CN114800395A - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动工具。电动工具具有电机和齿轮减速器。电机具有电机轴，该电机轴能向正方向和反方向两个方向旋转。齿轮减速器以可动作的方式被连接于电机轴。齿轮减速器构成为根据电机轴的旋转方向的变更而变更减速比。据此，电动工具能根据电机的旋转方向来进行不同的动作。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及一种电动工具。

背景技术

已知一种电动工具，该电动工具具有能够向正方向和反方向两个方向旋转的电机(motor)，能够在电机向正方向进行旋转的情况下和电机向反方向进行旋转的情况下进行不同的动作。例如，专利文献1所公开的紧固工具构成为，在电机向正方向进行旋转的情况下使丝杠轴(screw shaft)向后方移动而铆接紧固件(fastener)，在电机向反方向进行旋转的情况下使丝杠轴向前方返回直至初始位置为止。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2018-103257号

发明内容

[发明所要解决的技术问题]

在上述紧固工具这样的、根据电机的旋转方向来进行不同动作的电动工具中，有时根据各动作而要求的旋转速度、输出转矩会不同。

本发明的目的在于，提供一种改良的电动工具，该电动工具根据电机的旋转方向来进行不同的动作。

[用于解决技术问题的技术方案]

根据本发明的一方式，提供一种具有电机和齿轮减速器的电动工具。电机具有电机轴，该电机轴能向正方向和反方向两个方向旋转。齿轮减速器以可动作的方式被连接于电机轴。另外，齿轮减速器构成为根据电机轴的旋转方向的变更而变更减速比。

根据本方式，能够在电机轴的旋转方向为正方向的情况下和反方向的情况下，变更齿轮减速器的减速比，进而变更齿轮减速器的输出轴的旋转速度(输出速度)和从齿轮减速器输出的转矩(输出转矩)。据此，能够实现不用控制电机的旋转速度，仅通过变更电机的旋转方向就能够进行要求的速度和转矩不同的两个动作的电动工具。

在本发明一方式中，齿轮减速器可以具有至少一级行星齿轮机构。至少一级行星齿轮机构分别包含太阳齿轮、内齿轮、行星架和多个行星齿轮。齿轮减速器可以构成为能通过变更至少一级行星齿轮机构的有效级数来变更减速比。根据本方式，通过利用行星齿轮机构，与组合正齿轮等而成的齿轮减速器相比，能够小型化且获得较大的减速比。另外，通过变更行星齿轮机构的有效级数，能够合理地实现减速比的变更。

在本发明一方式中，电动工具可以还具有单向离合器和锁定机构，其中，该锁定机构以可动作的方式被连接于单向离合器。单向离合器可以被设置于从电机轴至太阳齿轮的传递路径上。单向离合器可以构成为：在电机轴向第1方向进行旋转的情况下允许太阳齿轮相对于单向离合器的相对旋转，并且在电机轴向第2方向进行旋转的情况下所述单向离合器与太阳齿轮一体旋转。此外，第1方向为正方向和反方向中的一方，第2方向为正方向和反方向中的另一方。锁定机构可以构成为：在单向离合器允许太阳齿轮的相对旋转的情况下将内齿轮锁定为不能旋转，并且在单向离合器与太阳齿轮一体旋转的情况下使内齿轮与太阳齿轮一体旋转。

根据本方式，单向离合器和锁定机构发挥协同动作，能在电机轴向第1方向进行旋转的情况下使行星齿轮机构有效地发挥功能，另一方面，在电机轴向第2方向进行旋转的情况下使行星齿轮机构的功能无效。尤其，单向离合器为根据旋转方向来自动地进行不同动作的离合器，因此能够将电机轴的旋转方向的变更与锁定机构的动作的变更高效地进行联系。通过这样的合理结构，本方式的电动工具能在电机轴向第1方向进行旋转的情况下，进行要求比较小的速度和/或比较大的转矩的动作，另一方面，在电机轴向第2方向进行旋转的情况下，进行要求比较大的速度和/或比较小的转矩的动作。

在本发明一方式中，齿轮减速器可以具有多级(多组)行星齿轮机构。锁定机构可以构成为作用于多级行星齿轮机构中的第二级或者第二级之后的行星齿轮机构的内齿轮。根据本方式，由于在至少通过第一级的行星齿轮机构减速之后，在第二级或者第二级之后的行星齿轮机构中，锁定机构作用于内齿轮，因此能降低对锁定机构施加的负荷，从而提高耐久性。

在本发明一方式中，可以还具有可动部件，该可动部件以可动作的方式被连接于齿轮减速器，且构成为随着电机的驱动而移动。电动工具可以构成为将前进行程和返回行程作为1个循环来进行动作，其中，所述前进行程是指可动部件向规定方向移动的行程，所述返回行程是指可动部件向与规定方向相反的方向移动的行程。而且，电机轴的旋转方向可以在前进行程与返回行程之间进行变更。根据本方式，能够实现在前进行程和返回行程中，仅通过变更电机的旋转方向，就能够发挥各自要求的速度和转矩的电动工具。

在本发明一方式中，电动工具可以为紧固工具，该紧固工具构成为通过紧固件来紧固作业材料。紧固工具为在紧固作业中在前进行程和返回行程中进行不同动作的电动工具的典型一例。根据本方式，能够实现能高效地进行紧固作业的紧固工具。

在本发明一方式中，可动部件可以构成为对紧固件的一部分进行把持。另外，可动部件可以构成为，在前进行程中从初始位置开始在相对于作业材料牵引紧固件的同时向规定方向进行移动，并且在返回行程中不牵引紧固件而向与规定方向相反的方向返回至初始位置。而且，前进行程中的减速比可以大于返回行程中的减速比。根据本方式，能够实现能在可动部件牵引紧固件的前进行程中发挥比较大的转矩，在可动部件不牵引紧固件而返回至初始位置的返回行程中以比较高的速度高效地返回至初始位置的紧固工具。

在本发明一方式中，电动工具可以还具有丝杠进给机构，该丝杠进给机构在传递路径上被配置于齿轮减速器与可动部件之间，且构成为将齿轮减速器的输出轴的旋转运动转换为可动部件的直线运动。根据本方式，通过利用丝杠进给机构能将比较大的转矩高效地转换为直线运动。

