JP7412113B2 - 締結工具 - Google Patents

Description

本発明は、ファスナを介して作業材を締結する締結工具に関する。

ピンと筒状部とを備えたファスナ（例えば、複数部材加締め式のファスナ（multi-piece swage type fastener）、ブラインドリベット）を介して、複数の作業材を締結する締結工具が知られている。このような締結工具は、ファスナの筒状部に係合可能なアンビルに対し、ファスナのピンを把持するピン把持部を移動させることで、ピンを強く引っ張ってファスナを変形させ、作業材を締結するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－１０３２５７号公報

上述のような締結工具では、例えば、使用されるファスナや作業材の材質や仕様によって、ピン把持部によるピンの適切な引張り力（引き荷重ともいう）は異なりうる。

本発明は、かかる状況に鑑み、発揮される引張り力を変更可能に構成された締結工具を提供することを目的とするものである。

本発明の一態様によれば、ピンと筒状部とを備えたファスナを介して作業材を締結するように構成された締結工具が提供される。この締結工具は、アンビルと、ピン把持部と、モータと、駆動機構とを備えている。

アンビルは、ファスナの筒状部に当接可能に構成され、駆動軸に沿って延在する。ピン把持部は、ファスナのピンを把持可能に構成され、且つ、アンビルに対し、駆動軸に沿って移動可能に保持されている。駆動機構は、ピン把持部に連結された最終出力シャフトを含む。駆動機構は、モータの回転運動を最終シャフトの直線運動に変換し、ピン把持部をアンビルに対して移動させるように構成されている。更に、駆動機構は、モータから最終出力シャフトに至る伝達経路上に設けられたギヤ減速機を含む。ギヤ減速機は、減速比を変更可能に構成されている。

本態様によれば、ギヤ減速機は、減速比、ひいてはギヤ減速機から出力されるトルクを変更可能である。よって、モータの制御によらず、減速比の変更を通じて、最終出力シャフトに連結されたピン把持部によるピンの引張り力を容易に変更することができる。

本発明の一態様において、ギヤ減速機は、ギヤ列を含み、ギヤ列の噛合いの変更によって、減速比を変更可能に構成されていてもよい。この場合、減速比の変更を合理的に実現することができる。

本発明の一態様において、ギヤ減速機は、多段式の遊星歯車機構を含み、遊星歯車機構の有効段数の変更によって、減速比を変更可能に構成されていてもよい。遊星歯車機構を利用するギヤ減速機によれば、スパーギヤ等を組み合わせた減速機に比べ、小型で大きな減速比を得ることが可能となる。

本発明の一態様において、ギヤ減速機は、使用者による外部操作に応じて減速比を変更可能に構成されていてもよい。この場合、使用者は、外部操作により、使用されるファスナや作業材の材質や仕様に応じて、ピン把持部によるピンの引張り力を容易に変更することができる。

本発明の一態様において、締結工具は、外部操作によって移動されるように構成された操作部材を更に備えてもよい。そして、ギヤ減速機は、操作部材の移動に連動して減速比を変更するように構成されていてもよい。この場合、使用者は、操作部材を移動させる操作を行うだけで、ピン把持部によるピンの引張り力を容易に変更することができる。

本発明の一態様において、締結工具は、外部操作に応じて情報が入力される入力機器を更に備えてもよい。そして、ギヤ減速機は、入力機器を介して入力された情報に基づいて減速比を変更するように構成されていてもよい。この場合、使用者は、入力機器に対する情報入力操作を行うだけで、ピン把持部によるピンの引張り力を容易に変更することができる。

本発明の一態様において、締結工具は、温度を測定するように構成された温度センサを更に備えてもよい。そして、ギヤ減速機は、温度センサによって測定された温度に基づいて減速比を変更するように構成されていてもよい。この場合、例えば、環境温度の変化によるモータの特性変化や、モータの制御部の発熱状況に応じて減速比を変更することが可能となる。

本発明の一態様において、締結工具は、モータに流れる電流を検出するように構成された電流検出器を更に備えてもよい。そして、ギヤ減速機は、電流検出器によって検出された電流の大きさに基づいて減速比を変更するように構成されていてもよい。この場合、負荷に応じて減速比を変更することが可能となる。

ファスナの一例を示す説明図である。 第１実施形態の締結工具の断面図である。 図２のＩＩＩ―ＩＩＩ線における断面図（但し、モータおよび第１中間シャフトの図示は省略）であって、速度切替レバーが第１位置に配置された状態の遊星減速機を示す。 図２に対応する断面図であって、速度切替レバーが第２位置に切り替えられた状態の遊星減速機を示す。 第２実施形態の締結工具において、速度切替レバーが第１位置に配置された状態の遊星減速機を示す。 図５に対応する断面図であって、速度切替レバーが第２位置に配置された状態の遊星減速機を示す。 第３実施形態の締結工具の断面図である。 第４実施形態の締結工具の断面図である。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。

［第１実施形態］
以下、図１～図４を参照して、第１実施形態に係る締結工具１０１について説明する。本実施形態の締結工具１０１は、ファスナを使用して作業材を締結するように構成されている。更に、締結工具１０１は、複数種類のファスナを選択的に使用可能である。まず、図１を参照して、締結工具１０１で使用可能なファスナの一例であるファスナ８について説明する。

図１に示すファスナ８は、複数部材加締め式のファスナ（multi-piece swage type fastener）と称される公知のファスナの一例である。ファスナ８は、ピン８１と、カラー８５とで構成されている。ピン８１は、軸部８１１と、軸部８１１の一端部に一体的に形成されたヘッド８１５とを含む。カラー８５は、軸部８１１を挿通可能な円筒状の部材である。ピン８１とカラー８５とは、元々は互いに別体として形成されている。締結工具１０１（図２参照）によってピン８１の軸部８１１がカラー８５に対して軸方向に引っ張られることでカラー８５が変形し、ピン８１のヘッド８１５と、ピン８１の軸部８１１に加締められたカラー８５とで作業材Ｗが締結される。

なお、複数部材加締め式のファスナには、ピンの軸部の一部（ピンテールまたはマンドレルともいう）が引きちぎられるタイプ、および、ピンの軸部が引きちぎられずにそのまま維持されるタイプがある。ファスナ８は、軸部８１１が引きちぎられるタイプ（引きちぎり式、破断式ともいう）である。何れのタイプでも、ピンおよびカラーの軸方向の長さ、径、材質、ならびに軸部に形成される溝の位置、数、形状等が異なる複数種類のファスナが存在する。なお、締結工具１０１は、後述するノーズアセンブリ６１（図２参照）を交換することで、複数種類のファスナを選択的に使用可能である。

