JP2009006475A - チャック組立体 - Google Patents

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ティン モク クウォック
Kok Vui Lai
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Abstract

【課題】ドリル及びチャック組立体が従来的なドリル及びチャック組立体よりも短くされることを可能にする。
【解決手段】より短い長手方向プロファイルをもたらすよう構成されるチャック組立体。チャック組立体は、キャビティが支持軸受の軸方向後方に定められ、且つ、ジョーの後方部分が軸方向後方に延びるとき、ジョーを受容する構成されるよう、チャック本体の後方部分に取り付けられ且つ筐体の一部に取り付けられる支持軸受を備えるチャック本体を含む。
【選択図】図2

Description

本発明は、ドリル、具体的には、コンパクトなチャック組立体を有するドリルに関する。
典型的には、ドリルは、軸方向前方で径方向に近接して離間された位置と軸方向後方で径方向に広く離間された位置との間の通路内で変位されるジョーを含むチャック組立体を有する。ジョーの軸方向進行に適合するために、チャックをかなり長く作成することが知られており、それはドリルを取り扱うのをより困難にするのに対し、ドリルの全体的な機能性に寄与しない。
本発明は、ドリル及びチャック組立体が従来的なドリル及びチャック組立体よりも短くされるのを可能にするチャック組立体を提供する。
第一の特徴において、本発明は、モータを含む工具筐体を含み、第一端部と、第二端部とを有するスピンドルを含み、各端部は、筐体内に収容され、スピンドルは、モータによって駆動され、チャック本体を含み、チャック本体は、軸方向前方端部と、軸方向後方端部と、チャック本体から径方向外向きに延びるレッジと、レッジの軸方向後方に延び且つスピンドルの第一端部によって駆動される尾部とを有し、チャック本体内に設けられるボアの内で軸方向に移動可能な複数のジョーを含み、レッジに固定される内周縁を有し且つ筐体に取り付けられる外周縁を有する支持軸受を含み、ジョーが後方位置にあるとき、ジョーの後方部分は、筐体内に定められるキャビティ内に支持軸受の軸方向後方に延びる、工具に存する。
工具は、レッジの軸方向前方にナットをさらに含んでもよく、ナットは、軸方向に固定され、ナットの回転がジョーを軸方向前方又は後方に移動させるよう、チャック本体に対して回転可能である。外部スリーブの回転が、ナットの回転を引き起こすよう、外部スリーブが、本体に対して軸方向に固定され、且つ、ナットに接続され得る。外部スリーブの後方端部が、支持軸受の軸方向前方にあるよう、外部スリーブは、後方に延び得るし、或いは、外部スリーブの後方部分が、支持軸受の軸方向後方にあるよう、外部スリーブは、軸方向後方に延び得る。
好ましくは、スピンドルロックが設けられ、スピンドルロックの活性化は、チャック本体を筐体に対する回転から保護する。ロックギアが、スピンドルから軸方向に延び、且つ、スピンドルに固定され得る。ロックギアは、スピンドルロックによって係合される。
モータからチャック本体へのトルクを選択的に制限するために、トルク調節機構が、モータとチャック本体との間に概ね軸方向に配置され得る。トルクオーバーライド機構が、トルク調節の如何なる構成においても動作可能であり得る。トルクオーバーライド機構は、活性化されると、モータからチャック本体へのトルクを制限しない。
代替的に、モータからチャック本体へのトルクを選択的に制限するために、トルク調節機構が、モータの軸方向後方に配置され得る。
チャック本体は、チャック本体から軸方向後方に延び且つスピンドルの第一端部と駆動的に係合される衛星ギアを支持するピンをさらに有し得る。支持軸受の外部スリーブは、環状キャビティが、チャック本体の尾部とギアボックス筐体との間に定められるよう、ギアボックス筐体上に取り付けられ、ジョーはギアボックス筐体内で後方位置に突出し得る。
本発明のさらなる特徴において、本発明は、モータ出力端部を定めるモータシャフトを有するドリル筐体と、モータシャフトに結合されるギアリングを含むギアボックス筐体と、ギアリングによって選択的に回転され、ギアボックス筐体の軸方向前方部分と重なり合うよう軸方向後方に延びる外部スリーブをさらに有するチャック組立体とを含む、ドリルに存する。
一層さらなる特徴において、本発明は、リングギアの回りで回転可能な複数の衛星ギアと駆動的に係合される出力ギアを駆動するモータを含み、衛星ギアを支持するピンを有し、且つ、チャック本体を回転可能に駆動する出力ギアを有するキャリアを含み、チャック本体は、軸方向前方端部と、軸方向後方端部と、チャック本体から径方向外向きに延びるレッジと、レッジの軸方向後方に延び且つスピンドルの第一端部によって駆動される尾部とを有し、チャック本体内に設けられるボア内で軸方向に移動可能な複数のジョーを含み、レッジに固定される内周縁を有し、且つ、筐体上に取り付けられる外周縁とを有する支持軸受を含み、ジョーが後方位置にあるとき、ジョーの後方部分は、筐体内に定められるキャビティ内に支持軸受の軸方向後方に延び、リングギアと動作的に関連付けられるクラッチを接触する部分を有するトルク制御部材と動作的に係合されるトルク調節リングを含むトルク調節機構を含む、ドリルに存する。
一層さらなる特徴において、本発明は、出力ギアを備えるモータと、モータによって駆動され、且つ、出力端部を有するスピンドルと、軸方向前方端部と、軸方向後方端部と、それぞれのジョーがその中で軸方向に移動可能な複数のボアと、複数のピンがそこから軸方向後方の方向に延びるレッジとを有するチャック本体と、リングギアがその上に取り付けられる環状構成と、リングギア内での回転のためにそれぞれのピンの上に取り付けられ、スピンドル出力端部によって駆動的に回転される衛星ギアとを含み、スピンドルの回転はチャック本体の回転を引き起こす、工具に存する。
本発明の実施態様が、以下の図面を参照して例証によってのみ今や記載される。
さて、図1を見ると、本発明に従ったチャック組立体70を利用する工具10が示されている。工具10は、工具10の幾つかの部分のための外被を形成するために互いに接合される概ね2つの部分から成る筐体20を有する。図1に示される工具10は、手持ちドリルであり、電気コード(図示せず)によって電力供給される。当業者は、本発明のチャック組立体70が、多数の異なる工具と共に使用され得ることを理解しよう。しかしながら、記載の容易さの故に、それはドリルと関連して記載される。例えば、工具は、スクリュドライバ、グラインダ、又は、ルータ等であり得る。工具10は、典型的には、配線、電池、又は、両方を含む電源から電力供給されるモータ30によって駆動される。そのような工具及びモータは従来的であり、従って、さらなる議論は正当化されず或いは不要である。
