DE60015696T2

DE60015696T2 - Antriebseinheit einer Schweissvorrichtung

Info

Publication number: DE60015696T2
Application number: DE60015696T
Authority: DE
Inventors: Yoshio Ayase-shi Sato
Original assignee: Obara Corp
Current assignee: Obara Corp
Priority date: 1999-11-24
Filing date: 2000-04-12
Publication date: 2005-07-28
Anticipated expiration: 2020-04-13
Also published as: KR20010049247A; US6223971B1; DE60015696D1; EP1103332A1; EP1103332B1; ATE281904T1; KR100597288B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung, die eine Drehausgabe eines Motors in eine Hin- und Herbewegung einer Welle zum Ausüben von Druck fähig ist, so daß die Welle zum Ausüben von Druck einen Pistolenarm oder eine Schweißvorrichtung betreiben kann.
Es gibt eine bekannte Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung, die z. B. in der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr. 11-197843 beschrieben ist, die den Oberbegriff von Anspruch 1 offenbart. Diese Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung enthält eine Welle zum Ausüben von Druck, die von einem Motor angetrieben wird und einen in den Motor zu ziehenden Abschnitt aufweist, eine Welle eines Rotors (Drehwelle) des Motors, die aus einer hohlen Welle ausgebildet ist, eine Schraubenwelle, die innerhalb der Drehwelle an einem Ende derselben fixiert ist, und eine Schraube, die am Ende der Welle zum Ausüben von Druck fixiert und mit einem Gewinde, das in der Schraubenwelle vorgesehen ist, verschraubt ist, so daß die Welle zum Ausüben von Druck und die Schraube auf der inneren Umfangsfläche der Drehwelle beweglich sind.
Da der Durchmesser der am Ende der Welle zum Ausüben von Druck befestigten Schraube größer als derjenige der Welle zum Ausüben von Druck ist, ist jedoch in der herkömmlichen Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung der Durchmesser der Drehachse oder hohlen Achse größer als der Durchmesser der Schraube, so daß der Durchmesser des Motors größer wird, und ein Höhenunterschied zwischen dem Außenumfang der Welle zum Ausüben von Druck und demjenigen der Schraube gebildet wird. Als Ergebnis können Lager der Welle zum Ausüben von Druck nicht auf dem Abschnitt gleiten, der sich nahe dem Höhenunterschied dazwischen befindet, so daß ein Teil der Welle zum Ausüben von Druck nicht als ein direktes Bewegungsführungsteil verwendet wird, was zu einer Vergrößerung der Länge der Welle zum Ausüben von Druck führt.
Die Erfindung ist angesichts der Probleme der herkömmlichen Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung gemacht worden und es ist eine erste Aufgabe der Erfindung, eine Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung bereitzustellen, die den Innendurchmesser einer Drehwelle eines Motors soviel wie möglich reduzieren kann, um einen kleinen Motor zu verwenden, und auch die Gesamtlänge der Antriebseinheit der Schweißvorrichtung reduzieren kann.
Es ist eine zweite Aufgabe der Erfindung, eine Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung bereitzustellen, die nicht nur Länge der Welle zum Ausüben von Druck reduzieren kann, sondern auch die Antriebseinheit für die Schweißvorrichtung in der Länge reduzieren und klein machen kann, indem ein Lager eines direkten Bewegungsführungsteils der Welle zum Ausüben von Druck am Vorderwandteil des Motors angeordnet wird, so daß das direkte Bewegungsführungsteil der Welle zum Ausüben von Druck auf der Innenfläche des Lagers gleiten kann.
Es ist eine dritte Aufgabe der Erfindung, eine Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung bereitzustellen, die eine Schraubenwelle an einer Drehwelle durch Verwendung von feststehenden Mitteln unter Verwendung einer Reibkraft befestigen kann, ohne einen beschwerlichen Vorgang, wie zum Beispiel Aufschrumpf- oder Kaltaufschrumpfpassung, zu erfordern.