以下、締結工具１０１の概略構成について説明する。

図２に示すように、締結工具１０１の外郭は、主に、本体ハウジング１１と、ノーズ１３と、ハンドル１５と、バッテリハウジング１７とによって形成されている。本体ハウジング１１は、全体としては矩形箱状に形成され、所定の駆動軸Ａ１に沿って延在する。本体ハウジング１１は、モータ２および駆動機構３を収容する。ノーズ１３は、本体ハウジング１１の長軸方向における一端部から、駆動軸Ａ１に沿って突出している。ハンドル１５は、本体ハウジング１１の長軸方向における中央部から、駆動軸Ａ１に交差する方向（詳細には、概ね直交する方向）に突出している。ハンドル１５には、使用者によって引き操作（押圧操作）されるトリガ１５１が設けられている。バッテリハウジング１７は、全体としては矩形箱状に形成され、ハンドル１５の突出端に接続している。バッテリハウジング１７には、充電式のバッテリ１８２を着脱可能である。使用者が、例えばファスナ８（図１参照）をノーズ１３の先端部に係合させ、トリガ１５１を引き操作すると、モータ２が駆動され、ピン８１がカラー８５に対して軸方向に引っ張られ、ファスナ８によって作業材が締結される。

以下では、締結工具１０１の方向に関して、説明の便宜上、駆動軸Ａ１（または本体ハウジング１１の長軸）の延在方向を締結工具１０１の前後方向と規定する。前後方向において、ノーズ１３が配置されている側を前側、反対側を後側と定義する。また、駆動軸Ａ１に直交し、ハンドル１５の長軸の延在方向に対応する方向を上下方向と規定する。上下方向において、ハンドル１５の突出端側（バッテリハウジング１７側）を下側、ハンドル１５の基端部側（本体ハウジング１１側）を上側と定義する。また、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と定義する。

以下、締結工具１０１の詳細構成について説明する。

まず、本体ハウジング１１の内部構造について説明する。図２に示すように、本体ハウジング１１には、主に、モータ２と、モータ２によって駆動される駆動機構３が収容されている。

モータ２は、本体ハウジング１１の後端部の下部に収容されている。本実施形態では、モータ２として、ブラシレス直流（ＤＣ）モータが採用されている。モータ２は、ステータおよびロータを含むモータ本体部２１と、ロータと一体的に回転するモータシャフト２３とを含む。モータ２は、モータシャフト２３の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１の下方で駆動軸Ａ１と平行に（つまり、前後方向に）延在するように配置されている。モータシャフト２３の前端部は、遊星減速機４のギヤケース４０内に突出している。モータシャフト２３の後端部には、モータ２を冷却するためのファン２７が固定されている。

駆動機構３は、モータ２の動力によって、後述するピン把持部６１５を、駆動軸Ａ１に沿ってアンビル６１１に対して前後方向に移動させるように構成された機構である。本実施形態では、駆動機構３は、遊星減速機４と、第１中間シャフト３１に設けられたナット駆動ギヤ３１１と、第２中間シャフト３３に設けられたアイドルギヤ３３１と、ボールネジ機構５とを含む。以下、これらの構成について、順に説明する。

遊星減速機４は、本体ハウジング１１内で、モータ２の前側に、モータ２と同軸状に配置されている。遊星減速機４は、遊星歯車機構を用いた減速機であって、モータシャフト２３から入力されるトルクを減速比に応じて増大させ、第１中間シャフト３１に出力するように構成されている。本実施形態では、遊星減速機４は、多段式の遊星減速機である。より詳細には、遊星減速機４は、図３に示すように、ギヤケース４０と、ギヤケース４０に収容された３組の遊星歯車機構４１、４２、４３とを含む。ギヤケース４０は、本体ハウジング１１によって回転不能に保持されている。遊星歯車機構４１、４２、４３の各々は、太陽ギヤと、インターナルギヤ（リングギヤともいう）と、キャリヤと、キャリヤに支持され、太陽ギヤおよびインターナルギヤに噛合する複数の遊星ギヤとを含む。

遊星減速機４の入力シャフトであるモータシャフト２３の前端部には、１段目（動力伝達経路の最上流側）の遊星歯車機構４１の太陽ギヤ４１１が固定されている。遊星減速機４の出力シャフトは、３段目（動力伝達経路の最下流側）の遊星歯車機構４３のキャリヤ４３３である。

本実施形態では、遊星減速機４は、その減速比を変更可能に構成されている。より詳細には、遊星減速機４の減速比は、本体ハウジング１１に設けられた速度切替レバー４７１の移動に連動して、第１の減速比と、第１の減速比よりも大きい第２の減速比の間で切り替えられる。減速比の切替えは、遊星減速機４におけるギヤ列の噛合いの変更によって実現される。以下、減速比の切替えのための構成の詳細について説明する。

３つの遊星歯車機構４１、４２、４３のうち、１段目と３段目の遊星歯車機構４１、４３のインターナルギヤ４１５、４３５は、ギヤケース４０に固定されている。一方、２段目の遊星歯車機構４２のインターナルギヤ４２５は、回転可能、且つ、前後移動可能にギヤケース４０に保持されている。インターナルギヤ４２５の前半部分の外周には、径方向外側に突出する複数の外歯４２６が、周方向に所定間隔で設けられている。インターナルギヤ４２５の後半部分の外周には、全周を取り巻く環状溝４２７が形成されている。一方、ギヤケース４０の前部の内部（詳細には、３段目のインターナルギヤ４３５の後側）には、円筒状の結合リング４０１が固定されている。結合リング４０１の内周には、径方向内側に突出する複数の歯４０２が設けられている。なお、結合リング４０１の歯４０２の数は、インターナルギヤ４２５の外歯４２６の数と同じである。

インターナルギヤ４２５の後半部分の外周には、切替リング４５が装着されている。切替リング４５は、ギヤケース４０によって、回転不能、且つ、前後方向に移動可能に保持されている。切替リング４５は、円筒状の外装部４５１と、外装部４５１の上端部から後方に延びる長尺板状の延設片４５４とを含む。外装部４５１には、複数のピン４５２が、周方向に所定間隔で取り付けられている。各ピン４５２の先端部は、外装部４５１の内周面から径方向内側に突出し、インターナルギヤ４２５の環状溝４２７内に配置されている。延設片４５４の中央部には、上方に突出する突起４５５が設けられている。

速度切替レバー４７１は、前後方向にスライド可能な状態で、本体ハウジング１１（詳細には、左壁部）に保持されている。速度切替レバー４７１の一部は、本体ハウジング１１に設けられた開口を介して本体ハウジング１１の外部に露出しており、使用者によるスライド操作が可能とされている。速度切替レバー４７１は、突起４５５を介して切替リング４５に連結されている。

以上のような構成により、使用者が速度切替レバー４７１を前後方向にスライドさせると、速度切替レバー４７１に連結された切替リング４５、および、切替リング４５に連結されたインターナルギヤ４２５も、前後方向に移動する。なお、速度切替レバー４７１およびインターナルギヤ４２５は、夫々、より後方の第１位置（図３に示す位置）と、より前方の第２位置（図４に示す位置）との間で移動可能である。

図３に示すように、速度切替レバー４７１およびインターナルギヤ４２５が第１位置に配置されると、インターナルギヤ４２５は、２段目の遊星歯車機構４２の遊星ギヤ４２４との噛合を維持したまま、１段目の遊星歯車機構４１のキャリヤ４１３とも噛合する。これにより、２段目の遊星歯車機構４２の減速機能が無効となるため、遊星減速機４の有効段数（有効に機能する遊星歯車機構の数）は２である。一方、図４に示すように、速度切替レバー４７１およびインターナルギヤ４２５が第２位置に配置されると、インターナルギヤ４２５は、遊星ギヤ４２４との噛合を維持しつつキャリヤ４１３からは離間する。また、インターナルギヤ４２５の前半部分の外歯４２６が、結合リング４０１の歯４０２に噛合する。これにより、２段目の遊星歯車機構４２の減速機能が有効となるため、遊星減速機４の有効段数は３である。

