CN115740058B - 一种自适应夹持的冷拔线芯杆防抖动装置 - Google Patents

Abstract

一种自适应夹持的冷拔线芯杆防抖动装置，属于冷拔技术领域，为了解决传统的冷拔线芯杆防抖动装置在对其进行夹持时，不便于通过齿轮啮合的方式让两组夹持物间距减小形成夹持，且在形成夹持的同时，对冷拔线芯杆的上下位置进行限位，防止冷拔线芯杆发生竖直方向的抖动，传统的冷拔线芯杆防抖动装置不便于利用驱动结构对冷拔线芯杆的横向位置进行二次限位，防止冷拔线芯杆发生横向方向抖动的问题；本申请通过第一电机驱动第一齿轮杆进行旋转，第二齿轮杆即被带动旋转，让第一夹持筒和第二夹持筒相向移动，对冷拔线芯杆进行夹持，形成竖向的限位，再通过驱动组件的驱动，让定位弧形条在显露弧形槽内部活动，对冷拔线芯杆形成横向的限位。

Description

一种自适应夹持的冷拔线芯杆防抖动装置

技术领域

本发明涉及冷拔技术领域，具体为一种自适应夹持的冷拔线芯杆防抖动装置。

背景技术

冷拔是材料的一种加工工艺，对于金属材料，冷拔指的是为了达到一定的形状和一定的力学性能，而在材料处于常温的条件下进行拉拔，冷拔线芯杆在加工过程，需要对冷拔线芯杆的一端进行夹持，以便于对另一端进行加工工作，而加工过程中冷拔线芯杆一端不紧密的情况下，会出现抖动现象，影响加工质量。

传统的冷拔线芯杆防抖动装置在对其进行夹持时，不便于通过齿轮啮合的方式让两组夹持物间距减小形成夹持，且在形成夹持的同时，对冷拔线芯杆的上下位置进行限位，防止冷拔线芯杆发生竖直方向的抖动，传统的冷拔线芯杆防抖动装置不便于在对冷拔线芯杆进行初步夹持之后，利用驱动结构对冷拔线芯杆的横向位置进行二次限位，防止冷拔线芯杆发生横向方向的抖动。

针对上述问题，为此，提出一种自适应夹持的冷拔线芯杆防抖动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应夹持的冷拔线芯杆防抖动装置，解决了背景技术中传统的冷拔线芯杆防抖动装置在对其进行夹持时，不便于通过齿轮啮合的方式让两组夹持物间距减小形成夹持，且在形成夹持的同时，对冷拔线芯杆的上下位置进行限位，防止冷拔线芯杆发生竖直方向的抖动，传统的冷拔线芯杆防抖动装置不便于在对冷拔线芯杆进行初步夹持之后，利用驱动结构对冷拔线芯杆的横向位置进行二次限位，防止冷拔线芯杆发生横向方向抖动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应夹持的冷拔线芯杆防抖动装置，包括第一齿轮杆和第二齿轮杆，第一齿轮杆侧边设置有第一电机，第一齿轮杆和第二齿轮杆的两端齿轮啮合，第一齿轮杆的一侧设置有第一夹持筒，第二齿轮杆的同一侧设置有第二夹持筒，第一夹持筒和第二夹持筒处于同一竖直线上，第一齿轮杆和第二齿轮杆的外侧均设置有连接杆，连接杆设置有四组，第一齿轮杆通过两组的连接杆与第一夹持筒相连接，第二齿轮杆通过另两组的连接杆与第二夹持筒相连接，第一夹持筒的外侧开设有显露弧形槽，显露弧形槽的内部活动设置有定位弧形条，第一齿轮杆的上端设置有驱动组件，第一电机驱动第一齿轮杆进行旋转，第二齿轮杆即被带动旋转，让第一夹持筒和第二夹持筒相向移动，对冷拔线芯杆进行夹持，形成竖向的限位，再通过驱动组件的驱动，让定位弧形条在显露弧形槽内部活动，对冷拔线芯杆形成横向的限位。

进一步地，两组的显露弧形槽和定位弧形条形成一个结构，且此结构至少设置一组，第一齿轮杆包括第一连接轴，第一连接轴的中间位置外侧设置有第一固定圆块，第一固定圆块的外侧设置有固定柱，固定柱的一端设置有限位球体，且限位球体的直径大于固定柱的直径。

