WO2020162268A1 - ネジ締め工具 - Google Patents

Abstract

【課題】先端工具保持部が所定の出力トルクを具備可能であるクラッチを備えたネジ締め工具を提供する。 【解決手段】ネジ締め工具であるスクリュードライバ１は、モータ１０と、モータ１０の回転力の伝達状態を切替可能なクラッチ機構１３と、クラッチ機構１３により駆動される遊星歯車機構１５と、遊星歯車機構１５により駆動されるスピンドル１７と、を備えている。遊星歯車機構１５は、各プラネタリギヤ７４に噛み合うサンギヤ７０及びインターナルギヤ７２、並びに各プラネタリギヤ７４を保持するキャリア７６を有する。

Description

ネジ締め工具

　本発明は、ビット（先端工具）を保持するスピンドルがモータにより回転されるネジ締め工具に関する。

　特開２０１８－１８７７６６号公報（特許文献１）に開示されたスクリュードライバ１では、ブラシレスモータ２５の回転軸３０の回転が、ギヤ４８により減速されて、クラッチを構成するカム４９に伝達され、カム４９が対向するカム部５３に噛み合うと、ドライバビット５２を装着する第２スピンドル４６（先端工具保持部）が回転する。

特開２０１８－１８７７６６号公報

　上述のスクリュードライバ１では、クラッチの出力トルクと先端工具保持部の出力トルクとは、摩擦を考慮しない理想状態では同一である。
　本発明の主な目的は、先端工具保持部が所定の出力トルクを具備可能であるクラッチを備えたネジ締め工具を提供することである。

　請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータの回転力の伝達状態を切替可能なクラッチ機構と、前記クラッチ機構により駆動される減速機構と、前記減速機構により駆動される先端工具保持部と、を備えていることを特徴とするものである。
　請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記減速機構は、プラネタリギヤに噛み合うサンギヤ及びインターナルギヤ、並びに前記プラネタリギヤを保持するキャリアを有する遊星歯車機構であることを特徴とするものである。
　請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記クラッチ機構は、所定方向の回転において前記先端工具保持部に回転力を伝達するためのワンウェイ伝達部を有することを特徴とするものである。
　請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記ワンウェイ伝達部は、前記所定方向において外輪に対する内輪の回転をロックし、前記所定方向と逆の回転方向において前記外輪に対する前記内輪の回転を許容するワンウェイニードルベアリングであることを特徴とするものである。
　請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記減速機構は、溝内を移動可能であるボールを介して、前記クラッチ機構と連結されていることを特徴とするものである。
　請求項６に記載の発明は、上記発明において、前記クラッチ機構は、１つの面同士の接触により回転力を伝達する単板クラッチであることを特徴とするものである。
　請求項７に記載の発明は、上記発明において、前記クラッチ機構は、前記モータにより駆動される駆動側部材と、前記駆動側部材と接触することによって回転駆動される従動側部材と、を備えていることを特徴とするものである。
　請求項８に記載の発明は、上記発明において、前記従動側部材は、円錐状の円錐部を介して前記駆動側部材に接触することを特徴とするものである。
　請求項９に記載の発明は、上記発明において、前記先端工具保持部と前記従動側部材との間に介装されるシャフトが設けられており、前記先端工具保持部は、前記シャフトを介して、前記従動側部材を、前記駆動側部材に接触するように押すことを特徴とするものである。
　請求項１０に記載の発明は、上記発明において、前記従動側部材を前記駆動側部材から離れる方向に付勢する弾性体が設けられていることを特徴とするものである。

　本発明の主な効果は、先端工具保持部が所定の出力トルクを具備可能であるクラッチを備えたネジ締め工具が提供されることである。

本発明に係るスクリュードライバの右側面図である。 図１の中央縦断面図である。 図２の前部拡大図である。 図２のＡ－Ａ線断面図である。 図２のＢ－Ｂ線断面図である。 図２のＣ－Ｃ線断面図である。 図３のクラッチ機構、遊星歯車機構及びスピンドルの分解斜視図である。 ビットが後方に押された場合における図３同様図である。

　以下、本発明の実施の形態、及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
　当該形態における前後上下左右は、説明の便宜上定められたものであり、作業の状況及び部材の移動の少なくとも何れか等により変化することがある。