このように、本実施形態では、遊星減速機４の減速比の切替えは、遊星減速機４の有効段数の切替えによって実現されており、インターナルギヤ４２５が第１位置に配置された場合の第１減速比よりも、第２位置に配置された場合の第２減速比の方が大きくなる。よって、インターナルギヤ４２５が第１位置に配置された場合よりも、第２位置に配置された場合の方が、遊星減速機４から出力されるトルクが大きくなる。また、ギヤ４２５が第２位置に配置された場合よりも、第１位置に配置された場合の方が、ナット５１の回転速度、ひいてはネジシャフト５６の移動速度は高速となる。

図２に示すように、第１中間シャフト３１は、本体ハウジング１１内で、モータシャフト２３および遊星減速機４と同軸状に、遊星減速機４から前方に延びる。第１中間シャフト３１は、遊星減速機４の３段目の遊星歯車機構４３のキャリヤ４３３（図３参照）に連結されている。第１中間シャフト３１は、２つのベアリングによって、回転軸Ａ２周りに回転可能に支持され、キャリヤ４３３と一体的に回転する。ナット駆動ギヤ３１１は、第１中間シャフト３１の外周部に一体的に設けられている。

第２中間シャフト３３は、第１中間シャフト３１の上側で、第１中間シャフト３１に平行に延在する。アイドルギヤ３３１は、ベアリングを介して第２中間シャフト３３に支持されており、第２中間シャフト３３の軸周りに回転可能である。アイドルギヤ３３１は、ナット駆動ギヤ３１１および後述するナット５１の被動ギヤ５１１に噛合しているが、両者の回転数の比には影響を与えない。

ボールネジ機構５は、ナット５１と、ネジシャフト５６とを主体として構成されている。本実施形態では、ボールネジ機構５は、ナット５１の回転運動をネジシャフト５６の直線運動に変換して、後述のピン把持部６１５を直線状に移動するように構成されている。

ナット５１は、前後方向の移動が規制され、且つ、駆動軸Ａ１周りに回転可能な状態で、本体ハウジング１１に支持されている。ナット５１は、円筒状に形成されており、外周部に一体的に設けられた被動ギヤ５１１を有する。ナット５１は、被動ギヤ５１１の前側および後側で、一対のラジアルベアリングによって支持されている。なお、ナット駆動ギヤ３１１と被動ギヤ５１１は、減速ギヤ機構として構成されている。

ネジシャフト５６は、駆動軸Ａ１周りの回転が規制され、且つ、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に移動可能な状態でナット５１に係合している。より詳細には、ネジシャフト５６は、長尺体として構成され、駆動軸Ａ１に沿って延在するように、ナット５１に挿通されている。詳細な図示は省略するが、ナット５１の内周面に形成された螺旋溝とネジシャフト５６の外周面に形成された螺旋溝によって規定される軌道内には、多数のボールが転動可能に配置されている。ネジシャフト５６は、これらのボールを介してナット５１に係合している。また、詳細な図示は省略するが、ネジシャフト５６の後端部には、ネジシャフト５６から左方および右方に延びる一対のアームが設けられている。各アームは、ローラを回転可能に支持している。ローラは、本体ハウジング１１に固定されたローラガイドのガイド溝に係合している。ローラは、上下方向の移動が規制された状態で、ガイド溝に沿って前後方向に転動可能とされている。

このような構成により、ナット５１が駆動軸Ａ１周りに回転されると、ネジシャフト５６は、駆動軸Ａ１周りの回転が規制された状態で、ナット５１および本体ハウジング１１に対して前後方向に直線状に移動する。

ネジシャフト５６の後端部には、延設シャフト５６１が同軸状に連結固定され、ネジシャフト５６に一体化されている。以下、一体化されたネジシャフト５６と延設シャフト５６１を総称して、駆動シャフト５６０ともいう。駆動シャフト５６０は、駆動軸Ａ１に沿って駆動シャフト５６０を貫通する貫通孔を有する。本体ハウジング１１の後端部における駆動軸Ａ１上には、断面円形の開口部１１３が形成されている。開口部１１３は、回収容器１１５を着脱可能に構成されている。回収容器１１５は、締結工程において分離されたピンテールを収容するための容器である。ファスナから分離されたピンテールは、駆動シャフト５６０の貫通孔を通って回収容器１１５に到達し、回収容器１１５に収容される。

以下、ノーズ１３について説明する。ノーズ１３は、ノーズアセンブリ６１と、ノーズアセンブリ６１を保持するノーズアダプタ６５とを含む。なお、ここでいう「アセンブリ」は、複数の部品が組み立てられることで形成された単一の組立体ではなく、特定の用途に使用されるために組（セット）として定義されている複数の別個の部品を指すものである。以下、ノーズアセンブリ６１およびノーズアダプタ６５について順に説明する。

図２に示すように、ノーズアセンブリ６１は、ファスナ８（図１参照）のカラー８５に当接（係合）可能に構成され、本体ハウジング１１に保持されたアンビル６１１と、ファスナ８のピン８１を把持可能に構成され、アンビル６１１に対して駆動軸Ａ１に沿って前後方向に相対移動可能に保持されたピン把持部６１５とを主体として構成されている。なお、ノーズアセンブリ６１の構成は公知であるため、以下に簡単に説明する。

アンビル６１１は、全体としては円筒体であって、駆動軸Ａ１に沿って延在するボアを有する。ピン把持部６１５は、アンビル６１１と同軸状にボア内に保持されており、ボア内を摺動可能である。ボアの先端部は、他の部分よりも小径に構成されており、カラー８５に当接（係合）可能である。詳細な図示は省略するが、ピン把持部６１５は、ピン８１の軸部８１１（図１参照）を把持可能な複数の爪（ジョーとも称される）を有する。ピン把持部６１５は、アンビル６１１に対して初期位置から後方へ移動するのに伴って、爪による把持力が増大するように構成されている。

本実施形態では、ノーズアセンブリ６１は、ノーズアダプタ６５を介して本体ハウジング１１の前端部に着脱可能である。上述のように、本実施形態の締結工具１０１は、複数種類のファスナを選択的に使用可能である。使用者は、実際に使用されるファスナに応じて、適切な種類のノーズアセンブリ６１を本体ハウジング１１に装着する。本実施形態では、引きちぎり式のファスナ８用のノーズアセンブリ６１が例示されているが、軸維持式のファスナに対応するノーズアセンブリ６１も、ファスナのカラーに当接可能なアンビルと、ピンを把持可能な複数の爪を有し、アンビルに対して駆動軸Ａ１に沿って相対移動可能に保持されたピン把持部とを備えるという点で、基本的には、ファスナ８用のノーズアセンブリ６１と同じ構成を有するということができる。

ノーズアダプタ６５は、アンビル６１１を本体ハウジング１１に連結し、且つ、ピン把持部６１５をネジシャフト５６に連結するように構成されている。より詳細には、ノーズアダプタ６５は、連結部材６５１と、スリーブ６５３と、固定リング６５５とを含む。