在本发明一方式中，在电机轴的旋转方向为正方向和反方向中的一方时的减速比可以为电机轴的旋转方向为正方向和反方向中的另一方时的减速比的2.5倍以上。根据本方式，能够实现通过对电机的旋转方向进行变更，能进行速度和转矩存在较大差异的两个动作的电动工具。

在本发明一方式中，还可以具有控制装置，该控制装置构成为对电动工具的动作进行控制。控制装置可以构成为在识别到规定的事件的情况下对电机的旋转方向进行变更。根据本方式，由于识别到规定的事件的控制装置自动地切换电机的旋转方向，因此能适当且高效地进行减速比的变更。

附图说明

图1是紧固工具的剖视图。

图2是减速器的剖视图。

图3是第一级的行星架、第二级的太阳齿轮及内齿轮和减速比变更机构的分解立体图。

图4是图2的IV-IV的剖视图，是在电机被正转驱动时的锁定机构的动作的说明图。

图5是图4的V-V的剖视图。

图6是图4的VI-VI的剖视图。

图7是对应于图3的剖视图，是在电机被反转驱动时的锁定机构的动作的说明图。

[附图标记说明]

1：紧固工具；11：主体壳体；115：回收容器；13：机头；15：手柄；151：扳机；152：开关；17：电池壳体；170：控制器；171：控制电路；181：电池安装部；182：电池；2：电机；21：定子；22：转子；23：电机轴；3：驱动机构；31：第1中间轴；311：螺母驱动齿轮；33：第2中间轴；331：惰齿轮；4：减速器；40：齿轮箱；401：槽；41、42、43：行星齿轮机构；411、421、431：太阳齿轮；412、422、432：内齿轮；423：突起；415、425、435：行星架；416、426、436：轴；418、428、438：行星齿轮；5：滚珠丝杠机构；51：螺母；511：从动齿轮；56：丝杠轴；560：驱动轴；561：延伸轴；61：铁砧；62：连接部件；63：销把持部；64：连接部件；7：减速比变更机构；70：单向离合器；71：锁定机构；72：保持架；721：圆筒部；723：基部；725：突起；73：辊；74：锁定套筒；741：突起；75：锁定凸轮；751：基部；753：凸缘部；754：凹部；755：凸轮部；756：突起；757：平坦部；8：紧固件；81：销；85：套管；A1：驱动轴线；A2：旋转轴线；W：作业材料。

具体实施方式

下面，参照附图来说明实施方式。本实施方式的紧固工具1以使用紧固件8来紧固作业材料的方式构成。此外，紧固件8为由销81和套管85构成的公知的紧固件(具体而言，多部件铆接式的紧固件(multi-piece swage type fastener))。

首先，说明紧固工具1的概略结构。

如图1所示，紧固工具1的外部轮廓主要由主体壳体11、机头13、手柄15和电池壳体17形成。主体壳体(也称为工具主体)11整体形成为矩形箱状，且沿着规定的驱动轴线A1延伸。主体壳体11用于收纳电机2和驱动机构3。机头13从主体壳体11的长轴方向上的一端部沿着驱动轴线A1突出。手柄15从主体壳体11的长轴方向上的中央部向与驱动轴线A1交叉的方向(具体而言，大致正交的方向)突出。在手柄15上设置有扳机151，该扳机151由使用者扣动操作(按压操作)。电池壳体17连接于手柄15的突出端。充电式的电池182能相对于电池壳体17进行拆装。

当使用者使紧固件8卡合于机头13的顶端部，且对扳机151进行扣动操作时，电机2被驱动，销81相对于套管85和作业材料W被沿轴向牵引，从而通过紧固件8来紧固作业材料W。

下面，关于紧固工具1的方向，为了便于说明，将驱动轴线A1(或者主体壳体11的长轴)的延伸方向规定为紧固工具1的前后方向。在前后方向上，将配置有机头13的一侧规定为前侧，将其相反一侧定义为后侧。另外，将与驱动轴线A1正交，且对应于手柄15的长轴的延伸方向的方向规定为上下方向。在上下方向上，将手柄15的突出端侧(电池壳体17侧)规定为下侧，将手柄15的基端部侧(主体壳体11侧)定义为上侧。另外，将与前后方向和上下方向正交的方向定义为左右方向。

下面，说明紧固工具1的详细结构。

首先，说明主体壳体11的内部结构。如图1所示，在主体壳体11中主要收纳有电机2和由电机2驱动的驱动机构3。

电机2被收纳于主体壳体11的后端部的下部。在本实施方式中，作为电机2，采用无刷直流(DC)电机。电机2包含定子21、转子22和与转子一体旋转的电机轴23。电机2以电机轴23的旋转轴线A2在驱动轴线A1的下方(具体而言，正下方)与驱动轴线A1平行(即，沿前后方向)地延伸的方式配置。电机轴23的前端部向减速器4的齿轮箱40内突出。另外，在本实施方式中，转子22和电机轴23能向正方向和反方向的两个方向进行旋转。此外，在本实施方式中，正方向对应于使后述的丝杠轴56和销把持部63向后方移动的方向。反方向对应于使丝杠轴56和销把持部63向前方移动的方向。下面，也将电机2以向正方向旋转的方式进行的驱动称为正转驱动，将电机2以向反方向旋转的方式进行的驱动称为反转驱动。

下面，说明驱动机构3。驱动机构3构成为，通过电机2的动力使后述的销把持部63沿着驱动轴线A1而相对于铁砧(anvil)61在前后方向上进行移动。在本实施方式中，驱动机构3包含减速器4、被设置于第1中间轴31的螺母驱动齿轮311、被设置于第2中间轴33的惰齿轮331和滚珠丝杠机构5。下面，依次说明这些结构。

减速器4在主体壳体11内，与电机2呈同轴状地被配置于电机2的前侧。减速器4为使用了行星齿轮机构的减速器，且构成为，对应于减速比使电机轴23的旋转减速且使转矩增大后向第1中间轴31输出。在本实施方式中，减速器4为多级式的行星减速器。更具体而言，如图2所示，减速器4包含齿轮箱40和被收纳于齿轮箱40的三级(三组)行星齿轮机构41、42、43。齿轮箱40以不能旋转的方式被主体壳体11支承。