　図１は、本発明に係るネジ締め工具の一例であるスクリュードライバ１に係る右側面図である。図２は、スクリュードライバ１の中央縦断面図である。尚、図１における右がスクリュードライバ１の前となり、同図における上がスクリュードライバ１の上となる。
　スクリュードライバ１は、各種部材を直接的あるいは間接的に保持する保持体としてのハウジング２を有している。尚、各種のハウジング及びケースにおける各種の部材の保持は、部材がハウジング等の内部に完全に入る場合の他、部材の一部がハウジング等に入っており、残りの一部がハウジング等から突出あるいは露出している場合も適宜含んでいるものとする。
　スクリュードライバ１は、中心軸を前後方向とする円柱状の本体部４と、本体部４の後部から後方及び下方へ突出するように形成されたハンドル部５を有する。
　ハンドル部５は、本体部４の後上部から後方に延びる部分と、本体部４の後下部から後下方に延びる部分と、これらの部分の後端部同士に渡されて上下方向に延びる部分であるグリップ部６と、を備えており、本体部４の後部と合わせてループ状となっている。
　グリップ部６は、作業者が把持する部分である。

　スクリュードライバ１の本体部４内には、後側から順に、モータ１０、及びファン１１が同軸に保持されており、更に、その軸より前上方の軸で後側から順に、クラッチ機構１３、シャフト１４、減速機構としての遊星歯車機構１５、及び先端工具保持部としての前穴付き円柱状のスピンドル１７が、同軸に保持されている。尚、スピンドル１７にシャフト１４が含められても良い。
　モータ１０は、スクリュードライバ１の駆動源であり、その回転は、クラッチ機構１３に伝達される。そして、クラッチ機構１３に伝達された回転力（トルク）は、クラッチ機構１３が切れていなければ、遊星歯車機構１５を介してスピンドル１７に伝えられる。スピンドル１７は、軸周りに回転可能な円筒状の部材であり、ビット（先端工具）Ｂを受け入れる。ビットＢとして、図示されたようにドライバを用いることができ、スクリュードライバ１は、ネジ締めに用いることができる。

　ハウジング２は、モータ１０を保持する筒状のモータハウジング２０と、その前側に順につながるそれぞれ筒状のギヤハウジング２１及び先端ハウジング２２と、モータハウジング２０の後側につながりハンドル部５の外郭となるハンドルハウジング２３と、を有している。
　ギヤハウジング２１及び先端ハウジング２２は、モータハウジング２０の前開口部に入れられる複数（３個）の前後に延びるネジ２２Ｓにより、モータハウジング２０に対して固定されている。
　ハンドルハウジング２３は、半割状の左ハンドルハウジング２３Ｌ及び右ハンドルハウジング２３Ｒを有しており、左ハンドルハウジング２３Ｌは、モータハウジング２０と一体形成されている。右ハンドルハウジング２３Ｒは、左ハンドルハウジング２３Ｌに対し、複数のネジ２４により組み合わせられている。
　尚、ハウジング２の区分の数、並びに区分毎の大きさ及び形状の少なくとも何れかは、様々に変更可能であり、例えば、左ハンドルハウジング２３Ｌは、モータハウジング２０と別体であっても良い。

　ハンドルハウジング２３の後上部であって、グリップ部６の上端部には、メインスイッチ２５が配置されている。メインスイッチ２５は、作業者により指先で引く操作が可能であるトリガ２５ａと、トリガ２５ａの操作によりオンオフが切り替わるメインスイッチ本体部２５ｂを有している。トリガ２５ａは、メインスイッチ本体部２５ｂから前方へ突出しており、ハンドルハウジング２３（グリップ部６の上前部）からループ内へ露出している。メインスイッチ本体部２５ｂは、ハンドルハウジング２３に保持されている。トリガ２５ａは、メインスイッチ本体部２５ｂを介してモータ１０のオンオフを切替えるものであり、モータ１０のオンオフを操作するスイッチ操作部である。
　ハンドルハウジング２３の後下部であって、グリップ部６の下方には、商用電源が供給される電源コード２６が引き込まれている。又、その前側において、ライト３０のコントローラ２８が、ハンドルハウジング２３に保持されている。更に、その前方において、ＬＥＤを含むライト３０が、ハンドルハウジング２３に保持されている。ライト３０は、スピンドル１７の前方を照射可能である。又更に、その上方において、モータ１０の回転方向を切り替えるレバー３２ａ付きの正逆切替スイッチ３２が、レバー３２ａをループ内に露出させた状態でハンドルハウジング２３に保持されている。
　モータ１０、メインスイッチ本体部２５ｂ、電源コード２６、ライト３０、及び正逆切替スイッチ３２は、それぞれ、図示されないリード線によってコントローラ２８に電気的に接続されている。
　右ハンドルハウジング２３Ｒの下部右側には、フック３３が設けられている。

