CN203979317U - 一种同步电动推杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同步电动推杆，包括直流电机、传动箱、联轴器、左推杆组件和右推杆组件，直流电机的输出端与传动箱通过传动箱内所设的一对锥齿轮啮合相连，左推杆组件和右推杆组件分别通过一个联轴器与传动箱内所设的、固定在锥齿轮上的传动轴的两端相连，左推杆组件和右推杆组件分别包括缸筒、梯形丝杆、推杆和齿轮箱，推杆和梯形丝杆设于缸筒内，推杆套设于梯形丝杆外并通过螺接方式传递运动，梯形丝杆的内侧端与齿轮箱通过齿轮箱内所设的一对锥齿轮啮合后相连，联轴器通过固定在齿轮箱内的锥齿轮上的传动轴相连。本实用新型同步电动推杆具有结构紧凑简单、占用空间（占地面积）较小、成本较低、便于维护等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种将旋转运动转变为直线往复运动的电力驱动机构，具体地说是一种同步电动推杆。
背景技术
电动推杆是一种将电机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电动机械，目前应用比较多的是采用单根推杆的电动推杆。现有单杆电动推杆的内部核心组件一般都采用滚珠丝杠，电动推杆的外部（或内部）集成步进电机或伺服电机驱动滚珠丝杠，进而驱动与滚珠丝杠连接的推杆作伸出或收缩运动。虽然它的定位精度和重复定位精度较高，但因滚珠丝杠制作工艺复杂，要求保证精度，控制驱动的步进电机或伺服电机的价格较高，使组件成品价格增加，因而其成本比较高。目前也有采用两根推杆同时、同步伸出或缩回（保证同步精度）的同步电动推杆，包括电动机、十字转向器、联轴器、转向节和推杆组件，推杆组件有两套，每套推杆组件分别通过一个转向节、一个联轴器与十字转向器的两端相连，因此整体结构复杂，体积（或占地面积）较大，维护时拆装不便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种结构紧凑简单、占用空间（占地面积）较小、成本较低的同步电动推杆。
为解决上述技术问题，本实用新型一种同步电动推杆包括直流电机、传动箱、联轴器、左推杆组件和右推杆组件，所述直流电机的输出端与所述传动箱通过所述传动箱内所设的一对锥齿轮啮合相连，所述左推杆组件和右推杆组件分别通过一个所述联轴器与所述传动箱内所设的、固定在所述锥齿轮上的传动轴的两端相连，所述左推杆组件和右推杆组件分别包括缸筒、梯形丝杆、推杆和齿轮箱，所述推杆和梯形丝杆设于所述缸筒内，所述推杆套设于所述梯形丝杆外并通过螺接方式传递运动，所述梯形丝杆的内侧端与所述齿轮箱通过所述齿轮箱内所设的一对锥齿轮啮合后相连，所述联轴器通过固定在所述齿轮箱内的所述锥齿轮上的传动轴相连。
上述一种同步电动推杆，所述缸筒内侧端的内部还设有活塞、导向键和T形螺母，所述导向键固定在所述活塞上，所述导向键设于所述缸筒内壁开设的导向槽中，所述T形螺母螺接套设于所述梯形丝杆上，所述推杆的内侧端和所述T形螺母分别与所述活塞固定相连。
上述一种同步电动推杆，所述缸筒的外侧端设有前端盖，所述推杆的外侧端穿过所述前端盖，所述前端盖与所述推杆之间设有孔用弹性挡圈、刮尘圈和铜套。
上述一种同步电动推杆，所述直流电机的电源开关为磁性开关，所述活塞的外壁上嵌设有磁环。
上述一种同步电动推杆，所述活塞的外壁上嵌设有耐磨环。
上述一种同步电动推杆，它还包括底座，所述传动箱、左推杆组件和右推杆组件分别固定在所述底座上。
上述一种同步电动推杆，它还包括手动摇柄，所述手动摇柄包括与所述齿轮箱内传动轴相连的连接端和摇柄，所述齿轮箱上设有轴承盖，所述轴承盖上与所述齿轮箱内所述传动轴相对应的位置处设有开孔。