进一步地，第二齿轮杆包括第二连接轴，第二连接轴的中间位置外侧设置有第二固定圆块，第二固定圆块外侧开设有入口槽和配合弧形槽，且入口槽和配合弧形槽相连通。

进一步地，第二固定圆块的内部还开设有限位弧形槽，限位弧形槽与入口槽相连通，第二固定圆块处于第一固定圆块的正下方位置。

进一步地，配合弧形槽的宽度与固定柱的直径相匹配，入口槽和限位弧形槽的宽度与限位球体相匹配，配合弧形槽和限位弧形槽之间的间距与限位球体的直径相匹配。

进一步地，驱动组件包括固定设置在外部构件上的固定片，且固定片设置两组，两组固定片之间活动设置有转动轴，转动轴的外侧设置有从动杆，驱动组件还包括与从动杆相连接的驱动电机。

进一步地，驱动电机一端通过输出轴连接设置有伸缩杆，伸缩杆朝向第一夹持筒设置，且伸缩杆一端设置有第一啮合齿轮。

进一步地，第一夹持筒内部活动设置有中心轴，多组的定位弧形条一端与中心轴相连接，中心轴的中间部位设置有第二啮合齿轮，且第二啮合齿轮与第一啮合齿轮相啮合。

进一步地，中心轴的中间部位还设置有间隙柱，第二啮合齿轮位置处于间隙柱的外侧。

进一步地，两组相邻的定位弧形条呈八字状态，靠近第二夹持筒的定位弧形条的两端间距大于远离第二夹持筒的定位弧形条的两端间距。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的一种自适应夹持的冷拔线芯杆防抖动装置，本申请通过第一电机驱动第一齿轮杆进行旋转，第二齿轮杆即被带动旋转，让第一夹持筒和第二夹持筒相向移动，对冷拔线芯杆进行夹持，形成竖向的限位，再通过驱动组件的驱动，让定位弧形条在显露弧形槽内部活动，对冷拔线芯杆形成横向的限位，解决了传统的冷拔线芯杆防抖动装置在对其进行夹持时，不便于通过齿轮啮合的方式让两组夹持物间距减小形成夹持，且在形成夹持的同时，对冷拔线芯杆的上下位置进行限位，防止冷拔线芯杆发生竖直方向的抖动，传统的冷拔线芯杆防抖动装置不便于在对冷拔线芯杆进行初步夹持之后，利用驱动结构对冷拔线芯杆的横向位置进行二次限位，防止冷拔线芯杆发生横向方向抖动的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第一固定圆块和第二固定圆块结构示意图；

图3为本发明的第二固定圆块侧视平面结构示意图；

图4为本发明的驱动组件结构示意图；

图5为本发明的第一夹持筒侧视平面结构示意图；

图6为本发明的第一夹持筒正视平面结构示意图。

图中：1、第一齿轮杆；11、第一连接轴；12、第一固定圆块；13、固定柱；14、限位球体；2、第二齿轮杆；21、第二连接轴；22、配合弧形槽；23、入口槽；24、限位弧形槽；25、第二固定圆块；3、第一电机；4、第一夹持筒；41、中心轴；42、第二啮合齿轮；43、间隙柱；5、第二夹持筒；6、显露弧形槽；7、定位弧形条；8、驱动组件；81、固定片；82、转动轴；83、从动杆；84、驱动电机；85、伸缩杆；86、第一啮合齿轮；9、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决传统的冷拔线芯杆防抖动装置在对其进行夹持时，不便于通过齿轮啮合的方式让两组夹持物间距减小形成夹持，且在形成夹持的同时，对冷拔线芯杆的上下位置进行限位，防止冷拔线芯杆发生竖直方向抖动的技术问题，如图1-图3所示，提供以下优选技术方案：

一种自适应夹持的冷拔线芯杆防抖动装置，包括第一齿轮杆1和第二齿轮杆2，第一齿轮杆1侧边设置有第一电机3，第一齿轮杆1和第二齿轮杆2的两端齿轮啮合，第一齿轮杆1的一侧设置有第一夹持筒4，第二齿轮杆2的同一侧设置有第二夹持筒5，第一夹持筒4和第二夹持筒5处于同一竖直线上，第一齿轮杆1和第二齿轮杆2的外侧均设置有连接杆9，连接杆9设置有四组，第一齿轮杆1通过两组的连接杆9与第一夹持筒4相连接，第二齿轮杆2通过另两组的连接杆9与第二夹持筒5相连接，第一夹持筒4的外侧开设有显露弧形槽6，显露弧形槽6的内部活动设置有定位弧形条7，第一齿轮杆1的上端设置有驱动组件8，第一电机3驱动第一齿轮杆1进行旋转，第二齿轮杆2即被带动旋转，让第一夹持筒4和第二夹持筒5相向移动，对冷拔线芯杆进行夹持，形成竖向的限位，再通过驱动组件8的驱动，让定位弧形条7在显露弧形槽6内部活动，对冷拔线芯杆形成横向的限位。