図2は、図1の工具10の断面図を示している。図示されていない筐体の半体22は、図示されている半体24と組み合わされる。ドリルは、出力シャフト32を備えるモータ30を含み、出力シャフト32は、その末端で出力シャフトギア33を支持している。出力シャフト32は、ギアリング支持体36によって回転可能に支持されている。出力シャフト32は、ピニオンを介して第一ギア53を駆動する。第一ギア53及び第二ギア34は、第一シャフト41上に固定されている。第二ギア34は、スピンドル駆動ギア64を介してスピンドル40を駆動する。スピンドル40は、ジャーナル46によって回転可能に支持される第一端部42を有する。第一端部42は、チャック本体74(図4)に取り付けられている。代替的に、スピンドル40は、チャック本体74と一体構造であり得る。他の反対の第二端部44は、ギアリング支持体36によって支持されている。スピンドルロックギア52は、第二端部44の近くでスピンドル40上に回転不能に設けられている。スピンドルロックギア52は、図3に最良に示されるように、スピンドルロック機構50によって選択的に係合され得る。この関係で、ギアリング支持体36は、工具筐体20内に固定される。工具筐体20は、ロックシャフト56のためのガイド54を含むスピンドルロック機構50を支持する。ロックシャフト58の頭部58は、使用者からアクセス可能であるよう、ガイド54及び工具筐体20から延びている。他の反対の端部は、スピンドルロックギア52と係合する歯60又は他の機能を備える。ロックシャフト59を外向きに或いは非係止位置に付勢するために、概ねバネの形態の付勢機構62が、ロックシャフトの頭部58とガイド54との間に配置されている。スピンドル40を回転から選択的に係止するために、ロックシャフトの頭部58は、他端部60がスピンドルロックギア52と接触し或いは係合するまで、工具筐体20に向かって押し下げられ或いは移動される。スピンドル40が係止されるとき、チャック外部スリーブ90は、チャックのジョー82を緩め或いは締め付けるために回転され得る。
スピンドル駆動ギア64が、スピンドル40の第一端部42と第二端部44との間でスピンドル40上に固定的に設けられている。一般的に、スピンドル駆動ギア64は、スピンドルロックギア52の軸方向前方に設けられ得る。第二ギア34がスピンドル駆動ギア64を介してスピンドル40を駆動するよう、出力シャフト32は、ピニオン33を介して第一ギア53を駆動する。スピンドル駆動ギア64は、出力シャフトギア34と係合する。スピンドルロック機構50が係合されないとき、(モータ30が出力シャフト32を回転させるときのような)出力シャフトギア34の回転は、スピンドル40を回転させる。スピンドル40は、筐体20の軸方向前方に延びないようなサイズとされる。換言すると、スピンドル40は、スピンドルの第一端部42が筐体20の軸方向前方に延びないような軸方向長さを有する。
上述されたように、スピンドル42の第一端部は、チャック本体74と接続される。今や図4を見ると、本発明のチャック組立体70において有用なチャック本体74の1つの実施態様が示されている。チャック組立体70は、長手軸72を定め、チャック本体74は、それに沿って、軸方向前方端部76と軸方向後方端部78とを有する。軸方向前方端部76は、軸方向開口を有し、作業工具のシャフトを把持し得るジョー82が、軸方向開口を通じて延びている。ジョー82は、本体74を通じて角度的に位置付けられ且つ本体74を通じて均等に離間されるボア84内に取り付けられる。調節リング又はナット88が、本体74内の溝内に取り付けられ、それはジョーの対応するネジ山と係合するネジ山を含む。その結果として、調節リング又はナットが本体74に対して回転するとき、ジョー82は、対応する軸方向前方又は後方の方向に移動する。
外部スリーブ90が本体74の回りに回転可能に取り付けられ、本体74に対して軸方向に固定されている。図2に見られるように、外部スリーブ90は、チャック本体74に軸方向に取り付けられるリング92によって、軸方向に取り付けられ得るが、外部スリーブ90が本体74に対して回転させる。外部スリーブ90は、工具筐体20に向かって軸方向後方に延びている。1つの特徴において、外部スリーブ90は、支持軸受96を越えて軸方向後方に延びない。
外部スリーブ90は、外部スリーブ90の回転が、外部スリーブ90の回転と同一方向における調節リング又はナット88の対応する回転を引き起こすよう、調節リング又はナット88と動作的に接続される。外部スリーブ90は、外部スリーブ90の回転が調節リング又はナット88の回転を引き起こす限り、様々な既知の手段で動作的に接続され得る。例えば、外部スリーブ90は、ナットスリーブ94に接続され、ナットスリーブは、次いで、外部スリーブ90が本体74に対して回転されるときに、ナット88も同様に回転されるよう、ナット88に接続される。
チャック本体74は、本体74から軸方向に延びる支持レッジ86を有する。ナット88は、支持レッジ86の軸方向前方に配置される。レッジ86の軸方向後方には、支持軸受構造96が、図5及び6に示されるように、チャック本体74内に圧入されている。支持軸受構造96は、チャック本体74が軸方向に固定されるが回転可能であるよう、筐体20内に軸方向に固定される。キャビティ又は環状空間100が、チャック本体74上の支持軸受構造96とスピンドル40のためのジャーナル46との間に定められる。環状空間100は、ジョー82が軸方向後方位置にあるときにジョーを収容するサイズとされる。環状空間100は、チャック本体74の軸方向長さが減少されることを可能にする。その結果、ドリルの全長はより短くなり得る。加えて、スピンドル40の長さは減少され得る。それは如何なる屈曲又は振動をも削減し得る。同様に、おそらく、ドリルチャック振れが防止され、或いは、最小限化され得る。図7に例証されているように、チャックのための軸方向前方支持と装填(即ち、ワークピースの軸方向前方端部)への距離は、Xとして表示されている。スピンドルのための(或いは、チャック本体の一体構造の尾部の場合における)軸方向後方支持と装填(即ち、ワークピースの軸方向前方端部)との間の距離は、Yとして表示されている。望ましくは、Xに対するYの比率は、振れを最小限化するために可能な限り小さく無ければならない。特定の実施態様において、比率は0.5以下である。
上記のように、チャック組立体70は、ドリル以外の工具と共に使用され得る。従って、図8は、上述のチャック組立体70の機能を組み込む直角ドリル200を示している。具体的には、チャック本体74は、支持軸受96を有し、その一部は、本体74に固定され、その他の部分は、チャック本体74が筐体202に対して回転し得るよう、筐体202に軸方向に固定されている。