　他方、モータハウジング２０の後端部の左右両側には、前後に延びており上下に並ぶ複数の吸気口３４が設けられており、各吸気口３４の前方であって、ギヤハウジング２１の左右両側には、前後に延びており上下に並ぶ複数の排気口３５が設けられている。

　モータハウジング２０に保持されるモータ１０は、ブラシ付きのＡＣモータであり、モータハウジング２０内において内方に立てられたリブ内に配置される円筒状のステータ４１と、ステータ４１の内側に配置されるロータ４２を備えている（インナーロータ）。
　ロータ４２の中心には、前後方向に延びるモータ軸４３が配置されている。モータ軸４３は、モータハウジング２０の後端部内に保持されるモータ後軸受４４と、ギヤハウジング２１に保持されるモータ前軸受４５とにより、軸周りで回転可能に支持されている。
　モータ前軸受４５の前側であって、モータ軸４３の先端部には、ピニオンギヤ４６が、モータ軸４３と一体に固定されている。

　モータ軸４３の前部周辺であって、モータ前軸受４５の後側には、ファン１１が配置されている。ファン１１は、複数枚の羽根を有する遠心ファンであり、モータ軸４３に一体に固定されている。
　ファン１１の外方には、各排気口３５が位置している。
　尚、ファン１１あるいはその一部は、モータ１０の構成要素とすることも可能である。

　図３は、図２の前部拡大図である。図４は、図２のＡ－Ａ線断面図である。図５は、図２のＢ－Ｂ線断面図である。図６は、図２のＣ－Ｃ線断面図である。図７は、クラッチ機構１３、遊星歯車機構１５及びスピンドル１７の分解斜視図である。
　クラッチ機構１３は、ピニオンギヤ４６と噛み合う筒状のクラッチギヤ５０と、その前方に配置される筒状の前クラッチ５２と、を有する。

　駆動側部材としてのクラッチギヤ５０は、円筒状であるベース部５０ａと、ベース部５０ａの前端部の径方向外側に固定された第１クラッチ部５０ｂと、を有する。
　ベース部５０ａにおける他の部分より大径となっている中央部外面には、ピニオンギヤ４６と噛み合うギヤ部５０Ｇが形成されており、ギヤ部５０Ｇより小径のベース部５０ａ後端部における径方向外側には、ギヤハウジング２１に保持されるボールベアリング５４の内輪が固定されている。ボールベアリング５４の外輪の後側（ギヤハウジング２１側）には、ワッシャ５５（図３参照）が配置されている。
　ベース部５０ａの内孔の前端部には、シャフト１４の後部を回転可能に保持するボールベアリング５６が設けられている。ベース部５０ａの内孔の後部には、外輪がボールベアリング５６の外輪より小径であるワンウェイニードルベアリング５８が設けられている。ワンウェイ伝達部としてのワンウェイニードルベアリング５８は、所定方向（正転時）で外輪に対する内輪の回転をロックし、その逆の回転方向で当該回転を許容する。ワンウェイニードルベアリング５８の内輪には、シャフト１４の後部が通されている。又、図３等に示されるように、ギヤハウジング２１には、ボールベアリング５４より小径であるボールベアリング６０が保持されている。ボールベアリング５４の外輪の前側には、ワッシャ５５の後側でワッシャ５５に接触するワッシャ６２が配置されている。シャフト１４は、ボールベアリング５６，６０及びワンウェイニードルベアリング５８に対して、前後方向に相対的に移動可能である。
　第１クラッチ部５０ｂは、断面が“［”字状であるリング状であり、前部開口部には、前広がりの円錐面状である第１クラッチ面５０Ｔが形成されている（円錐クラッチ，円錐部）。