Es ist eine vierte Aufgabe der Erfindung, eine Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung bereitzustellen, die eine Welle zum Ausüben von Druck zu einer gewünschten Bereitschaftsposition bewegen kann, wenn ein Motor Probleme aufweist, indem ein Ansetzteil zum manuellen Drehen der Schraubenwelle an der hinteren Stirnseite der Schraubenwelle ausgebildet ist.
1 zeigt eine Schnittansicht einer Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
2 zeigt eine Schnittansicht einer Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
3 zeigt eine Schnittansicht einer Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung, insbesondere eine Ansicht, die das Detail eines Ansetzteils derselben zeigt, das durch einen von Hand betätigbaren Griff zum manuellen Betreiben der Antriebseinheit betrieben werden kann;
4 zeigt eine Schnittansicht einer Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung, insbesondere eine Ansicht, die das Detail eines Ansetzteils derselben zeigt, das von einem von Hand betätigbaren Griff zum manuellen Betreiben der Antriebseinheit betrieben werden kann; und
5 zeigt eine Schnittansicht einer Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung, insbesondere eine Ansicht, die das Detail eines Ansetzteils derselben zeigt, das durch von einem von Hand betätigbaren Griff zum manuellen Betreiben der Antriebseinheit betrieben werden kann.
Eine Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.
In 1 umfaßt ein Servomotor 1 eine Wicklung 3 eines Stators, der an einer äußeren Schale 2 befestigt ist, einen sich drehenden magnetischen Pol 4, der am inneren Umfang der Wicklung 3 angeordnet ist, und eine Drehwelle 5, an der der sich drehende magnetische Pol 4 befestigt ist, wobei die Drehwelle 5 aus einer hohlen Welle gebildet ist und von der äußeren Schale 2 des Servomotors 1 mittels Lager 6 gelagert wird. Eine Kugelgewindewelle 7 ist an einem Wellenkern des Servomotors 1 positioniert und durch Fixiermittel 8 an der Drehwelle 5 befestigt.
Eine Kugelmutter 11 mit einem Gewinde für einen indirekten Eingriff mit einem Gewinde der Kugelgewindewelle 7 mittels Kugeln 10 ist an einem hinteren Ende einer Welle 9 zum Ausüben von Druck durch Anschrauben oder Schweißen befestigt.
Die Drehwelle 5 des Motors 1 und die Kugelgewindewelle 7 sind zueinander koaxial ausgerichtet. Der vordere Teil der Welle 9 zum Ausüben von Druck kann aus dem Servomotor 1 ausgefahren werden und das spitze Ende derselben kann mit einer Elektrode (nicht gezeigt) zum Ausüben von Druck auf ein Werkstück in einer Pistole vom C-Typ und Schweißen desselben oder mit einem Verbindungselement (nicht gezeigt), das eine Verbindung mit einem Pistolenarm in einer Pistole vom X-Typ herstellt, oder mit einem Werkstückplaziertisch (nicht gezeigt) in einer Schweißvorrichtung verbunden werden.
Der gesamte oder der größte Teil der Welle 9 zum Ausüben von Druck und der Kugelmutter 11 wird an deren Außendurchmessern gleichförmig ausgebildet, die jeweils etwas kleiner als der Innendurchmesser der hohlen Drehwelle 5 sind. Die Welle 5 zum Ausüben von Druck mit einem Teil, der in den Servomotor 1 eingefahren ist, und einem direkten Bewegungsführungsteil, das aus der Kugelmutter 11 gebildet ist, bewegt sich auf der inneren Umfangsfläche der Drehwelle 5.