連結部材６５１は、ネジシャフト５６とピン把持部６１５とを連結する円筒状の部材である。連結部材６５１は、ネジシャフト５６の前端部およびピン把持部６１５の後端部の夫々に螺合されている。なお、連結部材６５１は、駆動軸Ａ１に沿って連結部材６５１を貫通し、駆動シャフト５６０の貫通孔に連通する貫通孔を有する。連結部材６５１は、スリーブ６５３内を駆動軸Ａ１に沿って摺動可能である。スリーブ６５３および固定リング６５５は、アンビル６１１を本体ハウジング１１に連結するように構成されている。スリーブ６５３は、円筒状の部材であって、駆動軸Ａ１に沿って前方へ突出するように、本体ハウジング１１の前端部に固定されている。アンビル６１１は、スリーブ６５３の前半部分の内部に嵌合され、保持されている。固定リング６５５は、アンビル６１１の外周に嵌め込まれ、スリーブ６５３に螺合されている。

以下、ハンドル１５について説明する。図２に示すように、ハンドル１５は、本体ハウジング１１の前後方向の下中央部から連続して下方に延びる長尺の筒状部分である。ハンドル１５は、使用者によって把持される部分であって、その上端部には、使用者による引き操作が可能なトリガ１５１が設けられている。ハンドル１５の内部には、スイッチ１５２が収容されている。スイッチ１５２は、常時にはオフ状態で維持され、トリガ１５１の引き操作に応じてオン状態とされる。スイッチ１５２は、図示しない配線によって、コントローラ１７０の制御回路１７１に電気的に接続されており、オン状態とされると、オン信号を制御回路１７１に出力する。

なお、ハンドル１５の前方には、ハンドガード１５５が設けられている。ハンドガード１５５は、ハンドル１５から離間して概ね上下方向に延在し、本体ハウジング１１の下前端部と、バッテリハウジング１７の上端部とを接続している。なお、本実施形態では、ハンドガード１５５は、本体ハウジング１１、バッテリハウジング１７およびハンドル１５と一体的に樹脂で成形されており、成形体の剛性を高めるために設けられている。これに加え、ハンドガード１５５は、ハンドル１５を把持する使用者の手を保護することができる。

以下、バッテリハウジング１７について説明する。図２に示すように、バッテリハウジング１７は、前後方向に長い逆Ｕ字状の中空体として構成されている。バッテリハウジング１７は、ハンドル１５の下端部に比べ、前後方向および左右方向の幅が広い。バッテリハウジング１７には、コントローラ１７０が収容されている。コントローラ１７０は、締結工具１０１の制御を司る制御回路１７１を含む。本実施形態では、制御回路１７１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータで構成されている。詳細な図示は省略するが、制御回路１７１は、モータ２の駆動回路等とともに、ケースに収容された基板に搭載されている。

バッテリハウジング１７の下端部には、２つのバッテリ装着部１８１が設けられている。各バッテリ装着部１８１は、バッテリ１８２を着脱可能に構成されている。つまり、本実施形態では、締結工具１０１には、２つのバッテリ１８２を装着することができる。バッテリ１８２は、締結工具１０１の各部およびモータ２へ電力を供給するための、繰り返し充電が可能な電源であって、バッテリパックとも称される。なお、バッテリ装着部１８１およびバッテリ１８２の構成は周知であるため、これらの説明は省略する。本実施形態では、２つのバッテリ装着部１８１は、前後方向に並設されている。

また、バッテリハウジング１７は、バッテリガード１８５を含む。バッテリガード１８５は、バッテリ１８２がバッテリ装着部１８１に装着された場合に、バッテリ１８２の露出部分を外力から保護するように構成されている。本実施形態では、２つのバッテリガード１８５が、夫々、２つのバッテリ装着部１８１の前側および後側に設けられている。２つのバッテリガード１８５は、バッテリハウジング１７のうち、２つのバッテリ装着部１８１を挟んでバッテリ装着部１８１よりも下方に突出する部分として構成されている。

更に、バッテリハウジング１７の後端部の上面には、操作部１８７が設けられている。操作部１８７は、使用者による外部操作が可能な入力機器である。詳細な図示は省略するが、本実施形態では、操作部１８７は、押圧操作が可能な複数の押しボタン式のスイッチを備えている。また、操作部１８７には、情報を表示する表示部も設けられている。使用者は、操作部１８７のスイッチを押圧することで、各種情報を入力することができる。

なお、上述のように、本実施形態では、締結工具１０１は、引きちぎり式ファスナ（例えば、図１に示すファスナ８）と、軸維持式ファスナの両方に対応可能に構成されており、制御回路１７１は、使用されるファスナのタイプに対応する動作モードに従ってモータ２の駆動を制御する。そこで、使用者は、操作部１８７を介して、動作モードを指定する情報を入力することができる。操作部１８７（スイッチ）は、図示しない配線によって、制御回路１７１に電気的に接続されており、各スイッチのオン・オフ状態を示す信号を制御回路１７１に出力する。

以下、締結工具１０１を用いた作業材の締結作業について説明する。

まず、使用者は、使用されるファスナ（図１に示すファスナ８あるいは他のファスナ）に応じたノーズアセンブリ６１を締結工具１０１に取り付ける。更に、使用されるファスナおよび／または作業材に応じて、速度切替レバー４７１をスライド操作して、適切な減速比を選択する。例えば、ファスナや作業材の材質、ピンの軸部の太さ等によって、ピン把持部６１５によるピンの適切な引張力は異なりうる。そこで、比較的大きな引張り力が必要な場合には、使用者は、速度切替レバー４７１およびインターナルギヤ４２５を第２位置（図４に示す位置）に配置させる。一方、引張り力が比較的小さくてもよい場合には、使用者は、速度切替レバー４７１およびインターナルギヤ４２５を第１位置（図３に示す位置）に配置させる。このようにして、遊星減速機４から出力されるトルク、ひいてはネジシャフト５６に連結されたピン把持部６１５の引張り力が調整される。また、ナット５１の回転速度、ひいてはネジシャフト５６の移動速度も調整されることになる。

図２に示すように、トリガ１５１が引き操作されない初期状態では、ネジシャフト５６（つまり、駆動シャフト５６０）およびピン把持部６１５は、初期位置（最前方位置）に配置されている。使用者は、アンビル６１１の先端部をカラーに係合させ、ピンの軸部をピン把持部６１５の先端部（爪）に緩く把持させる。使用者がトリガ１５１を引き操作し、スイッチ１５２がオン状態となると、コントローラ１７０の制御回路１７１は、モータ２の正転駆動を開始する。遊星減速機４、ナット駆動ギヤ３１１、被動ギヤ５１１を経て増大されたトルクがナット５１に伝達される。ナット５１の回転に伴い、ネジシャフト５６が後方へ移動される。これに伴い、ネジシャフト５６に連結されたピン把持部６１５が後方へ引き込まれ、ピンの軸部は、ピン把持部６１５によって強固に把持されて、駆動軸Ａ１に沿って後方へ引っ張られる。

