KR100485723B1

KR100485723B1 - 용접장치의 구동장치

Info

Publication number: KR100485723B1
Application number: KR10-2000-0016402A
Authority: KR
Inventors: 사토요시오
Original assignee: 오바라 가부시키가이샤
Priority date: 1999-06-04
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2005-04-27
Also published as: ATE245508T1; EP1057569B1; US6603228B1; DE60003975D1; ES2203366T3; DE60003975T2; EP1057569A1; KR20010006919A

Abstract

구동장치를 짧게 구성하는 동시에 관성모멘트를 작게 하여, 소형이고 사용이 편리한 용접장치의 구동장치를 얻기 위해서, 모터(1)의 회전축(5)에 나사축(7)을 일체로 혹은 일체적으로 설치하여, 가압축(9)에 일체로 혹은 일체적으로 형성한 암나사(13)와 상기 나사축의 나사를 나사맞춤시키고, 상기 모터의 회전축과 나사축을 대략 동일 축선상에 위치시킴과 동시에 가압축에 회전방지기구(22)를 설치하여, 모터의 회전축으로부터의 회전력을 가압축의 왕복동작으로 변환하도록 한 것이다.

Description

용접장치의 구동장치{DRIVING UNIT OF A WELDING EQUIPMENT}

본 발명은, 모터의 회전출력을 가압축의 왕복동작으로 변환하여 이 가압축에 의해 건 아암(gun arm)이나 혹은 용접 지그(jig)를 동작시키도록 한 용접장치의 구동장치에 관한 것이다.

종래, 모터에 의해서 구동되는 가압축을 구비한 용접장치의 구동장치로서는, 예를 들면 일본국 실용신안등록 제3042268호 공보나 일본국 특개평 9-144834호 공보에 나타낸 바와 같이, 모터로부터 도출(導出)된 출력축에 전동장치를 개재하여 나사축을 설치하고, 이 나사축의 한 끝단쪽에 설치한 나사를 가압축에 형성한 너트에 나사맞춤시킨 것은 공지이다(이하, 전자라 함).

또한, 예를 들어 일본국 특개평 7-29025l호 공보에 나타낸 바와 같이, 모터에 의해서 구동되는 가압축을 구비한 용접장치의 구동장치로서, 모터의 회전축을 중공으로 하여 이 중공부에 나사축을 관통시키고, 이 나사축에 형성한 나사를 상기 회전축에 고정된 너트와 나사맞춤시키도록 한 것도 공지이다(이하, 후자라 함).

그런데, 상기 종래예에서의 전자의 경우에는, 모터로부터 도출된 출력축에 전동장치를 개재하여 나사축이 설치되어 있기 때문에, 구동장치가 복잡해짐과 동시에 그 전체 길이가 길어져서 전동 용접기 등을 조작하는 경우에 조작이 불안정하게 될 우려가 있다.

또한, 상기 종래예에서의 후자의 경우에는, 구동장치의 길이는 짧아지지만, 너트가 모터의 내부에서 모터의 회전축에 고정되어 있으므로, 모터의 직경이 커짐과 동시에 너트의 바깥직경이 나사축의 나사에 비하여 큰 직경이기 때문에, 관성모멘트가 커져서 모터의 가동으로 전극이 개폐할 때에 그 가감속 시간이 늘어나고, 또한 모터의 열용량에도 영향을 미치게 되는 것이다.

본 발명은, 종래의 기술이 갖는 이러한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 바는, 모터의 회전축과 나사축을 일체 혹은 일체화하여, 구동장치를 짧게 구성하는 동시에 관성모멘트를 작게 하여, 소형이고 사용이 편리한 용접장치의 구동장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 회전축에 나사축을 고정하는 경우에, 마찰력을 이용한 고정수단을 사용함으로써, 가열끼움이나 냉각끼움 등의 번거로운 조작을 필요로 하지 않고, 양자의 고정부착을 용이하게 할 수 있는 용접장치의 구동장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 가압축의 가압력선상에 탄성체를 배치함으로써, 가압축에 의한 제품으로의 가압이 보다 확실하게 행해지는 용접장치의 구동장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 회전축 혹은 나사축의 후단부쪽에 수동으로 이 회전축 혹은 나사축을 회전시키는 가공부를 형성함으로써, 모터의 고장시 등에 가압축을 원하는 대기위치로 이동시킬 수 있는 용접장치의 구동장치를 제공하고자 하는 것이다.