In der Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung mit der oben dargestellten Konfiguration ist die Welle 9 zum Ausüben von Druck aus dem Servomotor 1 in einem in 1 gezeigten Zustand maximal ausgefahren. Wenn die Welle 9 zum Ausüben von Druck in diesem Zustand in den Servomotor 1 eingefahren wird, wird ein Drei-Phasen-Wechselstrom zur Wicklung 3 des Stators des Servomotors 1 geführt, so daß der sich drehende magnetische Pol 4 zum Drehen der Drehwelle 5 erregt wird, wodurch die an der Drehwelle 5 befestigte Kugelgewindewelle 7 mit dem Drehen beginnt. Da sich die Kugelmutter 11 entlang der Kugelgewindewelle 7 bewegt, wenn die Kugelgewindewelle 7 gedreht wird, wird die mit der Kugelmutter 11 integral ausgebildete Welle 9 zum Ausüben von Druck nachfolgend in den Servomotor 1 eingefahren, während sie sich auf der inneren Umfangsfläche der Drehwelle 5 gemeinsam mit der Kugelmutter 11 bewegt, so daß das Ausmaß des Ausfahrens der Welle 9 zum Ausüben von Druck aus dem Servomotor 1 reduziert wird.
Insofern ist die erste Ausführungsform derart konstruiert, daß die Kugelgewindewelle 7 innerhalb der Drehwelle 5 befestigt ist, die Kugelmutter 11, die mit der Kugelgewindewelle 7 verschraubt ist, am Ende der Welle 9 zum Ausüben von Druck befestigt ist und die Außendurchmesser der Welle 9 zum Ausüben von Druck und Kugelmutter 11 kleiner als der Innendurchmesser der Drehwelle 5 gemacht sind, um das direkte Bewegungsführungsteil zu bilden, und ist das Bewegungsführungsteil auf der inneren Umfangsfläche der Drehwelle 5 beweglich. Als Ergebnis kann der Innendurchmesser der Drehwelle 5 erheblich reduziert werden, während die Länge der Welle 9 zum Ausüben von Druck, die aus den Servomotor 1 ausfährt, reduziert werden kann.
Ein Lager 12 ist an einer Vorderwand 13, die die äußere Schale 2 des Servomotors 1 bildet, befestigt und positioniert, und dient als das Lager des direkten Bewegungsführungsteils der Welle 9 zum Ausüben von Druck und ist innerhalb des Servomotors 1 am Teil desselben positioniert. Das direkte Bewegungsführungsteil der Welle 9 zum Ausüben von Druck ist auf der Innenfläche des Lagers 12 gleitfähig, während sie geleitet wird, und der Innendurchmesser der Drehwelle 5 ist etwas größer als derjenige des Lagers 12.
Mit der oben beschriebenen Konstruktion kann nicht nur die Länge der Welle 9 zum Ausüben von Druck reduziert werden, sondern kann auch die Länge und die Größe der Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung reduziert und im Vergleich mit der herkömmlichen Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung mit Lagern in der Mitte der vor einem Servomotor positionierten Welle zum Ausüben von Druck klein dimensioniert werden.
Es ist möglich, die Kugelgewindewelle 7 durch das ringförmige feststehende Mittel, das eine Reibkraft benutzt, die eine durch einen Keil verursachte Reibwirkung verwendet, oder durch ein feststehendes Mittel, das eine Reibkraft verwendet, die durch Power Lock verursacht wird, an der Drehwelle 5 leicht zu befestigen, ohne einen beschwerlichen Vorgang, wie zum Beispiel Aufschrumpfpassung oder Kaltaufschrumpfpassung, zu erfordern.
Es ist auch möglich, die Welle 9 zum Ausüben von Druck an eine gewünschte Bereitschaftsposition durch Drehen der Kugelgewindewelle 7 bei Drehen eines Griffes (nicht gezeigt), der an einem Ansetzteil 14 montiert ist, im Falle von Problemen mit der Antriebseinheit zu bewegen, wenn das Ansetzteil 14, wie zum Beispiel Ansetzlöcher oder Ansetzvorsprünge zum manuellen Drehen der Kugelgewindewelle 7 am hinteren Ende der Kugelgewindewelle 7 vorgesehen ist.
