CN211658676U - 一种髋关节助力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于髋关节助力技术领域，尤其是一种髋关节助力机构，针对现有的腰部支架与髋关节驱动机构采用螺纹的方式连接，组合时需要借助工具拧紧，拆分时同样需要借助工具，比较麻烦的问题，现提出如下方案，其包括腰部支架，所述腰部支架的一端安装有连接座，连接座的底部固定安装有髋关节驱动机构，所述腰部支架的一端开设有固定槽，连接座的一侧固定安装有连接固定块，连接固定块与固定槽相卡装，所述连接固定块上开设有安装孔，安装孔内滑动安装有两个卡板，两个卡板相互靠近的一侧均固定安装有齿条，本实用新型便于对腰部支架与髋关节驱动机构进行组合拆分，方便老年人操作，结构简单，使用方便。

Description

一种髋关节助力机构

技术领域

本实用新型涉及髋关节助力技术领域，尤其涉及一种髋关节助力机构。

背景技术

髋关节由股骨头与髋臼构成，属球窝关节，是典型的杆臼关节，老年人的髋关节随着年龄的增长和肌肉强度的下降，其关节转矩不足以满足正常运动的需要，而髋关节助力机构则可以通过给老年人髋关节施加合理的外部转矩，以弥补老年人自身输出转矩的不足，辅助其运动。

经检索，申请号为201610676549.1的专利文件公开了一种便携式髋关节助力机构，左侧腰部支架和右侧腰部支架结构相同且均为L形结构，其一端通过连接法兰固定连接在腰部调整机构两侧，侧面通过螺钉紧固连接两块背部支架板，且两个背部支架板与腰部支架垂直，上下两个平行的支架连接杆螺纹连接在背部支架板上，控制箱通过锁扣悬挂在支架连接杆上，腰带穿过背部支架板中间的套孔；髋关节驱动机构位于腰部支架下侧，并与左侧腰部支架、右侧腰部支架的另一端连接轴螺纹连接；第一大腿连杆、第二大腿连杆、第一大腿绑带及第二大腿绑带构成髋关节执行机构。本发明提供一种基于电机驱动、为患者提供额外转矩的髋关节助力机构，要求该机构结构简单，质量轻便，安全可控且实用经济价值高。

但是上述的专利文件中提出的腰部支架与髋关节驱动机构采用螺纹的方式连接，组合时需要借助工具拧紧，拆分时同样需要借助工具，比较麻烦，因此我们提出了一种髋关节助力机构，用来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决腰部支架与髋关节驱动机构采用螺纹的方式连接，组合时需要借助工具拧紧，拆分时同样需要借助工具，比较麻烦的缺点，而提出的一种髋关节助力机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种髋关节助力机构，包括腰部支架，所述腰部支架的一端安装有连接座，连接座的底部固定安装有髋关节驱动机构，所述腰部支架的一端开设有固定槽，连接座的一侧固定安装有连接固定块，连接固定块与固定槽相卡装，所述连接固定块上开设有安装孔，安装孔内滑动安装有两个卡板，两个卡板相互靠近的一侧均固定安装有齿条，所述安装孔内转动安装有齿轮，两个齿条均与齿轮相啮合，所述固定槽的两侧内壁上分别开设有凹槽和卡槽，两个卡板分别与凹槽和卡槽相配合。

优选的，所述安装孔的顶部内壁与底部内壁上均固定安装有安装块，两个安装块的一侧均固定安装有弹簧的一端，两个弹簧的另一端分别与两个卡板的一侧固定连接。

优选的，所述安装孔的顶部内壁与底部内壁上均开设有滑槽，两个卡板相互远离的一侧均固定安装有滑块，滑块与对应的滑槽的侧壁滑动连接，两个滑槽内均固定安装有横杆，滑块与对应的横杆滑动连接。

