ES2203366T3 - Unidad de accionamiento de un equipo de soldadura. - Google Patents

Abstract

Una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura provisto de un árbol de aplicación de fuerza que es accionado por un motor, que comprende: un árbol roscado (7) fijado coaxialmente a un árbol rotativo (5) del motor (1); una tuerca (21, 33, 43, 53) fijada al árbol (9) de aplicación de fuerza y aplicada por rosca a una rosca del árbol roscado (7); un mecanismo de estabilización (12) que se engancha al árbol (9) de aplicación de fuerza, para impedir la rotación del mismo; por medio de lo cual se convierte una salida de fuerza rotativa de un árbol rotativo (5) en un movimiento alternativo del árbol (9) de aplicación de fuerza, el cual, a su vez, aplica una fuerza al equipo de soldadura.

Description

Unidad de accionamiento de un equipo de soldadura.

La invención se refiere a una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura, que puede convertir la salida rotativa de un motor en un movimiento alternativo de un árbol de aplicación de presión, de manera que el árbol de aplicación de presión pueda hacer funcionar una palanca de pistola o un dispositivo de fijación de soldadura.

Se conoce una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura que está provista de un árbol de aplicación de presión accionado por un motor, como se muestra, por ejemplo, en el documento JP-U-3042268 y en el documento JP-A-9-144834, en los que se proporciona un árbol roscado en un árbol de salida que se extiende desde un motor, por medio de un engranaje, y una rosca provista en un extremo del árbol roscado se rosca a una tuerca formada en el árbol de aplicación de presión (en la presente memoria y a continuación, se denominará como una primera técnica anterior).

Se conoce adicionalmente una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura, provista de un árbol de aplicación de presión para ser accionado por un motor, como se muestra, por ejemplo, en el documento JP-A-7-290251, en el que se hace que un árbol rotativo de un motor sea hueco, y se fuerza a que un árbol roscado penetre en esta porción hueca, de manera que un tornillo formado en el árbol roscado se rosca a una tuerca fijada al árbol rotativo (en la presente memoria y a continuación, se denominará como una segunda técnica anterior).

Sin embargo, en la primera técnica anterior, puesto que el árbol roscado se proporciona en el árbol de salida que se extiende desde el motor- por medio de un engranaje, la unidad de accionamiento se convierte en compleja y se hace larga en su longitud total, lo que produce el inconveniente de una operación inestable cuando se hace funcionar un equipo de soldadura operado por motor.

En la segunda técnica anterior, aunque la longitud de la unidad de accionamiento se hace larga, el diámetro del motor se hace grande debido a que la tuerca está fijada al árbol rotativo del motor en el interior del motor, y también el momento de inercia se hace grande debido a que el diámetro de la tuerca es relativamente mayor que la rosca del árbol roscado, con lo cual aumentan los tiempos de aceleración y desaceleración de los electrodos cuando los electrodos se abren y se cierran cuando funciona el motor.

El documento JP-A-63-199086, que se ha utilizado para formular la parte de preámbulo de la reivindicación 1 de la patente, muestra una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura provisto de un árbol de aplicación de presión que es accionado por un motor, comprendiendo un árbol roscado que está provisto sustancialmente integralmente con un árbol rotativo del motor, una tuerca provista sustancialmente integralmente con el árbol de aplicación de presión y está roscada a una rosca del árbol roscado, y se proporciona un mecanismo de estabilización en el árbol de aplicación de presión, en el que el árbol rotativo del motor está situado de manera sustancialmente coaxial al árbol roscado, y una salida de fuerza rotativa del árbol rotativo del motor se convierte en un movimiento alternativo del árbol de aplicación de presión.

El documento EP 0 644 014 A1 se refiere a un aparato de soldadura y a un procedimiento de funcionamiento del mismo, en el que el movimiento de la punta de fusión está controlado por un controlador robótico. Se utiliza una pistola de soldadura, que incluye un servomotor y una rosca a bolas para convertir una rotación del servomotor en un desplazamiento de la punta de soldadura.

El documento JP-A-09-144834 muestra como se ajusta manualmente una posición de un cuerpo móvil en un tiempo anormal, haciendo girar un árbol roscado por medio de un engranaje manual y engranarlo con cualquier fila de engranajes de la fila de engranajes.