Obwohl in der oben dargelegten ersten Ausführungsform ein Servomotor als ein Motor verwendet wird, kann natürlich ein allgemein bekannter Motor, wie zum Beispiel ein Schrittmotor, ein Gleichstrommotor, ein Reluktanzmotor oder dergleichen als Motor verwendet werden. Ferner wird die Kombination aus einem Kugelgewinde und einer Kugelmutter nicht immer zum Verschrauben einer Schraube und einer Mutter verwendet, sondern kann die Kombination aus bekannten Schrauben und Muttern geeignet verwendet werden.
Außerdem kann ein Gewinde für die Mutter einteilig am inneren Umfang der Welle 9 zum Ausüben von Druck am Ende derselben ausgebildet werden, statt daß die Kugelmutter 11 an der Welle 9 zum Ausüben von Druck durch Anschrauben oder Schweißen befestigt wird. Bei der letzten Modifikation ist es auch möglich, dieselbe Funktion und den Betrieb wie bei der ersten Ausführungsform im wesentlichen zu erwarten, aber kann die Anzahl von Teilen der Komponente reduziert werden.
Eine Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 2 beschrieben.
Die Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung ist im wesentlichen dieselbe wie diejenige der ersten Ausführungsform, außer daß eine Kugelmutter 21 an der Welle zum Ausüben von Druck am Bereich des inneren Umfangs einer anderen Welle 9 zum Ausüben von Druck einteilig befestigt ist. Dementsprechend wird die Erläuterung von anderen Komponenten der Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung in der zweiten Ausführungsform weggelassen, aber durch dieselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
Obwohl eine Kugelgewindewelle 7 gedreht wird, wenn ein Servomotor 1 in der zweiten Ausführungsform dreht, bewegt sich die Kugelmutter 21 entlang der Kugelgewindewelle 7, wenn die Kugelgewindewelle 7 gedreht wird, so daß die mit der Kugelmutter 21 integrierte Welle 9 zum Ausüben von Druck nachfolgend in den Servomotor 1 eingefahren wird, während sie sich entlang der Fläche des inneren Umfangs einer Drehwelle 5 gemeinsam mit der Kugelmutter 21 bewegt, so daß das Ausmaß des Ausfahrens der Welle 9 zum Ausüben von Druck aus dem Servomotor 1 reduziert wird.
Insofern ist die zweite Ausführungsform so konstruiert, daß die Kugelgewindewelle 7 in der Drehwelle 5 befestigt ist, die mit der Kugelgewindewelle 7 verschraubte Kugelmutter 21 am Ende der Welle 9 zum Ausüben von Druck befestigt ist und die äußeren Durchmesser der Welle 9 zum Ausüben von Druck und Kugelmutter 21 kleiner als der Innendurchmesser der Drehwelle 5 ausgebildet sind, um das direkte Bewegungsführungsteil zu bilden, und ist das direkte Bewegungsführungsteil auf der inneren Umfangsfläche der Drehwelle 5 beweglich ist.
Als Ergebnis kann der Innendurchmesser der Drehwelle 5 merklich reduziert werden, während die Länge der aus dem Servomotor 1 ausgefahrenen Welle 9 zum Ausüben von Druck reduziert werden kann.
Obwohl das Ansetzteil 14 in den ersten und zweiten Ausführungsformen so beschrieben ist, daß es am Ende der Kugelgewindewelle 7 zum manuellen Drehen der Kugelgewindewelle 7 positioniert ist, gibt es die in den 3 bis 5 gezeigten folgenden Modifikationen.
Eine Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 3 beschrieben.
