JP2015036190A - 旋盤またはフライス盤またはマシニングセンタに使用するチャックユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】チャックユニットは、特に円筒形の基本形状を有している外筐体12と、該外筐体に収納された内筐体15と、該内筐体15内に使用状態において鉛直な位置方向に移動可能に保持され、押圧力または引っ張り力をチャック対象物に伝達するための内部シリンダー11とを含み、内筐体15は、バネ13、14を介して鉛直な位置方向に移動可能に外筐体12に支持されており、バネ力蓄積部が設けられており、チャックユニットの内部には、特に外筐体12に包含された特に内筐体に収容された、電気モーター16が設けられており、間に設けた歯車装置17−20を介して、内部シリンダー11に鉛直な位置方向に力を加えるように構成されている。
【選択図】図4
Description
蓄積部が、チャックユニットの内側に一体化され、さらに特に、外筐体に内筐体に収容されて、電気モーターが設けられ、内部シリンダーとの間に設けられた歯車装置手段で応力を位置方向Aの方向に加えるものである。
11 内部シリンダー
12 外筐体
13 バネ、つるまきバネ
14 バネ、ガス圧バネ
15 内筐体
16 電気モーター
17 歯車手段、歯車装置
18 歯車手段、ウォーム歯車装置
19 歯車手段、鞘ネジ駆動装置
20 回転軸(モーター)
21 バネ力蓄積部
22 モーター側歯車
23 被駆動側歯車
24 ウォームギア
25 ウォームホイール
28 ロック装置
29 軸方向可動ピン
30 作動装置
31 波状突起
32 上セット面
33 下セット面
34 ボール
35 筐体基礎要素
36 筐体蓋
37 結合要素
38 内ネジ山
39 ロックセンサー手段
40 センサー装置(バネ力蓄積部)
41 センサー装置(電気モーター、歯車手段)
42 固定フランジ
43 上部首部分
44 開口(外筐体)
45 開口(内筐体の上部首部分)
46 第一の、上部構造部
47 第二の、下部構造部
48 外ネジ山
49、50 セット面
51 外筐体下部要素
52 外筐体中央要素
53 外筐体上部要素
Claims (16)
- 旋盤およびフライス盤を含む工作機械における使用のためのチャックユニットであって、
好ましくは円筒形の基本形態を有する外筐体(12)と、外筐体(12)に収容される内筐体(15)と、内筐体(15)の内部に使用時において鉛直な位置方向Aに調整可能に保持されている、押圧力または引っ張り力をチャックのために伝えるように構成されている内部シリンダー(11)とを含み、
内筐体(15)は、バネ(13、14)を介して外筐体(12)に支持され、外筐体(12)に対する位置方向Aに移動可能に支持されてバネ力蓄積部(21)を形成し、好ましくは外筐体内に、さらに好ましくは内筐体(15)に取り込まれるように、チャックユニット内部において、介在する伝動手段(17〜20)を介して位置方向Aに応力を内部シリンダー(11)に印加するための電気モーター(16)が集積配置されている、前記チャックユニット。 - 伝動装置手段が、電動モーター(16)の回転運動を内部シリンダー(11)の軸方向運動に変換するための鞘ネジ駆動装置(19)または遊星ロール駆動装置を含むことを特徴とする、請求項1記載のチャックユニット。
- 伝動装置手段が、駆動側のウォームギア(24)と被駆動側のウォームホイール(25)とを有するウォーム歯車装置(18)を含むことを特徴とする、請求項1または2に記載のチャックユニット。
- ウォームホイール(25)が、鞘ネジ駆動機構(19)または遊星ロール駆動機構の、内ネジ山(38)を備えた第一の部分要素と回転モーメントで結合し、それらと一体的に構成されていることを特徴とする、請求項2または3に記載のチャックユニット。
- ウォームホイール(25)が、回転対称形の上セット面(32)および下セット面(33)を含み、好ましくはボール(34)を介して内筐体(15)に径方向および/または軸方向に位置決めされて支えられることを特徴とする、請求項3または4に記載のチャックユニット。
- 駆動軸(20)が位置方向Aに直角になるように配置された電気モーター(16)を有する、請求項1から5のいずれか一項に記載のチャックユニット。
- ウォーム歯車装置(18)のウォームギア(24)が、位置方向Aに直角な方向に延びる軸方向Sに整列している請求項3から6のいずれか一項に記載のチャックユニット。
- 電気モーター(16)の出力軸(20)が、ウォーム歯車装置(18)のウォームギア(24)の軸方向Sに直角な方向に整列している請求項6または7に記載のチャックユニット。
- 異なった構造を有する複数のバネ(13、14)、とりわけ一つ以上のつるまきバネ(13)および一つ以上のガス圧バネ(14)を介して、内筐体(15)が外筐体(12)に支えられていることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載のチャックユニット。
- 内部シリンダー(11)が外筐体(12)に対して相対的に回転しないように拘束するために、内部シリンダー(11)が、少なくとも一つの横断面、好ましくは遠位端部の横断面が回転体形状からかい離した横断面、特に楕円形横断面を有する請求項1から9のいずれか一項に記載のチャックユニット。
- 歯車装置(17〜19)を、必要な時に、とりわけ電気モーター(16)が停止しているときにロックするための、ロック装置(28)を有することを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載のチャックユニット。
- ロック装置(28)が、軸方向に移動可能なピン(29)を含み、ピンは伝動装置(17,18,19)と関係づけられたロック用突起(31)、とりわけウォームギア(24)の波状突起(31)と作動装置(30)により噛み合いおよび非噛み合い状態に持ち来すことができることを特徴とする請求項11に記載のチャックユニット。
- ロックセンサー装置(39)が設けられ、該ロックセンサー装置(39)はロック装置(28)がロック状態であることを検出するために設計され装備されることを特徴とする請求項11または12に記載のチャックユニット。
- 外筐体(12)の内部の内筐体(15)の調節位置、およびこれによりバネ力蓄積部(21)において生み出される抗力を直接表示または検出するように設計され調整されたセンサー装置(40)を有することを特徴とする、請求項1から13のいずれか一項に記載のチャックユニット。
- 電気モーター(16)の出力軸(20)の回転運動および/または伝動装置(17〜19)、とりわけそれらの回転数を検出するように設計され装備されたセンサー装置(41)を有することを特徴とする請求項1から14のいずれか一項に記載のチャックユニット。
- 内筐体(15)が、筐体基礎要素(35)および筐体蓋(36)を含み、これらが解放可能な結合要素(37)によって互いに結合されることを特徴とする請求項1から15のいずれか一項に記載のチャックユニット。
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