JP2994586B2 - クランプ装置及び送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送り速度を変更す
ることができるクランプ装置及びクランプ装置に用いら
れる送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ワークをワークベンチ等との
間でクランプするクランプ装置は、空気あるいは作動油
にて駆動される流体圧シリンダ装置にて構成されてい
る。例えば、エアシリンダにて構成されるクランプ装置
では、圧力源から供給される空気をエアシリンダに導入
してシリンダロッドを延出させ、そのシリンダロッドに
空気の圧力が加えた状態のままでワークをクランプする
ようにしている。

【０００３】従って、クランプ装置自体の機械構成は簡
単なものであるにも拘らず、クランフ装置を作動させる
ための空気あるいは作動油等の圧力源を設けた上に、シ
リンダ装置に圧力源から流体を供給するための供給設備
を設けなければならないため、クランプ装置が大掛かり
になり簡便に設置することができなかった。しかも、ク
ランプ装置を必要時にすぐに作動させることができるよ
うにするためには、圧力源に所定圧力の流体を蓄えてお
く必要があるため、エネルギーの浪費が避けられなっ
た。

【０００４】そこで、流体圧シリンダを用いてクランプ
装置を構成する代わりに、電動モータにより回転駆動さ
れる送りねじにて被駆動部材を直線駆動し、この被駆動
部材に固定したクランプ部材にてワークをクランプする
クランプ装置が考えられる。このクランプ装置によれ
ば、流体の圧力源や供給設備を不要として、簡便に使用
することができ、しかも、エネルギーの浪費を防止する
ことができる。

【０００５】ところで、クランプ装置では、クランプ部
材がワークに当接するまではクランプ部材を早送りして
移動に無駄な時間を要しないようにする。そして、クラ
ンプ部材がワークに接近したときにはクランプ部材を微
速度で駆動して、クランプ部材からワークに急激に力が
加わらないようにすることが望ましい。

【０００６】電動モータにて単一のリードからなる送り
ねじを回転駆動するクランプ装置の場合、早送り時には
電動モータに大きな回転速度が要求され、クランプ時に
は大きな回転トルクが要求されるため、電動モータに要
求される出力が大きくなる欠点がある。このため、電動
モータの一定の回転速度及び回転トルクの回転運動を、
少なくとも高速での低駆動力時と、低速での高駆動力時
との２段階の直線運動に変換する変速機構を備えた送り
装置が必要になる。

【０００７】送り速度を変化させる機構を備えた送り装
置には、従来より、ワークテーブル、ツール等の送り装
置として、種々のものが提案されている。例えば、図１
８は特公昭４９−１８８６号公報の運動変換装置を示し
ている。この運動変換装置において、ハウジング７０に
対して回転不能にその中心軸線方向に移動可能に支持さ
れる負荷支持筒７１を微速度で駆動するには、駆動モー
タ７２の出力軸７３に固着されるピニオンギア７４と出
力軸７３に遊嵌されるピニオンギア７５とを、その間に
設けられたクラッチ７６で連結した状態でモータ７２を
駆動する。すると、ピニオンギア７４にて負荷支持筒７
１に対してナット７７を介して連結される送りねじ７８
が回転駆動される。又、ピニオンギア７５にて、ハウジ
ング７０に対して回転可能に支持され、ナット７７を回
転不能かつ中心軸先駆方向に移動可能に保持する筒体７
９が回転駆動される。このとき、両ピニオンギア７４，
７５の歯数が僅かに異ならせてあるため、送りねじ７８
の回転速度とナット７７の回転速度とが少し異なること
になる。このため、ナット７７、即ち、負荷支持筒７１
が、両回転速度の差に対応した微速度で駆動される。

【０００８】又、負荷支持筒７１を早送りするときは、
クラッチ７６を外してピニオンギア７５を遊動させ、ハ
ウジング７０内に設けられたブレーキ８０でピニオンギ
ア７５を回動不能に固定した状態で駆動モータ７２を駆
動する。すると、ナット７７の回転が規制された状態で
送りねじ７８が回転駆動されるため、負荷支持筒７１が
送りねじ７８の回転速度に対応した速度で早送りされ
る。

【０００９】又、図１９に示す実開平２−６８４５号公
報の送り装置では、微速度駆動時には、送りねじ９０は
連結された図示しない減速機付きモータにより低回転速
度で回転駆動される。このとき、送りねじ９０に螺合さ
れるナット９１はマグネット９２及びアマチュアー９３
にて構成される電磁ブレーキ９４にて回転不能にハウジ
ング９５に固定されている。早送り時には、電磁ブレー
キ９４を解除した上で、減速機付きモータとは別の早送
り用モータ９６でナット９１を回転駆動することによ
り、送りねじ９０を高速で回転駆動する。

【００１０】従って、上記のような各送り装置を用いて
クランプ装置を構成することにより、電動モータあるい
は人力を動力源として、クランプ部を早送り、又は、微
速度で駆動するクランプ装置を実現することが考えられ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
運動変換装置では、負荷支持筒７１の送り速度を変更す
るために、クラッチ７６及びブレーキ８０を設け、外部
から制御している。従って、クランプ装置に用いた場
合、負荷支持筒７１に固着されるクランプ部がワークに
当接したことを検出し、その検出信号に基づいてクラッ
チ７６及びブレーキ８０を制御しなければならない。こ
のため、クランプ装置のような比較的簡単な機械装置に
用いるには、機構が複雑になり、制御が容易でなくなる
ため不適である。

【００１２】又、後者の送り装置では、送りねじ９０の
回転速度の変更を、微速度用と早送り用にそれぞれ設け
られたモータによる駆動を電磁ブレーキ９４の制御によ
り切り換えることで行っている。従って、前記の運動変
換装置と同様に、クランプ装置に用いるには、２つのモ
ータを必要とし、機構が複雑になり、電磁ブレーキ９４
の制御が必要になるため不適である。