La invención se ha realizado en vista de los problemas de la unidad de accionamiento convencional de un equipo de soldadura, y es un primer objetivo de la invención proporcionar una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura que pueda reducir el tamaño de la unidad de accionamiento y reducir el momento de inercia, integrando, o integrando sustancialmente, un árbol rotativo de un motor y un árbol roscado, de manera que la unidad de accionamiento del equipo de soldadura tenga una operabilidad excelente.

Es un segundo objetivo de la invención proporcionar una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura que pueda fijar fácilmente un árbol roscado a un árbol rotativo por la utilización de medios fijos, utilizando una fuerza de fricción sin que se requiera una operación complicada, tal como el ajuste por contracción o el ajuste por contracción en frío.

Es un tercer objetivo de la invención proporcionar una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura que pueda asegurar la aplicación de presión a una pieza de trabajo por medio de un árbol de aplicación de presión, disponiendo un cuerpo elástico en el eje del árbol de aplicación de presión, por medio del cual se ejerce la fuerza de aplicación de presión.

Es un cuarto objetivo de la invención proporcionar una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura que pueda mover un árbol de aplicación de presión a una posición de espera deseada cuando un motor tiene problemas, al formar una parte de mecanización para girar manualmente el árbol roscado en el lado extremo trasero del árbol rotativo o del árbol roscado.

Estos objetivos se alcanzan por medio de una unidad de accionamiento como se define en la reivindicación 1.

La figura 1 es una vista seccionada de una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura, de acuerdo con una primera realización de la invención.

La figura 2 es una vista seccionada de una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura, de acuerdo con una segunda realización de la invención.

La figura 3 es una vista seccionada de una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura, de acuerdo con una tercera realización de la invención.

La figura 4 es una vista seccionada de una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura, de acuerdo con una cuarta realización de la invención, particularmente una vista que muestra el detalle de una sección de formación de montaje de manilla del mismo, en la cual se monta una manilla de funcionamiento manual, para hacer funcionar manualmente la unidad de accionamiento.

La figura 5 es una vista seccionada de una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura, de acuerdo con una quinta realización de la invención, particularmente una vista que muestra el detalle de una sección de formación de montaje de manilla del mismo, en la cual se monta una manilla de funcionamiento manual para hacer funcionar manualmente la unidad de accionamiento.

La figura 6 es una vista seccionada de una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura, de acuerdo con una sexta realización de la invención, particularmente una vista que muestra el detalle de una sección de formación de montaje de manilla del mismo, en la cual se monta una manilla de funcionamiento manual para hacer funcionar manualmente la unidad de accionamiento.

Se describe una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura de acuerdo con una primera realización, con referencia a la figura 1.

En la figura 1, un servomotor 1 comprende un devanado 3 de un estator que está fijado a un casco exterior 2, un polo magnético 4 de rotor dispuesto en la periferia interior del devanado 3, y un árbol rotativo 5 al cual se encuentra fijado el polo magnético 4 de rotor, en el que el árbol rotativo 5 está montado sobre los cojinetes 6 y soportado por el casco exterior 2 del servomotor. El árbol rotativo 5 se extiende hacia su dirección de salida, y la porción extendida forma un árbol roscado 7 en el cual se proporciona un tornillo macho 8 para formar una rosca a bolas. Una sección de formación de montaje de manilla 51, a la cual se monta una manilla de funcionamiento manual, se forma en el extremo del árbol rotativo 5 opuesto al lado de salida del árbol rotativo 5.

Se conecta un árbol 9 de aplicación de presión, por ejemplo, a un brazo móvil (no mostrado) o a un brazo oscilante (no mostrado), por medio de un árbol de vástago 10, o, por ejemplo, a una mesa de colocación de la pieza de trabajo (no mostrada) en su extremo frontal. El árbol 9 de aplicación de presión está montado sobre un cojinete 12 en el interior de un bastidor 11, para que se mueva alternativamente pero sin girar. El árbol 9 de aplicación de presión está formado por un árbol hueco. Se dispone deslizantemente en relación con el árbol 9 de aplicación de presión, una tuerca esférica 21 en la cual hay provisto una rosca hembra 13, en el que la tuerca esférica 21 está provista integralmente en el árbol 9 de aplicación de presión por medio de un miembro 22 de prevención de rotación, de manera que el primero no gire en relación con el último. Se dispone un resorte cónico 23 formado de un cuerpo elástico, entre el extremo de punta de la tuerca esférica 21 y el árbol 9 de aplicación de presión. Se sitúa el árbol rotativo 5 de un servomotor 1, sustancialmente coaxialmente en el árbol roscado 7.