Eine Drehwelle 5 eines Servomotors 1 ist aus einer hohlen Welle gebildet und wird von einer äußeren Schale 2 des Servomotors 1 mittels Lager 6 gelagert. Eine am Wellenkern des Servomotors 1 positionierte Kugelgewindewelle 7 ist durch Power-Lock-Mittel oder dergleichen an der Drehwelle 5 befestigt und die Kugelgewindewelle 7 ist weiter nach hinten auf dem Körper des Servomotors 1 ausgefahren und mit einem Positionsdetektor 31 verbunden.
An der Kugelgewindewelle 7 ist ein Zahnrad 32 mit einem relativ großen Durchmesser angebracht, das ein angetriebenes Teil zum Übertragen des Drehmoments des Servomotors 1 bildet und zwischen der Vorderseite des Positionsdetektors 31 und der Rückseite des Körpers des Servomotors 1 positioniert ist. Am Abschnitt, der sich exzentrisch von der sich drehenden zentralen Welle des Servomotors 1 befindet, ist ein Zahnrad 33 mit relativ kleinem Durchmesser positioniert, das ein von Hand betätigbares Antriebsteil zum Anlegen des Drehmoments des Servomotors 1 an das Zahnrad 32 des angetriebenen Teils bildet, wobei die Zahnräder 32 und 33 miteinander direkt in Eingriff stehen. Die Zahnräder 32 und 33 können mittels eines gezackten Zahnriemens (nicht gezeigt) miteinander verbunden sein.
Ein Ansetzteil 34 ist am Zahnrad 33 des Antriebsteils vorgesehen und aus von Hand betätigbaren Ansetzlöchern oder Ansetzvorsprüngen oder dergleichen ausgebildet. Das Zahnrad 33 kann von einem Griff oder dergleichen mittels von Hand betätigbarer Löcher 35 betrieben werden.
In dem Fall, in dem ein Problem im Motor oder im Betriebssystem der Schweißvorrichtung beim Abschalten der Hin- und Herbewegung der Welle zum Ausüben von Druck auftritt, wird ein von Hand betätigbarer Griff (nicht gezeigt) an das Ansetzteil 34 montiert, das im Zahnrad 33 des Antriebsteils ausgebildet ist, und wird es gedreht, um die Kugelgewindewelle 7 mittels der Zahnräder 32 und 33 zu drehen, so daß die Welle 9 zum Ausüben von Druck die Hin- und Herbewegung durchführt, wodurch die Welle 9 zum Ausüben von Druck zu einem gewünschten Bereitschaftsabschnitt bewegt wird.
Da elektronische Komponenten oder dergleichen im allgemeinen auf der gesamten Rückseite des Positionsdetektors 31 angeordnet sind, der koaxial mit dem Servomotor 1 positioniert ist, durchdringt die Kugelgewindewelle 7 den Positionsdetektor 31 kaum. Jedoch ist das Zahnrad 32 des angetriebenen Teils zum Übertragen des Drehmoments des Servomotors 1 gemäß der Erfindung auf der zentralen Drehwelle des Servomotors 1 zwischen dem Positionsdetektor 31 und der Rückseite des Körpers des Servomotors 1 ausgebildet, ohne die Kugelgewindewelle 7 zu liefern, die den Positionsdetektor 31 durchdringt, während das Zahnrad 33 zum Ausüben des Drehmoments des Servomotors 1 auf das Zahnrad 32 am von der Drehwelle des Servomotors 1 exzentrischen Abschnitt positioniert ist. Als Ergebnis kann das Zahnrad 33 einfach bereitgestellt werden, so daß die Antriebseinheit als Ganzes kompakt wird.
Eine Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.
In der in 4 gezeigten vierten Ausführungsform ist ein Zahnrad 33 eines Antriebsteils zum Antreiben eines Zahnrads 32 eines angetriebenen Teils zum Übertragen des Drehmoments eines Servomotors 1 an einer Bereitschaftsposition positioniert, wenn der Servomotor 1 betrieben wird. Das heißt, daß eine Rückholfeder 42, die aus einem elastischen Körper gebildet ist, in einer Führungswelle 41 zum Halten und zum Führen des Zahnrads 33 vorgespannt ist und eine Bereitschaftseinheit bildet. Die Führungswelle 41 ist einem in einem Gehäuse 43 eines Positionsdetektors 31 ausgebildetem Loch 44 positioniert und durch ein Lager 46 eines Lagerhalteelements 45 gelagert, das in den Eingang des Loches 44 geschraubt ist. Durch 47 ist ein von Hand betätigbarer Knopf gekennzeichnet und 48 ist eine Staubdichtung.