도 1을 참조하여 본 발명의 제 1 실시예에 대하여 설명한다.

도면에 있어서, (1)은 서보모터로서, 이 모터(1)는 그 외부 케이스(2)에 고정된 고정자 권선(3)과 그 안둘레에 배치된 회전자 자극(4) 및 이 회전자 자극(4)에 고정된 모터의 회전축(5)으로 이루어지며, 이 회전축(5)은 축받이(6,6)에 의해서 모터(1)의 상기 외부 케이스(2)에 축지지되어 있다. 그리고 이 회전축(5)은 그 출력방향으로 연장된 연장부위가 나사축(7)을 구성하며 이 나사축(7)에 숫나사(8)가 형성되어 볼나사로 되어 있다. 또한 회전축(5)의 상기 출력쪽과 반대쪽의 회전축(5) 끝단에는 수동조작용 핸들이 부착되는 가공부(51)가 형성되어 있다.

(9)는, 돌출축(10)에 의해서 예를 들어 가동아암(도시하지 않음) 혹은 요동아암(도시하지 않음)에 연결되거나 또는 그 앞끝단부에 예를 들어 제품을 얹어 놓는 테이블(도시하지 않음) 등이 접속되는 용접장치의 가압축이고, 이 가압축(9)은 프레임 케이스(11) 내에서 축받이(12)에 회동이 불가능하고 왕복동작이 가능하도록 축지지되어 있으며, 또한 이 가압축(9)은 중공축에 형성된 상기 가압축(9)의 후단부쪽 안둘레면에는 상기 숫나사(8)와 맞물리는 암나사(13)가 직접 형성되어 볼너트를 구성하고 있다. 따라서 가압축(9)에는 암나사(13)가 일체로 형성되어 있는 것으로 된다. 그리고 상기 모터의 회전축(5)과 나사축(7)은 대략 동일 축선상에 있다. 또 (14)는 회전축(5)의 상기 축 끝단 근방의 바깥둘레에 끼워 넣어진 위치검출기이다. 또한 이 실시예에서 가압축(9)과 일체로 암나사(13)를 형성한 것에 대하여 설명하였으나, 암나사(13)는 가압축(9)과는 별도로, 가압축(9)의 끝단부에 상기 암나사(13)를 용착 혹은 나사부착 등으로 고정하여 가압축(9)과 암나사(13)를 일체화시켜도 좋다.

이상과 같이, 서보모터(1), 그 회전축(5), 나사축(7), 숫나사(8), 암나사 (13), 가압축(9) 등에 의해 용접장치의 구동장치를 구성한 것이다. 이러한 구동장치에 있어서, 도시한 상태에서 서보모터(1)의 고정자 권선(3)에 예를 들어 삼상(三相) 전류를 공급하면, 회전자 자극(4)이 여자되어 모터의 회전축(5) 및 나사축(7)이 회전을 행한다. 이 나사축(7)의 회전에 따라 상기 나사축(7)의 숫나사(8)와 맞물림하는 암나사(13)에 의해 이 암나사가 전진하고, 이것과 일체의 가압축(9)이 전진하기 때문에, 이 전진에 의해, 돌출축(10)을 통하여 가동아암 혹은 요동아암, 또는 제품을 얹어 놓는 테이블 등은 가압동작을 행한다.

이와 같이, 나사축(7)은 회전축(5)과 일체 혹은 일체화된 것이며, 또한 나사축(7)은 회전축(5)과 그 축받이가 공용될 수 있기 때문에, 그 만큼 종래의 구동장치에 비하여 그 길이는 단축되고, 이에 따라 용접장치의 길이가 단축되어 소형으로 된다. 또한 모터(1)가 받는 관성모멘트도 작아지기 때문에, 모터(1)에 의한 가압축 (9)이나 용접전극의 이동응답성이 현격히 좋아지게 되어, 소형이고 사용이 편리한 효과적인 용접장치의 구동장치가 된다.

그리고, 가압축(9)의 회전방지기구로서는, 가압축(9)과 프레임 케이스(11)의 사이에 볼 스플라인(ball spline)기구를 설치하거나, 혹은 직선동작 축받이(l2)와 그 레일을 사용한 기구를 설치하거나 하는 등, 주지의 회전방지기구가 채용될 수 있다.