两组的显露弧形槽6和定位弧形条7形成一个结构，且此结构至少设置一组，第一齿轮杆1包括第一连接轴11，第一连接轴11的中间位置外侧设置有第一固定圆块12，第一固定圆块12的外侧设置有固定柱13，固定柱13的一端设置有限位球体14，且限位球体14的直径大于固定柱13的直径，第二齿轮杆2包括第二连接轴21，第二连接轴21的中间位置外侧设置有第二固定圆块25，第二固定圆块25外侧开设有入口槽23和配合弧形槽22，且入口槽23和配合弧形槽22相连通，第二固定圆块25的内部还开设有限位弧形槽24，限位弧形槽24与入口槽23相连通，第二固定圆块25处于第一固定圆块12的正下方位置，配合弧形槽22的宽度与固定柱13的直径相匹配，入口槽23和限位弧形槽24的宽度与限位球体14相匹配，配合弧形槽22和限位弧形槽24之间的间距与限位球体14的直径相匹配。

具体的，当需要将冷拔线芯杆一端进行夹持时，先让冷拔线芯杆一端处于第一夹持筒4和第二夹持筒5的间隙处，通过第一电机3进行驱动，使得第一齿轮杆1进行旋转，此时第一夹持筒4跟随旋转，因第一齿轮杆1和第二齿轮杆2两端齿轮啮合，即与此同时，第二齿轮杆2和第二夹持筒5也开始旋转，第一夹持筒4和第二夹持筒5同向转动，且间距减小，直至使得第一夹持筒4、第二夹持筒5和冷拔线芯杆的外侧接触，对其形成夹持，第二固定圆块25与外部装置固定连接，即第二连接轴21旋转的时候，第二固定圆块25不跟随旋转，第一连接轴11的旋转带动第一固定圆块12进行旋转，即使得限位球体14通过入口槽23进入到限位弧形槽24内部，而固定柱13嵌合在配合弧形槽22内部，因限位球体14的直径大于配合弧形槽22的宽度，即限位球体14处于限位弧形槽24和入口槽23内部时，配合弧形槽22对限位球体14形成限位，即使得限位球体14只能在第二固定圆块25内部弧形转动，而不能上下移动，保证了在对冷拔线芯杆进行夹持的同时，对其起到一定的竖直方向限位，即使得冷拔线芯杆在被加工时，不会上下抖动。

为了解决传统的冷拔线芯杆防抖动装置不便于在对冷拔线芯杆进行初步夹持之后，利用驱动结构对冷拔线芯杆的横向位置进行二次限位，防止冷拔线芯杆发生横向方向抖动的技术问题，如图4-图6所示，提供以下优选技术方案：

驱动组件8包括固定设置在外部构件上的固定片81，且固定片81设置两组，两组固定片81之间活动设置有转动轴82，转动轴82的外侧设置有从动杆83，驱动组件8还包括与从动杆83相连接的驱动电机84，驱动电机84一端通过输出轴连接设置有伸缩杆85，伸缩杆85朝向第一夹持筒4设置，且伸缩杆85一端设置有第一啮合齿轮86，第一夹持筒4内部活动设置有中心轴41，多组的定位弧形条7一端与中心轴41相连接，中心轴41的中间部位设置有第二啮合齿轮42，且第二啮合齿轮42与第一啮合齿轮86相啮合，中心轴41的中间部位还设置有间隙柱43，第二啮合齿轮42位置处于间隙柱43的外侧，两组相邻的定位弧形条7呈八字状态，靠近第二夹持筒5的定位弧形条7的两端间距大于远离第二夹持筒5的定位弧形条7的两端间距。