第一级(输入侧)行星齿轮机构41包含太阳齿轮411、内齿轮(也称为齿圈)412、行星架415和多个行星齿轮418。

太阳齿轮411被固定于电机轴23的前端部。即，在本实施方式中，电机轴23作为相对于减速器4的输入轴发挥功能。内齿轮412在齿轮箱40内被保持为固定状。即，内齿轮412相对于齿轮箱40实质上不能在前后方向上移动，并且实质上不能绕旋转轴线A2旋转。行星齿轮418被行星架415支承，且与太阳齿轮411和内齿轮412啮合。行星架415具有沿旋转轴线A2向前方延伸的轴416。在电机2被驱动时，行星架415(轴416)与电机轴23向相同方向进行旋转。

第二级行星齿轮机构42包含太阳齿轮421、内齿轮(也称为齿圈)422、行星架425和多个行星齿轮428。

太阳齿轮421被固定于第一级行星架415的轴416的前端部。据此，当电机2被驱动时，太阳齿轮421与行星架415一体地与电机轴23向相同方向进行旋转。内齿轮422被嵌入齿轮箱40内。在内齿轮422的后端设置有向后方突出的四个突起423。突起423在内齿轮422的周向上呈大致等间隔地配置。内齿轮422相对于齿轮箱40实质上不能在前后方向上进行移动，但能选择性地绕旋转轴线A2进行旋转。此外，内齿轮422能否旋转可对应于电机2的旋转方向由减速比变更机构7进行切换。在后面详细说明减速比变更机构7。行星齿轮428被行星架425支承，且与太阳齿轮421和内齿轮422啮合。行星架425具有沿旋转轴线A2向前方延伸的轴426。

第三级(最终级、输出侧)行星齿轮机构43包含太阳齿轮431、内齿轮(也称为齿圈)432、行星架435和多个行星齿轮438。

太阳齿轮431被固定于第二级行星架425的轴426的前端部。与第一级内齿轮412相同，内齿轮432在齿轮箱40内被保持为固定状。行星齿轮438被行星架435支承，且与太阳齿轮431和内齿轮432啮合。行星架435具有沿旋转轴线A2向前方延伸的轴436。第三级(最终级)轴436作为减速器4的最终输出轴发挥功能。

如图1所示，第1中间轴31在主体壳体11内，以与电机轴23和减速器4呈同轴状的方式从减速器4向前方进行延伸。第1中间轴31被连接于减速器4的第三级行星架435的轴436(参照图2)。第1中间轴31被由主体壳体11支承的两个轴承以可绕旋转轴线A2旋转的方式支承，且与行星架435一体旋转。螺母驱动齿轮311以与第1中间轴31呈一体的方式被设置于第1中间轴31的外周部。

第2中间轴33在第1中间轴31的上侧(具体而言，正上方)，与第1中间轴31平行地进行延伸。惰齿轮331被轴承支承于第2中间轴33，且能绕第2中间轴33的轴线进行旋转。惰齿轮331与螺母驱动齿轮311和后述的螺母51的从动齿轮511啮合，但不会对两者的转速之比造成影响。

滚珠丝杠机构5为以螺母51和丝杠轴56为主体而构成的公知的机构。在本实施方式中，滚珠丝杠机构5构成为将螺母51的旋转运动转换为丝杠轴56的直线运动，使后述的销把持部63呈直线状移动。此外，滚珠丝杠机构5为丝杠进给机构的一例，能够将比较大的转矩高效地转换为直线运动。

螺母51以相对于主体壳体11实质上不能在前后方向上移动且能绕驱动轴线A1旋转的状态被支承于主体壳体11。螺母51被形成为圆筒状，在其外周部具有一体设置的从动齿轮511。螺母51在从动齿轮511的前侧和后侧被由主体壳体11支承的一对径向轴承支承。此外，螺母驱动齿轮311和从动齿轮511构成为减速齿轮机构。

丝杠轴56以相对于主体壳体11实质上不能绕驱动轴线A1旋转且能沿驱动轴线A1在前后方向上移动的状态卡合于螺母51。更具体而言，丝杠轴56构成为长形，且以沿驱动轴线A1延伸的方式贯插于螺母51。虽然省略了详细的图示，但在螺母51的内周面和丝杠轴56的外周面上分别形成有螺旋槽。多个滚珠以可滚动的方式被配置于由这些螺旋槽规定的轨道内。丝杠轴56隔着这些滚珠卡合于螺母51。另外，虽然省略了详细的图示，但在丝杠轴56的后端部设置有从丝杠轴56向左方和右方延伸的一对臂。各臂以可旋转的方式支承辊。辊与被固定于主体壳体11的辊引导件的引导槽卡合。辊能在上下方向的移动受到限制的状态下，沿引导槽在前后方向上滚动。

通过这样的结构，当螺母51绕驱动轴线A1进行旋转时，丝杠轴56相对于螺母51和主体壳体11在前后方向上呈直线状移动。

在丝杠轴56的后端部，以呈同轴状的方式连接固定有延伸轴561，其与丝杠轴56形成一体。下面，也将形成一体的丝杠轴56和延伸轴561统称为驱动轴560。驱动轴560具有沿驱动轴线A1贯穿驱动轴560的通孔。在主体壳体11的后端部以可拆下的方式安装有回收容器115。回收容器115为用于收纳从紧固件8分离的销81的轴部的一部分(以下，称为销尾)的容器。从紧固件8分离的销尾通过驱动轴560的通孔而到达回收容器115，从而被收纳于回收容器115。

下面，说明机头13。如图1所示，机头13以铁砧61和销把持部63为主体而构成。铁砧61以能抵接(卡合)于紧固件8的套管85的方式构成。铁砧61通过连接部件62而被连接于主体壳体11。销把持部63以能把持紧固件8的销81的方式构成。销把持部63以能够相对于铁砧61沿驱动轴线A1在前后方向上相对移动的方式被保持。此外，由于铁砧61和销把持部63的结构为公知结构，因此下面简单地对其进行说明。

铁砧61整体为圆筒体，且具有沿驱动轴线A1延伸的腔(bore)。销把持部63以与铁砧61呈同轴状的方式被保持于腔内，且能够在腔内进行滑动。腔的顶端部以直径比其他部分小的方式构成，且能抵接(卡合)于套管85。虽然省略了详细的图示，但销把持部63具有能把持销81的轴部的多个爪(也称为卡爪)。销把持部63以随着相对于铁砧61从初始位置向后方移动而增大爪的把持力的方式构成。销把持部63的后端部通过连接部件64而被连接于丝杠轴56的前端部。此外，连接部件64具有沿驱动轴线A1贯穿连接部件64且与驱动轴560的通孔连通的通孔。