【００１３】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、簡単な構成からな
り、外部からの制御によらずに、ワークをクランプしな
いときにはクランプ部材を早送りし、クランプ時にはワ
ークに次第に大きくなるように力を加えることができる
クランプ装置、及び、クランプ装置に用いられる送り装
置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、回転駆動される送りねじ
と、前記送りねじに螺合し、同送りねじの回転にて同送
りねじの軸線方向に移動可能に支持された被駆動部材
と、前記被駆動部材に連結され、同被駆動部材の移動に
基づいてワークをクランプするための作用部材とからな
るクランプ装置において、前記送りねじに取着される軸
支部材と、前記軸支部材を回転可能にかつ軸線方向に移
動可能に支持する支持部材と、摩擦面を有し、外部から
回転駆動される駆動摩擦車と、前記軸支部材に固着され
るとともに、前記駆動摩擦車の摩擦面に対しその外周位
置と内周位置との間で接触する状態で前記支持部材の中
心軸方向に移動可能に設けられ、前記駆動摩擦車の回転
にて送りねじを回転させる円板車と、前記円板車が前記
駆動摩擦車の摩擦面に対し外周位置で接触するように前
記軸支部材を付勢する付勢部材とを備えた。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、駆動摩擦車には、該駆動摩擦車と一体
的に回転する第１の歯車を設け、円板車には、該円板車
と一体的に回転する第２の歯車を設け、前記円板車が摩
擦面の内周側に接触する位置に配置されたとき、前記第
１の歯車と、前記第２の歯車とが歯合するようにした。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の発明において、駆動摩擦車は円板車とし
た。請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のい
ずれかに記載の発明において、駆動摩擦車を駆動する、
直流モータ、又は、インダクションモータを備えた。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求
項４のいずれかに記載の発明において、被駆動部材は、
前記送りねじに外嵌する状態で螺合するように形成され
るものとした。

【００１８】請求項６に記載の発明は、回転駆動される
送りねじと、前記送りねじに螺合し、同送りねじの回転
にて同送りねじの軸線方向に移動可能に支持された被駆
動部材とを備えた送り装置において、前記送りねじに取
着される軸支部材と、前記軸支部材を回転可能にかつ軸
線方向に移動可能に支持する支持部材と、摩擦面を有
し、外部から回転駆動される駆動摩擦車と、前記軸支部
材に固着されるとともに、前記駆動摩擦車の摩擦面に対
しその外周位置と内周位置との間で接触する状態で前記
支持部材の中心軸方向に移動可能に設けられ、前記駆動
摩擦車の回転にて送りねじを回転させる円板車と、前記
円板車が前記駆動摩擦車の摩擦面に対し外周位置で接触
するように前記軸支部材を付勢する付勢部材とを備え
た。

【００１９】従って、請求項１に記載の発明によれば、
支持部材に回転可能かつ軸線方向に移動可能に支持され
る軸支部材に送りねじが取着される。駆動摩擦車が回転
駆動されると、軸支部材に固着されるとともに駆動摩擦
車の摩擦面に接触する円板車にて送りねじが回転され
る。軸支部材は、円板車が摩擦面の内周側よりも外周側
に接触するように付勢部材にて付勢されるため、円板車
が外周側に接触する位置に配置される位置に送りねじが
保持される。被駆動部材の軸線方向の移動が規制されて
いない状態で駆動摩擦車が回転駆動されると、送りねじ
の回転により被駆動部材が軸線方向に自由に移動する。
このとき、送りねじには、付勢部材の付勢力を超える軸
線方向の力が加わらないため、円板車が摩擦面の外周側
に接触する状態のままで回転駆動される。その結果、送
りねじが高速で回転駆動されるため、被駆動部材にて作
用部材が高速で駆動される。

【００２０】作用部材がワークに当接して被駆動部材の
移動が規制されると、送りねじの回転により軸支部材が
付勢部材の付勢力に抗して軸線方向に移動配置される。
このため、円板車が摩擦面の外周側から内周側に接触す
る位置に移動配置される。このため、円板車が徐々によ
り低い回転速度で、かつ、より大きい回転トルクで回転
駆動されるため、送りねじが徐々により低い回転速度
で、かつ、より大きい回転トルクで回転駆動される。そ
の結果、ワークに当接した作用部材には、次第に大きく
なる力が加えられる。

【００２１】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、円板車が摩擦面の内周位
置に摩擦接触する位置に配置されると、駆動摩擦車から
円板車に伝達される回転トルクは最大になる。このと
き、駆動摩擦車と一体的に回転する第１の歯車と、円板
車と一体的に回転する第２の歯車とが歯合するため、駆
動摩擦車から円板車への回転トルクの伝達ロスがなくな
る。その結果、移動が規制された被駆動部材に、駆動摩
擦車に加えられる回転トルクが効率良く伝達される。

【００２２】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、駆動摩擦車
が円板車で構成されるため、その摩擦面が送りねじの回
転軸線に対して平行に配置される。その結果、摩擦面を
大きくしても、送りねじの回転軸線に直交する方向の大
きさを小さくすることが可能になる。

【００２３】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、被
駆動部材の移動が規制され、円板車が外周位置から内周
位置側に摩擦接触する位置に移動すると、駆動摩擦車に
加わる抵抗が大きくなり、その回転速度が低下する。こ
のとき、駆動摩擦車が直流モータあるいはインダクショ
ンモータにて駆動されていると、回転速度の低下ととも
にその発生トルクが大きくなるため、駆動摩擦車がより
大きい回転トルクで回転駆動される。その結果、被駆動
部材の移動が規制されると、駆動摩擦車がより大きい回
転トルクで回転駆動されるため、被駆動部材には一層大
きな駆動力が伝達される。

【００２４】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項４のいずれかに記載の発明の作用に加えて、被
駆動部材が、送りねじに外嵌されるため、被駆動部材が
送りねじからその回転軸線に直交する方向に出っ張りに
くくなる。その結果、送りねじに対して直交する方向に
小型化することが可能になる。

【００２５】請求項６に記載の発明によれば、支持部材
に回転可能かつ軸線方向に移動可能に支持される軸支部
材に送りねじが取着される。駆動摩擦車が回転駆動され
ると、軸支部材に固着されるとともに駆動摩擦車の摩擦
面に接触する円板車にて送りねじが回転される。軸支部
材は、円板車が摩擦面の内周側よりも外周側に接触する
ように付勢部材にて付勢されるため、円板車が外周側に
接触する位置に配置される位置に送りねじが保持され
る。被駆動部材の軸線方向の移動が規制されていない状
態で駆動摩擦車が回転駆動されると、送りねじの回転に
より被駆動部材が軸線方向に自由に移動する。このと
き、送りねじには、軸線方向に作用する大きな力が加わ
らないため、円板車が摩擦面の外周側に接触する状態の
ままで回転駆動される。その結果、送りねじが高速で回
転駆動されるため、被駆動部材が高速で駆動される。