カラーが変形して軸部に加締められ、作業材がピンのヘッドとカラーに挟持された状態で、作業材の締結が終了する。なお、上述のように、締結工具１０１では、使用者は、操作部１８７を介して、使用されるファスナのタイプに応じた動作モードを指定する。制御回路１７１は、操作部１８７からの信号に基づいて動作モードを特定し、動作モードに応じたタイミングでモータ２の正転駆動を停止し、ネジシャフト５６の後方への移動を停止させる。なお、動作モードに応じたネジシャフト５６の後方への移動の停止制御の方法として、例えば、特開２０１８－１０３２５７号公報に開示されている方法を採用することができる。その後、制御回路１７１は、モータ２を逆転駆動させ、ネジシャフト５６を初期位置に戻す。

以上に説明したように、本実施形態の締結工具１０１は、本体ハウジング１１と、アンビル６１１と、ピン把持部６１５と、モータ２と、駆動機構３とを備えている。本体ハウジング１１は、駆動軸Ａ１に沿って、前後方向に延在する。アンビル６１１は、ファスナのカラーに当接可能に本体ハウジング１１に保持されている。ピン把持部６１５は、ファスナのピンの一部を把持可能に構成され、且つ、アンビル６１１に対し、駆動軸Ａ１に沿って移動可能に保持されている。駆動機構３は、連結部材６５１を介してピン把持部６１５に連結されたネジシャフト５６を含む。駆動機構３は、モータ２の回転運動をネジシャフト５６の直線運動に変換し、ピン把持部６１５を駆動軸Ａ１に沿ってアンビル６１１に対して移動させるように構成されている。

更に、駆動機構３は、モータ２からネジシャフト５６に至る伝達経路上に設けられた遊星減速機４を含む。遊星減速機４は、スパーギヤ等を組み合わせた減速機に比べ、小型で大きな減速比を得ることができる。また、遊星減速機４は、使用者によって外部操作される速度切替レバー４７１の前後方向のスライド移動に連動して、減速比、ひいては遊星減速機４から出力されるトルクを変更可能である。より詳細には、速度切替レバー４７１は、スライド移動に伴って、速度切替レバー４７１に連結された切替リング４５を介して２段目のインターナルギヤ４２５を軸方向に移動させ、遊星減速機４の有効段数を切り替える。

よって、使用者は、例えば、使用されるファスナや作業材の材質や仕様に応じて、速度切替レバー４７１をスライド移動させる操作を行うだけで、ピン把持部６１５によるピンの引張り力を容易に変更することができる。このように、遊星減速機４の減速比を切り替えることでピンの引張り力を変更する場合、制御回路１７１は、減速比の切替えのためにモータ２の回転速度を制御する必要がない。よって、モータ２を常に高効率で駆動することが可能となる。

また、締結工具１０１が発揮可能な最大の引張り力（つまり、第２減速比が設定されたときの引張り力）は、モータ２の仕様で決まっている。しかしながら、使用されるファスナや作業材によっては、最大の引張り力ほど大きな引張り力は必要ない場合がある。このような場合、減速比が第２減速比よりも小さい第１減速比に設定されれば、モータ２の回転速度は一律でありながら、遊星減速機４は、トルクを抑えつつ、ナット５１をより高速で回転することができ、ひいてはネジシャフト５６をより高速で移動させることができる。このように、締結工具１０１は、必要最低限のトルクを発揮しつつ、１つのファスナを締結するのに要する作業時間を短縮することを可能とする。特に、多数のファスナを締結する場合には、全体としての作業時間を大幅に短縮することができるため、作業効率が向上する。

［第２実施形態］
以下、図５および図６を参照して、第２実施形態に係る締結工具１０２について説明する。なお、本実施形態の締結工具１０２は、遊星減速機４の有効段数の切替えのための構成が第１実施形態の締結工具１０１とは異なるが、その他の構成は締結工具１０１と実質的に同一である。よって、以下では、第１実施形態と実質的に同一の構成については、同じ符号を付して説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について説明する。この点については、後述の第３実施形態についても同様である。

第１実施形態では、遊星減速機４の有効段数は、使用者による外部操作が可能な速度切替レバー４７１の移動に連動して切り替えられている。これに対し、本実施形態では、遊星減速機４の有効段数は、操作部１８７（図１参照）を介して入力される情報に応じて、ソレノイド４８によって切り替えられる。

図５に示すように、本実施形態では、遊星減速機４のインターナルギヤ４２５にピン４５２を介して連結された切替リング４５は、連動部材４７２に連結されている。連動部材４７２は、第１実施形態の速度切替レバー４７１（図３参照）と概ね同一の構成を有し、本体ハウジング１１内で、前後方向に移動可能に保持されている。但し、速度切替レバー４７１とは異なり、連動部材４７２は、全体が本体ハウジング１１内に配置されており、使用者による外部操作は想定されていない。連動部材４７２の前端部には、左方に突出する突起４７３が設けられている。連動部材４７２は、速度切替レバー４７１と同様、インターナルギヤ４２５と共に、より後方の第１位置（図５に示す位置）と、より前方の第２位置（図６に示す位置）との間で移動可能である。

ソレノイド４８は、連動部材４７２の前側で本体ハウジング１１に支持されている。詳細な図示は省略するが、ソレノイド４８は、コイルに電流を流すことで発生する磁界を利用して、電気的エネルギを、直線運動の機械的エネルギに転換するように構成された周知の電気部品である。ソレノイド４８は、ケース４８１と、ケース４８１に収容されたコイル（図示略）と、起動（コイルの通電）に応じて動作するプランジャ４８３とを含む。ソレノイド４８は、プランジャ４８３がケース４８１から後方に突出するように配置されている。プランジャ４８３の後端は、連動部材４７２の突起４７３に連結されている。

ソレノイド４８は、図示しない配線によって、コントローラ１７０の制御回路１７１（図２参照）に電気的に接続されている。本実施形態では、使用者は、減速比の選択時には、操作部１８７の複数の押しボタン式スイッチのうち、使用されるファスナおよび／または作業材の種類に対応するスイッチを押圧する。

制御回路１７１（図１参照）は、操作部１８７からの信号に基づいて、ソレノイド４８の起動を制御する。ソレノイド４８の非起動時（コイルに通電されていない時）には、プランジャ４８３は、連動部材４７２およびインターナルギヤ４２５を、図５に示す第１位置に配置させる。このときの遊星減速機４の有効段数は２であり、より小さい第１減速比が設定される。一方、ソレノイド４８の起動時には、プランジャ４８３が前方に移動し、連動部材４７２およびインターナルギヤ４２５を、図６に示す第２位置に配置させる。このときの遊星減速機４の有効段数は３であり、より大きい第２減速比が設定される。これにより、第１実施形態と同様にして、遊星減速機４から出力されるトルク、ひいてはネジシャフト５６に連結されたピン把持部６１５の引張り力が調整される。

以上に説明したように、本実施形態の締結工具１０２は、使用者による外部操作に応じて情報が入力される操作部１８７（スイッチ）を備えている。そして、遊星減速機４は、操作部１８７を介して入力された情報（ファスナおよび／または作業材の種類に関する情報）に基づいて、減速比を変更可能である。より詳細には、コントローラ１７０の制御回路１７１は、入力された情報に基づいてソレノイド４８を適宜起動させ、プランジャ４８３を介して２段目のインターナルギヤ４２５を軸方向に移動させ、遊星減速機４の有効段数を切り替える。よって、使用者は、例えば、使用されるファスナや作業材の材質や仕様に応じて、操作部１８７を操作するだけで、ピン把持部６１５によるピンの引張り力を容易に変更することができる。