또한, 도 1에 나타낸 바와 같이, 회전축(5)의 출력쪽과 반대쪽의 회전축(5) 끝단에 수동조작용 핸들이 부착되는 가공부(51)가 형성된 경우에는, 모터(1)가 고장났을 때 상기 가공부(51)에 핸들(도시하지 않음)을 장착하여 수동으로 회전축(5)을 회전시켜, 가압축(9)을 원하는 위치로 유도할 수 있다.

또, 본 발명에 있어서의 모터로서는, 서보모터 이외에 주지의 예를 들면 스텝핑모터, 인버터모터, 리럭턴스모터 등의 적절한 모터를 적용할 수 있다.

도 2를 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 대하여 설명한다.

이 실시예에서는, 가압축(9)에 대하여 암나사(13)가 형성된 볼너트(21)가 슬라이드 가능하게 배치되고, 또한 이 볼너트(21)는 회전방지기구(22)에 의해 가압축 (9)에 대하여 회전동작할 수 없도록 일체적으로 구성되어 있다. 또한 이 볼너트 (2l)의 선단부와 가압축(9)의 사이에는 탄성체인 접시스프링(23)이 배치되어 있다. 또한 상기 회전축(5) 쪽에는 위치검출기(14)와 함께 전자브레이크(24)가 배치되어 있다. 그리고 그 나머지 구성은 상기 제 1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 동일부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.

이 실시예의 경우도 서보모터(1)의 회전에 의해 나사축(7)이 회전을 행하는 것이지만, 상기 나사축(7)의 회전에 따라 이 나사축(7)에 형성된 숫나사(8)와 맞물림하는 암나사(13)에 의해 볼너트(21)가 처음에는 가압축(9)에 대하여 슬라이드하면서 전진하여 접시스프링(23)을 휘어지게 하면서 누른다. 그리고 이 탄성체인 접시스프링(23)은 가압축(9)의 가압력선상에 배치되어 있기 때문에, 이 접시스프링 (23)으로의 가압력은 해당 접시스프링(23)에 의한 가압축(9)으로의 강력한 가압력이 되어, 결과적으로는 가압축(9)에 전진력이 부여되기 때문에, 이 전진력에 의해서, 가압축(9)의 선단부는 제품을 가압고정하게 된다.

그리고, 가압축(9)에 의해서 제품을 가압하여 고정하면, 서보모터(1)의 회전을 정지함과 동시에, 전자브레이크(24)를 작동시켜 회전축(5)의 회전동작을 억제함으로써 가압축(9)에 의한 제품의 가압고정은 확실하게 유지된다.

도 3을 참조하여 본 발명의 제 3 실시예에 대하여 설명한다.

도면에 있어서, 모터의 회전축(5)의 출력쪽에는 나사축(7)을 삽입하는 구멍 (31)이 뚫려 형성되어 있다.

또한, 이 나사축(7)과 회전축(5)과의 사이에는 안쪽 링과 바깥쪽 링의 쐐기작용을 이용한 파워로크기구(32)가 배치되고 이 파워로크기구(32)에 의해 나사축 (7)을 회전축(5)에 고정하도록 되어 있다. 따라서 나사축(7)은 회전축(5)과 공통의 축받이(6)에 지지되게 된다. 또한 가압축(9)의 후단부 안둘레에는 상기 나사축(7)에 형성된 숫나사(8)와 맞물림하는 너트(33)가 일체적으로 고정되어 있다. 그리고 그 나머지 구성은 상기 제 1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 동일부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.

이 실시예의 경우도 서보모터(1)의 회전에 의해 나사축(7)이 회전을 행하고, 나사축(7)의 회전에 따라 이 나사축(7)에 형성된 숫나사(8)와 맞물리는 너트(33)가 전진하고, 이에 따라 가압축(9)이 전진한다.

이와 같이, 나사축(7)은 회전축(5)과 마찰력을 이용한 고정장치에 의해 일체화되고, 더구나 나사축(7)의 축받이가 회전축(5)의 축받이로 공용되기 때문에, 그 만큼 종래의 구동장치에 비하여 그 길이는 단축되고, 이에 따라 용접장치의 길이가 단축되어 소형으로 된다. 또한 모터(1)가 받는 관성모멘트도 작아지기 때문에, 모터(1)에 의한 용접전극의 이동응답성이 현격히 좋아지고, 더구나 회전축(5)과 나사축(7)이 별개이므로, 그 조합을 자유롭게 선택 가능하도록 하여 융통성을 향상시키고, 또한 조립과 보전성을 좋게 하여, 소형이고 사용이 편리한 용접장치를 얻는 데 효과적인 구동장치가 된다.