【００２６】被駆動部材の移動が規制されると、送りね
じの回転により軸支部材が付勢部材の付勢力に抗して軸
線方向に移動配置される。このため、円板車が摩擦面の
外周側から内周側に接触する位置に移動配置される。こ
のため、円板車が徐々により低い回転速度で、かつ、よ
り大きい回転トルクで回転駆動されるため、送りねじが
徐々により低い回転速度で、かつ、より大きい回転トル
クで回転駆動される。その結果、被駆動部材は外部の抵
抗に抗する方向に次第に大きくなる力で駆動される。

【００２７】

【発明の実施の形態】

〔第１の実施の形態〕以下、本発明をクランプ装置に具
体化した第１の実施の形態を図１〜図６に従って説明す
る。

【００２８】図１に示すように、クランプ装置１はハウ
ジング２を備え、このハウジング２は主ケーシング２ａ
及び副ケーシング２ｂとから構成されている。副ケーシ
ング２ｂには直流駆動モータ（以下、単に駆動モータと
いう）４が固着され、駆動モータ４の出力軸５は副ケー
シング２ｂの内部に導入されている。出力軸５には、カ
サ歯車６が固着されている。副ケーシング２ｂの内部に
は、出力軸５に直交する方向に回転軸７が回動可能に支
持されている。この回転軸７の上部にはカサ歯車６に歯
合するカサ歯車８が固着され、回転軸７の下部には駆動
摩擦車としての円板車９が主ケーシング２ａの内部にそ
の摩擦面１０を露出するように固着されている。さら
に、回転軸７の下端には、円板車９の摩擦面１０よりも
下方に位置するように第１の歯車としてのカサ歯車１１
が固着されている。

【００２９】主ケーシング２ａの内部は支持板１２にて
区画され、右側に前記円板車９が配置される変速室１３
が形成され、左側に運動変換室１４とが形成されてい
る。前記円板車９は、変速室１３に向き合う状態に配置
されている。変速室１３の右側面には、前記回転軸７に
直交する支持部材としての支持軸１５が固設されてい
る。この支持軸１５には、軸支部材としての回転筒１６
が支持軸１５に対して回動可能、かつ、支持軸１５の中
心軸線方向に移動可能に支持されている。

【００３０】回転筒１６の右端部には、駆動体１７が固
着されている。この駆動体１７は、前記円板車９の摩擦
面１０に接触する円板車１８と、前記カサ歯車１１に歯
合可能な第２の歯車としてのカサ歯車１９とから構成さ
れている。駆動体１７は、円板車１８が円板車９の摩擦
面１０に接触する状態で、支持軸１５の中心軸線方向に
移動可能になっている。従って、駆動体１７は、回転筒
１６にて支持軸１５の中心軸線方向に移動可能になって
いる。そして、駆動体１７が右動すると変速室１３の右
側面に当接して停止し、この位置（以下、外周位置とい
う）では円板車１８は摩擦面１０の最外周に接触する。
反対に、駆動体１７が左動するとカサ歯車１９が前記カ
サ歯車１１に歯合することにより停止し、この位置（以
下、内周位置という）では円板車１８は摩擦面１０の最
内周に接触するようになっている。従って、駆動体１７
が外周位置に配置されたときには、駆動体１７は最大回
転速度で回転駆動され、駆動体１７が内周位置に配置さ
れたときには、駆動体１７は最大回転トルクで回転駆動
される。

【００３１】前記支持板１２の右側面には、その中心軸
線が前記支持軸１５の中心軸線と一致するようにスラス
トベアリング２０が配設され、このスラストベアリング
２０には円環状のばね受け板２１が嵌挿されている。こ
のばね受け板２１と前記カサ歯車１９との間には、駆動
体１７を付勢して外周位置に配置させる付勢部材として
の圧縮コイルばね２２が装着されている。従って、駆動
体１７が回転すると、圧縮コイルばね２２が駆動体１７
とともに回転する。

【００３２】前記回転筒１６の左端部には送りねじ２３
の右端部が取着され、その送りねじ２３のねじ部２４
は、前記圧縮コイルばね２２、ばね受け板２１、スラス
トベアリング２０及び支持板１２を貫通して前記運動変
換室１４に導入されている。

【００３３】一方、運動変換部１４の内部において、前
記ねじ部２４には、ナット部材２５が螺合されている。
このナット部材２５には、運動変換部１４内において、
回動不能、かつ、送りねじ２３の軸線方向に移動可能に
収容される案内部２６が固着されている。ナット部材２
５と案内部２６にて、被駆動部材としての直線駆動部３
７が構成されている。従って、送りねじ２３が回転する
と、直線駆動部３７が送りねじ２３の回転軸線方向に移
動する。運動変換室１４の左側面には、案内部２６の左
動時における衝突を緩衝する円環状の緩衝ゴム２７が埋
設されている。又、前記支持板１２の左側面には、直線
駆動部３７の右動時における衝突を緩衝する円環状の緩
衝ゴム２８が埋設されている。

【００３４】案内部２６の左側には、その内部にねじ部
２４を収容するロッド２９が固着されている。このロッ
ド２９の左端部は、運動変換室１４から主ケーシング２
ａの外部に延出されている。

【００３５】主ケーシング２ａの外周左端部には、クラ
ンプ装置１を外部のワークベンチＢ１に固定するため
の、固定部３０が設けられている。本実施の形態のクラ
ンプ装置１は、図５に示すように、ロッド２９の先端に
クランプ部材３１を固着し、固定部３０にてワークベン
チＢ１に固定された状態で使用される。そして、クラン
プ装置１は、クランプ部材３１を引き戻すことにより、
クランプ部材３１とワークベンチＢ２との間でワークＷ
をクランプする。本実施の形態では、前記ロッド２９及
びクランプ部材３１にて作用部材が構成されている。

【００３６】次に、以上のように構成されたクランプ装
置１の作用について説明する。図５は、クランプ部材３
１をワークベンチＢ２から最大限離間させた状態を示し
ている。このときクランプ装置１は、図２に示すよう
に、直線駆動部３７が運動変換室１４の左端に当接して
停止した状態となる。この状態では、圧縮コイルばね２
２の付勢力により駆動体１７が外周位置に配置されるた
め、円板車１８は摩擦面１０の最外周に接触している。