［第３実施形態］
以下、図７を参照して、第３実施形態に係る締結工具１０３について説明する。本実施形態の締結工具１０３は、温度センサ４９を更に備える点と、制御回路１７１が温度センサ４９の検出結果に基づいてソレノイド４８（図５参照）を制御する点が、第２実施形態の締結工具１０２と異なっている。

図７に示すように、温度センサ４９は、バッテリハウジング１７内でコントローラ１７０の近傍に配置されている。温度センサ４９は、図示しない配線によって、制御回路１７１に電気的に接続されており、測定された温度を示す信号を制御回路１７１に出力する。

制御回路１７１は、温度センサ４９からの信号に基づいて、ソレノイド４８を制御する。具体的には、測定された温度が閾値を超える場合、制御回路１７１は、ソレノイド４８を起動させ（または通電を停止し）、連動部材４７２およびインターナルギヤ４２５を、より大きな第２減速比に対応する第２位置（図６に示す位置）に配置させる。一方、測定された温度が閾値を超えない場合、制御回路１７１は、ソレノイド４８を起動せず、連動部材４７２およびインターナルギヤ４２５を、より小さな第１減速比に対応する第１位置（図５に示す位置）に配置させる。これにより、第１実施形態と同様にして、遊星減速機４から出力されるトルク、ひいてはネジシャフト５６に連結されたピン把持部６１５の引張り力が調整される。また、ナット５１の回転速度、ひいてはネジシャフト５６の移動速度も調整されることになる。

以上に説明したように、本実施形態の締結工具１０３は、コントローラ１７０の近傍で温度を測定する温度センサ４９を備えている。遊星減速機４は、温度センサ４９によって測定された温度に基づいて、減速比を変更可能である。より詳細には、制御回路１７１は、測定された温度が閾値を超えるとソレノイド４８を起動させ、遊星減速機４の減速比を、より大きい第２減速比に切り替える。温度が閾値を超える場合、コントローラ１７０（制御回路１７１、モータ２の駆動回路等）の発熱量がある程度高く、コントローラ１７０に比較的大きな負荷がかかっている。よって、このような場合には、遊星減速機４から出力されるトルクを増大させることで、コントローラ１７０への負荷を抑えることができる。また、制御回路１７１は、測定された温度が再び閾値以下となると、ソレノイド４８への通電を停止し、遊星減速機４の減速比を、より小さい第１減速比に切り替える。これにより、ナット５１の回転速度、ひいてはネジシャフト５６の移動速度を上げて、作業効率を良好に維持することができる。

［第４実施形態］
以下、図８を参照して、第４実施形態に係る締結工具１０４について説明する。本実施形態の締結工具１０４は、電流検出回路１７３を更に備える点と、制御回路１７１が電流検出回路１７３の検出結果に基づいてソレノイド４８を制御する点が、第２実施形態の締結工具１０２と異なっている。

ファスナによる作業材の締結工程では、初期段階の負荷は小さく、それほど大きなトルクは必要とされないのに対し、ピンに対するカラーの加締めが進行するにつれ、負荷が増大し、より大きなトルクが必要となる。そこで、本実施形態では、負荷に応じた減速比の切替が行われる。具体的には、モータ２に流れる電流の大きさが、負荷の大きさとして利用される。

このために、図８に示すように、本実施形態のコントローラ１７０は、モータ２に流れる電流の大きさを検出する電流検出回路１７３を含む。本実施形態では、電流検出回路１７３は、モータ２への通電経路に設けられた抵抗を介してモータ２に流れる電流を検出するように構成されているが、モータ２に流れる電流の検出には、いかなる公知の方式が採用されてもよい。電流検出回路１７３は、制御回路１７１等とともに基板に搭載されており、制御回路１７１に電気的に接続されている。電流検出回路１７３は、検出された電流の大きさを示す信号を制御回路１７１に出力する。

制御回路１７１は、電流検出回路１７３からの信号に基づいて、ソレノイド４８を制御する。具体的には、検出された電流の大きさ（電流値）が閾値を超えない場合、制御回路１７１は、ソレノイド４８を起動せず（または通電を停止し）、連動部材４７２およびインターナルギヤ４２５を、より小さな第１減速比に対応する第１位置（図５に示す位置）に配置させる。一方、検出された電流値が閾値を超える場合、制御回路１７１は、ソレノイド４８を起動させ、連動部材４７２およびインターナルギヤ４２５を、より大きな第２減速比に対応する第２位置（図６に示す位置）に配置させる。これにより、第１実施形態と同様にして、遊星減速機４から出力されるトルク、ひいてはネジシャフト５６に連結されたピン把持部６１５の引張り力が調整される。また、ナット５１の回転速度、ひいてはネジシャフト５６の移動速度も調整されることになる。

以上に説明したように、本実施形態の締結工具１０４では、遊星減速機４は、電流検出回路１７３によって検出されたモータ２に流れる電流の大きさに基づいて、減速比を変更可能である。より詳細には、締結工程初期において、負荷が比較的低く、電流値が閾値を超えない間は、制御回路１７１はソレノイド４８を起動せず、第１減速比を採用することで、トルクは抑えつつ、ネジシャフト５６をより高速で移動させる。また、制御回路１７１は、加締めが進行して負荷がある程度上昇し、電流値が閾値を超えた時点でソレノイド４８を起動し、減速比をより大きい第２減速比に切り替えることで、ネジシャフト５６の移動速度は低下させつつ、トルクをより大きくする。更に、カラーがピンに加締められ、作業材の締結が終了するのに伴って負荷が減少し、電流値が再び閾値以下となると、制御回路１７１は、ソレノイド４８への通電を停止して、減速比を第１減速比に切り替え、トルクは抑えつつ、ネジシャフト５６をより高速で初期位置に戻す。このように、本実施形態では、締結工程初期の負荷が比較的低い間と、作業材の締結終了後に、ネジシャフト５６の移動速度をより高速とすることで、作業時間を短縮し、作業効率を高めることができる。

上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。締結工具１０１、１０２、１０３および１０４の各々は、「締結工具」の一例である。ファスナ８、ピン８１、カラー８５は、夫々、「ファスナ」、「ピン」、「筒状部」の一例である。本体ハウジング１１は、「ハウジング」の一例である。アンビル６１１およびピン把持部６１５は、夫々、「アンビル」および「ピン把持部」の一例である。モータ２は、「モータ」の一例である。駆動機構３は、「駆動機構」の一例である。ネジシャフト５６は、「最終出力シャフト」の一例である。遊星減速機４は、「ギヤ減速機」の一例である。遊星歯車機構４１、４２および４３は、「ギヤ列」および「多段式の遊星歯車機構」の一例である。速度切替レバー４７１は、「操作部材」の一例である。操作部１８７（押しボタン式スイッチ）は、「入力機器」の一例である。温度センサ４９は、「温度センサ」の一例である。電流検出回路１７３は、「電流検出器」の一例である。

なお、上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る締結工具は、例示された締結工具１０１、１０２、１０３、１０４の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す締結工具１０１、１０２、１０３、１０４あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