Se aplica un detector de posición 14 en la periferia exterior del árbol rotativo 5, en la proximidad del extremo del mismo. Se disponen un detector de posición 14 y un freno electromagnético 24 en el árbol rotativo 5.

En la unidad de accionamiento de un equipo de soldadura que tenga una construcción de este tipo, cuando se suministra corriente alterna trifásica al devanado 3 del estator del servomotor 1, en un estado que se muestra en la figura 1, se excita el polo magnético 4 del rotor, de manera que el árbol rotativo 5 y el árbol roscado 7 giran. Cuando el árbol roscado 7 es girado cuando gira el servomotor 1, la tuerca esférica 21 avanza en relación con el árbol 9 de aplicación de presión, mientras se desliza por la rosca hembra 13 que se engrana con una rosca macho 8 formada en el árbol roscado 7, cuando el árbol roscado 7 gira para presionar el resorte cónico 23 mientras se dobla el resorte cónico 23. Puesto que el resorte cónico 23, formado del cuerpo elástico, se dispone en el eje del árbol 9 de aplicación de presión a través del cual se ejerce la fuerza de aplicación de presión, la fuerza de presión hacia el resorte cónico 23 se convierte a una fuerza de presión fuerte en relación con el medio 9 de selección del árbol de aplicación de presión, lo que produce la aplicación de una fuerza de avance al árbol 9 de aplicación de presión. Como resultado, el extremo de punta del árbol 9 de aplicación de presión puede presionar y fijar una pieza de trabajo como consecuencia de la fuerza de avance.

Si la pieza de trabajo está presionada y fijada por el árbol 9 de aplicación de presión, el servomotor 1 interrumpe su giro, pero hace funcionar al freno electromagnético 24 para impedir que el árbol rotativo 5 gire, con lo cual hace que el medio 9 de selección de árbol de aplicación de presión presione continuamente y fije con seguridad la pieza de trabajo.

Como se ha mencionada en detalle más arriba, puesto que el árbol roscado 7 está integrado, o sustancialmente integrado, con el árbol rotativo 5 y el mismo cojinete puede ser compartido por el árbol roscado 7 y el árbol rotativo 5, se puede reducir la longitud de la unidad de accionamiento de un equipo de soldadura, en comparación con la unidad de accionamiento convencional de un equipo de soldadura, de manera que se reduzca la longitud del equipo de soldadura haciéndose compacto. Además, puesto que el momento de inercia aplicado al servomotor 1 es reducido, se mejora de manera notable la respuesta de movimiento del árbol 9 de aplicación de presión y de los electrodos de soldadura producida por el servomotor 1, consiguiendo un equipo de soldadura eficiente que tiene una excelente operabilidad.

Como medio para impedir la rotación del árbol 9 de aplicación de presión, se utiliza un medio conocido, tal como un mecanismo de chavetero esférico provisto entre el árbol 9 de aplicación de presión y el bastidor 11, un mecanismo que utiliza el cojinete 12 y su carril.

Además, como se muestra en la figura 1, si se forma la sección de formación de montaje de manilla 51 en la cual se monta la manilla de funcionamiento manual, en el extremo del árbol rotativo 5 opuesto al lado de salida del árbol rotativo 5, la manilla de funcionamiento manual se monta en la sección de formación 51 de montaje de manilla, para hacer girar manualmente el árbol rotativo 5 y guiar el árbol 9 de aplicación de presión a una posición deseada cuando el servomotor 1 tenga problemas.

Aunque en la primera realización establecida más arriba se utiliza un servomotor como motor, no hace falta indicar que se puede utilizar adecuadamente como motor, un motor bien conocido tal como un motor escalonado, un motor inversor, un motor de reluctancia u otros similares.

Con referencia a la figura 2, se describe una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura de acuerdo con una segunda realización.

Un orificio 31, a través del cual se inserta un árbol roscado 7, está taladrado en un árbol rotativo 5 de un servomotor 1. Se disponen entre el eje roscado 7 y el árbol rotativo 5 un mecanismo de bloqueo de potencia 32, que se ha formado utilizando una operación de acuñamiento por medio de un anillo interior y de un anillo exterior, para fijar el árbol rotativo 5 al árbol roscado 7. Como consecuencia, el árbol roscado 7 y el árbol rotativo 5 están montados comúnmente sobre un cojinete común 6. Una tuerca 33 que se engrana con la rosca macho 8 formada en el árbol roscado 7, está fijada integralmente a la periferia interior del árbol 9 de aplicación de presión, en su extremo.