【００３７】この状態で駆動モータ４が駆動されると、
クランプ部材３１に負荷が加わっておらず、送りねじ２
３に連結される駆動体１７が圧縮コイルばね２２にて外
周位置に付勢されているため、送りねじ２３の回転によ
り直線駆動部３７が右向きに駆動される。このとき、円
板車１８は、摩擦面１０の最外周に接触する状態で回転
駆動されるため、駆動体１７は最大回転速度で回転駆動
される。その結果、送りねじ２３が最大回転速度で回転
駆動されるため、クランプ部材３１がワークベンチＢ２
側に早送りされる。

【００３８】図６に示すように、クランプ部材３１が、
ワークベンチＢ２とクランプ部材３１との間に配置され
たワークＷに当接すると、クランプ部材３１の右向きの
移動が規制されるため、直線駆動部３７の右動が停止す
る。このときのクランプ装置１の状態を図３に示す。こ
のとき、駆動体１７は円板車９にて引き続き回転駆動さ
れているため、送りねじ２３は引き続き回転駆動され
る。このため、送りねじ２３の回転により、送りねじ２
３自体が停止した直線駆動部３７に対して左向きに移動
配置される。その結果、駆動体１７が圧縮コイルばね２
２の付勢力に抗して外周位置から内周位置に向かって駆
動される。このため、駆動体１７は円板車１８が内周側
に接触する位置に徐々に移動配置されるため、駆動体１
７はより低回転速度で、かつ、より大きな回転トルクで
回転駆動される。その結果、クランプ部材３１からワー
クＷには、徐々に大きくなる力が加えられる。

【００３９】図４に示すように、送りねじ２３の回転に
より駆動体１７が内周位置に配置されると、円板車９側
のカサ歯車１１に駆動体１７側のカサ歯車１９が歯合す
る。その結果、円板車９の回転トルクが、駆動体１７側
に伝達ロスなく伝達され、駆動体１７が最大回転トルク
で回転駆動される。このため、クランプ部材３１からワ
ークＷには最大の駆動力が加えられるため、ワークＷが
クランプ部材３１とワークベンチＢ２との間で強い力で
クランプされる。

【００４０】この状態から、ワークＷの挟持を解除する
ために、駆動モータ４を逆回転させると、送りねじ２３
が逆回転駆動される。このとき、駆動体１７は圧縮コイ
ルばね２２の付勢力に抗して内周位置に移動配置されて
いるため、駆動体１７には右向きの、クランプ部材３１
には左向きの力が加わっている。このため、送りねじ２
３の回転により、直線駆動部３７が停止したままで送り
ねじ２３が右向きに移動し、駆動体１７が内周位置から
外周位置に向かって移動配置される。

【００４１】駆動体１７が徐々に外周側に移動配置され
ると、円板車１８が摩擦面１０のより外周側に接触する
位置に移動配置されるため、駆動体１７は徐々により高
い回転速度で回転駆動される。その結果、送りねじ２３
が徐々により高い回転速度で回転駆動されるため、送り
ねじ２３はより高速度で右向きに駆動される。

【００４２】駆動体１７が外周位置まで移動して停止す
ると送りねじ２３の移動が停止するため、送りねじ２３
の回転により直線駆動部３７が停止していた位置から左
向きに駆動される。このとき、駆動体１７は、最大回転
速度で回転駆動されるため、直線駆動部３７が最大速度
で左向きに駆動される。その結果、ワークＷに当接して
いるクランプ部材３１がワークベンチＢ２から早送りで
離間する。

【００４３】左向きに移動する直線駆動部３７は、運動
変換室１４の左側面に当接すると停止する。このとき、
直線駆動部３７の衝突が緩衝ゴム２７にて緩衝されるた
め、停止時にクランプ装置１に発生する衝撃を小さくす
ることができる。

【００４４】以上詳述したように本実施の形態のクラン
プ装置１によれば、以下（ａ）〜（ｅ）の効果を得るこ
とができる。 （ａ） クランプ部材３１がワークＷをクランプしてい
ない状態では、圧縮コイルばね２２にて円板車１８を摩
擦面１０の最外周に接触する位置に配置する。そして、
クランプ部材３１がワークＷに当接して直線駆動部３７
の移動が規制されると、送りねじ２３の回転により円板
車１８を圧縮コイルばね２２の付勢力に抗して摩擦面１
０の内周側に移動させるようにした。その結果、クラン
プ部材３１がワークＷに当接するまでは駆動体１７が最
大回転速度で回転駆動され、クランプ部材３１がワーク
Ｗに当接すると駆動体１７が徐々に大きくなる回転トル
クで回転駆動される。従って、クランプ部材３１がワー
クＷに当接するまではクランプ部材３１を早送りし、ク
ランプ部材３１がワークＷに当接してからはワークＷを
次第に大きくなる力でクランプすることができる。

【００４５】（ｂ） 円板車１８が摩擦面１０の内周位
置に接触する位置に配置されると、円板車９側のカサ歯
車１１に駆動部材１７側のカサ歯車１９が歯合するよう
にした。その結果、円板車１８が最大回転トルクで駆動
されるときにも、円板車９と駆動体１７との間に滑りが
発生することはない。従って、クランプ部材３１にてワ
ークＷを確実にクランプすることができる。

【００４６】（ｃ） 円板車１８を円板車９にて駆動す
るようにしたので、摩擦面１０を円板車１８の回転軸線
に平行に配置することができる。従って、クランプ装置
１を送りねじ２３に直交する方向に小型化することがで
きる。

【００４７】（ｄ） 円板車９を直流駆動モータ４にて
回転駆動するようにしたので、円板車１８が摩擦面１０
の内周側に接触する位置に移動して円板車９に加わる負
荷が大きくなり、直流駆動モータ４の回転が落ちると、
その発生トルクが増大する。その結果、増大した直流駆
動モータ４の回転トルクにより、クランプ部材３１から
ワークＷには一層大きな力が加えられるため、ワークＷ
を確実にクランプすることができる。

【００４８】（ｅ） 送りねじ２３をロッド２９の内部
に収容するようにしたので、送りねじ２３の回転軸線に
直交する方向の大きさを小型化することができる。 〔第２の実施の形態〕次に、本発明を具体化した第２の
実施の形態を図７〜図１２に従って説明する。尚、本実
施の形態のクランプ装置１は、前記第１の実施の形態の
クランプ装置１において、主ケーシング２ａの変速室１
３の内部の構成を変更したことのみが第１の実施の形態
と異なる。従って、変速室１３の内部の構成のみを詳述
し、同一の構成についてはその符号を同じにして説明を
省略する。