그리고, 나사축(7)과 회전축(5)은 마찰력을 이용한 체결수단에 의해 잠겨 있으므로, 이 잠금을 해제함으로써 나사축(7)은 모터(1)로부터 용이하게 빠져 나올 수 있다.

또한, 마찰력을 이용한 체결수단에는 상술한 쐐기작용을 이용하는 이외에 슬리브 내에 봉입된 액상매체에 압력을 발생시켜, 슬리브를 팽창, 체결시키는 원리의 기기 등을 적용할 수 있다.

도 4를 참조하여 본 발명의 제 4 실시예에 대하여 설명한다.

도면에 있어서, 모터(1)의 회전축(5)은 중공으로 형성되고, 축받이(6,6)에 의해서 모터(1)의 상기 외부 케이스(2)에 축지지되어 있다. 또한 상기 회전축(5)의 상기 중공부 내부를 나사축(7)이 관통하고 있다.

상기 나사축(7)의 한 끝단부에는 이 나사축(7)을 회전축(5)에 고정하도록 마찰력을 이용한 링(41)과 너트(42)가 배치되어 있다. 따라서 나사축(7)은 회전축(5)과 공통의 축받이(6,6)로 지지되게 된다. 또한 이 나사축(7)의 다른 끝단쪽에는 모터(1)의 바깥쪽에 숫나사(8)가 형성되어 있다.

가압축(9)은 암나사(13) 내에서 축받이(12)에 회동이 불가능하고 왕복가능하도록 축지지되어 있으며, 가압축(9)의 후단부에는 상기 숫나사(8)와 맞물림하는 암나사(13)가 일체적으로 형성되어 있다.

그리고, 그 나머지 구성은 상기 제 l 실시예와 실질적으로 동일하므로, 동일부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.

이 실시예의 경우도, 회전축(5)과 일체화된 나사축(7)이 회전을 하면 이 나사축(7)의 회전에 따라 해당 나사축(7)의 숫나사(8)와 맞물리는 암나사(13)가 전진하고, 이에 따라 가압축(9)이 전진하기 때문에, 이 전진에 의해, 돌축축(10)을 통해 가동아암 혹은 요동아암, 또는 제품을 얹어 놓는 테이블 등이 가압동작을 행한다.

이와 같이, 나사축(7)은 회전축(5)과 일체화되어 모터(1) 내부에 위치되고, 또한 나사축(7)의 축받이가 회전축(5)의 축받이로서 공용으로 사용되기 때문에, 그 만큼 종래의 구동장치에 비하여 그 길이는 단축되고, 이에 따라 용접장치의 길이가 단축되어 소형이 된다. 또한 모터(1)가 받는 관성모멘트도 작아지기 때문에, 모터 (1)에 의한 용접전극의 이동응답성이 현격히 좋아지고, 더구나 회전축(5)과 나사축 (7)이 별개이므로, 그 조합을 자유롭게 선택 가능하도록 하여 융통성을 향상시켜 더욱 조립과 보전성을 좋게 하여, 소형이고 사용이 편리한 전동 용접기 등을 얻는 데 효과적인 용접장치의 구동장치가 된다.

그리고, 나사축(7)과 회전축(5)은 마찰력을 이용한 예를 들면 쐐기작용에 의한 체결수단에 의해 잠겨 있으므로, 양자의 고정부착에 가열끼움이나 냉각끼움 등의 번거로운 조작을 필요로 하지 않으며, 또한 이 잠금을 해제함으로써 나사축(7)은 모터(1)로부터 용이하게 빠져 나올 수 있다. 또한 상기 나사축(7)의 한 끝단에 수동조작용 핸들이 부착되는 가공부(5l)를 형성한 경우에는, 모터(1)가 고장났을 때 이 가공부(51)에 핸들(도시하지 않음)을 장착하여 수동으로 나사축(7)을 회전시키고, 가압축(9)을 전후진시켜, 예컨데 가동아암 또는 요동아암을 원하는 개방위치로 유도할 수 있다.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 용접장치의 구동장치의 특히 수동조작용 핸들의 부착용 가공부의 실시예의 상세 내용을 나타낸 것이다.