例えば、締結工具１０１、１０２、１０３、１０４は、夫々、ノーズアセンブリ６１の交換によって、複数種類の複数部材加締め式ファスナを選択的に使用可能である。更に、締結工具１０１、１０２、１０３、１０４は、ノーズアセンブリ６１の交換によって、ブラインドリベット（またはリベット）と称されるタイプの公知のファスナを使用可能であってもよい。なお、ブラインドリベットは、一体的に形成されたピンと筒状部（スリーブまたはリベット本体とも称される）とで構成される。ブラインドリベットも、引きちぎり式の複数部材加締め式ファスナと同様、締結工程において、ピンテールが引きちぎられる。

また、締結工具１０１、１０２、１０３、１０４は、引きちぎり式の複数部材加締め式ファスナ、軸維持式の複数部材加締め式ファスナ、およびブラインドリベットのうち、何れか１つのタイプにのみ対応する専用機であってもよい。何れのタイプのファスナも、ピン、カラーまたはスリーブの長さ、径、材質等が異なる複数種類が存在する。よって、専用機の場合にも、上記実施形態と同様、減速比を変更可能なギヤ減速機（例えば、遊星減速機４）を採用することができる。なお、専用機では、夫々のファスナのタイプに応じて、本体ハウジング１１や駆動機構３の構成、制御回路１７１による制御態様が適宜変更されうる。例えば、軸維持式の複数部材加締め式ファスナの専用機では、ピンテールは発生しないため、ネジシャフト５６等に形成されるピンテールの通路や回収容器１１５は不要である。

ノーズアセンブリ６１やノーズアダプタ６５の構成は、適宜、変更されてよい。例えば、アンビル６１１の形状や、ノーズアダプタ６５を介した本体ハウジング１１への連結態様は変更されてもよい。ピン把持部６１５は、アンビル６１１に対する前後方向の相対移動に連動して、複数の爪が径方向に移動することで、ピンに対する把持力が変化するように構成されていればよく、例えば、爪の形状および数、ネジシャフト５６との連結態様等は、適宜、変更されてよい。

モータ２、駆動機構３、およびコントローラ１７０の構成や配置は、適宜、変更されてよい。かかる変更に応じて、あるいはかかる変更にかかわらず、本体ハウジング１１、ハンドル１５、バッテリハウジング１７の形状も、適宜変更されうる。例えば、バッテリ装着部１８１の数（つまり、装着可能なバッテリ１８２の数）は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。また、バッテリ装着部１８１の位置も、バッテリハウジング１７の下部に限られるものではない。バッテリガード１８５は省略されてもよい。

例えば、モータ２として、ブラシレスモータに代えて、ブラシ付のモータが採用されてもよいし、外部の交流電源から供給される電力で駆動される交流モータが採用されてもよい。モータ２は、モータシャフト２３の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１に交差するように配置されていてもよい。

駆動機構３において、ボールネジ機構５に代えて、内周部に雌ネジが形成されたナットと、外周部に雄ネジが形成され、ナットに直接螺合されたネジシャフトとを備えた送りネジ機構が採用されてもよい。また、ボールネジ機構５において、ネジシャフト５６が、前後方向の移動が規制され、且つ、駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持される一方、ナット５１が、ネジシャフト５６の回転に伴って前後方向に移動するように構成されていてもよい。この場合、ピン把持部６１５は、最終出力シャフトとしてのナット５１に、直接的または間接的に連結されればよい。

第１中間シャフト３１のナット駆動ギヤ３１１と、ナット５１の被動ギヤ５１１の間に配置されたアイドルギヤ３３１は省略され、ナット駆動ギヤ３１１と被動ギヤ５１１とが噛合していてもよいし、別のギヤが介在していてもよい。

遊星減速機４の段数（つまり、遊星減速機４に含まれる遊星歯車機構の数）、遊星歯車機構４１、４２、４３の夫々の構成は、適宜変更されてよい。例えば、遊星減速機４は、２つの、あるいは４つ以上の遊星歯車機構を備えてもよい。有効段数の変更は、どの段のインターナルギヤの軸方向の移動によって実現されてもよい。また、遊星減速機４に代えて、遊星歯車機構以外のギヤ列（スパーギヤ、ヘリカルギヤ、ベベルギヤ等のギヤ列）を含むギヤ減速機が採用されてもよい。この場合、減速比の変更は、例えば、スライド可能に配置された特定のギヤを、歯数の異なる２つのギヤの一方に選択的に噛合させることで実現されうる。

遊星減速機４（または別のギヤ減速機）に連動する減速比変更用の操作部材として、前後方向に移動する速度切替レバー４７１に代えて、例えば、回動式のダイヤルが採用されてもよいし、左右方向に移動可能なボタンが採用されてもよい。

上記実施形態では、制御回路１７１が、ＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータによって構成される例が挙げられている。しかしながら、制御回路１７１は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのプログラマブル・ロジック・デバイスで構成されていてもよい。また、複数の制御回路が、モータ２の駆動と、ソレノイド４８の起動とを別個に制御してもよい。

減速比変更用の情報を入力するための入力機器は、操作部１８７の押しボタン式スイッチに限られず、例えば、スライド式のスイッチ、回動式のダイヤル、あるいはタッチパネルであってもよい。また、入力される情報は、ファスナおよび／または作業材の種類に関する情報に限られず、例えば、所望の引張り力、ネジシャフト５６の移動速度（引張り速度）、環境温度等に関する情報であってもよい。操作部１８７は、例えば、本体ハウジング１１に設けられてもよい。

遊星減速機４（または別のギヤ減速機）に機械的に作用し、減速比を切り替えるための構成は、ソレノイド４８に限られない。制御回路１７１によって起動されて動作する作動部（例えば、回動可能な作動部）を備えたソレノイド４８以外のアクチュエータが採用されてもよい。

温度センサ４９は、コントローラ１７０の近傍ではなく、別の場所（例えば、本体ハウジング１１内のモータ２の近傍）に配置されていてもよい。この場合、制御回路１７１は、環境温度の変化によるモータの特性変化に応じて減速比を変更することが可能となる。