　従動側部材としての前クラッチ５２は、第１クラッチ部５０ｂに向かい合う後部である第２クラッチ部５２ａと、第２クラッチ部５２ａより小径の前部である連結部５２ｂと、を有する。
　第２クラッチ部５２ａの外面は、前広がりの円錐面状である第２クラッチ面５２Ｔが形成されている（円錐クラッチ，円錐部）。第２クラッチ面５２Ｔは、第１クラッチ面５０Ｔと向かい合っている。
　連結部５２ｂの前端部外面には、複数（３個）のボール６４をそれぞれ保持するボール保持部が、周方向に等間隔に形成されている。又、連結部５２ｂの前部の径方向内方における前クラッチ５２の内孔の前端部は、多角柱状（六角柱状，回転伝達可能形状）に形成された角穴部５２Ｈとなっている。角穴部５２Ｈには、シャフト１４の中央部において他の部分より径方向外方に突出する多角柱状（六角柱状，回転伝達可能形状）の角柱部１４Ｈが入っている。角穴部５２Ｈの後側には、前クラッチ５２の内孔の内面における他の部分より径方向内方に突出する小径部５２Ｓが設けられている。角柱部１４Ｈの後面は、小径部５２Ｓの前面に接触可能であり、角柱部１４Ｈは、小径部５２Ｓにより、小径部５２Ｓより後方への移動を阻止される。
　前クラッチ５２とクラッチギヤ５０との間には、ワッシャ６６を介して、弾性体としてのコイルスプリング６８が介装されている。即ち、ボールベアリング５６の内輪の前側に、ワッシャ６６が配置され、その前面に、コイルスプリング６８の後端が接触している。コイルスプリング６８の前端は、小径部５２Ｓの後面に当たっている。ワッシャ６６の中央孔及びコイルスプリング６８の内部には、シャフト１４の後部が通過している。

　遊星歯車機構１５は、各ボール６４を介して連結部５２ｂに連結される筒状のサンギヤ７０と、サンギヤ７０の径方向外方に配置され、円筒状で内面に内歯を有しており、先端ハウジング２２に保持されているインターナルギヤ７２と、インターナルギヤ７２の内歯に噛み合う外歯を有する複数（３個）のプラネタリギヤ７４と、各プラネタリギヤ７４を回転可能に支持する１個のキャリア７６と、サンギヤ７０とキャリア７６との間に介装されるワッシャ７８と、を有する。

　サンギヤ７０は、連結部５２ｂ及び各ボール６４を覆う円筒状の連結部７０ａと、連結部７０ａにおけるドーナツ状の前壁の中央部から前方に円筒状に突出するサンギヤ部７０ｂと、を有する。
　連結部７０ａの後部は、その前部より薄肉であり、連結部７０ａの後部外面は、その前部外面より小径であって、その後部外面と前部外面との境界部に、段部７０Ｓが形成されている。段部７０Ｓの前後方向における位置（前後位置）は、インターナルギヤ７２の後面の前後位置と揃っている。又、図３に示されるように、段部７０Ｓとインターナルギヤ７２の後面とに接触するワッシャ８０が設けられている。ワッシャ８０は、サンギヤ７０の後方への移動を阻止する。ワッシャ８０の後側には、ワッシャ８０を介してインターナルギヤ７２を止めるサークリップ８２が、先端ハウジング２２の内面に対し固定されている。
　連結部７０ａの後部開口部には、対応するボール６４における径方向外側の部分が転動してボール６４が前後に移動可能であるように受け入れられる前後方向の溝７０Ｇ（図３参照）が、複数（３箇所）、周方向に等間隔に設けられている。溝７０Ｇ、各ボール６４、及びボール保持部を備えた前クラッチ５２により、前クラッチ５２がサンギヤ７０に対して前後に移動した場合でも、トルクが前クラッチ５２からサンギヤ７０に伝達する。
　他方、サンギヤ部７０ｂの外曲面には、外歯が形成されている。

　インターナルギヤ７２の外面には、他の部分より径方向外方へ突出した突起７２ａが、複数（４箇所）、周方向に等間隔に設けられている。各突起７２ａは、回り止めのため、先端ハウジング２２内面の窪み（図示略）に入れられる。
　各プラネタリギヤ７４は、サンギヤ部７０ｂの外歯とも噛み合っている。