下面，说明手柄15。如图1所示，手柄15被形成为长形的筒状，且从主体壳体11的前后方向的下中央部连续地向下方延伸。手柄15为由使用者把持的部分，在其上端部设置有能由使用者进行扣动操作的扳机151。在手柄15的内部中收纳有开关152。开关152平时被维持为断开状态，响应于扳机151的扣动操作而成为接通状态。开关152通过未图示的电线而与控制器170电连接，在成为接通状态时，将接通信号输出至控制器170。

下面，说明电池壳体17。如图1所示，电池壳体17构成为在前后方向上较长的倒U字状的中空体。在电池壳体17中收纳有控制器170。控制器170包含负责控制紧固工具1的控制电路171。在本实施方式中，控制电路171由包含CPU、ROM、RAM等的微型计算机构成。虽然省略了详细的图示，但控制电路171与电机2的驱动电路等一起搭载于由盒体收纳的基板。

在电池壳体17的下端部设置有两个电池安装部181。各电池安装部181以能拆装电池182的方式构成。即，在本实施方式中，能在紧固工具1上安装两个电池182。电池182为用于向紧固工具1的各个部分和电机2供电的、能重复充电的电源，也将其称为电池组。此外，由于电池安装部181和电池182的结构为公知结构，因此省略了它们的说明。

下面，说明减速比变更机构7。如上所述，减速比变更机构7构成为，根据电机2的旋转方向来选择性地允许或者禁止减速器4的第二级行星齿轮机构42的内齿轮422的旋转。当内齿轮422能否旋转的状态被变更时，减速器4的有效级数(有效地发挥功能的行星齿轮机构的数量)被变更，进而减速器4的减速比被变更。

如图2和图3所示，减速比变更机构7包含单向离合器70和锁定机构71。

单向离合器70为具有仅向一个方向传递旋转而向反方向进行空转的机构的离合器。在本实施方式中，单向离合器70为通用的单向离合器，具有被弹簧施力的多个辊支承于圆筒状的套筒内的公知的结构。单向离合器70套在第一级行星架415的轴416的外周上。在电机轴23和轴416向正方向进行旋转的情况下，单向离合器70相对于轴416进行空转(即，不与行星架415一起旋转，不对旋转进行传递)。另一方面，在电机轴23和轴416向反方向进行旋转的情况下，单向离合器70与轴416一体旋转(即，被锁定于轴416而与轴416一体旋转，能传递旋转)。

锁定机构71构成为在单向离合器70相对于第一级行星架415(轴416)进行空转的情况下和一体旋转的情况下，对第二级内齿轮422能否旋转进行切换。

下面，说明锁定机构71的详细结构。如图2～图6所示，锁定机构71包含保持架72、两个辊73、锁定套筒74和锁定凸轮75。

保持架72为将辊73以能在绕旋转轴线A2的周向上移动的方式保持于保持架72的部件。保持架72包含圆筒部721、基部723和四个突起725。圆筒部721沿旋转轴线A2在前后方向上延伸而形成保持架72的中央部。基部723为从圆筒部721的后端部向径向外侧突出的圆环状的部分。突起725为在基部723的外缘部呈大致等间隔地配置的圆弧状的壁部，且从基部723的外缘部向前方突出。在径向上，在圆筒部721与突起725之间形成有空间。突起725的前端位于比圆筒部721的前端靠后方的位置(即，突起725在前后方向上比圆筒部721短)。

保持架72的圆筒部721通过压入而被固定于单向离合器70的套筒的外周。即，保持架72与单向离合器70一体地进行旋转。据此，保持架72能选择性地相对于第一级行星架415进行旋转。具体而言，在电机轴23和轴416向正方向进行旋转的情况下，保持架72与单向离合器70一体地相对于轴416进行空转(即，不与轴416一起进行旋转)。另一方面，在电机轴23和轴416向反方向进行旋转的情况下，保持架72与单向离合器70一起，与轴416一体地进行旋转。

辊73为圆柱状的部件(销)。各辊73的直径大致均等，比保持架72的相邻的两个突起725之间的间隔小且比突起725的径向上的厚度大。另外，辊73的长度与保持架72的从基部723的前表面突出的突起725的突出长度为同等程度。两个辊73被配置于在保持架72的突起725之间形成的四个空间之中的位于对角上的两个空间，且沿前后方向进行延伸。

锁定套筒74为大致圆筒状的部件。锁定套筒74在第一级内齿轮412的前侧，以与减速器4呈同轴状的方式嵌入齿轮箱40内。此外，在锁定套筒74的外周面设置有多个突起741，该突起741向径向外侧突出，且从锁定套筒74的前端延伸至后端。这些突起741分别卡合于多个槽401(参照图4)，该槽401被形成于齿轮箱40的内周面，且沿前后方向进行延伸。据此，锁定套筒74以不能相对于齿轮箱40旋转的方式被保持于齿轮箱40。

另外，锁定套筒74被配置于保持架72的周围(径向外侧)。锁定套筒74的前端位于比突起725和辊73的前端靠前方的位置，锁定套筒74的后端位于比保持架72的后端靠后方的位置。据此，保持架72的突起725和辊73整体被配置于锁定套筒74的内部。锁定套筒74的内径被设定得与保持架72的基部723的外径大致相同或者比其略大。保持架72能够选择性地相对于锁定套筒74进行旋转。

锁定凸轮75以能动作的方式被连接于保持架72，通过保持架72而选择性地进行旋转。另外，锁定凸轮75与第二级内齿轮422连接，能与内齿轮422一体地相对于齿轮箱40绕旋转轴线A2进行旋转。锁定凸轮75整体形成为具有沿旋转轴线A2延伸的截面圆形的通孔的筒状部件，且包含基部751、凸缘部753和凸轮部755。

基部751为圆板状的部分，且形成锁定凸轮75的前半部分。凸缘部753为从基部751的外周面向径向外侧突出的部分。凸缘部753的外径被设定为与第二级内齿轮422的外径同等程度。在凸缘部753上设置有四个凹部754(参照图3)。各凹部754从凸缘部753的外缘向径向内侧凹进。凹部754在凸缘部753的周向上呈大致等间隔的方式配置。凹部754具有与内齿轮422的突起423匹配的形状，且始终与突起423卡合。锁定凸轮75通过凹部754与突起423的卡合而与内齿轮422一体地进行旋转。