【００４９】主ケーシング２ａの変速室１３には、前記
円板車９が配設されている。変速室１３の右側面には、
支持軸１５が固設されている。この支持軸１５には、回
転筒１６が支持軸１５に対して回動可能、かつ、支持軸
１５の中心軸線方向に移動可能に支持されている。

【００５０】回転筒１６の左端部には、駆動体１７が固
着されている。この駆動体１７は、円板車９の摩擦面１
０に接触する円板車１８と、カサ歯車１１に歯合可能な
カサ歯車１９とから構成されている。駆動体１７は、円
板車１８が摩擦面１０に接触する状態で、支持軸１５の
中心軸線方向に移動可能になっている。そして、駆動体
１７が左動すると支持板１２の右側面に当接して停止
し、この位置（以下、外周位置という）では円板車１８
は摩擦面１０の最外周に接触する。反対に、駆動体１７
が右動するとカサ歯車１１にカサ歯車１９が歯合するこ
とにより停止し、この位置（以下、内周位置という）で
は円板車１８は摩擦面１０の最内周に接触するようにな
っている。

【００５１】変速室１３の右側面には、その中心軸線が
前記支持軸１５の中心軸線と一致するようにスラストベ
アリング２０が配設され、このスラストベアリング２０
には円環状のばね受け板２１が嵌挿されている。このば
ね受け板２１と前記カサ歯車１９との間には、駆動体１
７を付勢して外周位置に配置させる圧縮コイルばね２２
が装着されている。従って、駆動体１７が回転すると、
圧縮コイルばね２２が駆動体１７とともに回転する。

【００５２】図１１に示すように、主ケーシング２ａの
外周左端部には、クランプ装置１を外部の治具Ｊに軸支
させるための軸孔３２が形成された突出片３３が設けら
れている。

【００５３】本実施の形態のクランプ装置１は、ワーク
ベンチＢ３上に取りつけた治具Ｊの軸部３４に前記軸孔
３２を嵌挿させた状態で使用される。クランプ装置１の
ロッド２９が延出されると、治具Ｊのクランプ部材３５
が軸部３６を中心にしてＡ矢印方向に回動し、クランプ
部材３５とワークベンチＢ３との間でワークＷをクラン
プする。本実施の形態では、ロッド２９及びクランプ部
材３５にて作用部材が構成されている。

【００５４】次に、以上のように構成されたクランプ装
置１の作用について説明する。図１１は、クランプ部材
３５をワークベンチＢ３から最大限離間させた状態を示
している。このとき、クランプ装置１は、図８に示すよ
うに、直線駆動部３７が運動変換室１４の右端に当接し
て停止した状態となる。この状態では、圧縮コイルばね
２２の付勢力により駆動体１７が外周位置に配置される
ため、円板車１８は摩擦面１０の最外周に接触してい
る。

【００５５】この状態で駆動モータ４が駆動されると、
クランプ部材３５に負荷が加わっておらず、送りねじ２
３に連結される駆動体１７が圧縮コイルばね２２にて外
周位置に付勢されているため、送りねじ２３の回転によ
り直線駆動部３７が左向きに駆動される。このとき、円
板車１８は、摩擦面１０の最外周に接触する状態で回転
駆動されるため、駆動体１７は最大回転速度で回転駆動
される。その結果、送りねじ２３が最大回転速度で回転
駆動されるため、クランプ部材３５がＡ矢印方向に高速
で回動される。

【００５６】図１２に示すように、クランプ部材３５
が、ワークベンチＢ３とクランプ部材３５との間に配置
されたワークＷに当接すると、クランプ部材３５の回動
が規制されるため、直線駆動部３７の左動が停止する。
このときのクランプ装置１の状態を図９に示す。このと
き、駆動体１７は円板車９にて引き続き回転駆動されて
いるため、送りねじ２３は引き続き回転駆動される。こ
のため、送りねじ２３の回転により、送りねじ２３自体
が停止した直線駆動部３７に対して右向きに移動配置さ
れる。その結果、駆動体１７が圧縮コイルばね２２の付
勢力に抗して外周位置から内周位置に向かって駆動され
る。このため、円板車１８は内周側に接触する位置に徐
々に移動配置されるため、駆動体１７はより低回転速度
で、かつ、より大きな回転トルクで回転駆動される。そ
の結果、クランプ部材３５からワークＷには、徐々に大
きくなる力が加えられる。

【００５７】図１０に示すように、送りねじ２３の回転
に駆動体１７が内周位置に配置されると、円板車９側の
カサ歯車１１に駆動体１７側のカサ歯車１９が歯合す
る。その結果、円板車９の回転トルクが滑りによる伝達
ロスなく駆動体１７側に伝達され、駆動体１７が最大回
転トルクで回転駆動される。このため、クランプ部材３
５からワークＷには最大の駆動力が加えられるため、ワ
ークＷがクランプ部材３５とワークベンチＢ３との間で
強い力でクランプされる。

【００５８】この状態から、ワークＷのクランプを解除
するために、駆動モータ４を逆回転させると、送りねじ
２３が逆回転駆動される。このとき、駆動体１７は圧縮
コイルばね２２の付勢力に抗して内周位置に配置されて
いるため、駆動体１７には左向きの、直線駆動部３７に
は右向きの力が加わっている。このため、送りねじ２３
の回転により、直線駆動部３７が停止したままで送りね
じ２３が左向きに移動し、駆動体１７が内周位置から外
周位置に向かって移動配置される。

【００５９】駆動体１７が徐々に外周側に移動配置され
ると、円板車１８が摩擦面１０のより外周側に接触する
位置に移動配置されるため、駆動体１７は徐々により高
い回転速度で回転駆動される。その結果、送りねじ２３
が徐々により高い回転速度で回転駆動されるため、送り
ねじ２３はより高速度で左向きに駆動される。

【００６０】駆動体１７が外周位置まで移動して停止す
ると送りねじ２３の移動が停止するため、送りねじ２３
の回転により直線駆動部３７が停止していた位置から右
向きに駆動される。このとき、駆動体１７は、最大回転
速度で回転駆動されるため、直線駆動部３７が最大速度
で右向きに駆動される。その結果、ワークＷに当接して
いるクランプ部材３５がワークベンチＢ３から高速度で
離間する。