図10に示されるように、スピンドル220は、衛星ギア筐体213内に配置される衛星ギア組(図示せず)を通じて出力ギア212を駆動するモータ210に対して垂直に向けられている。スピンドルの一端部222は、ジャーナル230によって回転可能に支持され、他端部224は、チャック本体74に接続されている。スピンドルは、スピンドル220の2つの端部222,224の間に配置され、出力ギア212によって係合されている。その結果、(モータ210によって引き起こされる回転からのように)出力ギア212が回転するとき、チャック本体74は回転する。スピンドルギア226は、キャビティ240を定めるよう、支持軸受96から離間され、ジョー82が軸方向後方位置にあるときには、キャビティ内にジョー82が延び得る。
単一スリーブのみが設けられているので、上述の直角ドリル200は、スピンドルロック機構250を有し得る。図9は、図8の実施態様のチャック組立体70と共に有用なスピンドルロック機構250の1つの実施態様を示している。スピンドルロック機構250は、チャック組立体70の長手軸72に対して垂直な方向に摺動可能なアクチュエータ252を含む。具体的には、アクチュエータ252は、第一端部254と、第二端部256とを含む。アクチュエータの第二端部256は、非係止位置においてアクチュエータ252を付勢する(バネとして例証されている)付勢機構260の一部を受容するボス258を含む。具体的には、ボス258は、付勢機構260の第一端部と係合し、第二端部256は、ロックシャフト266と係合する。具体的には、ロックシャフト266は、アクチュエータ252の第一端部254によって選択的に係合される第一端部268と、スピンドル220の一部と係合する第二端部270とを有する。この関係で、ロックシャフト266の第二端部270は、スピンドル220上に設けられるスピンドルロックギア232と係合し得る歯272を備え得る。図8に示されるように、スピンドルロックギア232は、スピンドル駆動ギア226とジャーナル230との間でスピンドル220上に配置され得る。図9にバネとして示される付勢部材274が、直角ギアボックスの一部である固定の支持リブ290と接触する一端部276と、ロックシャフト266の一部、具体的には、第一端部268付近でロックシャフト266と接触する他端部278とを有する。付勢部材274は、スピンドルロックギア232との係合から外れるようロックシャフト266の第二端部270を付勢する。上述のスピンドルロック機構250は適切であるが、スピンドルロック機構は様々な異なる方法で構成可能であり、よって、図2及び3に関して記載されたスピンドルロック機構、並びに、他のスピンドルロック機構も使用され得ることが理解されるべきである。
上記のように、図2及び10のチャック組立体内に示され且つ図1乃至10と関連して記載されるスピンドル40,220は、スピンドル40,220をチャック本体74の尾部80と一体構造に作成することによって置換され得る。この構成の実施例が、図10乃至11に示されている。そこでは、チャック本体74は、支持軸受96の軸方向後方にあり且つチャック本体74から延びる尾部80を含む。尾部80は、尾部80がチャック本体74と一体構造である点を除く全ての点において上述されたスピンドル40,220として機能し得る。
図12及び13を今や見ると、チャック組立体の他の実施態様が例証されている。この実施態様では、チャック組立体360は、トルク調節機構400と関連付けられている。特に図13を参照すると、モータ300が、ギアボックス筐体310内に配置されるギアリング312と接続されて示されている。ギアリング312は、モータ出力シャフト304を受容し、モータ出力ギア306及びギアリング312を通じて、チャック本体364を回転させる。トルク調節機構400が、モータ300とチャック組立体360の外部スリーブ380との間に設けられている。本発明に従ったチャック組立体360は、様々なギアボックス構成及びトルク調節機構400と共に働くと考えられる。例えば、チャック組立体360は、米国特許出願公開第2006/0213675号に記載されるようなクラッチ組立体と関連付け可能であり、その内容が参照としてここに引用される。
加えて、この実施態様のチャック組立体360は、自動スピンドルロック機構340と共に示されている。この関係で、ここに参照として引用される米国特許第6,702,090号に記載されるスピンドルロック機構が、本発明に従ったチャック組立体360と共に使用され得ると考えられる。
図13に戻ると、チャック組立体360は、軸方向開口を備える軸方向前方端部366を備えるチャック本体364を含み、軸方向開口を通じて、作業工具のシャフトを把持し得るジョー372が延びる。ジョー372は、本体364を通じて角度的に位置付けられ且つ本体364を通じて均等に離間されるボア374内に取り付けられている。調節リング又はナット378が本体364内の溝内に取り付けられ、調節リング又はナットはネジ山を含み、ネジ山はジョー372の対応するネジ山と係合する。その結果、調節リング又はナット378が本体364に対して回転するとき、ジョー372は相応して軸方向前方又は後方の方向に移動する。外部スリーブ380が、本体364について回転可能に取り付けられ、本体364に対して軸方向に固定されている。外部スリーブ380は、チャック本体364に軸方向に固定されるが、外部スリーブが本体364に対して回転されることを許容するリング388によって軸方向に固定され得る。
外部スリーブ380は、外部スリーブ380の回転が外部スリーブ380の回転と同じ方向における調節リング又はナット378の対応する回転を引き起こすよう、調節リング又はナット378と動作的に接続される。外部スリーブ380は、外部スリーブ380の回転が調節リング又はナット378の回転を引き起こす限り、様々な既知の手段で動作的に接続され得る。例えば、外部スリーブ380は、外部スリーブ380によって係合され且つナット378に固定されるナットスリーブ384を通じて接続され得る。
上述のように、モータ300は、モータ軸302を定める出力シャフト304を含む。出力シャフト304は、出力シャフト304と共に回転する出力ギア306を含む。出力ギア306は、太陽ギアとして機能し、第一リング316について回転する衛星ギア314の第一層に接続されている。衛星ギア314の第一層は、衛星キャリア318の一方の側の上の軸方向突起320上に回転可能に支えられ或いは支持され、衛星キャリアは、その反対の側の上に、第二層太陽ギアとして作用する出力ギア322を有する。第二層太陽ギア322は、ギアボックス筐体310内で支持される第二層リングギア326について回転可能である第二層の衛星ギア324と係合する。第二層衛星ギア324は、この実施例では、スピンドルロック機構340のスピンドルロックキャリア342によって回転可能に支持されている。適切なスピンドルロック機構が、米国特許第6,702,090号に示され且つ記載されており、その内容がここに参照として引用される。