　キャリア７６は、円筒状であるキャリア本体７６ａと、各プラネタリギヤ７４の軸であり後部がキャリア本体７６ａから後方に突出するようにキャリア本体７６ａに支持されるピン７６ｂと、キャリア本体７６ａの前端部から前方に円筒状に突出する連結部７６ｃと、を有する。
　キャリア本体７６ａの内孔の後部開口部の後側であって、周方向に等間隔に配置されたピン７６ｂの径方向内方に、ワッシャ７８が配置されている。
　連結部７６ｃの内孔の前側開口部には、他の部分より径方向外方に凹んでボール８４を保持するボール保持凹部７６Ｈが、複数（３箇所）、周方向に等間隔に設けられている。図３に示されるように、各ボール８４の前側にはワッシャ８６が配置されており、ワッシャ８６の後面は、各ボール８４の前部に当たって、各ボール８４の径方向外側の部分を、対応するボール保持凹部７６Ｈ内に収める。
　サンギヤ７０の内孔、ワッシャ７８の中央孔及びキャリア７６の内孔には、シャフト１４の前部が通過している。

　シャフト１４の前側のスピンドル１７は、前部に配置された、装着されたビットＢに係止する複数（２個）のチャックボール１７Ｓ付きの円筒状であるビット保持部１７Ｆと、後端部外面に形成された、対応するボール８４における径方向内側の部分を受け入れる複数（３箇所）の前後に延びる溝１７Ｇと、後端部において後面から前方に凹むように形成された、ニードルベアリング８８を介してシャフト１４の前端部を受け入れる接続凹部１７Ｊ（図３参照）と、を有する。
　溝１７Ｇ、各ボール８４、及びボール保持凹部７６Ｈを備えたキャリア７６により、スピンドル１７がキャリア７６に対して前後に移動した場合でも、トルクがキャリア７６からスピンドル１７に伝達する。
　接続凹部１７Ｊの底部（前端部）には、金属製のボール９０が入れられている。ボール９０には、シャフト１４の前端が当たり、ボール９０は、シャフト１４の当接によるスピンドル１７の摩耗を防止している。
　スピンドル１７は、先端ハウジング２２に保持されたスピンドル軸受９２（ニードルベアリング）により、前後移動が許容された状態で、軸周りで回転可能に支持されている。スピンドル軸受９２の後端は、ワッシャ９４を介して、上述のワッシャ８６に押さえられている。スピンドル軸受９２の前側は、先端ハウジング２２内面から内方に突出したリブの後面に当たっている。
　先端ハウジング２２の当該リブの前側には、リング状の弾性体（ゴム）であり潤滑剤としてのグリスをせき止めるオイルシール９５が保持されている。オイルシール８５の孔部は、スピンドル１７に接触している。グリスは、先端ハウジング２２内等に塗布されている。尚、グリスは、オイルであっても良い。又、グリス及びオイル以外の潤滑剤が用いられても良い。

　ビットＢが後方に押されていない場合（図１～図７）、スピンドル１７及びシャフト１４がコイルスプリング６８の付勢力により前方に位置し、前クラッチ５２（第２クラッチ面５２Ｔ）が、角柱部１４Ｈ及び角穴部５２Ｈを介して前方に位置して、クラッチギヤ５０（第１クラッチ面５０Ｔ）から離れている。
　よって、クラッチギヤ５０の正転は、前クラッチ５２に伝達されず、前クラッチ５２、サンギヤ７０、各プラネタリギヤ７４、キャリア７６、スピンドル１７及びビットＢは回転しない（クラッチ機構１３のクラッチ切断）。
　尚、クラッチギヤ５０の逆転は、ビットＢの前後位置にかかわらず、ワンウェイニードルベアリング５８のロックによりシャフト１４に伝えられ、更に角柱部１４Ｈ、角穴部５２Ｈ、前クラッチ５２、各ボール６４、サンギヤ７０、各プラネタリギヤ７４、キャリア７６、各ボール８４、スピンドル１７及びビットＢに伝達される（クラッチ機構１３の逆転時のクラッチ接続）。この場合、ワンウェイニードルベアリング５８は、クラッチ機構１３に含めて考えられる。