【００６１】以上詳述したように本実施の形態のクラン
プ装置１によっても、前記第１の実施の形態の（ａ）〜
（ｅ）の効果を得ることができる。 〔第３の実施の形態〕次に、本発明を具体化した第３の
実施の形態を図１３に従って説明する。尚、本実施の形
態のクランプ装置４１は、前記第１の実施の形態のクラ
ンプ装置１において、支持軸１５に代えて一対のコロ４
１ａ，４１ｂにて回転筒１６を回転可能かつ軸線方向に
移動可能に支持したことのみが第１の実施の形態と異な
る。従って、コロ４１ａ，４１ｂのみを詳述し、同一の
構成についてはその符号を同じにして説明を省略する。

【００６２】図１３（ａ），（ｂ）に示すように、主ケ
ーシング２ａの変速室１３には、回転筒１６に平行に一
対のコロ４１ａ，４１ｂが回動可能に支持されている。
各コロ４１ａ，４１ｂの各外周面には、前記円板車１８
の外周面が摺接されている。従って、円板車１８は、円
板車９の摩擦面１０と、各コロ４１ａ，４１ｂの各外周
面にて、回転可能かつ軸線方向に移動可能に支持されて
いる。本実施の形態では、コロ４１ａ，４１ｂにて、支
持部材が構成されている。

【００６３】そして、円板車９が回転駆動されると、円
板車９と各コロ４１ａ，４１ｂとにより、円板車１８が
最大回転速度で回転駆動される。その結果、送りねじ２
３が最大回転速度で回転駆動されるため、クランプ部材
３１が早送りされる。

【００６４】クランプ部材３１がワークＷをクランプす
ると、送りねじ２３により円板車１８が摩擦面１０の外
周位置からより内周側に摺接するように移動配置され
る。その結果、円板車１８がより大きな回転トルクで駆
動されるため、クランプ部材３１がより大きな力で駆動
される。円板車１８が摩擦面１０の内周位置に配置され
ると、カサ歯車１９がカサ歯車１１に歯合する。その結
果、駆動モータ４の回転トルクが効率良く送りねじ２３
に伝達されるため、ワークＷが強い力でクランプされ
る。

【００６５】以上詳述したように、本実施の形態のクラ
ンプ装置４１によっても、前記第１の実施の形態におけ
る（ａ）〜（ｅ）の効果を得ることができる。 〔第４の実施の形態〕次に、本発明を具体化した第４の
実施の形態を図１４に従って説明する。

【００６６】図１４に示すように、クランプ装置５０は
基台５１を備え、この基台５１の右部には変速室５２が
設けられている。この変速室５２の上側には、駆動摩擦
車としての円板車５３が回転可能に支持されている。円
板車５３には、その中心軸線上に駆動軸５４が嵌挿され
ている。駆動軸５４は、その上部が変速室５２から外部
に導出され、その端部には回転レバー５５が取着されて
いる。一方、駆動軸５４の下端は、円板車５３の下側に
導出され、その端部には第１の歯車としてのカサ歯車５
６が固着されている。

【００６７】変速室５２の左側には支持部材としての支
持部５７が形成され、この支持部５７には軸支部材とし
ての回転軸５８が回転可能かつ中心軸線方向に移動可能
に支持されている。この回転軸５８の右端部は前記変速
室５２内に導入され、その右端部には第２の歯車として
のカサ歯車５９が固着されている。このカサ歯車５９に
は円板車６０が外嵌されている。この円板車６０の外周
面は、前記円板車５３の摩擦面５３ａに摺接されてい
る。回転軸５８が中心軸線方向に移動すると、円板車１
８の外周面が摩擦面５３ａの外周位置から内周位置の間
で摺接する。円板車１８が内周位置に配置されると、カ
サ歯車５９がカサ歯車５６に歯合する。

【００６８】変速室５２の右壁内側には、支持突起６１
が設けられている。この実施突起６１には、スラストベ
アリング６１ａが外嵌されている。前記カサ歯車５９の
右側面とスラストベアリング６１ａとの間には、回転軸
５８を左方に付勢する付勢部材としての圧縮コイルバネ
６２が介装されている。この圧縮コイルバネ６２は、円
板車６０が摩擦面５３ａのより外周側に摺接するように
回転軸５８を付勢する。

【００６９】回転軸５８の左端には、送りねじ６３の右
端部が嵌挿されている。又、前記基台５１の左部には、
案内部６４が設けられている。この案内部６４には、被
駆動部材及び作用部材としての移動側クランプ部６５が
左右方向に移動可能に案内されている。又、基台５１の
左端には、移動側クランプ部６５に相対向する固定側ク
ランプ部６６が固設されている。移動側クランプ部６５
が左方に移動すると、固定側クランプ部６６との間で、
ワークＷがクランプされる。

【００７０】移動側クランプ部６５には、送りねじ孔６
７が形成されている。移動側クランプ部６５の右側面に
は、螺合部６８が固着されている。この螺合部６８には
前記送りねじ６３が螺合され、この送りねじ６３の左端
部は送りねじ孔６７に導入されている。従って、送りね
じ６３が回転駆動されると、移動側クランプ部６５が案
内部６４に沿って移動する。

【００７１】尚、本クランプ装置５０では、円板車５３
の外周位置における直径は、円板車６０の外周直径のほ
ぼ２倍に設定されている。次に、以上のように構成され
たクランプ装置５０の作用について説明する。

【００７２】図１４は、クランプ部６５，６６の間にワ
ークＷをクランプしていない状態を示している。この状
態で回転レバー５５を回転させると、円板車６０が円板
車５３の摩擦面５３ａの外周位置に摺接して回転駆動さ
れるため、送りねじ６３が回転レバー５５の２倍の回転
比で回転駆動される。その結果、移動クランプ部６５が
早送りされる。

【００７３】両クランプ部６５，６６の間で、ワークＷ
がクランプされると、移動側クランプ部６５の移動が規
制されるため、送りねじ６５が右方に駆動される。この
ため、回転レバー５５の回転に伴い、円板車６０は摩擦
面５３ａの外周位置からより内周側に移動配置される。
従って、円板車６０はより大きな回転トルクで回転駆動
されるため、ワークＷは徐々に大きくなる力でクランプ
される。