도 5에 있어서, (1)은 서보모터로서, 이 모터(1)의 회전축(5)이 중공축으로 구성되고 축받이(6,6)에 의해서 모터(1)의 외부 케이스(2)에 축지지되어 있으며, 또한 회전축(5)에는 모터(1)의 축심부에 위치하는 나사축(7)이 파워로크기구(32)로 고정되어 있고, 나사축(7)의 숫나사(8)가 가압축(9)에 설치된 암나사(13)와 나사맞춤하여, 모터(1)의 회전축(5)의 회전력이 암나사(13)의 왕복동작으로 변환되어 가압축(9)을 왕복동작시킬 수 있는 구성은 상기 제 4 실시예와 실질적으로 동일하므로, 동일부호를 부여하고 그 상세한 설명을 생략한다.

상기 회전축(5)에 파워로크기구(32)로서 고정되어 있는 모터(1)의 축심부에 위치하는 나사축(7)은, 해당 모터(1)의 본체로부터 더 뒤쪽으로 뻗어 있으며 위치검출기(14)에 접속되어 있다. 그리고 상기 제 4 실시예에서는 위치검출기(14)의 뒤쪽에 수동조작용 핸들이 부착되는 가공부(51)를 배치하고 있다.

본 실시예에서는, 예컨대 제 4 실시예에 있어서의 수동조작용 핸들이 부착되는 가공부의 위치를 아래와 같이 변경한 것이다.

즉, 모터(1)의 본체의 뒤쪽에서 위치검출기(14)의 앞쪽에는, 토크전달용 피구동부를 형성하는 비교적 큰 직경의 기어(61)가 상기 나사축(7)에 설치되어 있다. 또한 이 피구동부의 기어(61)에 회전토크를 부여하는 수동조작의 구동부를 형성하는 비교적 작은 직경의 기어(62)가 모터의 회전 중심 축부로부터 편심된 부위에 위치되고, 기어(61)와 기어(62)는 직접 맞물려 있다. 또 기어(61)와 기어(62)는 양자 사이를 타이밍벨트(도시하지 않음)를 개재하여 접속하여도 좋다.

또한, 상기 구동부의 기어(62)에는 수동회전조작이 가능한 예컨대 가공구멍 또는 가공돌기 등으로 이루어지는 가공부(63)가 형성되어 있으며, 기어(62)는 수동조작용 구멍(64)을 통해 핸들 등으로 조작되도록 되어 있다.

그리고, 모터 혹은 용접장치의 동작계통에 고장이 생겨, 가압축(9)의 왕복동작이 불가능하게 되었을 때에는, 구동부의 기어(62)에 형성된 상기 가공부(63)에 수동핸들(도시하지 않음)을 장착하고 이 핸들의 회전동작에 의해 기어(62,61)를 통해 나사축(7)을 회전시킴으로써, 가압축(9)이 왕복동작하기 때문에, 이 동작에 의해서 가압축(9)을 원하는 대기위치로 이동시킬 수 있는 것이다.

그런데, 일반적으로 모터(1)의 축심선상에 위치하는 위치검출기(14)에는 전자부품 등이 이면 전역에 걸쳐 배치되어 있기 때문에, 해당 위치검출기(14)에 축을 관통시키는 것은 곤란하지만, 본 발명에서는, 위치검출기(14)에 축을 관통시키지 않고, 모터(1)의 본체의 뒤쪽에서 위치검출기(14)의 앞쪽으로서 모터의 회전중심 축부에 토크전달용의 피구동부(61)를 형성하고, 이 피구동부(61)에 회전토크를 부여하는 수동조작의 구동부(62)를 상기 모터의 회전중심 축부에서 편심한 부위에 위치시켰기 때문에, 피구동부(61)에 회전토크를 부여하는 수동조작의 구동부(62)의 설치가 용이하고 전체가 소형으로 수납되는 것이다.

또, 본 실시예에서는 나사축(7)에 토크전달용의 피구동부(61)를 형성하였으나, 상기 제 1, 2, 3 실시예에서와 같이 회전축(5)이 모터(1)의 본체 뒤쪽으로 뻗어 있는 것에 있어서는, 상기 나사축(7) 대신에 회전축(5)에 토크전달용 피구동부 (61)를 형성하여도 좋다.