优选的，所述凹槽内滑动安装有推动块，推动块的一侧与对应的卡板的一侧相接触。

优选的，所述腰部支架的外侧开设有与凹槽相连通的通孔，通孔内滑动安装有T形推杆，T形推杆的一端与推动块固定连接，T形推杆的另一端延伸至腰部支架的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案组装时，将两个卡板都收进安装孔内，此时两个弹簧受到挤压收缩，然后将连接固定块卡进固定槽内，通过两个弹簧解除收缩状态，从而使一个卡板卡装到卡槽内，另一个卡板滑进凹槽内，进而将连接固定块固定在固定槽内，完成对腰部支架与髋关节驱动机构的组装，拆分时，按压T形推杆，T形推杆带动推动块向右滑动，推动块带动卡板脱离凹槽，使另一个卡板脱离卡槽，将连接固定块从固定槽内拉出，即可完成对腰部支架与髋关节驱动机构的拆分；

（2）本实用新型便于对腰部支架与髋关节驱动机构进行组合拆分，方便老年人操作，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种髋关节助力机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种髋关节助力机构的腰部支架与连接座连接的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种髋关节助力机构的A部分的结构示意图。

图中：1腰部支架、2连接座、3髋关节驱动机构、4连接固定块、5固定槽、6安装孔、7卡板、8齿条、9齿轮、10卡槽、11安装块、12弹簧、13凹槽、14推动块、15 T形推杆。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种髋关节助力机构，包括腰部支架1，腰部支架1的一端安装有连接座2，连接座2的底部固定安装有髋关节驱动机构3，腰部支架1的一端开设有固定槽5，连接座2的一侧固定安装有连接固定块4，连接固定块4与固定槽5相卡装，连接固定块4上开设有安装孔6，安装孔6内滑动安装有两个卡板7，两个卡板7相互靠近的一侧均固定安装有齿条8，安装孔6内转动安装有齿轮9，两个齿条8均与齿轮9相啮合，固定槽5的两侧内壁上分别开设有凹槽13和卡槽10，两个卡板7分别与凹槽13和卡槽10相配合。

本实施例中，安装孔6的顶部内壁与底部内壁上均固定安装有安装块11，两个安装块11的一侧均固定安装有弹簧12的一端，两个弹簧12的另一端分别与两个卡板7的一侧固定连接，通过弹簧12对卡板7进行限位与复位。

本实施例中，安装孔6的顶部内壁与底部内壁上均开设有滑槽，两个卡板7相互远离的一侧均固定安装有滑块，滑块与对应的滑槽的侧壁滑动连接，两个滑槽内均固定安装有横杆，滑块与对应的横杆滑动连接，滑块与横杆的设置使卡板7稳定的水平滑动。

本实施例中，凹槽13内滑动安装有推动块14，推动块14的一侧与对应的卡板7的一侧相接触，通过推动块14推动卡板7移动。

本实施例中，腰部支架1的外侧开设有与凹槽13相连通的通孔，通孔内滑动安装有T形推杆15，T形推杆15的一端与推动块14固定连接，T形推杆15的另一端延伸至腰部支架1的外侧，通过T形推杆15带动推动块14滑动。

实施例二

参照图1-3，一种髋关节助力机构，包括腰部支架1，腰部支架1的一端安装有连接座2，连接座2的底部通过焊接固定安装有髋关节驱动机构3，腰部支架1的一端开设有固定槽5，连接座2的一侧通过焊接固定安装有连接固定块4，连接固定块4与固定槽5相卡装，连接固定块4上开设有安装孔6，安装孔6内滑动安装有两个卡板7，两个卡板7相互靠近的一侧均通过焊接固定安装有齿条8，安装孔6内转动安装有齿轮9，两个齿条8均与齿轮9相啮合，固定槽5的两侧内壁上分别开设有凹槽13和卡槽10，两个卡板7分别与凹槽13和卡槽10相配合。

本实施例中，安装孔6的顶部内壁与底部内壁上均通过焊接固定安装有安装块11，两个安装块11的一侧均通过焊接固定安装有弹簧12的一端，两个弹簧12的另一端分别与两个卡板7的一侧固定连接，通过弹簧12对卡板7进行限位与复位。