【００７４】円板車６０が摩擦面５３ａの内周位置に配
置されると、カサ歯車５９がカサ歯車５６に歯合するた
め、回転レバー５５の回転トルクが送りねじ６３に確実
に伝達される。その結果、ワークＷが確実にクランプさ
れる。

【００７５】以上詳述したように、本下のクランプ装置
５０によれば、第１の実施の形態における（ａ）〜
（ｃ）の効果を得ることができる。尚、本発明は上記実
施の形態に限定されるものではなく、以下のように構成
することもできる。

【００７６】（１） 上記第１、第２及び第３の実施の
形態では、円板車９及び駆動体１７に互いに歯合するカ
サ歯車１１，１９をそれぞれ設けて、円板車１８が摩擦
面１０の内周位置に配置されたときに、駆動モータ４の
回転をギア列で伝達するように構成した。これを、図１
５に示すように、両カサ歯車１１，１９を設けない構成
としてもよい。この場合、円板車１８が摩擦面１０の内
周位置に配置された状態で、円板車１８が摩擦面１０を
滑るように構成することにより、ワークＷを長い時間に
渡ってクランプしても、駆動モータ４にかかる負担を軽
減することができる。

【００７７】（２） 駆動摩擦車を円板車９とする代わ
りに、図１６に示すように、カサ歯車４２を備えたカサ
車４３としてもよい。この構成では、カサ歯車８と円板
車９の組み合わせが、カサ車４３だけで代替できるた
め、部品点数を少なくし、組付工数を削減することがで
きる。

【００７８】（３） 第１及び第２の実施の形態では、
軸支部材としての回転筒１６を支持部材としての支持軸
１５にて回転可能かつ軸線方向に移動可能に支持した。
これを、図１７に示すように、支持軸１５を回転筒１６
と一体的に形成される支持軸部１６ａとし、この支持軸
部１６ａを主ハウジング２ａに回転可能かつ中心軸線方
向に移動可能に支持する構成としてもよい。この構成に
よれば、部品点数を削減することができる。

【００７９】（４） 駆動モータ４として、インダクシ
ョンモータを用いてもよい。このモータによっても、そ
の出力軸５の回転速度が低くなるに連れ大きな回転トル
クを得ることができる。

【００８０】（５） 円板車１８の摩擦面に、その表面
に凹凸が形成された摩擦係数が高いライニング材を貼り
つけ、円板車９の摩擦面にも凹凸を形成してもよい。こ
の場合には、クランプ部材３１，３５がワークＷに当接
して、円板車１８が摩擦面の内周側に接触するときに
も、駆動力の伝達ロスを小さく抑制することができる。
従って、ワークＷを確実にクランプすることができる。

【００８１】（６） 上記各実施の形態では、付勢部材
としての圧縮コイルばね２２にて駆動体１７を押圧付勢
し、直線駆動部３７の移動が規制されていないときに円
板車１８が内周位置に配置されるように構成した。これ
を、引っ張りコイルばねに置き換えてもよい。即ち、第
１の実施の形態では、引っ張りコイルばねの一端を変速
室１３の右側面に連結し、他端を駆動体１７の右側面に
連結する。又、第２の実施の形態では、引っ張りコイル
ばねの一端を実施板１２の右側面に連結し、他端を駆動
体１７の左側面に連結する。

【００８２】（７） 駆動体１７を付勢することによ
り、駆動体１７とともに回転筒１６を円板車１８が内周
位置に接触する位置となる位置に配置したが、これを、
回転筒１６を直接付勢するように構成してもよい。

【００８３】（８） 上記各実施の形態では、クランプ
時にも駆動モータ４を駆動するようにしたが、クランプ
部材３１，３５がワークＷをクランプする位置に移動し
たことを検出し、その検出信号に基づいてワークＷをク
ランプしたときには駆動モータ４の作動を停止するよう
に構成してもよい。この場合には、駆動モータ４に加わ
る負荷を軽減して発熱等を防止することができる。

【００８４】（９） 送りねじ２３をロッド２９の内部
に収容せず、ロッド２９と送りねじ２３とを並列に配設
してもよい。この場合に、ロッド２９の両端を主ケーシ
ング２ａの外部に延出させることにより、第１の実施の
形態、又は、第２の実施の形態のいずれのクランプ装置
１，４０でも、ロッド２９を押し出す状態においても、
反対に、ロッド２９を引き戻す状態においても、ワーク
Ｗをクランプするように構成することができる。

【００８５】（１０） 上記各実施の形態において、駆
動モータ４を変速室１３の右側に配置するように構成し
てもよい。前記各実施の形態から把握できる請求項以外
の技術的思想について、以下にその効果とともに記載す
る。

【００８６】（１） 請求項１又は請求項２に記載のク
ランプ装置において、駆動摩擦車を従動歯車４２が形成
されたカサ車４３とする。この構成によれば、カサ歯車
８を削減し、組付工数を削減することができる。

【００８７】（２） 請求項１〜請求項５のいずれかに
記載のクランプ装置において、円板車１８の摩擦面に
は、その表面に凹凸が形成された摩擦係数が高いライニ
ング材を貼り付け、駆動摩擦車９の摩擦面１０には、凹
凸を形成する。このような構成によれば、作用部材２９
に加わる負荷が大きくなり、円板車１８が駆動摩擦車９
の摩擦面１０の内周側に接触するときにも、駆動力の伝
達ロスを抑制するこどができる。従って、ワークＷを確
実にクランプすることができる。

【００８８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、簡単な構成からなり、外部からの制御に
よらずに、ワークをクランプしないときにはクランプ部
材を早送りし、クランプ時にはワークに次第に大きくな
るように力を加えることができる。

【００８９】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、内周位置において駆動摩
擦車と円板車とが歯車にて連結されるため、クランプ時
に伝達ロスなくクランプ部材に力を伝達することができ
る。従って、ワークを確実にクランプすることができ
る。

【００９０】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、送りねじの
回転軸線に直交する方向の大きさを小さくすることがで
きる。

【００９１】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、ク
ランプ時には一層大きい力でクランプすることができる
ため、ワークを確実にクランプすることができる。

【００９２】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、送
りねじの回転軸線に直交する方向の大きさを小さくする
ことができる。

【００９３】請求項６に記載の発明によれば、簡単な構
成からなり、外部からの制御によらず、被駆動部材の移
動が規制されていないときには早送りし、被駆動部材の
移動が規制されると規制方向に次第に大きくなる力で駆
動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態のクランプ装置の断面図。