スピンドル330は、第一端部332と、第二端部334とを有する。第二端部334は、チャック本体364の後方端部又は尾部374に動作的に接続されている。上述されたチャック本体364の他の実施態様と同様に、この実施態様のチャック本体364は、チャック本体364の後方端部368上に圧入される支持軸受構造386を有する。支持軸受構造386は、チャック本体364が軸方向に固定されるが、回転可能に支持されるよう、ギアボックス及びクラッチ機構筐体310内に軸方向に固定される。具体的には、この実施態様では、支持リング388が、推力レッジ376の一部及び/又はチャック本体364の尾部370の一部に固定され得る。次に、支持リング388は、チャック本体364がギアボックス及びクラッチ機構筐体310に対して回転し得るよう、支持軸受構造386に固定され得る。代替的に、支持リング388及びチャック本体364は、単一の構成部品構造をもたらすよう一体的であり得る。
環状空間390が、チャック本体364上の支持軸受構造386とスピンドルロック機構340との間に定められる。環状空間390は、ジョー372が軸方向後方位置にあるときに、ジョー372が延びることを可能にするサイズとされる。環状空間390は、チャック本体364の軸方向長さが減少されることを可能にする。結果的に、ドリルの全長はより短くされ得る。
上記のように、この実施態様は、トルク調節機構400を含む。トルク調節機構400は、軸方向に固定されるが、ギアボックス及びトルク調節機構筐体310について回転可能に取り付けられる外部トルク調節スリーブ402を含む。選択的な方向への外部トルク調節スリーブ402の回転は、トルク限界を増大し或いは減少する。
トルク調節リング406が、外部トルク調節スリーブ402の回転がトルク調節リング406の回転を引き起こすよう、外部トルク調節スリーブ402の内側部分に接続されている。トルク調節リング406は、図13aに最良に示されている。トルク調節リング406は、以下により詳細に説明されるように、クラッチ面432と接触する接触部材410と動作的に係合する。具体的には、トルク調節リング406は、接触部材410と係合する段部408を含む。接触部材410は、軸方向後方に延び且つ追従部材424に動作的に付勢的に接続されるキャリア部材412を含み、その一端部はクラッチ430と係合する。トルク調節リング406が回転されると、キャリア部材は、回転の方向に依存して、1つの段部から隣接する段部に移動し、キャリア部材は、軸方向後方又は軸方向前方の方向に移動する。キャリア部材412は、トルク調節リング406によって支持され或いは係合される第一端部414と、コイルバネとして図13に示される、付勢部材418の一端部420と係合する第二端部416とを有するピンの形態であり得る。付勢部材418の他端部422は、追従部材424の一端部426に接続されている。追従部材424の他端部428は、第一リングギア316に接続されているクラッチ430上に設けられるクラッチ面432と係合している。クラッチ430は、第一リングギア316に固定されるリングとして形成され得るし、或いは、第一リングギア316の一部として形成され得る。
追従部材424の他端部428と係合するクラッチ面432は、第一リングギア316の回転に対する抵抗が、外部トルク調節スリーブ402の選択的な回転後に変更され得るよう構成される。
1つの実施態様において、クラッチ面432は傾斜付きであり得るし、或いは、正弦波パターンにおけるような幾つかの傾斜を有し得る。従って、外部トルク調節スリーブ402がより高い(より大きな)トルク設定に回転されると、キャリア部材412は、軸方向後方の方向に移動され、付勢部材418に追従部材424に対するより多くの圧力又は力を増大させ或いは生み出させる。付勢部材はクラッチ面432と接触しており、次いで、クラッチ430及び第一リングギア316の回転に対する抵抗を増大する。
トルクバイパス機構440も提供され得る。適切なトルクバイパス機構440の1つの実施例が、図15aに示されている。トルクバイパス機構440は、トルク設定に拘わらず動作する。トルクバイパス機構440は、ギアボックス筐体310から延びるアクチュエータ442を含む。図13aに示されるようなアクチュエータ442は、クラッチ面432と係合するよう軸方向後方に延びるキャリア部材446と係合する内表面444を有する。アクチュエータ442は、アクチュエータ442が移動されると、クラッチ430、よって、第一リング316が回転することを防止するようクラッチ面432と接触するために、キャリア部材446が軸方向後方の方向に移動されるよう構成され得る。結果として、モータ300は、如何なるトルク制限もない持続回転のために、スピンドル330、よって、チャック本体364を駆動する。
図13bに最良に見られるように、アクチュエータ442の内表面444は、アクチュエータが第一位置にあるときに、キャリア部材446の第一端部448が第一段部443によって係合され、且つ、キャリア部材の第二端部450がクラッチ面430と係合しないよう、第一段部443と、第二段部445とを備え得る。アクチュエータが第二位置に回転されると、キャリア446の第一端部448は、第二段部445によって係合され、キャリア部材の第二端部450は、クラッチ430の回転を阻止するようクラッチ面432と係合する。
端部448が第一段部443と接触する位置にキャリア部材446を戻すのを助けるために、付勢部材452が設けられ得る。図13bに示されるように、付勢部材452は、キャリア部材446の回りに巻き付けられるコイルバネとして示されている。
本発明の他の特徴において、上述された自動スピンドルロック機構340は、手動スピンドルロック機構と置換され、出力キャリアは移動され、チャック本体と一体化され、トルク調節組立体は、ドリル筐体の後方に移動されている。図14及び15を今や見ると、この点において、工具筐体20は、モータ500のためのキャビティを定め、出力ギア506を支持する出力シャフト504が、キャビティから軸方向前方の方向に延びている。筐体に固定される支持体560が、中央孔562を備え、モータ出力シャフト504が、中央孔から延びている。