Otros componentes de la unidad de accionamiento de un equipo de soldadura son sustancialmente los mismos que aquellos de la primera realización, y por lo tanto están designados por los mismos números de referencia y se omite la explicación de los mismos.

En la segunda realización, el árbol roscado 7 es girado cuando gira el servomotor 1, de manera que la tuerca 33 que se engrana con la rosca macho 8 formada en el árbol roscado 7 avanza cuando el árbol roscado 7 gira, con lo cual se hace avanzar al árbol 9 de aplicación de presión.

Como se ha mencionado más arriba, puesto que el árbol roscado 7 está integrado sustancialmente con el árbol rotativo 5 por una unidad de fijación que utiliza una fuerza de fricción y el cojinete del árbol roscado 7 está compartido con el árbol rotativo 5, la longitud de la unidad de accionamiento se reduce en la longitud del cojinete compartido. Como resultado, el equipo de soldadura se reduce en longitud y se hace compacto. Además, puesto que el momento de inercia aplicado al servomotor 1 es pequeño, la respuesta de movimiento del árbol 9 de aplicación de presión y de los electrodos de soldadura producida por el servomotor 1, se mejora de manera notable, consiguiéndose un equipo de soldadura que es operable y eficiente.

Además, puesto que el árbol rotativo 5 y el árbol roscado esférico 7 están provistos por separado, la combinación de los mismos puede ser seleccionada libremente para mejorar la flexibilidad, la capacidad de montaje y el mantenimiento de los mismos, formando, de esta manera, la unidad de accionamiento de un equipo de soldadura para servir a un equipo de soldadura operado por motor que es compacto y tiene una operabilidad excelente.

Puesto que el árbol roscado 7 y el árbol rotativo 5 están bloqueados entre sí por un medio de sujeción que utiliza una fuerza de fricción, el árbol roscado 7 puede ser extraído fácilmente del servomotor 1 desbloqueando el medio de sujeción.

El medio de sujeción que utiliza una fuerza de fricción no está limitado al que utiliza una operación de acuñamiento como se ha establecido más arriba, sino que incluye un aparato que tenga un principio para generar presión en un medio líquido sellado en un manguito y expandir el manguito para efectuar la sujeción u operación similar.

Una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura de acuerdo con una tercera realización se describe con referencia a la figura 3.

En la figura 3, se hace que un árbol rotativo 5 de un servomotor 1 sea hueco, para formar una porción hueca 34 y está montado sobre los cojinetes 6 y soportado por un casco exterior 2 del servomotor 1. Un árbol roscado esférico 7 penetra en la porción hueca 34 del árbol rotativo 5. Un anillo 41 y una tuerca 42 se encuentran dispuestos en un extremo del árbol rotativo esférico 7 utilizando una fuerza de fricción, de manera que fije el árbol roscado esférico 7 al árbol rotativo 5. Como consecuencia, el árbol roscado esférico 7 estará montado sobre los cojinetes comunes 6 que están compartidos por el árbol rotativo 5. Una rosca esférica 8 se rosca en el otro extremo del árbol roscado esférico 7 y se dispone fuera del

\hbox{servomotor 1.}

Un árbol 9 de aplicación de presión montado sobre un cojinete 12 en el interior de un alojamiento, de manera que se mueva alternativamente, pero no gire, mientras se proporciona, sustancialmente integrada, una tuerca esférica 53 engranada con la rosca esférica 8, con el extremo trasero del árbol 9 de aplicación de presión.

Otros componentes de la unidad de accionamiento de un equipo de soldadura son sustancialmente los mismos que aquellos de la primera realización, y por lo tanto se indican por medio de los mismos números de referencia y se omite la explicación de los mismos.

También en esta realización, cuando se hace girar el árbol roscado esférico 7 sustancialmente integrado con el árbol rotativo 5, la tuerca esférica 53 engranada con la rosca macho 8 del árbol roscado esférico 7 avanza, de manera que también se hace avanzar al árbol 9 de aplicación de presión integrado con la tuerca esférica 53. Como resultado, un brazo móvil, un brazo oscilante o una mesa de colocación de pieza de trabajo o elemento similar, efectúa la operación de aplicación de presión por medio de un árbol de vástago 10.