　この状態から、コイルスプリング６８の付勢力に抗してビットＢが後方に押されると、図８に示されるように、スピンドル１７がシャフト１４の角柱部１４Ｈ、及び小径部５２Ｓを介して前クラッチ５２を後方へ押す。押されて後方に移動した前クラッチ５２の第２クラッチ面５２Ｔは、クラッチギヤ５０の第１クラッチ面５０Ｔに接触し、クラッチギヤ５０の正転が前クラッチ５２に伝達するようになる（単板クラッチ）。
　そして、正転は、前クラッチ５２から、各ボール６４を介し、サンギヤ７０、各プラネタリギヤ７４、及びキャリア７６（遊星歯車機構１５）に伝わり、更に、各ボール８４を介してスピンドル１７及びビットＢに伝達される（クラッチ機構１３の正転時のクラッチ接続）。
　但し、スピンドル１７がビットＢ（ネジ締め完了時のネジ等）から所定閾値以上の負荷を受けて、前クラッチ５２が遊星歯車機構１５を介して当該負荷を受けると、第２クラッチ面５２Ｔが第１クラッチ面５０Ｔに対して滑り、クラッチギヤ５０の回転力の伝達が遮断される（クラッチ機構１３の所定トルク以上の正転時のクラッチ切断）。このときの所定閾値は、第２クラッチ面５２Ｔの第１クラッチ面５０Ｔに対する圧着力の大きさに応じる。
　スクリュードライバ１では、クラッチ機構１３よりスピンドル１７側に、遊星歯車機構１５が配置されている。即ち、駆動源をモータ１０とし駆動源側を上流側とした駆動力の流れにおけるクラッチ機構１３より下流側に、遊星歯車機構１５が配置されている。このため、クラッチ機構１３の出力トルクより遊星歯車機構１５による減速の分だけ大きなトルクでスピンドル１７の出力を行うことができ、クラッチ機構１３の出力トルクとスピンドル１７の出力トルクとを異ならせることができる。よって、スクリュードライバ１では、クラッチ機構１３を備えながら、スピンドル１７が所定の出力トルクを具備可能となる。

　先端ハウジング２２の前端部の外側には、深さ調整用のキャップ１００が、前後方向に移動可能に設けられている。
　キャップ１００は、移動により、上下左右に広がる中央孔付きの前面であるベース面１００ａの前後位置が変更され、締め付けるネジあるいはその周辺部に接触するまでの距離が調整される。
　尚、キャップ１００は、前後移動不能（深さ一定）とされても良いし、省略されても良い。

　このようなスクリュードライバ１における、ネジをワークに対し締め付ける場合の動作例が説明される。ワークは、例えば建物の部屋の天井等の内装に用いられるボードであり、この場合、スクリュードライバ１は、ボード用スクリュードライバとなる。
　正逆切替スイッチ３２のレバー３２ａが正転側に切り替えられており、又キャップ１００のベース面１００ａがワークに対するネジの深さに応じた所望の位置に調整されている状態で、作業者がハンドル部５を把持し、ワークに立てたネジの工具穴にビットＢの先端を当ててトリガ２５ａを引くと、メインスイッチ本体部２５ｂにおける切替により、電源コード２６からモータ１０への給電が制御され、モータ１０がトリガ２５ａの引き込み量に応じた速度で駆動され、ロータ４２（モータ軸４３）が回転する。

　モータ軸４３の回転により、ファン１１が回転して各排気口３５から空気が排気され、各吸気口３４から各排気口３５への空気の流れ（風）が形成される。
　かような風によって、モータ１０を始めとするスクリュードライバ１の内部機構が冷却される。

　更に、作業者がワークのネジに対してビットＢを押し付けると、スピンドル１７がシャフト１４を後方に押し、クラッチ機構１３が第２クラッチ面５２Ｔと第１クラッチ面５０Ｔとにおいて接続され、モータ軸４３のトルクは、正転するクラッチギヤ５０から前クラッチ５２に伝達され、更にスピンドル１７及びビットＢに伝達されて、ワークに対するネジ締めが進行する。尚、正転時、ワンウェイニードルベアリング５８は、フリー（回転許容状態）となっている。
　そして、キャップ１００がワークに接触すると、ワークはスピンドル１７に加えてキャップ１００も押すこととなり、ワークがスピンドル１７を押す力はキャップ１００がワークに接触する前に比べて減少し、クラッチ機構１３の伝達トルクが減少する。すると、クラッチ機構１３は、ワークの負荷に負けて解除状態となる。よって、ワークに対するネジ締めが、当該解除状態に応じた所定値に係る締め付けトルクにおいて、又キャップ１００によりワークに対する所定の深さにおいて完了する。