工具筐体20は、後方端部21を有し、トルク調節スリーブ632が、後方端部から軸方向に固定されるが、回転可能に取り付けられている。トルク調節スリーブ632がトルク増大方向に回転されると、キャリア部材642が軸方向前方の方向に移動されるよう、トルク調節スリーブ632の内表面が、キャリア部材642の第一端部644を支持している。1つの特徴において、トルク調節スリーブ632の内表面は傾斜付きでる。他の特徴において、トルク調節スリーブの回転がトルク調節リングの回転を引き起こすよう、トルク調節リングが、トルク調節スリーブの内側部分に接続されている。この場合には、トルク調節リングは、それが1つの方向に回転されるときに、キャリア部材642が軸方向前方に移動され、それが他の方向に回転されるときに、キャリア部材642が軸方向後方に移動されるような構造を有する。
キャリア部材642の第二端部646は、追従部材654に動作的に且つ付勢的に接続され、その一端部658は、クラッチ面662と係合している。具体的には、キャリア部材642は、トルク調節スリーブ632と動作的に関連付けられる第一端部644と、コイルバネとして図15に示される、付勢部材648の一端部650と係合する第二端部646とを有する。付勢部材648の他端部652は、追従部材654の一端部656に接続されている。追従部材654は、支持体560内のピン孔564を通じて延び、追従部材654の他端部658は、第一リングギア516に接続されるクラッチ660上のクラッチ面662と係合する。1つの特徴において、クラッチ面662は、第一リングギア516と一体構造であり得る。
クラッチ面662は、第一リングギア516の回転に対する抵抗がトルク調節スリーブ632の選択的な回転後に変更され得るよう構成される。1つの実施態様において、クラッチ面662は傾斜付きであり得るし、或いは、正弦波パターンにおけるような複数の傾斜を有し得る。従って、トルク調節スリーブ632がより高い(より大きな)トルク設定に回転されると、キャリア部材642は、軸方向前方の方向に移動され、付勢部材648に追従部材654に対する圧力又は力を増大させる。追従部材654は、クラッチ面662と接触し、次いで、第一リングギア516の回転に対する抵抗を増大する。
モータ出力シャフト504は、上述のように、第一リング516について回転する第一層の衛星ギア514に接続される太陽ギアとして作用するギア506を含む。第一層の衛星ギア514は、衛星キャリア518の1つの側の上で軸方向突起520上に回転可能に支えられ或いは支持される。キャリア518の反対側は、第二層太陽ギアとして作用する出力ギア522を有する。第二層太陽ギア518は、以下に記載されるようにチャック本体574によって支持され且つギアボックス筐体510内に固定される第二層リングギア526について回転可能な衛星ギア524の層と係合する。
図16により良好に見られるように、チャック本体574は、前方端部576と、後方端部578とを有する。チャック本体574は、軸方向開口を備える軸方向前方端部576を有し、軸方向開口を通じて、作業工具のシャフトを把持し得るジョー584が延びる。ジョー584は、本体574を通じて角度的に配置され且つ本体を通じて均等に離間されるボア586内に取り付けられる。調節リング又はナット590が、本体574内の溝内に取り付けられ、調節リング又はナットは、ネジ山を有し、ネジ山は、ジョー584上の対応するネジ山と係合する。結果として、調節リング又はナット590が本体574に対して回転すると、ジョー584は対応する軸方向前方又は後方の方向に移動する。外部スリーブ610が本体574について回転可能に取り付けられ、本体574に対して軸方向に固定される。外部スリーブ610は、外部スリーブ590が回転されると、調節リング又はナット590が回転されるよう、調節リング又はナット590に接続される。上述された他の実施態様と同様に、チャック本体は、レッジ588を有し、支持軸受616は、レッジの後方部分に固定されている。
1つ又はそれよりも多くの、望ましくは、3つのピン592が、レッジ588から軸方向後方に延びそれぞれ第二衛星ギア524を支持している。尾部580がレッジ588から延び、レッジは開口582を含み、1つ又はそれよりも多くの衛星ギア524の一部がそこに延び得る。図16は単一の開口582を示しているが、この場合には、3つの衛星ギア524のそれぞれの一部を受容するために、3つの開口582が存在することが理解されよう。上記のように、3つの衛星ギア524は、第二層太陽ギア522によって駆動され、第二リングギア526について回転する。
図15に戻ると、ブッシング600が、ギアボックス筐体510の内側部分に固定される外周602を有し、チャック本体574が回転するのを許容するよう、チャック本体574の尾部580を取り囲む内周を有する。チャック組立体570の前方軸方向動作を制限するために、Cリング又は適切な固定部材604が、チャック本体574の尾部580上に設けられる。
トルクバイパス機構670が設けられ得る。トルクバイパス機構670は、トルク設定に拘わらず動作する。トルクバイパス機構670は、筐体から延びるアクチュエータ672を含む。
アクチュエータ672は、図15aに最良に見られ、筐体から延びる外表面を有し、使用者によって係合可能である。アクチュエータの内側部分674は、軸方向前方に延び且つ追従部材688に動作的に付勢的に接続されるキャリア部材676と動作的に接続され、その一端部692はクラッチ面662と係合する。具体的には、キャリア部材676は、トルクバイパスアクチュエータ672に動作的に接続される第一端部678と、コイルバネとして図15に示される、付勢部材682の一端部684と係合する第二端部680とを有する。付勢部材682の他端部686は、追従部材688の一端部690に接続されている。追従部材688の他端部692は、クラッチ面662と係合し、クラッチ面は、第一リングギア516に接続されている。クラッチバイパスアクチュエータ672は移動され或いは回転されると、キャリア部材676、よって、追従部材688によってクラッチ面662に加えられる力は、第一リング516の回転を妨げる。結果として、モータ500は、如何なるトルク制限もない持続回転のために、出力ギア522、よって、チャック本体574を駆動する。
前記されたように、チャック組立体570は、スピンドルロック機構540を備え得る。図14aは、本発明において有用なスピンドルロック機構540の1つの実施態様の詳細図を示している。スピンドルロック機構540は、ギアボックス筐体510からアクセス可能であり、且つ、筐体内に延びる少なくとも1つの、好ましくは、2つの脚部を有するアクチュエータ542を含む。第一層衛星キャリア518の円周面上に設けられるギアリングとの係止係合から外れるようアクチュエータを付勢するために、付勢部材548がアクチュエータ542の少なくとも一部と係合している。図14aに示されるように、付勢部材548は、アクチュエータの脚部546と係合された一端部550と、ギアボックス筐体510の一部と係合される他端部552とを有するバネを含む。アクチュエータ542の内側部分は、太陽ギア、よって、チャック本体574が回転することを防止するために、第一層衛星キャリア518の円周面上のギアリングと係合し得るピン又は歯544を有する。