更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様のうち少なくとも１つが、上述の実施形態とその変形例、および各請求項に記載された発明の１つまたは複数と組み合わされて採用されうる。
[態様１]
前記駆動機構は、ボールネジ機構または送りネジ機構を含み、
前記ギヤ減速機は、前記伝達経路において、前記モータと、前記ボールネジ機構または前記送りネジ機構との間に配置されている。
ボールネジ機構５は、本態様における「ボールネジ機構」の一例である。
[態様２]
前記ボールネジ機構または前記送りネジ機構は、前記駆動軸周りに回転可能に前記ハウジングに支持されたナットと、前記ナットの回転に伴って前記駆動軸に沿って直線状に移動するように構成された前記最終出力シャフトとを含む。
ナット５１およびネジシャフト５６は、夫々、本態様における「ナット」および「最終出力シャフト」の一例である。
[態様３]
前記多段式の遊星歯車機構の各段は、太陽ギヤと、インターナルギヤと、キャリヤと、前記キャリヤに支持され、太陽ギヤおよびインターナルギヤに噛合する複数の遊星ギヤとを含み、
前記ギヤ減速機は、前記インターナルギヤが軸方向に移動することで、前記有効段数を変更するように構成されている。
[態様４]
前記操作部材は、前記ギヤ変速機に直接的または間接的に機械的に接続されており、前記移動によって、前記ギヤ列の噛合いまたは前記遊星歯車機構の前記有効段数を変更させるように構成されている。
[態様５]
締結工具は、
起動に応じて動作する作動部を備え、前記作動部を介して前記ギヤ減速機に機械的に作用するように構成されたアクチュエータと、
前記入力機器を介して入力された前記情報に基づいて、前記アクチュエータを起動するように構成された制御部とを更に備えている。
ソレノイド４８および制御回路１７１は、夫々、本態様における「アクチュエータ」および「制御部」の一例である。
[態様６]
締結工具は、
起動に応じて動作する作動部を備え、前記作動部を介して前記ギヤ減速機に機械的に作用するように構成されたアクチュエータと、
前記温度センサによって測定された前記温度に基づいて、前記アクチュエータを起動するように構成された制御部とを更に備えている。
ソレノイド４８および制御回路１７１は、夫々、本態様における「アクチュエータ」および「制御部」の一例である。
[態様７]
締結工具は、
起動に応じて動作する作動部を備え、前記作動部を介して前記ギヤ減速機に機械的に作用するように構成されたアクチュエータと、
前記電流検出器によって検出された前記電流の大きさに基づいて、前記アクチュエータを起動するように構成された制御部とを更に備えている。
ソレノイド４８および制御回路１７１は、夫々、本態様における「アクチュエータ」および「制御部」の一例である。
[態様８]
態様５～７の何れか１つにおいて、
前記作動部は、前記ギヤ減速機に機械的に作用することで、前記ギヤ列の噛合いまたは前記遊星歯車機構の前記有効段数を変更させるように構成されている。
[態様９]
態様６または８において、
前記制御部は、前記温度が閾値を超えた場合、前記アクチュエータを制御して、前記減速比を、前記温度が前記閾値を超えない場合の第１減速比から、前記第１減速比よりも大きい第２減速比に変更するように構成されている。
[態様１０]
態様９において、
前記制御部は、前記温度が再び前記閾値以下となった場合、前記アクチュエータを制御して、前記減速比を、前記第２減速比から前記第１減速比に変更するように構成されている。
[態様１１]
態様７または８において、
前記制御部は、前記電流の大きさが閾値を超えた場合、前記アクチュエータを制御して、前記減速比を、前記電流の大きさが前記閾値を超えない場合の第１減速比から、前記第１減速比よりも大きい第２減速比に変更するように構成されている。
[態様１２]
態様１１において、
前記制御部は、前記電流の大きさが再び前記閾値以下となった場合、前記アクチュエータを制御して、前記減速比を、前記第２減速比から前記第１減速比に変更するように構成されている。

１０１、１０２、１０３、１０４：締結工具、１１：本体ハウジング、１１３：開口部、１１５：回収容器、１３：ノーズ、１５：ハンドル、１５１：トリガ、１５２：スイッチ、１５５：ハンドガード、１７：バッテリハウジング、１７０：コントローラ、１７１：制御回路、１７３：電流検出器、１８１：バッテリ装着部、１８２：バッテリ、１８５：バッテリガード、１８７：操作部、２：モータ、２１：モータ本体部、２３：モータシャフト、２７：ファン、３：駆動機構、３１：第１中間シャフト、３１１：ナット駆動ギヤ、３３：第２中間シャフト、３３１：アイドルギヤ、４：遊星減速機、４０：ギヤケース、４０１：結合リング、４０２：歯、４１：遊星歯車機構、４１１：太陽ギヤ、４１３：キャリヤ、４１５：インターナルギヤ、４２：遊星歯車機構、４２４：遊星ギヤ、４２５：インターナルギヤ、４２６：外歯、４２７：環状溝、４３：遊星歯車機構、４３３：キャリヤ、４３５：インターナルギヤ、４５：切替リング、４５１：外装部、４５２：ピン、４５４：延設片、４５５：突起、４７１：速度切替レバー、４７２：連動部材、４７３：突起、４８：ソレノイド、４８１：ケース、４８３：プランジャ、４９：温度センサ、５：ボールネジ機構、５１：ナット、５１１：被動ギヤ、５６：ネジシャフト、５６０：駆動シャフト、５６１：延設シャフト、６１：ノーズアセンブリ、６５：ノーズアダプタ、６１１：アンビル、６１５：ピン把持部、６５１：連結部材、６５３：スリーブ、６５５：固定リング、８：ファスナ、８１：ピン、８１１：軸部、８１５：ヘッド、８５：カラー、Ａ１：駆動軸、Ａ２：回転軸

Claims (5)

1. ピンと筒状部とを備えたファスナを介して作業材を締結するように構成された締結工具であって、
   前記ファスナの前記筒状部に当接可能に構成され、前記締結工具の前後方向を規定する駆動軸に沿って延在するアンビルと、
   前記ピンを把持可能に構成され、且つ、前記アンビルに対し、前記駆動軸に沿って移動可能に保持されたピン把持部と、
   モータと、
   前記ピン把持部に連結された最終出力シャフトを含み、前記モータの回転運動を前記最終出力シャフトの直線運動に変換し、前記ピン把持部を前記アンビルに対して移動させるように構成された駆動機構と、
   使用者の外部操作に応じて情報が入力される入力機器と、
   制御部とを備え、
   前記駆動機構は、前記モータから前記最終出力シャフトに至る伝達経路上に設けられたギヤ減速機を含み、
   前記制御部は、前記ピンを把持した状態の前記ピン把持部を初期位置から前記アンビルに対して後方に移動させることで、前記筒状部を前記ピンに加締めた後、前記ピン把持部を前方に移動させて前記初期位置へ戻すように、前記モータの駆動開始、駆動停止、回転方向の変更を制御し、
   前記制御部は、前記入力機器を介して入力された前記情報に応じて、前記ギヤ減速機の減速比を変更し、且つ、前記ピン把持部が前記初期位置へ戻されるときに、前記減速比を、前記筒状部を前記ピンに加締めるときよりも小さく変更することを特徴とする締結工具。
2. 請求項１に記載の締結工具であって、
   前記ギヤ減速機は、ギヤ列を含み、前記ギヤ列の噛合いの変更によって、前記減速比を変更可能に構成されていることを特徴とする締結工具。
3. 請求項１または２に記載の締結工具であって、
   前記ギヤ減速機は、多段式の遊星歯車機構を含み、前記遊星歯車機構の有効段数の変更によって、前記減速比を変更可能に構成されていることを特徴とする締結工具。
4. 請求項１～３の何れか１つに記載の締結工具であって、
   起動に応じて動作する作動部を備えたアクチュエータであって、前記作動部を介して前記ギヤ減速機に機械的に作用するように構成されたアクチュエータを更に備え、
   前記制御部は、前記アクチュエータの制御により前記減速比を変更するように構成されていることを特徴とする締結工具。
5. 請求項４に記載の締結工具であって、
   前記入力機器は、前記ファスナおよび前記作業材のうち少なくとも一方の種類に関する情報が入力されるように構成されていることを特徴とする締結工具。

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