　他方、ワークのネジを取り外す場合には、作業者は、一旦メインスイッチ２５を切ったうえで正逆切替スイッチ３２のレバー３２ａを逆転側に切り替え、再度トリガ２５ａを引く。
　すると、第２クラッチ面５２Ｔ及び第１クラッチ面５０Ｔの状態（スピンドル１７及びシャフト１４の前後位置）にかかわらず、ワンウェイニードルベアリング５８（ワンウェイ伝達部）によりシャフト１４と遊星歯車機構１５とがつながり、クラッチギヤ５０の逆転が遊星歯車機構１５に伝達され、更にスピンドル１７及びビットＢに伝達される。
　よって、作業者は、ネジの工具穴にビットＢを入れてトリガ２５ａを引けば、ネジを逆転させてワークから外すことができる。

　以上のスクリュードライバ１は、モータ１０と、モータ１０の回転力の伝達状態を切替可能なクラッチ機構１３と、クラッチ機構１３により駆動される減速機構（遊星歯車機構１５）と、減速機構により駆動されるスピンドル１７と、を備えている。よって、スクリュードライバ１では、クラッチ機構１３の出力トルクが減速機構により減速されてスピンドル１７の出力トルクとなり、スピンドル１７が所定の出力トルクを具備可能であるクラッチ機構１３を備えたスクリュードライバ１が提供されることとなる。
　更に、減速機構は、各プラネタリギヤ７４に噛み合うサンギヤ７０及びインターナルギヤ７２、並びに各プラネタリギヤ７４を保持するキャリア７６を有する遊星歯車機構１５である。よって、確実に動作する減速機構がシンプルでコンパクトに形成される。
　又更に、クラッチ機構１３は、所定方向の回転（逆転）においてスピンドル１７に回転力を伝達するためのワンウェイニードルベアリング５８（ワンウェイ伝達部）を有する。よって、ネジが外し易くなるといったように逆転が使い易いものとなる。
　加えて、クラッチ機構１３は、第１クラッチ面５０Ｔ及び第２クラッチ面５２Ｔ同士の接触により回転力を伝達する単板クラッチである。よって、多板摩擦クラッチの場合のように、伝達解除（切断）状態でドラグトルクが発生する対策として非作業時の共回り防止機構を設ける必要がなく、スクリュードライバ１がシンプルに形成される。又、クラッチ機構１３の動作音が抑制される。
　又、クラッチ機構１３は、モータ１０により駆動されるクラッチギヤ５０と、クラッチギヤ５０と接触することによって回転駆動される前クラッチ５２と、を備えている。よって、確実に動作するクラッチ機構１３がシンプルに形成される。
　更に、前クラッチ５２は、円錐状の円錐部（第１クラッチ面５０Ｔ及び第２クラッチ面５２Ｔ）を介してクラッチギヤ５０に接触する。よって、クラッチギヤ５０の径方向内方にシャフト１４等を配置することができ、スクリュードライバ１が径方向にコンパクトになる。

　尚、本発明の形態は上記形態及び変更例に限定されず、例えば更に次のような変更例を適宜有する。
　減速機構は、遊星歯車機構１５に代えて、あるいは遊星歯車機構１５と共に、他の機構が用いられても良い。遊星歯車機構１５は、キャリア等が複数設けられた複数段に係るものとされても良い。減速機構に代えて、増速機構が配置されても良く、この場合であっても、クラッチ機構１３の出力トルクとスピンドル１７の出力トルクとが互いに異なるものとなり、クラッチ機構１３の出力トルクによらずスピンドル１７の出力トルクが所定値に設定可能となる。
　クラッチギヤ５０及び前クラッチ５２は、円錐面に代えて、あるいは円錐面と共に、円筒面あるいは円板の平面等の他の面で動力を伝達しても良い。
　スピンドル１７の移動方向及びシャフト１４の移動方向の少なくとも一方は、前後方向以外であっても良い。
　スピンドル１７、シャフト１４及び前クラッチ５２の少なくとも何れかは、ワークのネジへの押し付け力の反力以外により移動しても良い。
　ワンウェイ伝達部として、ワンウェイニードルベアリング５８に代えて、あるいはワンウェイニードルベアリング５８と共に、他の部材あるいは機構が用いられても良い。例えば、歯車及びその所定方向の回転において歯に引っ掛かるラチェット爪を有するラチェット機構が用いられても良い。