図17乃至20を今や見ると、本発明の他の特徴が示されている。この点において、工具10は、第一部分22と第二部分24とを備える筐体20を有するドリルとして例証されている。第一部分22及び第二部分24は、電池又は電気を含むコードのような電源によって電力供給されるモータ700のためのキャビティを定める。ドリルは、概ね作業先端(一般的に前方端部と呼ぶ)から後方端部に延びるモータ軸に沿う長手軸を有する。図17に示される具体的な実施態様において、工具は、工具筐体20とチャック本体764のための外部スリーブ780との間に配置されるトルク調節スリーブ802を有する。トルク調節スリーブ802の回転は、トルクを所望レベルに調節する。
ギアボックス筐体710が、筐体20の前方端部23に取り付けられている。ギアボックス筐体710は、ギアボックス筐体710の後方端部を工具筐体の前部に固定するために、筐体20上に設けられるボスと係合するネジを使用して取り付けられる。支持プレート750が、ギアボックス筐体710の後方に固定され、支持プレートは、中央孔752を有し、モータ出力シャフト704が中央孔を通過している。モータ出力シャフト704は、チャック本体764を駆動するためにギアリング712を係合する出力ギア706を支持している。ギアリング712は、第一層リングギア716について回転可能な第一層の衛星ギア714を含む。第一層リングギア716は、ギアボックス筐体710内に回転可能に取り付けられる。第一層の衛星ギア714は、衛星ギア714が回転することを許容するよう、ピン720を通じてキャリア718上に取り付けられている。
キャリア718は、自動スピンドルロック機構を介してスピンドル730の一端部732に接続されている。自動スピンドルロック機構は、米国特許第6,702,090号に記載されたものと同一又は類似するように構成され得る。
スピンドルの第二端部734は、チャック本体764に向かって延び、それはチャック本体764によって支持され且つギアボックス及びトルク調節機構筐体710に固定される第二リングギア726内で回転する衛星ギア724と係合するギア歯734を有する。
この実施態様におけるチャック本体764は、図16に示されるものと類似している。従って、チャック本体764は、前方端部766と、後方端部768とを有する。チャック本体764は、軸方向開口を備える軸方向前方端部を有し、佐合工具のシャフトを把持し得るジョー772が軸方向開口を通じて延びる。ジョー772は、本体764を通じて角度的に位置付けられ且つ本体764を通じて均等に離間されるボア774内に取り付けられている。調節リング又はナット778が、本体764内の溝内に取り付けられ、調節リング又はナットは、ネジ山をふくみ、ネジ山は、ジョー772上の対応するネジ山と係合する。その結果、調節リング又はナット778が本体764に対して回転すると、ジョー772は対応する軸方向前方又は後方の方向に移動する。外部スリーブ780が本体764について回転可能に取り付けられ、本体764に対して軸方向に固定される。外部スリーブ780は、外部スリーブ780が回転されると、調節リング又はナット778が回転されるよう、調節リング又はナット778に接続される。支持軸受788が、チャック本体764上に設けられるレッジ776の後方部分に当接する。
1つ又はそれよりも多くの、好ましくは、3つのピン777が、レッジ776から外に延び、衛星ギア724をそれぞれ支持している。ピン777は、図19に示されるように、衛星ギアに固定され得る。尾部770が、レッジ776から軸方向後方に延び、尾部は、1つ又はそれよりも多くの衛星ギア724の一部が延び得る開口771を含む。3つの衛星ギア724のそれぞれの一部を受容するために、2つの開口771が存在する。上述のように、3つの衛星ギア724は、スピンドル730によって駆動され、第二リングギア726について回転する。
ギアボックス及びトルク調節機構筐体710は、ジョー772が延び得るキャビティを定める。
上述のように、この特徴の工具10は、トルク調節機構800の一部を形成するトルク調節スリーブ802を有する。トルク調節スリーブ802の内表面は、トルク調節リング806の外周縁上に形成されるネジ山808と相互係合するネジ山804で形成されている。加えて、トルク調節リング806は、トルク調節リング806がギアボックス及びトルク調節機構筐体710に対して回転し得ないよう、ギアボックス及びトルク調節機構筐体710上に設けられる少なくとも1つの溝711と係合する少なくとも1つのリブ807を有する。トルク調節スリーブ802は軸方向に固定されるので、トルク調節スリーブ802の回転は、トルク調節スリーブ802の回転の方向に依存して、トルク調節リング806を軸方向に移動させる。トルク調節リング806は、付勢部材852の第一端部854と係合するボス810を有する。付勢部材852の第二端部856は、クラッチ面接触部材858と係合する。図面中に例証されるように、付勢部材852は、コイルバネであり、クラッチ面接触部材858は、付勢部材852の第二端部856と係合される第一端部860と、ボール864を支持する第二端部862とを有するピンとして示されている。代替的に、クラッチ面接触部材の第二端部862は、丸められた端部(即ち、以下の記載を検討することで明らかになるように、クラッチ面に対するすべり抵抗をもたらす球形、半球形、又は、他の適切な面)を有し得る。クラッチ面接触部材の第二端部は、クラッチ面832に載る。図面中に示されるように、3つのクラッチ面接触部材858(並びに関連するボス及び付勢部材)が設けられる。3つの接触部材858を設けることによって、それぞれの付勢部材852に対する負荷は減少され得るし、クラッチ動作は、単一の接触部材のみの使用に比べて、より均一に釣り合わされ得ると考えられる。3つの接触部材858が示されているが、より多く或いはより少ない接触部材858が使用され得ることが想定される。
クラッチ面832は、第一層リングギア716と関連付けられ、好ましくは、第一層リングギア716と共に回転する。クラッチ面832は、第一層リングギア716の面の上に設けられ得る。クラッチ面832は、クラッチ面接触部材858による接触の結果として、回転に抵抗をもたらす構造を有する。例えば、クラッチ面832は傾斜付きであり得るし、正弦波状であり得るし、或いは、1つ又はそれよりも多くの突起834を備え得る。
動作中、外部トルク調節スリーブ802がより高いトルク設定に回転されると、トルク調節リング806は、軸方向後方の方向に移動し、付勢部材852にクラッチ接触部材858上により大きな力を押し付け且つ加えさせる。結果として、第一層リングギア716が、突起834がクラッチ面接触部材858と接触する地点まで回転すると、接触は、第一層リングギア716の回転に抵抗をもたらす。ワークピースの回転への抵抗に依存して、並びに、トルク設定に依存して、リングギア716は回転を止め得ることが理解されよう。