【図２】 クランプ装置の要部断面図。

【図３】 クランプ装置の要部断面図。

【図４】 クランプ装置の要部断面図。

【図５】 クランプ装置の作動状態を示す正面図。

【図６】 同じく作動状態を示す正面図。

【図７】 第２の実施の形態のクランプ装置の断面図。

【図８】 クランプ装置の要部断面図。

【図９】 クランプ装置の要部断面図。

【図１０】 クランプ装置の要部断面図。

【図１１】 クランプ装置の作動状態を示す正面図。

【図１２】 同じく作動状態を示す正面図。

【図１３】 （ａ）第３の実施の形態のクランプ装置の
正面側断面図、（ｂ）同じく側面側断面図。

【図１４】 第４の実施の形態のクランプ装置の断面
図。

【図１５】 別例のクランプ装置の断面図。

【図１６】 同じくクランプ装置の要部断面図。

【図１７】 同じくクランプ装置の要部断面図。

【図１８】 従来例の送り装置の断面図。

【図１９】 同じく送り装置の断面図。

【符号の説明】

４…直流モータ、９…駆動摩擦車としての円板車、１０
…摩擦面、１１…第１の歯車としてのカサ歯車、１５…
支持部材としての支持軸、１６…軸支部材としての回転
筒、１８…円板車、１９…第２の歯車部としてのカサ歯
車、２２…付勢部材としての圧縮コイルばね、２３…送
りねじ、２９…作用部材としてのロッド、３１，３５…
同じくクランプ部材、３７…被駆動部材としての直線駆
動部、４１ａ，４１ｂ…支持部材としてのコロ、５３…
駆動摩擦車としての円板車、５３ａ…摩擦面、５６…第
１の歯車としてのカサ歯車、５７…支持部材としての支
持部、５８…軸支部材としての回転軸、５９…第２の歯
車としてのカサ歯車、６２…付勢部材としての圧縮コイ
ルバネ、６５…被駆動部材及び作用部材としての移動側
クランプ部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23Q 3/06 F16H 15/10 F16H 25/20

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される送りねじ（２３，６３）
   と、 前記送りねじ（２３，６３）に螺合し、同送りねじ（２
   ３，６３）の回転にて同送りねじ（２３，６３）の軸線
   方向に移動可能に支持された被駆動部材（３７，６５）
   と、 前記被駆動部材（３７，６５）に連結され、同被駆動部
   材（３７，６５）の移動に基づいてワーク（Ｗ）をクラ
   ンプするための作用部材（２９，３１，３５，６５）と
   からなるクランプ装置において、 前記送りねじ（２３，６３）に取着される軸支部材（１
   ６，４１ａ，４１ｂ，５８）と、 前記軸支部材（１６，５８）を回転可能にかつ軸線方向
   に移動可能に支持する支持部材（１５，４１ａ，４１
   ｂ，５７）と、 摩擦面（１０，５３ａ）を有し、回転駆動される駆動摩
   擦車（９，５３）と、 前記軸支部材（１６，５８）に固着されるとともに、前
   記駆動摩擦車（９，５３）の摩擦面（１０，５３ａ）に
   対しその外周位置と内周位置との間で接触する状態で前
   記支持部材（１５，４１ａ，４１ｂ，５７）の中心軸方
   向に移動可能に設けられ、前記駆動摩擦車（９，５３）
   の回転にて送りねじ（２３，６３）を回転させる円板車
   （１８，６０）と、 前記円板車（１８，６０）が前記駆動摩擦車（９，５
   ３）の摩擦面（１０，５３ａ）に対し外周位置で接触す
   るように前記軸支部材（１６，５８）を付勢する付勢部
   材（２２，６２）とを備えたクランプ装置。
2. 【請求項２】 駆動摩擦車（９，５３）には、該駆動摩
   擦車（９，５３）と一体的に回転する第１の歯車（１
   １，５６）を設け、円板車（１８，６０）には、該円板
   車（１８，６０）と一体的に回転する第２の歯車（１
   ９，５９）を設け、前記円板車（１８，６０）が摩擦面
   （１０，５３ａ）の内周側に接触する位置に配置された
   とき、前記第１の歯車（１１，５６）と、前記第２の歯
   車（１９，５９）とが歯合するようにした請求項１に記
   載のクランプ装置。
3. 【請求項３】 駆動摩擦車は、円板車（９，５３）であ
   る請求項１又は請求項２に記載のクランプ装置。
4. 【請求項４】 駆動摩擦車を駆動する、直流モータ
   （４）、又は、インダクションモータを備えた請求項１
   〜請求項３のいずれかに記載のクランプ装置。
5. 【請求項５】 被駆動部材（２５，２６）は、前記送り
   ねじ（２３）に外嵌する状態で螺合するように形成され
   るものである請求項１〜請求項４のいずれかに記載のク
   ランプ装置。
6. 【請求項６】 回転駆動される送りねじ（２３，６３）
   と、 前記送りねじ（２３，６３）に螺合し、同送りねじ（２
   ３，６３）の回転にて同送りねじ（２３，６３）の軸線
   方向に移動可能に支持された被駆動部材（３７，６５）
   とを備えた送り装置において、 前記送りねじ（２３，６３）に取着される軸支部材（１
   ６，５８）と、 前記軸支部材（１６，５８）を回転可能にかつ軸線方向
   に移動可能に支持する支持部材（１５，４１ａ，４１
   ｂ，５７）と、 摩擦面（１０，５３ａ）を有し、回転駆動される駆動摩
   擦車（９，５３）と、 前記軸支部材（１６，５８）に固着されるとともに、前
   記駆動摩擦車（９，５３）の摩擦面（１０，５３ａ）に
   対しその外周位置と内周位置との間で接触する状態で前
   記支持部材（１５，４１ａ，４１ｂ，５７）の中心軸方
   向に移動可能に設けられ、前記駆動摩擦車（９，５３）
   の回転にて送りねじ（２３，６３）を回転させる円板車
   （１８，６０）と、 前記円板車（１８，６０）が前記駆動摩擦車（９，５
   ３）の摩擦面（１０，５３ａ）に対し外周位置で接触す
   るように前記軸支部材（１６，５８）を付勢する付勢部
   材（２２，６２）とを備えた送り装置。