凸轮部755为从基部751的后表面向后方突出的部分，且形成锁定凸轮75的后半部分。凸轮部755具有两个突起756和两个平坦部757。突起756隔着旋转轴线A2被设置于对角上，且从凸轮部755的外周面向径向外侧突出。两个平坦部757在凸轮部755的周向上分别被配置于两个突起756的大致中间位置。凸轮部755的外周面的位于突起756与平坦部757之间的部分为相当于圆筒的外周面的弯曲面。平坦部757为凸轮部755的外周面的一部分，且隔着旋转轴线A2被设置于对角上，以相互平行且与旋转轴线A2平行的方式进行延伸。

平坦部757与锁定套筒74的内周面之间的径向上的距离在平坦部757的中央最大，且被设定得比辊73的直径略大。平坦部757与锁定套筒74的内周面之间的径向上的距离随着朝向平坦部757的端部而变小。平坦部757的端部与锁定套筒74的内周面之间的径向上的距离被设定得比辊73的直径小。

具有以上结构的锁定凸轮75被从前方套在保持架72的圆筒部721的外周上。锁定凸轮75的两个突起756在周向上被配置于在保持架72的突起725之间形成的四个空间中的两个空间(具体而言，没有配置辊73的两个空间)。另外，凸轮部755的除了突起756以外的部分在径向上被配置于在保持架72的圆筒部721与突起725之间形成的空间。辊73在径向上被配置于锁定凸轮75的凸轮部755的平坦部757与锁定套筒74的内周面之间。另外，辊73在前后方向上被配置于锁定凸轮75的基部751的后表面与保持架72的基部723的前表面之间。

下面，说明减速比变更机构7(单向离合器70和锁定机构71)的动作。

首先，说明电机2被正转驱动的情况下的动作。

当电机轴23向正方向进行旋转时，第一级行星架415(轴416)和第二级太阳齿轮421也向正方向进行旋转。此时，如上所述，单向离合器70相对于轴416进行空转，从而不会向保持架72传递旋转。据此，保持架72不会主动地进行旋转。

第二级太阳齿轮421使第二级行星齿轮428旋转。由于第二级行星齿轮428还与第二级内齿轮422啮合，因此使第二级内齿轮422相对于齿轮箱40向反方向进行旋转。此时，锁定凸轮75也向反方向(图4的箭头方向)进行旋转，据此，辊73向朝向平坦部757的端部的方向进行相对移动。

如图4所示，在锁定凸轮75的突起756抵接于保持架72的突起725之前，辊73在比平坦部757的中央靠近端部的位置，呈楔形被夹在平坦部757与锁定套筒74的内周面之间。下面，也将此时的辊73相对于锁定套筒74和锁定凸轮75的位置称为锁定位置。据此，锁定凸轮75通过辊73被锁定于锁定套筒74，从而相对于齿轮箱40的旋转被禁止。当锁定凸轮75被锁定时，内齿轮422也变得不能相对于齿轮箱40进行旋转，因此在此之后，行星齿轮428一边自转一边绕太阳齿轮421进行公转，从而行星架425向正方向进行旋转。

如以上说明的那样，在电机轴23向正方向进行旋转，第一级行星架415和第二级太阳齿轮421相对于单向离合器70进行旋转的情况下，锁定机构71将第二级的内齿轮422锁定为不能旋转。据此，锁定机构71使第二级行星齿轮机构42有效地发挥功能。据此，在电机轴23向正方向进行旋转的情况下，减速器4的有效级数为三级。

说明电机2被反转驱动的情况下的动作。

当电机轴23向反方向进行旋转时，第一级行星架415(轴416)和第二级太阳齿轮421也向反方向进行旋转。此时，如上所述，单向离合器70被锁定于轴416，将轴416的旋转传递至保持架72，因此保持架72也向反方向(图7的箭头方向)进行旋转。

如图7所示，保持架72的突起725中的两个突起分别抵接于锁定凸轮75的突起756而向反方向推压锁定凸轮75的突起756。与此同时，剩余的两个突起725抵接于辊73而向反方向进行推压辊73，使其移动至解除由平坦部757与锁定套筒74的内周面实现的对辊73的夹持的位置(在本实施方式中，与平坦部757的大致中央相对应的位置)。下面，也将此时的辊73相对于锁定套筒74和锁定凸轮75的位置称为解锁位置。辊73在解锁位置上呈松动嵌合状被配置于平坦部757与锁定套筒74的内周面之间，因此锁定凸轮75能相对于锁定套筒74旋转。据此，保持架72的旋转被传递至锁定凸轮75，从而锁定凸轮75与保持架72一体地向反方向进行旋转。其结果，第二级内齿轮422与第一级行星架415和第二级太阳齿轮421一体地向反方向进行旋转。

另一方面，第二级太阳齿轮421虽然想要使第二级行星齿轮428旋转，但由于太阳齿轮421与内齿轮422一体地进行旋转，因此行星齿轮428不能旋转(自转)。其结果，第二级行星架425与太阳齿轮421和内齿轮422一体地向反方向进行旋转。行星架425的旋转速度与太阳齿轮421(第一级行星架415)相同。

如以上说明的那样，在电机轴23向反方向进行旋转，单向离合器70与第一级行星架415和第二级太阳齿轮421一体地进行旋转的情况下，锁定机构71使第二级内齿轮422以与太阳齿轮421相同的速度向相同的方向旋转。据此，锁定机构71使第二级行星齿轮机构42的功能(减速功能和转矩增大功能)无效。据此，在电机轴23向反方向进行旋转的情况下，减速器4的有效级数为二级。

如以上说明的那样，在电机轴23向反方向进行旋转时，减速器4的有效级数比电机轴23向正方向进行旋转时的有效级数少。据此，在电机轴23向反方向进行旋转时的减速器4的减速比比电机轴23向正方向进行旋转时的减速器4的减速比小。即，在电机轴23向反方向进行旋转时，第三级行星架435的轴436(减速器4的最终输出轴)的旋转速度(减速器4的输出速度)比向正方向进行旋转时的旋转速度大。另外，在电机轴23向正方向进行旋转时，从减速器4输出的转矩(减速器4的输出转矩)比向反方向进行旋转时的输出转矩大。此外，在本实施方式中，减速器4构成为，在电机轴23向正方向进行旋转时的减速比为电机轴23向反方向进行旋转时的减速比的2.5倍以上。

