JP2022110220A - 電動工具 - Google Patents
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Abstract
Description
[態様1]
前記ギヤ減速機は、3段の遊星ギヤ機構を含み、
前記3段の遊星ギヤ機構のうち、1段目のキャリヤのシャフトには、2段目の太陽ギヤが固定されており、
前記ワンウェイクラッチは、前記1段目のキャリヤの前記シャフトに取り付けられている。
[態様2]
前記モータおよび前記減速機を収容するハウジングを更に備え、
前記インターナルギヤは、前記ハウジングに対して第1の軸周りに選択的に回動可能であって、
前記ロック機構は、
前記ハウジングに対して前記第1の軸周りに回転不能な筒状のロックスリーブと、
前記インターナルギヤに連結され、前記インターナルギヤと一体的に、前記ロックスリーブに対して前記第1の軸周りに選択的に回転可能なロックカムであって、少なくとも部分的に前記ロックスリーブの径方向内側に配置されたロックカムと、
少なくとも部分的に前記ロックスリーブの径方向内側に配置され、前記ワンウェイクラッチと一体的に、前記ロックスリーブに対して前記第1の軸周りに選択的に回転可能なリテーナと、
前記径方向において、前記ロックスリーブと前記ロックカムの間で前記リテーナに保持された少なくとも1つのローラであって、前記ロックスリーブと前記ロックカムとの間に挟持され、前記ロックカムを前記ロックスリーブに対して回転不能にロックするロック位置と、前記ロックスリーブと前記ロックカムとの間に遊嵌状に配置され、前記ロックスリーブに対する前記ロックカムの回転を許容するアンロック位置との間で、前記ロックスリーブおよびロックカムに対して前記第1の軸周りの周方向に選択的に移動可能な少なくとも1つのローラとを含み、
前記モータシャフトが前記第1方向に回転する場合には、前記太陽ギヤの回転によって、前記遊星ギヤを介して前記インターナルギヤおよび前記ロックカムが前記第1の軸周りに回転されるのに応じて、前記少なくとも1つのローラが前記ロック位置に相対的に移動することで、前記ロックカムを介して前記インターナルギヤを回転不能にロックし、
前記モータシャフトが前記第2方向に回転する場合には、前記リテーナは、前記ワンウェイクラッチと一体的に回転し、前記ロックカムを介して前記インターナルギヤを前記太陽ギヤと一体的に回転させる。
本体ハウジング11、ロックスリーブ74、ロックカム75、リテーナ72、ローラ73は、夫々、本態様の「ハウジング」、「ロックスリーブ」、「ロックカム」、「リテーナ」、「ローラ」の一例である。
[態様3]
前記少なくとも1つのローラは、前記ロック位置に配置された場合、楔効果によって前記ロックカムを回転不能にロックするように構成されている。
11:本体ハウジング、115:回収容器、13:ノーズ、15:ハンドル、151:トリガ、152:スイッチ、17:バッテリハウジング、170:コントローラ、171:制御回路、181:バッテリ装着部、182:バッテリ、2:モータ、21:ステータ、22:ロータ、23:モータシャフト、3:駆動機構、31:第1中間シャフト、311:ナット駆動ギヤ、33:第2中間シャフト、331:アイドルギヤ、4:減速機、40:ギヤケース、401:溝、41、42、43:遊星ギヤ機構、411、421、431:太陽ギヤ、412、422、432:インターナルギヤ、423:突起、415、425、435:キャリヤ、416、426、436:シャフト、418、428、438:遊星ギヤ、5:ボールネジ機構、51:ナット、511:被動ギヤ、56:ネジシャフト、560:駆動シャフト、561:延設シャフト、61:アンビル、62:連結部材、63:ピン把持部、64:連結部材、7:減速比変更機構、70:ワンウェイクラッチ、71:ロック機構、72:リテーナ、721:円筒部、723:ベース部、725:突起、73:ローラ、74:ロックスリーブ、741:突起、75:ロックカム、751:ベース部、753:フランジ部、754:凹部、755:カム部、756:突起、757:平坦部、8:ファスナ、81:ピン、85:カラー、A1:駆動軸、A2:回転軸、W:作業材