Como se ha mencionado en detalle más arriba, puesto que el árbol roscado esférico 7 sustancialmente está integrado con el árbol rotativo 5 y está situado dentro del servomotor 1, y también los cojinetes 6 del árbol roscado esférico 7 están compartidos por el árbol rotativo 5, de manera que se puede reducir la unidad de accionamiento de un equipo de soldadura en la longitud del cojinete compartido, en comparación con la unidad de accionamiento convencional de un equipo de soldadura, de forma que el equipo de soldadura se reduzca en la longitud y se convierta en compacto. Además, puesto que el momento de inercia aplicado al servomotor 1 es reducido, la respuesta de movimiento del árbol 9 de aplicación de presión y de los electrodos de soldadura producido por el servomotor 1, se mejora de manera notable. Todavía más, puesto que el árbol rotativo 5 y el árbol roscado esférico 7 se proporcionan por separado, la combinación de los mismos puede ser seleccionada libremente para mejorar la flexibilidad, el montaje y el mantenimiento de los mismos, con lo cual se forma la unidad de accionamiento de un equipo de soldadura para que sirva a un equipo de soldadura operado por motor, que es compacto y que tiene una excelente operabilidad.

Además, puesto que el árbol roscado esférico 7 y el árbol rotativo 5 están bloqueados entre sí por medios de sujeción que utilizan un fuerza de fricción, tal como una operación de acuñamiento, se pueden fijar entre sí sin requerir una operación problemática, tal como el ajuste por contracción o el ajuste por contracción en frío. Es posible extraer fácilmente el árbol roscado esférico 7 del servomotor 1 desbloqueando el árbol roscado esférico 7 del árbol rotativo 5. Además, puesto que se proporciona una parte 51 de mecanización en un extremo del árbol roscado esférico 7 en la cual se monta una manilla de funcionamiento manual, el árbol roscado esférico 7 se gira manualmente montando la manilla de funcionamiento manual (no mostrada) en la parte de mecanización 51 cuando el servomotor 1 tiene problemas, de forma que haga avanzar al árbol 9 de aplicación de presión para que se pueda guiar un brazo móvil o un brazo oscilante a una posición de abertura deseada.

Se describe una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura con una cuarta realización, con referencia a la figura 4.

En la figura 4, un árbol rotativo 5 del servomotor 1 está formado por un árbol hueco y está soportado por un casco exterior 2 del servomotor 1, por medio de cojinetes 6. Además, se sitúa un árbol roscado esférico 7 en el núcleo del eje del servomotor 1 y se fija al árbol rotativo 5 por medio de un mecanismo de bloqueo. Una rosca 8 del árbol roscado esférico 7 se rosca con una tuerca esférica 43 provista en el árbol 9 de aplicación de presión, de manera que una fuerza rotativa del árbol rotativo 5 del servomotor 1 se convierta en un movimiento alternativo, de forma que se mueva alternativamente el árbol 9 de aplicación de presión. Esta construcción es sustancialmente la misma que la de la tercera realización y por lo tanto, otros componentes se muestran por medio de los mismos números de referencia y se omiten los detalles de la construcción.

El árbol roscado esférico 7 situado en el núcleo 44 del eje del servomotor 1 y fijado al árbol rotativo 5 por medio del mecanismo de bloque, se extiende hacia atrás desde el cuerpo del servomotor 1 y está conectado a un detector de posición 14.

Aunque en la tercera realización la sección de formación de montaje de manilla 51 se dispone en la parte trasera del detector de posición 14, sin embargo la sección de formación de montaje de manilla se encuentra situada como sigue en la cuarta realización.

Esto es, un engranaje 61 de diámetro relativamente grande, que forma una parte conducida para la transmisión del servomotor 1, se fija al árbol roscado esférico 7 entre la parte delantera del detector de posición 14 y la parte trasera del cuerpo del servomotor 1. Un engranaje 62 de diámetro relativamente pequeño que forma una parte conductora de funcionamiento manual para aplicar un momento de giro al engranaje 61 de la parte conducida, se sitúa excéntricamente respecto al eje central rotativo del servomotor 1, y los engranajes 61 y 62 se engranan directamente entre sí. Los engranajes 61 y 62 pueden conectarse entre sí por medio de una correa dentada (no mostrada).

Una parte de mecanización 63 que comprende, por ejemplo, una unidad de giro manual tal como un orificio de mecanización o una proyección de mecanización, se forma en el engranaje 62 de la parte conductora para que el engranaje 62 sea operado por una manilla o similar, por medio de un orificio de funcionamiento manual 64.