도 6에 나타낸 실시예에서는, 상기 토크전달용의 피구동부를 형성하는 기어 (61)에 대하여 그것을 구동하는 구동부의 기어(62)를 모터동작시에는 대피시킨 것이다. 즉 기어(62)를 유지·가이드하는 가이드축(71)에는 탄성체로 이루어진 복귀용 스프링(72)이 힘이 가해져 있어 대피장치를 구성하고 있다. 그리고 상기 가이드축(71)은, 위치검출기(14)의 하우징(73)에 형성된 구멍(74) 내에 위치하고, 이 구멍(74)의 입구에 나사 부착된 축받이 유지부재(75)의 축받이(76)에 의해서 축지지되어 있다. 또 (77)은 수동용 손잡이, (78)은 더스트 시일(dust seal)이다.

본 실시예에서는, 통상시에 대피장치인 복귀용 스프링(72)에 의해서 기어 (62)가 도면에서 위쪽으로 대피되어 있어 기어(61)와의 맞물림은 없고, 따라서 모터동작시에는 기어(62)가 회전하지 않는다.

그리고, 상술한 바와 같이, 가압축(9)의 왕복동작이 불가능하게 되었을 때에는, 먼저 수동용 손잡이(77)를 복귀용 스프링(72)의 가압력에 저항하여 누름으로써, 기어(62)는 기어(61)와 맞물리는 상태가 된다. 여기서 수동용 손잡이(77)를 회전동작시켜 구동부의 기어(62)를 회전시키면, 기어(62,61)를 통해 나사축(7) 또는 회전축(5)이 회전하여, 가압축(9)이 왕복동작하므로, 이 동작에 의해서 가압축(9)을 원하는 대기위치로 이동시킬 수 있는 것이다.

이와 같이, 통상의 모터동작시에는 기어(62)는 회전하지 않기 때문에, 불필요한 에너지의 소모가 적어진다.

도 7에 나타낸 실시예에서는, 상기 토크전달용 피구동부를 형성하는 기어 (61)에 대하여 그것을 구동하는 구동부의 기어(62)를 모터동작시에는 위치검출기 (14)의 하우징(73)으로부터 빼내도록 한 것이다. 즉 작은 직경의 기어(62)에 대하여 가이드축(71)을 다소 직경을 크게 해 두고, 구멍(74)의 직경을 상기 기어(62)와 함께 가이드축(71)이 통과할 수 있도록 하고 있다. 또한 구멍(74)의 입구에는, 안쪽으로 들어간 고무덮개(81)가 배치되어, 기어(62)가 모터 밖으로 떨어져 나와 있을 때에는, 안쪽으로 들어간 고무덮개(81)에 의해 구멍(74)의 입구를 막아 먼지의 침입을 방지하도록 하고 있다.

이 실시예의 경우, 통상시에는, 수동용 손잡이(77)에 의해 기어(62)가 모터 밖으로 빠져나와 있어 기어(62)와 기어(61)의 맞물림은 없고, 따라서 모터동작시에는 기어(61)가 공전할 뿐이다.

그리고, 상술한 바와 같이, 가압축(9)의 왕복동작이 불가능하게 되었을 때에는, 먼저 수동용 손잡이(77)를 사용하여 기어(62)를 구멍(74) 내부로 삽입하여, 기어(62)를 기어(61)와 맞물린 상태로 한다. 여기서 수동용 손잡이(77)를 회동시켜 구동부의 기어(62)를 회전시키면, 기어(62,61)를 통해 나사축(7) 혹은 회전축(5)이 회전하여, 가압축(9)이 왕복동작을 행하므로, 이 동작에 의해서 가압축(9)을 원하는 대기위치로 이동시킬 수 있는 것이다.

이 실시예의 경우에도, 통상의 모터동작시에 기어(61)는 공전하고 있을 뿐이므로, 불필요한 에너지의 소모가 적어진다.