In der vierten Ausführungsform befindet sich das Zahnrad 33 normalerweise in Bereitschaft am oberen Abschnitt in 4 durch die als eine Bereitschaftseinheit dienende Rückstellfeder 42 und steht es nicht mit den Zahnrad 32 in Eingriff, so daß es nicht gedreht wird, wenn der Servomotor 1 in Betrieb ist. Wenn die Welle zum Ausüben von Druck keine Hin- und Herbewegung ausführt, wird jedoch der von Hand betätigbare Knopf 47 als erstes gegen die Vorspannkraft der Rückstellfeder 42 gedrückt, so daß das Zahnrad 33 mit dem Zahnrad 32 in Eingriff tritt. Wenn der von Hand betätigbare Knopf 47 danach gedreht wird, um das Zahnrad 33 des Antriebsteils zu drehen, wird die Kugelgewindewelle 7 mittels der Zahnräder 32 und 33 gedreht, so daß die Welle zum Ausüben von Druck eine Hin- und Herbewegung ausführt, was zu einer Bewegung der Welle zum Ausüben von Druck zu einer gewünschten Bereitschaftsposition führt.
Da das Zahnrad 33 nicht gedreht wird, wenn der Motor normal dreht, kann somit Vergeudung von Energie reduziert werden.
Eine Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 5 beschrieben.
In der in 5 gezeigten fünften Ausführungsform wird ein Zahnrad 33 eines Antriebsteils zum Antreiben eines Zahnrads 32 eines angetriebenen Teils zum Übertragen des Drehmoments eines Servomotors 1 aus einem Gehäuse 43 eines Positionsdetektors 31 herausgezogen, wenn der Servomotor 1 in Betrieb ist. Das heißt, daß der Durchmesser einer Führungswelle 41 etwas größer als derjenige des Zahnrads 33 gemacht wird und der Durchmesser eines Loches 44 in der Weise ausgebildet wird, daß die Führungswelle 41 durch das Loch 44 gemeinsam mit dem Zahnrad 33 treten kann. Eine ausgeklinkte Abdeckung, die aus Gummi ausgebildet ist, ist am Eingang des Loches 44 zum Verschließen des Eingang des Loches 44 positioniert, so daß ein Fremdstoff, wie zum Beispiel Staub, am Eintreten in das Loch 44 gehindert wird, wenn das Zahnrad 33 aus dem Motor 1 herausgenommen wird.
In dieser fünften Ausführungsform wird das Zahnrad 33 aus dem Motor 1 durch einen von Hand betätigbaren Knopf 47 normalerweise herausgenommen, so daß die Zahnräder 32 und 33 nicht miteinander in Eingriff stehen, und läuft somit das Zahnrad 32 lediglich leer, wenn der Motor 1 in Betrieb ist.
Wie oben erwähnt, wird das Zahnrad 33, wenn die Welle zum Ausüben von Druck keine Hin- und Herbewegung ausführen kann, als erstes in das Loch 44 unter Verwendung des von Hand betätigbaren Knopfes 47 eingesetzt, damit das Zahnrad 33 mit dem Zahnrad 32 in Eingriff tritt. Wenn das Zahnrad 33 durch Drehen des von Hand betätigbaren Knopfes 47 gedreht wird, wird danach die Kugelgewindewelle 7 mittels der Zahnräder 32 und 33 gedreht, um die Welle zum Ausüben von Druck die Hin- und Herbewegung durchführen zu lassen, so daß die Welle zum Ausüben von Druck zu einer gewünschten Bereitschaftsposition bewegt werden kann.