Cuando el árbol 9 de aplicación de presión no pueda efectuar un movimiento alternativo debido a un problema en el servomotor 1 o a un sistema de funcionamiento del equipo de soldadura, se monta una manilla de funcionamiento manual (no mostrada) en la parte de mecanización 63 formada en el engranaje 62 de la parte conductora, para que el árbol roscado esférico 7 gire por medio de los engranajes 61, 62, cuando se gira la manilla. Como resultado, el árbol 9 de aplicación de presión efectúa un movimiento alternativo de manera que el árbol 9 de aplicación de presión se mueve a una posición de espera deseada.

Mientras tanto, puesto que los componentes electrónicos o similares se encuentran dispuestos generalmente en la superficie trasera completa del detector de posición 14 que está situado coaxialmente con el servomotor 1, el árbol roscado esférico 7 difícilmente penetra en el detector de posición 14. Sin embargo, de acuerdo con la invención, aunque el árbol roscado esférico 7 no penetra en el detector de posición 14, el engranaje 61 de la parte conducida para transmitir el movimiento del servomotor 1, está formada en el eje central rotativo del servomotor 1, entre la parte delantera del detector de posición 14 y la parte trasera del cuerpo del servomotor 1 y el engranaje 62 para aplicar un momento de giro al engranaje 61 se sitúa excéntricamente respecto al eje central rotativo del servomotor 1. Como resultado, el engranaje 62 para aplicar un momento de giro al engranaje 61 está fácilmente provisto, para hacer que la unidad de accionamiento de un equipo de soldadura sea compacta en su totalidad.

Aunque el engranaje 61 de la parte conducida está formada en el árbol roscado esférico 7 para transmitir el momento de giro del servomotor 1, el engranaje 61 de la parte conducida para accionar el momento de giro puede estar provisto en lugar del árbol roscado esférico 7, en el caso de que el árbol rotativo 5 se extienda hacia atrás respecto al cuerpo del servomotor 1, como se ilustra en las realizaciones primera y segunda.

Se describe una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura de acuerdo con una quinta realización, con referencia a la figura 5.

Un engranaje 62 de una parte conductora para accionar un engranaje 61 que forma una parte conducida para transmitir el momento de giro de un servomotor 1, se sitúa en espera cuando funciona el servomotor 1. Esto es, un resorte de retorno 72, formado de un cuerpo elástico, está forzado en el árbol 71 de guiado para sujetar el engranaje 62 y formar una unidad de espera. El árbol de guía 71 se sitúa en un orificio 74 formado en un alojamiento 73 de un detector de posición 14, y está montado sobre un cojinete 76 de un miembro 75 de sujeción de cojinete roscado en la entrada del orificio 74. Un pomo de funcionamiento manual se muestra como 77, y 78 es una junta de polvo.

En la quinta realización, el engranaje 62 normalmente está forzado para que se mantenga en espera, hacia arriba, por medio del resorte de retorno 72 que sirve como una unidad de espera, y por lo tanto no se engrana con el engranaje 71, de forma que el engranaje 72 no es girado cuando funciona el motor.

Cuando un árbol 9 de aplicación de presión no puede efectuar el movimiento alternativo, en primer lugar el pomo de funcionamiento manual 77 se presiona contra la fuerza de forzamiento del resorte de retorno 72, de manera que el engranaje 62 se engrana con el engranajes 61. En este momento, cuando se gira el pomo 77 de funcionamiento manual para girar el engranaje 62, se hace girar un árbol roscado esférico 7 u árbol rotativo 5 por medio de los engranajes 62, 61, de manera que el árbol 9 de aplicación de presión efectúa un movimiento alternativo, y por lo tanto el árbol 9 de aplicación de presión se mueve a una posición de espera deseada.

Como se ha mencionado con anterioridad, puesto que el engranaje 62 no se hace girar cuando el motor funciona normalmente, se puede reducir el consumo de energía.

Una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura de acuerdo con una sexta realización se describe con referencia a la figura 6.

En la sexta realización que se muestra en la figura 6, un engranaje 62 de una parte conductora para accionar un engranajes 61 de una parte conducida para transmitir el momento de giro de un servomotor 1, se saca de un alojamiento 73 de un detector de posición 14 cuando funciona el servomotor 1. Esto es, el diámetro de un árbol de guía 71 se hace ligeramente mayor que el del engranaje 62 y se forma el diámetro de un orificio 74 de manera que el árbol de guía 71 pueda pasar a través del orificio 74, junto con el engranaje 62. Una cubierta con muescas 81 formada de caucho se sitúa en la entrada del orificio 74 para cerrar la entrada del orificio 74, de manera que se impida que materia extraña, tal como polvo, se introduzca en el orificio 74 cuando el engranaje 62 se retira del motor 1.