본 발명에 의하면, 모터의 회전축에 나사축을 일체로 혹은 일체적으로 설치하고, 상기 가압축에 일체로 혹은 일체적으로 형성된 너트와 상기 나사축의 나사를 나사맞춤시켜, 상기 모터의 회전축과 나사축을 대략 동일 축선상에 위치시킴과 동시에 가압축에 회전방지기구를 설치하여, 모터의 회전축으로부터의 회전력을 가압축의 왕복동작으로 변환하도록 하였기 때문에, 구동장치를 짧게 구성하는 동시에 관성모멘트를 작게 하여, 소형이고 사용이 편리한 용접장치의 구동장치가 된다.

또한, 상기 모터의 회전축에 마찰력을 이용하여 나사축을 고정시킴으로써 모터의 회전축에 나사축을 일체적으로 설치하였기 때문에, 가열끼움이나 냉각끼움 등의 번거로운 조작을 필요로 하지 않고, 양자의 고정부착을 용이하게 할 수 있는 용접장치의 구동장치가 된다.

또한, 상기 가압축의 가압력선상에 탄성체를 배치하는 동시에, 모터의 회전축에 전자브레이크를 배치하였기 때문에, 가압축에 의한 제품으로의 가압이 보다 확실하게 행해지는 용접장치의 구동장치가 된다.

또한, 상기 모터의 회전축의 출력쪽과는 반대쪽의 회전축 끝단쪽 또는 나사축 끝단쪽에 수동조작용 핸들의 부착용 가공부를 형성하였기 때문에, 모터의 고장시 등에 가압축을 원하는 대기위치로 이동시킬 수 있는 용접장치의 구동장치가 된다.

도 1은 본 발명에 따른 용접장치의 구동장치를 나타낸 단면도,

도 2는 본 발명에 따른 용접장치의 구동장치를 나타낸 다른 실시예의 단면도,

도 3은 본 발명에 따른 용접장치의 구동장치를 나타낸 또 다른 실시예의 단면도,

도 4는 본 발명에 따른 용접장치의 구동장치를 나타낸 또 다른 실시예의 단면도,

도 5는 본 발명에 따른 용접장치의 구동장치에서 수동조작용 핸들이 부착되는 가공부의 실시예의 상세 단면도,

도 6은 본 발명에 따른 용접장치의 구동장치에서 수동조작용 핸들이 부착되는 가공부의 다른 실시예의 상세 단면도,

도 7은 본 발명에 따른 용접장치의 구동장치에서 수동조작용 핸들이 부착되는 가공부의 또 다른 실시예의 상세 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 서보모터 2 : 외부 케이스

3 : 고정자 권선 4 : 회전자 자극

5 : 회전축 6 : 축받이

7 : 나사축 8 : 숫나사

9 : 가압축 10 : 돌출축

11 : 프레임 케이스 12 : 축받이

13 : 암나사 14 : 위치검출기

21 : 볼너트 22 : 회전방지기구

23 : 접시스프링 24 : 전자브레이크

31 : 구멍 32 : 파워로크기구

33 : 너트 41 : 링

42 : 너트 51 : 핸들부착용 가공부

61 : 기어(피구동부) 62 : 기어(구동부)

63 : 가공부 64 : 수동조작용 구멍

71 : 가이드축 72 : 복귀용 스프링

73 : 하우징 74 : 구멍

75 : 축받이 위치부재 76 : 축받이

77 : 수동용 손잡이 78 : 더스트 시일

Claims

모터에 의해 구동되는 가압축을 구비한 용접장치의 구동장치로서, 모터의 회전축에 나사축을 일체적으로 설치하고, 상기 가압축에 일체로 또는 일체적으로 형성한 암나사와 상기 나사축의 숫나사를 나사맞춤시키고, 상기 모터의 회전축과 나사축을 대략 동일 축선상에 위치시킴과 동시에 가압축에 회전방지기구를 설치하여, 모터의 회전축으로부터의 회전력을 가압축의 왕복동작으로 변환하도록 한 용접장치의 구동장치에 있어서,

상기 모터의 회전축의 출력쪽에 구멍을 형성하고, 이 구멍에 나사축의 한 끝단쪽을 삽입하여 고정하는 것에 의해 모터의 회전축에 나사축을 일체적으로 설치한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
모터에 의해 구동되는 가압축을 구비한 용접장치의 구동장치로서, 모터의 회전축에 나사축을 일체적으로 설치하고, 상기 가압축에 일체로 또는 일체적으로 형성한 암나사와 상기 나사축의 숫나사를 나사맞춤시키고, 상기 모터의 회전축과 나사축을 대략 동일 축선상에 위치시킴과 동시에 가압축에 회전방지기구를 설치하여, 모터의 회전축으로부터의 회전력을 가압축의 왕복동작으로 변환하도록 한 용접장치의 구동장치에 있어서,