Claims (10)
- 正方向および逆方向の二方向に回転可能なモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトに動作可能に連結されたギヤ減速機とを備え、
前記ギヤ減速機は、前記モータシャフトの回転方向の変更に応じて減速比が変更されるように構成されていることを特徴とする電動工具。 - 請求項1に記載の電動工具であって、
前記ギヤ減速機は、太陽ギヤと、インターナルギヤと、キャリヤと、複数の遊星ギヤとを含む少なくとも1段の遊星ギヤ機構を備え、
前記ギヤ減速機は、前記少なくとも1段の遊星ギヤ機構の有効段数の変更によって、前記減速比を変更可能に構成されていることを特徴とする締結工具。 - 請求項2に記載の電動工具であって、
前記モータシャフトから前記太陽ギヤに至る伝達経路上に設けられたワンウェイクラッチであって、前記モータシャフトが前記正方向および前記逆方向のうち一方である第1方向に回転する場合には、前記ワンウェイクラッチに対する前記太陽ギヤの相対的な回転を許容し、且つ、前記モータシャフトが前記正方向および前記逆方向のうち他方である第2方向に回転する場合には、前記太陽ギヤと一体的に回転するように構成されたワンウェイクラッチと、
前記ワンウェイクラッチに動作可能に連結され、前記ワンウェイクラッチが前記太陽ギヤの相対的な回転を許容する場合には、前記インターナルギヤを回転不能にロックし、且つ、前記ワンウェイクラッチが前記太陽ギヤと一体的に回転する場合には、前記インターナルギヤを前記太陽ギヤと一体的に回転させるように構成されたロック機構とを更に備えたことを特徴とする電動工具。 - 請求項3に記載の電動工具であって、
前記ギヤ減速機は、複数段の遊星ギヤ機構を備え、
前記ロック機構は、前記複数段の遊星ギヤ機構のうち、2段目、またはそれよりも後段の遊星ギヤ機構の前記インターナルギヤに作用するように構成されていることを特徴とする電動工具。 - 請求項1~4の何れか1つに記載の電動工具であって、
前記ギヤ減速機に動作可能に連結され、前記モータの駆動に伴って移動するように構成された可動部材を更に備え、
前記電動工具は、前記可動部材が所定方向に移動する往動行程と、前記可動部材が前記所定方向と逆方向に移動する復動行程とを1サイクルとして動作するように構成されており、
前記モータシャフトの前記回転方向は、前記往動行程と前記復動行程との間で変更されることを特徴とする電動工具。 - 請求項5に記載の電動工具であって、
前記電動工具は、ファスナを介して作業材を締結するように構成された締結工具であることを特徴とする電動工具。 - 請求項6に記載の電動工具であって、
前記可動部材は、前記ファスナの一部を把持するように構成され、
前記可動部材は、前記往動行程では、初期位置から、前記作業材に対して前記ファスナを引っ張りつつ前記所定方向に移動し、且つ、前記復動行程では、前記ファスナを引っ張ることなく、前記所定方向とは逆方向に前記初期位置へ戻るように構成されており、
前記往動行程における減速比は、前記復動行程における減速比よりも大きいことを特徴とする電動工具。 - 請求項7に記載の電動工具であって、
伝達経路上で前記ギヤ減速機と前記可動部材との間に配置され、前記ギヤ減速機の出力シャフトの回転運動を、前記可動部材の直線運動に変換するように構成されたネジ送り機構を更に備えたことを特徴とする電動工具。 - 請求項1~8の何れか1つに記載の電動工具であって、
前記モータシャフトの前記回転方向が前記正方向および前記逆方向のうち一方であるときの減速比は、前記モータシャフトの前記回転方向が前記正方向および前記逆方向のうち他方であるときの減速比の2.5倍以上であることを特徴とする電動工具。 - 請求項1~9の何れか1つに記載の電動工具であって、
前記電動工具の動作を制御するように構成された制御装置を更に備え、
前記制御装置は、所定のイベントを認識した場合に、前記モータの前記回転方向を変更するように構成されていることを特徴とする電動工具。
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