형성하고, 이 피구동부(32)에 회전토크를 부여하는 수동조작의 구동부(33)를 상기 모터의 회전 중심축부에서 편심된 부위에 위치시켰기 때문에, 피구동부(32)에 회전토크를 부여하는 수동조작의 구동부(33)의 설치가 용이하며, 전체가 콤팩트하게 수납된다.
도 4에 나타낸 실시예에서는, 상기 토크전달용 피구동부를 형성하는 기어 (32)에 대하여 이것을 구동시키는 구동부의 기어(33)를 모터동작시에는 대피시킨 것이다. 즉 기어(33)를 유지·가이드하는 가이드축(41)에는 탄성체로 이루어진 반 환용 스프링(42)이 부착되어, 대피장치를 구성하고 있다. 그리고 상기 가이드축 (41)은, 위치검출기(31)의 하우징(43)에 형성된 구멍(44) 내에 위치하고, 이 구멍 (44)의 입구에 나사부착시킨 축받이 유지부재(45)의 축받이(46)에 의해 축지지되어 있다. 그리고 (47)은 수동용 손잡이, (48)은 더스트 시일이다.
이 실시예에서는, 통상시에는 대피장치인 반환용 스프링(42)에 의해 기어 (33)는 도면에서 위쪽으로 대피되어 있으므로 기어(32)와의 맞물림이 없으며, 따라서 모터동작시에는 기어(33)가 회전하지 않는다.
그리고, 전술한 바와 같이, 가압축의 왕복동작이 불가능해졌을 때에는, 우선 수동용 손잡이(47)를 반환용 스프링(42)의 부세력에 저항하여 누름으로써, 기어 (33)가 기어(32)와 맞물리는 상태가 된다. 여기서 수동용 손잡이(47)를 회동시켜 구동부의 기어(33)를 회전시키면, 기어(33,32)를 통하여 볼나사축(7)이 회전하고, 가압축이 왕복운동하므로, 이 동작에 의해 가압축을 원하는 대기위치로 이동시킬 수 있는 것이다.
이와 같이, 통상의 모터동작시에는 기어(33)가 회전하지 않기 때문에, 쓸데없는 에너지 소모가 적어지게 된다.
도 5에 나타낸 실시예에서는, 상기 토크전달용 피구동부를 형성하는 기어 (32)에 대하여 이것을 구동시키는 구동부의 기어(33)를 모터동작시에는 위치검출기 (31)의 하우징(43)으로부터 빼내도록 한 것이다. 즉 작은 지름의 기어(33)에 대하여 가이드축(41)을 약간 지름을 크게 해두고, 구멍(44)의 지름을 상기 기어(33)와 함께 가이드축(41)이 통과할 수 있는 것으로 하고 있다. 또한 구멍(44)의 입구에 는, 절결된 고무덮개(51)가 배치되어 있으며, 기어(33)가 모터밖으로 나와 있을 때에는, 절결된 고무덮개(51)에 의해 구멍(44)의 입구를 막는 먼지의 침입을 방지하도록 하고 있다.
이 실시예의 경우, 통상적으로는, 수동용 손잡이(47)에 의해 기어(33)를 모터밖으로 빼낼 수 있어 기어(33)와 기어(32)의 맞물림이 없고, 따라서 모터동작시에는 기어(32)가 공전할 뿐이다.
그리고, 전술한 바와 같이, 가압축의 왕복동작이 불가능해진 경우에는, 우선 수동용 손잡이(47)를 이용하여 기어(33)를 구멍(44) 내부로 삽입하여, 기어(33)를 기어(32)와 맞물림상태로 한다. 여기에서 수동용 손잡이(47)를 회동시켜 구동부의 기어(33)를 회전시키면, 기어(33,32)를 통하여 볼나사축(7)이 회전하고, 가압축이 왕복운동하기 때문에, 이 동작에 의해 가압축을 원하는 대기위치로 이동시킬 수 있는 것이다.
이 실시예의 경우에도, 통상의 모터동작시에는 기어(32)가 공전할 뿐이므로, 쓸데없는 에너지소모가 적어지게 된다.