Da das Zahnrad 32 lediglich leerläuft, wenn der Motor normal in Betrieb ist, wird auch in der fünften Ausführungsform Energievergeudung reduziert.
Da die Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung eine Drehwelle des Motors, die aus einer hohlen Welle gebildet ist, eine Schraubenwelle, die in der Drehwelle befestigt ist, eine Mutter, die einteilig mit oder im wesentlichen einteilig mit der Welle zum Ausüben von Druck vorgesehen ist, wobei die Mutter mit einem an der Schraubenwelle vorgesehenen Gewinde verschraubt ist, wobei die Drehwelle des Motors im wesentlichen koaxial mit der Schraubenwelle positioniert ist, Außendurchmesser der Mutter und der Welle zum Ausüben von Druck jeweils kleiner als ein Innendurchmesser der Drehwelle zur Bildung eines direkten Bewegungsführungsteils sind und wobei das direkte Bewegungsführungsteil auf einer inneren Umfangsfläche der Drehwelle beweglich ist und eine Drehkraft der Drehwelle des Motors in eine Hin- und Herbewegung umgewandelt wird, ist es möglich, einen kleinen Motor mit einer Drehwelle zu verwenden, deren Innendurchmesser so viel wie möglich reduziert ist, und ist es möglich, die gesamte Länge der Antriebseinheit für die Schweißvorrichtung zu reduzieren.
Da ein Lager des direkten Bewegungsführungsteils an einer Vorderwand des Motors angeordnet ist und das direkte Bewegungsführungsteil auf der Innenfläche des Lagers gleitfähig ist, kann ferner nicht nur die Länge der Welle zum Ausüben von Druck reduziert werden, sondern kann auch die Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung hinsichtlich der Länge reduziert und klein ausgebildet werden.
Da die Schraubenwelle im wesentlichen einteilig mit der Drehwelle des Motors durch Befestigen der Schraubenwelle an der Drehwelle des Motors unter Verwendung von Reibkraft vorgesehen ist, können ferner die Schraube und die Welle zum Ausüben von Druck leicht aneinander befestigt werden, ohne eine beschwerlichen Vorgang, wie zum Beispiel Aufschrumpfpassung oder Kaltaufschrumpfpassung, zu erfordern.
Da das Ansetzteil am hinteren Ende der Schraubenwelle zum manuellen Drehen der Schraubenwelle ausgebildet ist, ist es ferner möglich, die Welle zum Ausüben von Druck zu einer gewünschten Bereitschaftsposition zu bewegen, wenn der Motor Probleme aufweist.

Claims

Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung, die mit einer Welle (9) zum Ausüben von Druck versehen ist, die von einem Motor (1) angetrieben wird, umfassend: eine Drehwelle (5) des Motors (1), die aus einer hohlen Welle gebildet ist; eine Schraubenwelle (7), die an der Drehwelle (5) befestigt und in der Drehwelle (5) positioniert ist; eine an der Welle (9) zum Ausüben von Druck befestigte Mutter (11), wobei die Mutter (11) mit einem auf der Schraubenwelle (7) vorgesehenen Gewinde verschraubt ist, wobei die Drehwelle (5) des Motors (1) im wesentlichen koaxial mit der Schraubenwelle (7) positioniert ist; wobei Außendurchmesser der Mutter (11) und Welle (9) zum Ausüben von Druck jeweils kleiner als ein Innendurchmesser der Drehwelle (5) sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Außendurchmesser der Mutter derselbe wie oder kleiner als der Außendurchmesser der Welle (9) zum Ausüben von Druck ist, so daß ein direktes Bewegungsführungsteil von der Mutter und der Welle (9) zum Ausüben von Druck gebildet wird; daß ein Lager (12) des direkten Bewegungsführungsteils an einer Vorderwand des Motors (1) angeordnet ist und das direkte Bewegungsführungsteil auf der Innenfläche des Lagers (12) gleitfähig ist; und daß das direkte Bewegungsführungsteil, das von der Mutter (11) und der Welle (9) zum Ausüben von Druck ausgebildet ist, auf einer inneren ringförmigen Umfangsfläche der Drehwelle (5) hin- und herbewegbar ist und eine Drehbewegung der Drehwelle (5) des Motors (1) in eine Hin- und Herbewegung der Welle (9) zum Ausüben von Druck über die Schraubenwelle (7) und die Mutter (11) umgewandelt wird.
Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (9) zum Ausüben von Druck aus einer hohlen Welle gebildet ist und die Mutter (11) an einem Ende der Welle (9) zum Ausüben von Druck befestigt ist, so daß die Mutter (11) im wesentlichen einteilig mit der Welle (9) zum Ausüben von Druck ist.
Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (9) zum Ausüben von Druck aus einer hohlen Welle gebildet ist und Schraubgewinde auf dem inneren Umfang der Welle (9) zum Ausüben von Druck am Ende derselben ausgebildet sind und die Mutter (11) einteilig mit der Welle (9) zum Ausüben von Druck ausgebildet ist.
Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (9) zum Ausüben von Druck aus einer hohlen Welle ausgebildet ist und die Mutter (11) an einem inneren Umfang der Welle (9) zum Ausüben von Druck am Ende derselben fest ist, so daß die Mutter (11) im wesentlichen einteilig mit der Welle (9) zum Ausüben von Druck ist.
Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenwelle (7) im wesentlichen einteilig mit der Drehwelle (5) des Motors (1) durch Befestigen der Schraubenwelle (7) an der Drehwelle (5) des Motors (1) unter Verwendung von Reibungskraft vorgesehen ist.
Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend ein Eingreifteil, das am Ende der Schraubenwelle (7) gegenüber der Abtriebsseite der Drehwelle (7) des Motors (1) ausgebildet ist und in das ein von Hand betätigbarer Griff eingreiffähig ist.
Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend ein angetriebenes Teil, das auf der Schraubenwelle (7) vorgesehen und zwischen der Rückseite eines Körpers des Motors (1) und der Vorderseite eines Positionsdetektors zum Übertragen des Drehmoments des Motors (1) und ein von Hand betätigbares Antriebsteil vorgesehen ist, das exzentrisch von der Schraubenwelle (7) zum Übertragen eines Drehmoments auf das angetriebene Teil positioniert ist.
Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das angetriebene Teil aus einem Zahnrad gebildet ist und sie ein Eingreifteil umfaßt, in das ein von Hand betätigbarer Griff eingreiffähig ist und das in einem Zahnrad des Antriebsteils, das mit dem Zahnrad des angetriebenen Teils mittels eines gezackten Zahnriemens direkt verbunden ist.
Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das angetriebene Teil aus einem Zahnrad gebildet ist, das mit dem Zahnrad des angetriebenen Teils in Eingriff stehende Antriebsteil aus einem Zahnrad gebildet ist und sie ferner eine Bereitschaftseinheit umfaßt, die aus einem elastischen Körper zum Verschieben der Position des Zahnrads des Antriebsteils gebildet ist, wobei das Zahnrad des Antriebsteils in Bereitschaft gehalten wird, wenn der Motor von der Bereitschaftseinheit betrieben wird.
Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das angetriebene Teil aus einem Zahnrad gebildet ist, das mit dem Zahnrad des angetriebenen Teils in Eingriff stehende Antriebsteil aus einem Zahnrad gebildet ist und sie ferner eine Führungswelle umfaßt, die einteilig mit dem Zahnrad des Antriebsteils vorgesehen ist, wobei das Zahnrad des Antriebs aus dem Motor (1) durch die Führungswelle herausgenommen werden kann, wenn der Motor (1) in Betrieb ist.