下面，说明在使用紧固件8进行紧固作业材料W的作业(下面，称为紧固作业)时的紧固工具1的动作。在执行紧固作业时，丝杠轴56和销把持部63进行由前进行程和返回行程构成的1个循环动作，其中，所述前进行程为从初始位置向后方移动的行程；所述返回行程为向前方移动至初始位置为止的行程。

如图1所示，在扳机151未被扣动操作的初始状态下，丝杠轴56(即，驱动轴560)和销把持部63被配置于初始位置(最前方位置)。使用者将紧固件8预固定于作业材料W，且使销把持部63的顶端部(爪)松弛地把持销81的轴部。当使用者扣动操作扳机151，而使开关152成为接通状态时，控制器170的控制电路171响应于来自开关152的接通信号，开始驱动电机2正转。据此，开始前进行程。

如上所述，对应于电机轴23开始向正方向进行旋转，通过减速比变更机构7，第二级内齿轮422被锁定。使减速器4的有效级数为三级。据此，减速器4的轴436以比较低的速度进行旋转，且输出比较大的转矩。经过螺母驱动齿轮311、惰齿轮331、从动齿轮511，而将进一步增大的转矩传递至螺母51。随着螺母51的旋转，丝杠轴56和销把持部63相对于主体壳体11和螺母51向后方进行移动。销81的轴部被销把持部63牢固地把持，相对于套管85和作业材料W被向后方牵引。

套管85变形而被收紧于销81的轴部，作业材料W被销81的头部与套管85夹持之后，销81的轴部的一部分被拉断而分离，从而结束作业材料W的紧固。对应于丝杠轴56和销把持部63到达预先确定的停止位置，或者对应于使用者解除对扳机151的按压而使开关152成为断开状态，控制电路171停止驱动电机2正转。以此结束前进行程。此外，虽然省略了详细的说明和图示，但控制电路171能根据例如位置检测器(例如，霍尔传感器、光学式传感器、接触式开关等)的检测结果来判断丝杠轴56和销把持部63是否到达停止位置。

另外，响应于使用者解除对扳机151的按压而使开关152成为断开状态，控制电路171开始驱动电机2反转。据此，开始返回行程。

如上所述，对应于电机轴23向反方向进行旋转，通过减速比变更机构7，第二级内齿轮422与太阳齿轮421一体旋转，减速器4的有效级数变更为二级。据此，减速器4的轴436以比前进行程高的速度进行旋转，且输出比前进行程小的转矩。通过螺母驱动齿轮311、惰齿轮331、从动齿轮511而向螺母51传递转矩。螺母51向与前进行程相反的方向进行旋转。据此，丝杠轴56和销把持部63相对于主体壳体11和螺母51向前方进行移动。对应于丝杠轴56和销把持部63到达初始位置，控制电路171停止驱动电机2反转。以此结束返回行程。此外，与停止位置同样，控制电路171能根据例如位置检测器的检测结果来判断丝杠轴56和销把持部63是否到达初始位置。

如以上说明的那样，本实施方式的紧固工具1的电机2(电机轴23)能向正方向和反方向的二个方向进行旋转。另外，减速器4构成为，减速比根据电机轴23的旋转方向的变更而变更。据此，能够在电机轴23的旋转方向为正方向的情况下和反方向的情况下，变更减速器4的输出速度和输出转矩，进而变更销把持部63的移动速度和销81的牵引力。因此，紧固工具1能够根据电机轴23的旋转方向来进行销把持部63的移动速度和销81的牵引力不同的两个动作。

另外，由于通过减速比变更机构7来变更减速比，因此无需控制电路171对电机2的旋转速度进行控制。据此，能始终以高效率来驱动电机2。尤其，在本实施方式中，当控制电路171识别到特定的事件(具体而言，扳机151的按压状态的变化(即，开关152的接通/断开的切换)时，自动地变更电机2的驱动方式(电机轴23的旋转方向)。据此，能够根据电机轴23的旋转方向的变更来适当且高效地进行减速比的变更。

紧固工具1为在紧固作业中前进行程和返回行程进行不同动作的电动工具的典型一例。在前进行程中，销把持部63一边牵引销81一边从初始位置起向后方进行移动，另一方面，在返回行程中，销把持部63不牵引销81而向前方移动至初始位置为止。而且，前进行程中的减速比比返回行程中的减速比大。据此，在需要用于牵引销81的比较强的力的前进行程中，紧固工具1能发挥比较大的转矩，在并不特别需要较大的力的返回行程中，紧固工具1能以比较高的速度且高效地使销把持部63恢复至初始位置(即，能高效地进行紧固作业)。

尤其，在本实施方式中，由于在电机轴23向正方向进行旋转时的减速比为电机轴23向反方向进行旋转时的减速比的2.5倍以上，因此能使前进行程和返回行程中的销把持部63的移动速度和销81的牵引力存在比较大的差异。

另外，在本实施方式中，减速器4为包含三级(三组)的行星齿轮机构41、42、43的行星减速器。与组合正齿轮等而成的齿轮减速器相比，行星减速器小型且能获得较大的减速比。在本实施方式中，由于减速器4为多级式的行星减速器，因此能获得特别大的减速比。另外，通过变更减速器4的行星齿轮机构41、42、43中有效地发挥功能的数量(有效级数)，能合理地实现减速比的变更。

在本实施方式中，采用了以下的结构，即，单向离合器70和锁定机构71发挥协同动作，在电机2被驱动正转的情况下使第二级行星齿轮机构42有效地发挥功能，另一方面，在电机2被驱动反转的情况下使行星齿轮机构42的功能无效的结构。尤其，由于单向离合器70为根据旋转方向来自动地进行不同动作的离合器，因此能将电机轴23的旋转方向的变更与锁定机构71的动作的变更高效地进行联系。另外，锁定机构71构成为，通过辊73在锁定位置与解锁位置之间沿周向进行移动，对锁定凸轮75进行锁定和解锁。据此，能在前后方向和径向上实现紧凑的锁定机构71。而且，辊73通过周向上的略微移动而发挥楔效应，从而能可靠地对锁定凸轮75进行锁定，进而可靠地对内齿轮422进行锁定。