En esta sexta realización, el engranaje 62 normalmente se saca del motor 1 por medio de un pomo 77 de funcionamiento manual, de manera que los engranajes 61 y 62 no se engranen ente sí, y por lo tanto el engranaje 61 funcione meramente al ralentí cuando el motor 1 funciona.

Como se ha mencionado más arriba, cuando el árbol 9 de aplicación de presión no pueda efectuar el movimiento alternativo, en primer lugar se inserta el engranaje 62 en el orificio 74 utilizando el pomo 77 de funcionamiento manual, para permitir que el engranaje 62 se engrane con el engranaje 61. A continuación, cuando se gira el engranaje 62 girando el pomo 77 de funcionamiento manual, se hace girar el árbol roscado de bola 7 o el árbol rotativo 5 por medio de los engranajes 61 y 62, para permitir que el árbol 9 de aplicación de presión efectúe el movimiento alternativo, de manera que el árbol 9 de aplicación de presión se pueda mover a una posición de espera deseada.

También en la sexta realización, puesto que en el engranaje 61 solamente funciona al ralentí cuando el motor funciona normalmente, se reduce el consumo de energía malgastada.

Puesto que la unidad de accionamiento de un equipo de soldadura comprende un árbol roscado provisto integralmente, o sustancialmente integralmente, con un árbol rotativo del motor, una tuerca provista integralmente, o sustancialmente integralmente, con el árbol de aplicación de presión y está roscado con una rosca del árbol roscado, y se proporciona un mecanismo de prevención de rotación el árbol de aplicación de presión, en el que el árbol rotativo del motor se sitúa sustancialmente coaxialmente con el árbol roscado y una fuerza rotativa de salida del árbol roscado del motor se convierte en un movimiento alternativo del árbol de aplicación de presión, es posible proporcionar la unidad de accionamiento de un equipo de soldadura que puede reducir el tamaño de la unidad de accionamiento, que puede reducir el momento de inercia y puede ser compacto y tener una operabilidad excelente.

Además, puesto que el árbol roscado está provisto sustancialmente integral en el árbol rotativo del motor fijando el primero al último utilizando una fuerza de fricción, es posible proporcionar la unidad de accionamiento de un equipo de soldadura que pueda fijar entre sí el árbol roscado y el árbol rotativo sin requerir una operación problemática, tal como un ajuste por contracción o un ajuste por contracción en frío.

Adicionalmente, puesto que se dispone el cuerpo elástico en el eje del árbol de aplicación de presión a través del cual se ejerce la fuerza de aplicación de presión, y se dispone el freno electromagnético en el árbol rotativo del motor, es posible proporcionar la unidad de accionamiento de un equipo de soldadura que puede asegurar la aplicación de presión a una pieza de trabajo por un árbol de aplicación de presión.

Con un árbol roscado opuesto al lado de salida del árbol rotativo, en el cual se monta una manilla de funcionamiento manual, es posible proporcionar la unidad de accionamiento de un equipo de soldadura que puede mover un árbol de aplicación de presión a una posición de espera deseada cuando un motor tenga problemas.

Claims (7)

1. Una unidad de accionamiento de un equipo de soldadura provisto de un árbol de aplicación de fuerza que es accionado por un motor, que comprende:

un árbol roscado (7) fijado coaxialmente a un árbol rotativo (5) del motor (1);

una tuerca (21, 33, 43, 53) fijada al árbol (9) de aplicación de fuerza y aplicada por rosca a una rosca del árbol roscado (7);

un mecanismo de estabilización (12) que se engancha al árbol (9) de aplicación de fuerza, para impedir la rotación del mismo;

por medio de lo cual se convierte una salida de fuerza rotativa de un árbol rotativo (5) en un movimiento alternativo del árbol (9) de aplicación de fuerza, el cual, a su vez, aplica una fuerza al equipo de soldadura,

caracterizada porque

el citado árbol roscado (7) está provisto sustancialmente integralmente en el lado de salida del árbol rotativo (5), en el que el citado árbol rotativo (5) está alojado en el alojamiento (2) del motor y ambos árboles rotativo (5) y roscado (7) están soportados por un cojinete (6) de alojamiento interior, compartiéndose comúnmente el citado cojinete (6) el árbol rotativo (5) y el árbol roscado (7)