図18に戻ると、外部スリーブ780は、支持軸受786の軸方向後方に延びることが見られる。結果として、外部スリーブ780の一部が、ギアボックスの一部の上に重なる。有利に、そのような構成は、チャックスリーブがジョーを締め付け或いは緩めるために回転され得るよう、使用者がチャックスリーブを把持するためのより大きな地域をもたらす。
異なる特徴が特定の機能及び構造に関連して記載されたが、一部の構造上の変更が必要とされ得ることが理解されるとしても、当業者は様々な機能及び構造のそれぞれが、上述された実施態様のそれぞれと共に使用され得ることを理解するであろう。特別に上述されていないとしても、異なる組み合わせが想定される。
本発明に従ったチャック組立体を組み込むドリルの1つの実施態様を示す左斜視図である。 本発明に従ったチャック組立体を例証するドリル(コード付きドリル)の他の実施態様を示す断面図である。 線A−Aに沿う図2のドリルを示す断面図である。 本発明の1つの実施態様に従ったチャック本体を示す側面図である。 チャック本体上のナットの軸方向後方に配置される軸受を備える図4のチャック本体を示す左側面図である。 切り欠かれた軸受の一部を備える図5のチャック本体の左斜視図である。 図2のドリルの詳細図である。 本発明のチャック組立体を組み込む直角ドリルを示す一部切欠き図である。 図8の直角ドリルを示す断面図である。 本発明に従ったチャック組立体を示す断面図であり、チャック本体は、直角ドリル内の主駆動シャフトとして機能する一体構造の尾部を有する。 本発明に従ったチャック組立体を示す断面図であり、チャック本体は、ドリル内で主駆動シャフトとして機能する一体構造の尾部を有する。 クラッチ機構及びクラッチバイパス機能を組み込むチャック組立体を示す側面図である。 図12のチャック組立体を示す断面図である。 図13の組立体内に示されるトルク調節リングを示す部分図である。 図13の組立体内に示されるトルクバイパス機構を示す部分図である。 本発明に従ったチャック組立体の他の実施態様を示す断面図であり、衛星ギア組がチャック本体と組み込まれている。 スピンドルロックを示す詳細図である。 図14のチャック組立体、クラッチ機構、及び、ギア組立体を示す展開図である。 図15に示されるトルクバイパス機構を示す部分図である。 図14のチャック組立体の1つの特徴と有用なチャック本体を示す斜視図である。 本発明のチャック組立体を組み込み、自動スピンドルロック及びトルク調節機構も有する工具を示す側部斜視図である。 図17の工具を示す断面図である。 1つの視点からの図18のチャック組立体を示す展開図である。 他の視点からの図18のチャック組立体を示す展開図である。
符号の説明
10 工具
20 筐体
22 半体(第一部分)
23 前方端部
24 半体(第二部分)
30 モータ
32 出力シャフト
33 出力シャフトギア(ピニオン)
34 第二ギア(出力シャフトギア)
36 ギアリング支持体
40 スピンドル
41 第一シャフト
42 第一端部
44 第二端部
46 ジャーナル
50 スピンドルロック機構
52 スピンドルロックギア
53 第一ギア
54 ガイド
56 ロックシャフト
58 頭部
59 ロックシャフト
60 歯(他端部)
62 付勢機構
64 スピンドル駆動ギア
70 チャック組立体
72 長手軸
74 チャック本体
76 軸方向前方端部
78 軸方向後方端部
82 ジョー
84 ボア
86 支持レッジ
88 調節リング又はナット
90 外部スリーブ
92 リング
94 ナットスリーブ
96 支持軸受(支持軸受構造)
100 キャビティ又は環状空間
200 直角ドリル
202 筐体
210 モータ
212 出力ギア
213 衛星ギア筐体
220 スピンドル
222 一端部
224 他端部
226 スピンドルギア
230 ジャーナル
240 キャビティ
250 スピンドルロック機構
252 アクチュエータ
254 第一端部
256 第二端部
258 ボス
260 付勢機構
262 第一端部
266 ロックシャフト
268 第一端部
270 第二端部
272 歯
276 一端部
278 他端部
290 支持リブ
300 モータ
304 モータ出力シャフト
306 モータ出力ギア
310 ギアボックス筐体
312 ギアリング
316 第一リングギア
320 軸方向突起
322 出力ギア(第二層太陽ギア)
324 第二層衛星ギア
326 第二層衛星リングギア
330 スピンドル
332 第一端部
334 第二端部
340 スピンドルロック機構
342 スピンドルロックキャリア
360 チャック組立体
364 チャック本体
370 尾部
372 ジョー
374 尾部
378 調節リング又はナット
380 外部スリーブ
384 ナットスリーブ
386 支持軸受構造
388 支持リング
390 環状空間
400 トルク調節機構
402 外部トルク調節スリーブ
406 トルク調節リング
408 段部
410 接触部材
412 キャリア部材
414 第一端部
416 第二端部
418 付勢部材
420 一端部
424 追従部材
428 他端部
430 クラッチ
432 クラッチ面
440 トルクバイパス機構
442 アクチュエータ
443 第一段部
444 内表面
445 第二段部
446 支持部材
448 第一端部
450 第二端部
452 付勢部材
500 モータ
504 出力シャフト
506 ギア
510 ギアボックス筐体
514 衛星ギア(第一層の衛星ギア)
516 第一リングギア
518 衛星キャリア
520 軸方向突起
522 出力ギア(第二層太陽ギア)
524 衛星ギア
526 第二層リングギア
540 スピンドルロック機構
542 アクチュエータ
544 ピン又は歯
546 脚部
548 付勢部材
550 一端部
552 他端部
560 支持体
562 中央孔
564 ピン孔
570 チャック組立体
574 チャック本体
576 前方端部
578 後方端部
580 尾部
582 開口
588 レッジ
590 調節リング又はナット
592 ピン
600 ブッシング
602 外周
604 固定部材
610 外部スリーブ
616 支持軸受
632 トルク調節スリーブ
642 支持部材
644 第一端部
646 第二端部
648 付勢部材
650 一端部
652 他端部
654 追従部材
656 一端部
658 一端部
660 クラッチ
662 クラッチ面
670 トルクバイパス機構
672 アクチュエータ(トルクバイパスアクチュエータ)
674 内側部分
676 支持部材
678 第一端部
680 第二端部
682 付勢部材