另外，在旋转速度比第一级行星齿轮机构小且转矩比第三级行星齿轮机构小的第二级行星齿轮机构42中，锁定机构71作用于太阳齿轮421和内齿轮422。据此，能降低施加于锁定机构71的负荷，从而提高耐久性。

下面示出上述实施方式的各构成要素与本发明的各构成要素的对应关系。但是，实施方式的各构成要素仅仅为一例，并不对本发明的各构成要素进行限定。

紧固工具1为“电动工具”的一例。电机2、电机轴23分别为“电机”、“电机轴”的一例。减速器4为“齿轮减速器”的一例。行星齿轮机构41、42、43分别为“行星齿轮机构”的一例。太阳齿轮411、421、431分别为“太阳齿轮”的一例。内齿轮412、422、432分别为“内齿轮”的一例。行星架415、425、435分别为“行星架”的一例。行星齿轮418、428、438分别为“行星齿轮”的一例。单向离合器70为“单向离合器”的一例。锁定机构71为“锁定机构”的一例。销把持部63为“可动部件”的一例。紧固件8为“紧固件”的一例。滚珠丝杠机构5为“丝杠进给机构”的一例。控制器170的控制电路171为“控制装置”的一例。

此外，上述实施方式仅仅为例示，本发明所涉及的电动工具并不限定于所例示的紧固工具1。例如，能实施下述例示的变更。另外，这些变更中的至少一个变更能与实施方式所例示的紧固工具1以及各技术方案所记载的发明中的任一方进行组合而采用。

例如，电机2可以采用带刷的电机来代替无刷电机。电机2可以通过从外部的交流电源供给的电功率进行驱动而不是通过电池182进行驱动。

另外，在驱动机构3中，可以采用具有螺母和丝杠轴的丝杠进给机构来代替滚珠丝杠机构5，其中，该螺母在内周部形成有内螺纹，该丝杠轴在外周部形成有外螺纹，且与螺母直接进行螺合。另外，滚珠丝杠机构5可以构成为，丝杠轴56以前后方向上的移动受到限制且能绕驱动轴线A1旋转的方式被支承，另一方面，螺母51随着丝杠轴56的旋转而在前后方向上进行移动。在该情况下，销把持部63只要直接或者间接地与作为最终输出轴的螺母51连接即可。可以省略被配置于第1中间轴31的螺母驱动齿轮311与螺母51的从动齿轮511之间的惰齿轮331，将螺母驱动齿轮311与从动齿轮511啮合，也可以在其之间设置其他的齿轮。

减速器4的级数(即，减速器4所包含的行星齿轮机构的数量)、行星齿轮机构41、42、43各自的结构可以适当变更。例如，减速器4可以仅具有一个行星齿轮机构，也可以具有两个或者四个以上的行星齿轮机构。此外，在仅设置有一个行星齿轮机构的情况下，有效级数对应于电机2的旋转方向的变更而在零与一之间进行切换。另外，有效级数的变更也可以由内齿轮412、422、432中的任一方在轴向上的移动来实现。而且，也可以采用包含与行星齿轮机构不同的齿轮组(正齿轮、斜齿轮、锥齿轮等齿轮组)的齿轮减速器来代替减速器4。在该情况下，减速比的变更例如能通过使可滑动地配置的特定的齿轮选择性地与齿数不同的两个齿轮中的一方啮合来实现。

减速比变更机构7只要能根据电机轴23的旋转方向的变更来进行动作，切换减速器4的减速比即可，能适当地对其进行变更。例如，减速比变更机构7可以构成为，使用以可动作的方式被连接于电机轴23和减速器4(或者上述变形例的齿轮变速器)的齿轮组，使减速器4的内齿轮412、422、432中的任一方沿轴向移动。

单向离合器70可以变更为具有其他任意结构的单向离合器(例如，使用了滚珠的单向离合器)。锁定机构71的各结构部件的形状、配置、数量等也能适当变更。例如，辊73的数量可以为三个以上。锁定凸轮75的突起756和保持架72的突起725的数量也能变更。可以省略锁定套筒74，将辊73配置于齿轮箱40的内周面与锁定凸轮75的平坦部757之间，且使其能在锁定位置与解锁位置之间进行移动。另外，锁定凸轮75和内齿轮422可以形成为一个部件。

在上述实施方式中，列举出控制电路171由包含CPU等的微型计算机构成的例子。然而，控制电路171也可以由例如ASIC(Application Specific Integrated Circuits：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程逻辑门阵列)等可编程逻辑设备构成。另外，可以由多个控制电路对电机2的驱动进行控制。另外，成为控制电路171切换电机2的驱动方式的触发的事件并不限于上述的例子，可以为例如对独立于扳机151设置的操作部(例如，按钮开关、触摸面板等)进行的操作。

而且，紧固工具1可以构成为，使用与由上述实施方式所例示的紧固件8不同类型的紧固件(例如，盲铆钉、多个部件铆接式的紧固件中的轴维持式的紧固件)来紧固作业材料W。紧固工具1可以通过更换铁砧61和销把持部63，从而能与多种紧固件相对应。

另外，在上述实施方式中，作为电动工具的一例，列举了紧固工具1，但本发明也可以应用于与电机的旋转方向相对应地进行不同的动作的其他电动工具。例如，电动工具可以具象化为具有固定刀和可动刀的修剪剪刀，其中，该可动刀以相对于固定刀在闭位置与开位置之间绕规定的轴转动的方式构成。

所述修剪剪刀将前进行程和返回行程作为1个循环进行动作，其中，在所述前进行程中，可动刀从闭位置向开位置进行转动；在所述返回行程中，一边从开位置返回至闭位置一边剪断树枝。据此，优选在前进行程中，可动刀迅速地向开位置进行移动，在返回行程中，可动刀发挥比较强的剪切力。因此，在修剪剪刀中，可以变更为，切换前进行程和返回行程中的电机的旋转方向，并且使减速器的返回行程中的减速比大于前进行程中的减速比。

另外，电动工具并不限于如紧固工具1和上述修剪剪刀那样，将可动部件向规定方向进行移动的前进行程和向与规定方向相反的方向进行移动的返回行程作为1个循环进行动作的电动工具。例如，电动工具可以具象化为旋转工具，在该旋转工具中，驱动以可拆下的方式安装有顶端工具的输出轴绕驱动轴线进行旋转。旋转工具根据电机的旋转方向的反转来使输出轴和顶端工具的旋转方向反转。据此，通过对应于变更电机的旋转方向来变更减速器的减速比，能根据顶端工具的旋转方向来进行不同的动作。