- por taladrar un orificio (31) en el lado de salida del árbol rotativo (5) e insertar un extremo del árbol roscado (7) en el orificio (31), o

- por hacer que el árbol rotativo (5) sea hueco para formar una porción hueca (34, 44) y hacer que el árbol roscado (7) penetre en la porción hueca (34, 44) para fijar el árbol roscado (7) a la porción hueca (34, 44), y en el que un diámetro exterior de la tuerca (21, 33, 43, 53) se hace del mismo tamaño, o más pequeño, que el diámetro exterior del árbol (9) de aplicación de fuerza, o

- por extender el lado de salida del árbol rotativo (5) en una porción de árbol rotativo, en el que la porción de árbol rotativo extendida está formada como el árbol roscado (7).

2. La unidad de accionamiento de un equipo de soldadura de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la tuerca (21) está alineada coaxialmente con el árbol (9) de aplicación de fuerza, siendo no rotativa la unidad (21) en relación con el árbol (9) de aplicación de fuerza y soportada deslizantemente en el árbol (9) de aplicación de fuerza, en el que hay un cuerpo elástico (23) dispuesto en el eje del árbol (9) de aplicación de fuerza entre la tuerca (21) y el árbol (9) de aplicación de fuerza a través del cual se ejerce la fuerza, y un freno electromagnético dispuesto en el árbol rotativo (5) del motor (1).

3. La unidad de accionamiento de un equipo de soldadura de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende una parte conducida que está provista en el árbol rotativo (5) del motor (1) o en el árbol roscado (7) y situada entre la parte trasera de un cuerpo del motor (1) y la parte delantera de un detector de posición (14), para transmitir el momento de giro del motor (1) y una parte de accionamiento de funcionamiento manual, que está situada excéntricamente respecto al eje roscado (7), para transmitir un momento de giro a la parte conducida.

4. La unidad de accionamiento de un equipo de soldadura de acuerdo con la reivindicación 3, en la que la parte conducida está formada por un engranaje (81) y que, además, comprende una sección (51) de formación de montaje de manilla que es operativa manualmente y está formada en un engranaje (62) de la parte de accionamiento de la parte conectado al engranaje (61) de la parte conducida, directamente o por medio de una correa dentada.

5. La unidad de accionamiento de un equipo de soldadura de acuerdo con la reivindicación 3, en la que la parte conducida está formada por un engranaje, estando formada la parte de accionamiento que se engrana con el engranaje de la parte conducida por un engranaje, y, además, comprende una unidad de espera formada de un cuerpo elástico, para desplazar la posición del engranaje de la parte de accionamiento, en la que el engranaje de la parte de accionamiento se coloca en espera cuando el motor (1) es hecho funcionar por una unidad de espera.

6. La unidad de accionamiento de un equipo de soldadura de acuerdo con la reivindicación 3, en la que la parte conducida está formada por un engranaje, se forma la parte de accionamiento que se engrana con el engranaje de la parte conducida por un engranaje, y además, comprende un árbol de guía (71) provisto integralmente con el engranaje de la parte de accionamiento, en la que el engranaje del accionamiento se puede sacar del motor (1) por el árbol de guía (71) cuando el motor (1) funciona.

7. La unidad de accionamiento de un equipo de soldadura de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el árbol roscado (7) tiene una porción (8) de rosca roscada externamente en el lado de salida del mismo, estando alineado coaxialmente el árbol (9) de aplicación de fuerza con el árbol roscado (7), aplicado a la porción de rosca (8) roscada del árbol roscado (7), estando alienada coaxialmente la tuerca (21) con el árbol (9) de aplicación de fuerza, siendo no rotativa la tuerca (21) en relación con el árbol (9) de aplicación de fuerza, pero estando soportada deslizantemente axialmente en el árbol (9) de aplicación de fuerza, y teniendo una abertura interior (13) roscada que se aplica por rosca en el árbol roscado (7),

coactuando un resorte (23) axialmente entre la tuerca (21) y el árbol (9) de aplicación de fuerza, para aplicar una fuerza de forzamiento al árbol (9) de aplicación de fuerza, como respuesta al movimiento de la tuerca (21),

por medio de lo cual una salida de fuerza rotativa del árbol rotativo (5) del motor (1) se convierte en un movimiento lineal de la tuerca (21).