688 追従部材
690 一端部
692 他端部
700 モータ
710 ギアボックス筐体
712 ギアリング
714 衛星ギア
716 リングギア
718 キャリア
720 ピン
724 衛星ギア
726 リングギア
730 スピンドル
732 一端部
734 第二端部(ギア歯)
750 支持プレート
752 中央孔
764 チャック本体
766 前方端部
768 後方端部
770 尾部
771 開口
772 ジョー
774 ボア
776 レッジ
777 ピン
778 調節リング又はナット
780 外部スリーブ
788 支持軸受
802 トルク調節スリーブ
804 ネジ山
806 トルク調節リング
808 ネジ山
810 ボス
832 クラッチ面
834 突起
852 付勢部材
854 第一端部
856 第二端部
858 クラッチ面接触部材
860 第一端部
862 第二端部
864 ボール

Claims (20)

  1. a.モータを含む工具筐体を含み、
    b.第一端部と、第二端部とを有するスピンドルを含み、各端部は、前記筐体内に収容され、前記スピンドルは、前記モータによって駆動され、
    c.チャック本体を含み、チャック本体は、軸方向前方端部と、軸方向後方端部と、前記チャック本体から径方向外向きに延びるレッジと、該レッジの軸方向後方に延び且つ前記スピンドルの前記第一端部によって駆動される尾部とを有し、
    d.前記チャック本体内に設けられるボアの内で軸方向に移動可能な複数のジョーを含み、
    e.前記レッジに固定される内周縁を有し且つ筐体に取り付けられる外周縁を有する支持軸受を含み、前記ジョーが後方位置にあるとき、前記ジョーの後方部分は、前記筐体内に定められるキャビティ内に前記支持軸受の軸方向後方に延びる、
    工具。
  2. 前記レッジの軸方向前方にナットをさらに含み、該ナットは、軸方向に固定され、前記ナットの回転が、前記ジョーを軸方向前方又は後方に移動させるよう、前記チャック本体に対して回転可能である、請求項1に記載の工具。
  3. 前記本体に対して軸方向に固定され且つナットに接続される外部スリーブをさらに含み、該外部スリーブの回転は、前記ナットの回転を引き起こす、請求項2に記載の工具。
  4. 前記外部スリーブの後方部分が、前記支持軸受の軸方向前方にあるよう、前記外部スリーブは、軸方向後方に延びる、請求項3に記載の工具。
  5. 前記外部スリーブの後方部分が、前記支持軸受の軸方向後方にあるよう、前記外部スリーブは、軸方向後方に延びる、請求項4に記載の工具。
  6. 前記筐体は、工具筐体の一部を形成する、請求項1に記載の工具。
  7. 前記筐体は、ギアボックス筐体の一部を形成する、請求項1に記載の工具。
  8. スピンドルロックをさらに含み、該スピンドルロックの活性化は、前記チャック本体を前記筐体に対する回転から保護する、請求項1に記載の工具。
  9. 前記スピンドルから軸方向に延び且つ前記スピンドルに固定されるロックギアをさらに含み、該ロックギアは、前記スピンドルロックによって係合される、請求項8に記載の工具。
  10. 当該工具は、ドリルである、請求項1に記載の工具。
  11. 当該工具は、直角ドリルである、請求項1に記載の工具。
  12. 前記モータから前記チャック本体へのトルクを選択的に制限するために、前記モータと前記チャック本体との間に概ね軸方向に配置されるトルク調節機構をさらに含む、請求項1に記載の工具。
  13. 前記トルク調節の如何なる構成においても動作可能であり、且つ、活性化されると、前記モータから前記チャック本体へのトルクを制限しない、トルクオーバーライド機構をさらに含む、請求項12に記載の工具。
  14. 前記モータから前記チャック本体へのトルクを選択的に制限するために、前記モータの軸方向後方に配置されるトルク調節機構をさらに含む、請求項1に記載の工具。
  15. 前記チャック本体から軸方向後方に延び且つ前記スピンドルの第一端部と駆動的に係合される衛星ギアを支持するピンをさらに含む、請求項1に記載の工具。
  16. 前記支持軸受の前記外部スリーブは、環状キャビティが、前記チャック本体の尾部とギアボックス筐体との間に定められるよう、前記ギアボックス筐体の上に取り付けられ、前記ジョーは、前記ギアボックス筐体内で後方位置に突出し得る、請求項15に記載の工具。
  17. a.モータ出力端部を定めるモータシャフトを有するドリル筐体と、
    b.前記モータシャフトに結合されるギアリングを含むギアボックス筐体と、
    c.前記ギアリングによって選択的に回転され、前記ギアボックス筐体の軸方向前方部分と重なり合うよう軸方向後方に延びる外部スリーブをさらに有するチャック組立体とを含む、
    ドリル。
  18. a.リングギアの回りで回転可能な複数の衛星ギアと駆動的に係合される出力ギアを駆動するモータを含み、
    b.前記衛星ギアを支持するピンを有し、且つ、チャック本体を回転可能に駆動する出力ギアを有するキャリアを含み、前記チャック本体は、軸方向前方端部と、軸方向後方端部と、前記チャック本体から径方向外向きに延びるレッジと、該レッジの軸方向後方に延び且つスピンドルの第一端部によって駆動される尾部とを有し、
    c.前記チャック本体内に設けられるボア内で軸方向に移動可能な複数のジョーを含み、
    d.前記レッジに固定される内周縁を有し、且つ、筐体上に取り付けられる外周縁とを有する支持軸受を含み、前記ジョーが後方位置にあるとき、前記ジョーの後方部分は、筐体内に定められるキャビティ内に前記支持軸受の軸方向後方に延び、
    e.前記リングギアと動作的に関連付けられるクラッチを接触する部分を有するトルク制御部材と動作的に係合されるトルク調節リングを含むトルク調節機構を含む、
    ドリル。
  19. 前記トルク調節の如何なる設定においても動作可能であり、活性化されると、前記モータから前記チャック本体へのトルクを制限しない、トルクバイパス機構をさらに含む、請求項19に記載のドリル。
  20. a.出力ギアを備えるモータと、
    b.該モータによって駆動され、且つ、出力端部を有するスピンドルと、
    c.軸方向前方端部と、軸方向後方端部と、それぞれのジョーがその中で軸方向に移動可能な複数のボアと、複数のピンがそこから軸方向後方の方向に延びるレッジとを有するチャック本体と、
    d.リングギアがその上に取り付けられる環状構成と、
    e.前記リングギア内での回転のためにそれぞれのピンの上に取り付けられ、前記スピンドル出力端部によって駆動的に回転される衛星ギアとを含み、前記スピンドルの回転は、前記チャック本体の回転を引き起こす、
    工具。
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