　モータ１０は、ステータ４１の外側にロータ４２が配置されたアウターロータ型のものであっても良い。又、モータ１０は、ブラシレスモータであっても良い。
　モータ軸４３とスピンドル１７との間に、シャフト１４以外の１又は２以上の中間軸が介装されても良い。

　電源コード２６による給電に代えて、バッテリによる給電が行われても良く、この場合、ハウジング２等にバッテリ取付部が形成されても良い。又、バッテリは、１０．８Ｖ、１８Ｖ（最大２０Ｖ），１８Ｖ，２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の任意のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、１０．８Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、他の種類のバッテリを用いても良い。
　ボール６４及び溝７０Ｇの設置数、ボール８４及び溝１７Ｇの設置数、チャックボール１７Ｓの設置数、プラネタリギヤ７４の数、並びに吸排気口の数の少なくとも何れかが増減されたり、例えばニードルベアリングがボールベアリングとされあるいはボールベアリングがニードルベアリングといったように各種軸受においてその形式が代えられたりする等、各種の部材、部分の数、配置、材質、大きさ、形式の少なくとも何れか等は、適宜変更されても良い。
　又、出力軸（先端工具保持部）の方向が軸方向（モータ１０のモータ軸４３の方向あるいはその回転力を伝達する機構の伝達方向）と異なる（略９０度となる）アングル電動工具にも、本発明を適用することができる。
　更に、インパクトレンチ、インパクトドライバ、あるいは他のネジ締め工具又は電動工具等に、本発明が適用されても良い。

　１・・スクリュードライバ（ネジ締め工具）、１０・・モータ、１３・・クラッチ機構、１４・・シャフト、１５・・遊星歯車機構（減速機構）、１７・・スピンドル（先端工具保持部）、５０・・クラッチギヤ（駆動側部材）、５０Ｔ・・第１クラッチ面（円錐部，単板クラッチ）、５２・・前クラッチ（従動側部材）、５２Ｔ・・第２クラッチ面（円錐部，単板クラッチ）、５８・・ワンウェイニードルベアリング（ワンウェイ伝達部）、７０・・サンギヤ、７２・・インターナルギヤ、７４・・プラネタリギヤ、７６・・キャリア、Ｂ・・ビット（先端工具）。

Claims (10)

1. 　モータと、
   　前記モータの回転力の伝達状態を切替可能なクラッチ機構と、
   　前記クラッチ機構により駆動される減速機構と、
   　前記減速機構により駆動される先端工具保持部と、
   を備えている
   ことを特徴とするネジ締め工具。
2. 　前記減速機構は、プラネタリギヤに噛み合うサンギヤ及びインターナルギヤ、並びに前記プラネタリギヤを保持するキャリアを有する遊星歯車機構である
   ことを特徴とする請求項１に記載のネジ締め工具。
3. 　前記クラッチ機構は、所定方向の回転において前記先端工具保持部に回転力を伝達するためのワンウェイ伝達部を有する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネジ締め工具。
4. 　前記ワンウェイ伝達部は、前記所定方向において外輪に対する内輪の回転をロックし、前記所定方向と逆の回転方向において前記外輪に対する前記内輪の回転を許容するワンウェイニードルベアリングである
   ことを特徴とする請求項３に記載のネジ締め工具。
5. 　前記減速機構は、溝内を移動可能であるボールを介して、前記クラッチ機構と連結されている
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載のネジ締め工具。
6. 　前記クラッチ機構は、１つの面同士の接触により回転力を伝達する単板クラッチである
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載のネジ締め工具。
7. 　前記クラッチ機構は、
   　前記モータにより駆動される駆動側部材と、
   　前記駆動側部材と接触することによって回転駆動される従動側部材と、
   を備えている
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載のネジ締め工具。
8. 　前記従動側部材は、円錐状の円錐部を介して前記駆動側部材に接触する
   ことを特徴とする請求項７に記載のネジ締め工具。
9. 　前記先端工具保持部と前記従動側部材との間に介装されるシャフトが設けられており、
   　前記先端工具保持部は、前記シャフトを介して、前記従動側部材を、前記駆動側部材に接触するように押す
   ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のネジ締め工具。
10. 　前記従動側部材を前記駆動側部材から離れる方向に付勢する弾性体が設けられている
    ことを特徴とする請求項７ないし請求項９の何れかに記載のネジ締め工具。

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