상기 모터의 회전축을 중공으로 하여 이 중공부에 나사축을 관통·고정시키는 것에 의해 모터의 회전축에 나사축을 일체적으로 설치한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
모터에 의해 구동되는 가압축을 구비한 용접장치의 구동장치로서, 모터의 회전축에 나사축을 일체적으로 설치하고, 상기 가압축에 일체로 또는 일체적으로 형성한 암나사와 상기 나사축의 숫나사를 나사맞춤시키고, 상기 모터의 회전축과 나사축을 대략 동일 축선상에 위치시킴과 동시에 가압축에 회전방지기구를 설치하여, 모터의 회전축으로부터의 회전력을 가압축의 왕복동작으로 변환하도록 한 용접장치의 구동장치에 있어서,

상기 모터의 회전축에 마찰력을 이용하여 나사축을 고정시키는 것에 의해 모터의 회전축에 나사축을 일체적으로 설치한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
모터에 의해 구동되는 가압축을 구비한 용접장치의 구동장치로서, 모터의 회전축에 나사축을 일체적으로 설치하고, 상기 가압축에 일체로 또는 일체적으로 형성한 암나사와 상기 나사축의 숫나사를 나사맞춤시키고, 상기 모터의 회전축과 나사축을 대략 동일 축선상에 위치시킴과 동시에 가압축에 회전방지기구를 설치하여, 모터의 회전축으로부터의 회전력을 가압축의 왕복동작으로 변환하도록 한 용접장치의 구동장치에 있어서,

상기 가압축을 중공축으로 하고, 이 가압축의 끝단부쪽 안둘레에 나사를 형성하는 것에 의해 가압축에 너트를 일체로 형성한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
모터에 의해 구동되는 가압축을 구비한 용접장치의 구동장치로서, 모터의 회전축에 나사축을 일체적으로 설치하고, 상기 가압축에 일체로 또는 일체적으로 형성한 암나사와 상기 나사축의 숫나사를 나사맞춤시키고, 상기 모터의 회전축과 나사축을 대략 동일 축선상에 위치시킴과 동시에 가압축에 회전방지기구를 설치하여, 모터의 회전축으로부터의 회전력을 가압축의 왕복동작으로 변환하도록 한 용접장치의 구동장치에 있어서,

상기 가압축의 가압력선상에 탄성체를 배치하는 동시에, 모터의 회전축에 전자브레이크를 배치한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
제 1 항에 있어서, 상기 모터의 회전축의 출력쪽과는 반대쪽의 회전축 끝단에 수동조작용 핸들이 부착되는 가공부를 형성한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
제 2 항에 있어서, 상기 모터의 회전축의 출력쪽과는 반대쪽의 나사축 끝단에 수동조작용 핸들의 부착용 가공부를 형성한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 모터의 본체의 뒤쪽에서 위치검출기의 앞쪽으로 상기 모터의 회전축부 또는 나사축부에 토크전달용 피구동부를 형성하고, 이 피구동부에 회전토크를 부여하는 수동조작의 구동부를 모터의 회전축부 또는 나사축부에서 편심한 부위에 위치시킨 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
제 8 항에 있어서, 상기 피구동부를 기어로 구성하고, 이 기어와 직접 또는 타이밍벨트를 통해 접속되는 상기 구동부의 기어에 수동회전조작이 가능한 가공부를 형성한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
제 8 항에 있어서, 상기 피구동부를 기어로 구성하고, 이 기어와 맞물리는 구동부를 기어로 구성하는 동시에 이 구동부의 기어의 위치를 변위시키는 탄성체로 이루어지는 대피장치를 설치하고, 이 대피장치에 의해 모터동작시에는 구동부의 기어를 대피시키도록 한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
제 8 항에 있어서, 상기 피구동부를 기어로 구성하고, 이 기어와 맞물리는 구동부를 기어로 구성하는 동시에 이 구동부의 기어에 가이드축을 일체로 설치하고, 이 가이드축에 의해 모터동작시에는 구동부의 기어를 모터 밖으로 떼어 내기 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 용접장치의 구동장치.
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