而且，本发明鉴于上述实施方式和其变形例的主旨，构建出以下的方式。以下方式中的至少一个方式能与上述实施方式和其变形例、以及各技术方案所记载的发明中的至少一个组合而采用。

[方式1]

所述齿轮减速器包含三级行星齿轮机构，

在所述三级行星齿轮机构中的第一级行星齿轮机构的行星架的轴上固定有第二级行星齿轮机构的太阳齿轮，

所述单向离合器被安装于所述第一级行星齿轮机构的行星架的所述轴上。

[方式2]

还具有壳体，该壳体用于收纳所述电机和所述减速器，

所述内齿轮能选择性地相对于所述壳体绕第1轴线转动，

所述锁定机构包含筒状的锁定套筒、锁定凸轮、保持架和至少一个辊，其中，

所述锁定套筒不能相对于所述壳体绕所述第1轴线旋转；

所述锁定凸轮被连接于所述内齿轮，且能与所述内齿轮一体地选择性地相对于所述锁定套筒绕所述第1轴线旋转，该锁定凸轮至少局部被配置于所述锁定套筒的径向内侧；

所述保持架至少局部被配置于所述锁定套筒的径向内侧，且能与所述单向离合器一体地选择性地相对于所述锁定套筒绕所述第1轴线旋转；

所述至少一个辊在所述径向上，在所述锁定套筒与所述锁定凸轮之间被所述保持架保持，能在锁定位置与解锁位置之间选择性地相对于所述锁定套筒和锁定凸轮绕所述第1轴线在周向上移动，其中，在所述锁定位置上，所述至少一个辊被夹持于所述锁定套筒与所述锁定凸轮之间，将所述锁定凸轮锁定为不能相对于所述锁定套筒旋转；在所述解锁位置上，该至少一个辊呈松动嵌合状被配置于所述锁定套筒与所述锁定凸轮之间，允许所述锁定凸轮相对于所述锁定套筒旋转，

在所述电机轴向所述第1方向进行旋转的情况下，通过所述太阳齿轮的旋转，所述内齿轮和所述锁定凸轮通过所述行星齿轮绕所述第1轴线旋转，对应于此，所述至少一个辊相对移动至所述锁定位置，据此，通过所述锁定凸轮将所述内齿轮锁定为不能旋转，

在所述电机轴向所述第2方向进行旋转的情况下，所述保持架与所述单向离合器一体地旋转，且通过所述锁定凸轮使所述内齿轮与所述太阳齿轮一体地旋转。

主体壳体11、锁定套筒74、锁定凸轮75、保持架72、辊73分别为本方式的“壳体”、“锁定套筒”、“锁定凸轮”、“保持架”、“辊”的一例。

[方式3]

所述至少一个辊构成为在被配置于所述锁定位置的情况下通过楔效应将所述锁定凸轮锁定为不能旋转。

Claims (10)

1.一种电动工具，其特征在于，

具有电机和齿轮减速器，其中，

所述电机具有电机轴，该电机轴能向正方向和反方向两个方向旋转；

所述齿轮减速器以可动作的方式被连接于所述电机轴，

所述齿轮减速器构成为根据所述电机轴的旋转方向的变更而变更减速比。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述齿轮减速器具有至少一级行星齿轮机构，该至少一级行星齿轮机构包含太阳齿轮、内齿轮、行星架和多个行星齿轮，

所述齿轮减速器构成为能通过变更所述至少一级行星齿轮机构的有效级数来变更所述减速比。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，

还具有单向离合器和锁定机构，其中，

所述单向离合器被设置于从所述电机轴至所述太阳齿轮的传递路径上，该单向离合器构成为：在所述电机轴向作为所述正方向和所述反方向中的一方的第1方向进行旋转的情况下允许所述太阳齿轮相对于所述单向离合器的相对旋转，并且在所述电机轴向作为所述正方向和所述反方向中的另一方的第2方向进行旋转的情况下所述单向离合器与所述太阳齿轮一体旋转；

所述锁定机构以可动作的方式被连接于所述单向离合器，且该锁定机构构成为：在所述单向离合器允许所述太阳齿轮相对旋转的情况下将所述内齿轮锁定为不能旋转，并且在所述单向离合器与所述太阳齿轮一体旋转的情况下使所述内齿轮与所述太阳齿轮一体旋转。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，

所述齿轮减速器具有多级行星齿轮机构，

所述锁定机构构成为作用于所述多级行星齿轮机构中的第二级或者第二级之后的行星齿轮机构的所述内齿轮。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动工具，其特征在于，

还具有可动部件，该可动部件以可动作的方式被连接于所述齿轮减速器，且构成为随着所述电机的驱动而移动，

所述电动工具构成为将前进行程和返回行程作为1个循环来进行动作，其中，所述前进行程是指所述可动部件向规定方向移动的行程，所述返回行程是指所述可动部件向与所述规定方向相反的方向移动的行程，

所述电机轴的所述旋转方向在所述前进行程与所述返回行程之间进行变更。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，

所述电动工具为紧固工具，该紧固工具构成为通过紧固件来紧固作业材料。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，

所述可动部件构成为对所述紧固件的一部分进行把持，

所述可动部件构成为，在所述前进行程中从初始位置开始在相对于所述作业材料牵引所述紧固件的同时向所述规定方向进行移动，并且在所述返回行程中不牵引所述紧固件而向与所述规定方向相反的方向返回至所述初始位置，

所述前进行程中的减速比大于所述返回行程中的减速比。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，

还具有丝杠进给机构，该丝杠进给机构在传递路径上被配置于所述齿轮减速器与所述可动部件之间，且构成为将所述齿轮减速器的输出轴的旋转运动转换为所述可动部件的直线运动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电动工具，其特征在于，

所述电机轴的所述旋转方向为所述正方向和所述反方向中的一方时的减速比为所述电机轴的所述旋转方向为所述正方向和所述反方向中的另一方时的减速比的2.5倍以上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电动工具，其特征在于，

还具有控制装置，该控制装置构成为对所述电动工具的动作进行控制，

所述控制装置构成为在识别到规定的事件的情况下对所述电机的所述旋转方向进行变更。

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