本实施例中，安装孔6的顶部内壁与底部内壁上均开设有滑槽，两个卡板7相互远离的一侧均通过焊接固定安装有滑块，滑块与对应的滑槽的侧壁滑动连接，两个滑槽内均通过焊接固定安装有横杆，滑块与对应的横杆滑动连接，滑块与横杆的设置使卡板7稳定的水平滑动。

本实施例中，凹槽13内滑动安装有推动块14，推动块14的一侧与对应的卡板7的一侧相接触，通过推动块14推动卡板7移动。

本实施例中，腰部支架1的外侧开设有与凹槽13相连通的通孔，通孔内滑动安装有T形推杆15，T形推杆15的一端与推动块14固定连接，T形推杆15的另一端延伸至腰部支架1的外侧，通过T形推杆15带动推动块14滑动。

本实施例中，对腰部支架1与髋关节驱动机构3组装时，将一个卡板7推进安装孔6内，由于两个卡板7上的齿条8与同一个齿轮9啮合，所以当一个卡板7移动时，通过齿条8与齿轮9的作用使另一个卡板7朝着相反的方向移动，从而将两个卡板7都收进安装孔6内，此时两个弹簧12受到挤压收缩，然后将连接固定块4卡进固定槽5内，通过两个弹簧12解除收缩状态，从而使一个卡板7卡装到卡槽10内，另一个卡板7滑进凹槽13内并推动推动块14向左滑动，使卡板7的底部与凹槽13的侧壁接触，进而将连接固定块4固定在固定槽5内，完成对腰部支架1与髋关节驱动机构3的组装，拆分时，按压T形推杆15，T形推杆15带动推动块14向右滑动，推动块14带动卡板7脱离凹槽13，通过齿条8与齿轮9的作用使另一个卡板7脱离卡槽10，此时向远离腰部支架1的方向拉动连接座2，将连接固定块4从固定槽5内拉出，即可完成对腰部支架1与髋关节驱动机构3的拆分。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种髋关节助力机构，包括腰部支架（1），所述腰部支架（1）的一端安装有连接座（2），连接座（2）的底部固定安装有髋关节驱动机构（3），其特征在于，所述腰部支架（1）的一端开设有固定槽（5），连接座（2）的一侧固定安装有连接固定块（4），连接固定块（4）与固定槽（5）相卡装，所述连接固定块（4）上开设有安装孔（6），安装孔（6）内滑动安装有两个卡板（7），两个卡板（7）相互靠近的一侧均固定安装有齿条（8），所述安装孔（6）内转动安装有齿轮（9），两个齿条（8）均与齿轮（9）相啮合，所述固定槽（5）的两侧内壁上分别开设有凹槽（13）和卡槽（10），两个卡板（7）分别与凹槽（13）和卡槽（10）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种髋关节助力机构，其特征在于，所述安装孔（6）的顶部内壁与底部内壁上均固定安装有安装块（11），两个安装块（11）的一侧均固定安装有弹簧（12）的一端，两个弹簧（12）的另一端分别与两个卡板（7）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种髋关节助力机构，其特征在于，所述安装孔（6）的顶部内壁与底部内壁上均开设有滑槽，两个卡板（7）相互远离的一侧均固定安装有滑块，滑块与对应的滑槽的侧壁滑动连接，两个滑槽内均固定安装有横杆，滑块与对应的横杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种髋关节助力机构，其特征在于，所述凹槽（13）内滑动安装有推动块（14），推动块（14）的一侧与对应的卡板（7）的一侧相接触。

5.根据权利要求1所述的一种髋关节助力机构，其特征在于，所述腰部支架（1）的外侧开设有与凹槽（13）相连通的通孔，通孔内滑动安装有T形推杆（15），T形推杆（15）的一端与推动块（14）固定连接，T形推杆（15）的另一端延伸至腰部支架（1）的外侧。

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