具体的，第一夹持筒4的旋转会带动驱动电机84的转动和伸缩杆85的伸缩，以保证第一啮合齿轮86和第二啮合齿轮42的啮合状态，当冷拔线芯杆被初步夹持之后，驱动电机84驱动使得第一啮合齿轮86、第二啮合齿轮42和中心轴41进行转动，即使得中心轴41外侧的定位弧形条7进行转动，因相邻两组定位弧形条7呈八字状态，定位弧形条7的转动，使得与冷拔线芯杆接触的位置，渐渐由两组定位弧形条7间距较大的位置转变为两组定位弧形条7间距较小的位置，最后直至两组定位弧形条7将冷拔线芯杆进行横向位置的夹持，避免冷拔线芯杆被加工时，出现横线位置的抖动，且此方式的夹持，均是可以自适应的，即面对不同类型冷拔线芯杆均可起到作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种自适应夹持的冷拔线芯杆防抖动装置，包括第一齿轮杆（1）和第二齿轮杆（2），第一齿轮杆（1）侧边设置有第一电机（3），其特征在于：第一齿轮杆（1）和第二齿轮杆（2）的两端齿轮啮合，第一齿轮杆（1）的一侧设置有第一夹持筒（4），第二齿轮杆（2）的同一侧设置有第二夹持筒（5），第一夹持筒（4）和第二夹持筒（5）处于同一竖直线上，第一齿轮杆（1）和第二齿轮杆（2）的外侧均设置有连接杆（9），连接杆（9）设置有四组，第一齿轮杆（1）通过两组的连接杆（9）与第一夹持筒（4）相连接，第二齿轮杆（2）通过另两组的连接杆（9）与第二夹持筒（5）相连接，第一夹持筒（4）的外侧开设有显露弧形槽（6），显露弧形槽（6）的内部活动设置有定位弧形条（7），第一齿轮杆（1）的上端设置有驱动组件（8），第一电机（3）驱动第一齿轮杆（1）进行旋转，第二齿轮杆（2）即被带动旋转，让第一夹持筒（4）和第二夹持筒（5）相向移动，对冷拔线芯杆进行夹持，形成竖向的限位，再通过驱动组件（8）的驱动，让定位弧形条（7）在显露弧形槽（6）内部活动，对冷拔线芯杆形成横向的限位；

两组的显露弧形槽（6）和定位弧形条（7）形成一个结构，且此结构至少设置一组，第一齿轮杆（1）包括第一连接轴（11），第一连接轴（11）的中间位置外侧设置有第一固定圆块（12），第一固定圆块（12）的外侧设置有固定柱（13），固定柱（13）的一端设置有限位球体（14），且限位球体（14）的直径大于固定柱（13）的直径；

第二齿轮杆（2）包括第二连接轴（21），第二连接轴（21）的中间位置外侧设置有第二固定圆块（25），第二固定圆块（25）外侧开设有入口槽（23）和配合弧形槽（22），且入口槽（23）和配合弧形槽（22）相连通；

第二固定圆块（25）的内部还开设有限位弧形槽（24），限位弧形槽（24）与入口槽（23）相连通，第二固定圆块（25）处于第一固定圆块（12）的正下方位置；

配合弧形槽（22）的宽度与固定柱（13）的直径相匹配，入口槽（23）和限位弧形槽（24）的宽度与限位球体（14）相匹配，配合弧形槽（22）和限位弧形槽（24）之间的间距与限位球体（14）的直径相匹配；

第一夹持筒（4）内部活动设置有中心轴（41），多组的定位弧形条（7）一端与中心轴（41）相连接，中心轴（41）的中间部位设置有第二啮合齿轮（42）；

中心轴（41）的中间部位还设置有间隙柱（43），第二啮合齿轮（42）位置处于间隙柱（43）的外侧；

两组相邻的定位弧形条（7）呈八字状态，靠近第二夹持筒（5）的定位弧形条（7）的两端间距大于远离第二夹持筒（5）的定位弧形条（7）的两端间距。

2.根据权利要求1所述的一种自适应夹持的冷拔线芯杆防抖动装置，其特征在于：驱动组件（8）包括固定设置在外部构件上的固定片（81），且固定片（81）设置两组，两组固定片（81）之间活动设置有转动轴（82），转动轴（82）的外侧设置有从动杆（83），驱动组件（8）还包括与从动杆（83）相连接的驱动电机（84）。

3.根据权利要求2所述的一种自适应夹持的冷拔线芯杆防抖动装置，其特征在于：驱动电机（84）一端通过输出轴连接设置有伸缩杆（85），伸缩杆（85）朝向第一夹持筒（4）设置，且伸缩杆（85）一端设置有第一啮合齿轮（86），且第一啮合齿轮（86）与第二啮合齿轮（42）相啮合。