본 발명에 의하면, 모터의 회전축을 중공축으로 형성하고, 이 회전축 내부에 나사축을 고정하여, 상기 가압축에 일체로 또는 일체적으로 설치한 너트와 상기 나사축에 설치한 나사를 나사맞춤시키며, 상기 모터의 회전축과 나사축을 대략 동일 축선상에 위치시킴과 동시에, 너트와 가압축의 바깥지름을 상기 회전축의 안지름보 다 작게 하여 직선이동가이드부를 구성하고, 이 직선이동가이드부가 회전축의 안둘레면 내부를 이동가능하게 하여, 모터의 회전축으로부터의 회전력을 가압축의 왕복운동으로 변환하도록 하였기 때문에, 모터의 회전축의 안둘레를 가능한 한 작게 하여, 소형화시킨 모터를 사용할 수 있고, 또한 전체길이도 짧게 할 수 있는 용접장치의 구동장치가 된다.
또한, 직선이동가이드부의 축받이를 모터 앞벽부에 배치하고, 상기 축받이의 내면을 직선이동가이드부가 미끄럼운동이 가능하도록 하였기 때문에, 가압축을 짧게 할 수 있을 뿐만 아니라, 또한 전체가 단축 소형화된 용접장치의 구동장치가 된다.
또한, 상기 모터의 회전축에 마찰력을 이용하여 나사축을 고정시킴으로써 모터의 회전축에 나사축을 일체적으로 설치하였기 때문에, 양자의 고정부착에 가열끼움이나 냉각끼움 등의 번잡스러운 조작을 필요로 하지 않고, 양자의 고정부착이 용이하게 되는 용접장치의 구동장치가 된다.
또한, 나사축의 뒤끝단부쪽에 수동으로 상기 나사축을 회전시키는 가공부를 형성하였기 때문에, 모터의 고장시 등에 가압축을 원하는 대기위치로 이동시킬 수 있는 용접장치의 구동장치가 된다.

Claims (11)

  1. 모터에 의해서 구동되는 가압축을 구비한 용접장치의 구동장치에 있어서, 모 터의 회전축을 중공축으로 형성하고, 이 회전축 내에 나사축을 고정하며, 상기 가압축에 일체로 또는 일체적으로 설치한 너트와 상기 나사축에 설치한 나사를 나사맞춤시키고, 상기 모터의 회전축과 나사축을 대략 동일 축선상에 위치시킴과 동시에 너트와 가압축의 바깥지름을 상기 회전축의 안지름보다 작게 하여 직선이동가이드부를 구성하고, 이 직선이동가이드부가 회전축의 안둘레면 내를 이동가능하게 하여, 모터의 회전축으로부터의 회전력을 가압축의 왕복운동으로 변환하도록 한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 가압축을 중공축으로 하고, 이 가압축의 끝단부에 너트를 고정하는 것에 의해 가압축에 너트를 일체화하여 형성한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 가압축을 중공축으로 하고, 이 가압축의 끝단부쪽 안둘레에 나사를 형성하는 것에 의해 가압축에 너트를 일체로 형성한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 가압축을 중공축으로 하고, 이 가압축의 끝단부쪽 안둘레에 너트를 고정하는 것에 의해 가압축에 너트를 일체화하여 형성한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 직선이동가이드부의 축받이를 모터 앞벽부에 배치하고, 이 축받이의 내면을 직선이동가이드부가 미끄럼운동이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 모터의 회전축에 마찰력을 이용하여 나사축을 고정시키는 것에 의해 모터의 회전축에 나사축을 일체적으로 형성한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 모터의 회전축의 출력측과 반대쪽의 회전축 끝단에 수동조작용 핸들의 부착용 가공부를 형성한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 모터의 본체 후방에서 위치검출기의 앞쪽으로 상기 나사축부에 토크전달용의 피구동부를 형성하고, 이 피구동부에 회전토크를 부여하는 수동조작의 구동부를 나사축부에서 편심된 부위에 위치시킨 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 피구동부를 기어로 구성하고, 이 기어와 직접 또는 타이밍벨트를 통해 접속되는 상기 구동부의 기어에 수동회전조작이 가능한 가공부를 형성한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 피구동부를 기어로 구성하고, 이 기어와 맞물리는 구동부를 기어로 구성함과 동시에 상기 구동부의 기어 위치를 변위시키는 탄성체로 이루어진 대피장치를 설치하여, 이 대피장치에 의해 모터동작시에는 구동부의 기어를 대피시키하도록 한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 피구동부를 기어로 구성하고, 이 기어와 맞물리는 구동부를 기어로 구성함과 동시에 상기 구동부의 기어에 가이드축을 일체로 형성하고, 이 가이드축에 의해 모터동작시에는 구동부의 기어를 모터 밖으로 빼내는 것이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
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