本实用新型由于采用了上述技术结构，它具有以下优点：1、结构简单：传动箱采用简洁的锥齿轮加传动轴设计，推杆组件将梯形丝杆与转向传动机构整合在一起，结构更加紧凑，且拆装方便； 2、占地面积小，节省安装面积和空间；3、成本较低：采用梯形丝杆取代滚珠丝杆，降低加工工艺要求；用直流电机取代步进电机或伺服电机，使整体成本明显下降； 4、手动摇柄可以便于应急（如停电）时使用，通过手动方式驱动推杆运动（如复位）；5、整个推杆机构能够固定于底座上，便于初期调试与包装运输。
附图说明
图1为本实用新型同步电动推杆（不含底座）的外部立体结构示意图；
图2为本实用新型同步电动推杆的外部正面结构示意图；
图3为本实用新型同步电动推杆的局部挖空结构示意图；
图4为相对于图3的仰视结构示意图；
图5-1为图3中I部分的内部放大结构示意图；
图5-2为图3中Ⅱ部分的内部放大结构示意图；
图5-3为相对于图5-2的右侧向结构示意图；
图5-4为图3中Ⅲ部分的内部放大结构示意图；
图5-5为相对于图5-4的仰视结构示意图；
图6为图2中驱动单元的左侧向结构示意图；
图7-1是手动摇柄的结构示意图；
图7-2是手动摇柄的立体结构示意图；
图8是驱动单元的磁性开关接线图；
图9-1和图9-2是驱动单元的电机接线图；
图10是底座的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型同步电动推杆包括直流电机1、传动箱2、联轴器3、左推杆组件4和右推杆组件5，左推杆组件4和右推杆组件5分别通过一个联轴器3与传动箱2的传动轴31相连。直流电机1和传动箱2构成了同步电动推杆的驱动单元A，左推杆组件4和右推杆组件5分别构成同步电动推杆的左侧执行单位B和右侧执行单位C。
如图3和图4所示，直流电机1为双向电机，其输出端与传动箱2内的锥齿轮36固定相连，传动箱2内所设的、与锥齿轮36啮合相接的另一锥齿轮35固定在传动轴31上，端盖33用内六角圆柱头螺钉34固定在传动箱2上。传动轴31的两端分别与两个联轴器3相连。左推杆组件4和右推杆组件5分别包括缸筒15、梯形丝杆21、推杆19和齿轮箱14，推杆19和梯形丝杆21设于缸筒15内，推杆19套设于梯形丝杆21外并通过螺接方式传递运动。请同时参阅图5-4所示，齿轮箱14内设有一对相互啮合的锥齿轮11、12，梯形丝杆21的内侧端与锥齿轮12固定相连，锥齿轮11固定在传动轴29（10）上，传动轴29（10）的内侧端与联轴器3相连，轴承盖7、封盖9分别用内六角圆柱头螺钉8和内六角圆柱头螺钉固定在齿轮箱1上（请同时参阅图5-5）。封盖9和端盖33拆下后即可加油润滑，简单方便。
如图5-1所示，缸筒15的外侧端设有前端盖2，推杆19的外侧端穿过前端盖2，前端盖2与推杆19之间设有孔用弹性挡圈43、刮尘圈44和铜套20，刮尘圈44可以起到防尘作用，孔用弹性挡圈43用于固定刮尘圈44，铜套20为推杆19的导向。
如图5-2和图5-3所示，左推杆组件4中缸筒15内侧端的内部还设有活塞22、导向键25和T形螺母27，导向键25用内六角圆柱头螺钉26固定在活塞22上，导向键25设于缸筒15内壁开设的导向槽55中。活塞22的外壁上还嵌设有耐磨环53和磁环24。T形螺母27螺接套设于梯形丝杆21上，并用内六角沉头螺钉28与活塞22固定相连。推杆19的内侧端与活塞22固定相连（推杆19的内侧端设有外螺纹，活塞22上相应设有内螺纹，推杆19拧在活塞22上）。工作时，梯形丝杆21旋转，带动T形螺母27作左、右向移动，从而带动推杆19作伸出或回缩移动。（右推杆组件5与左推杆组件4的结构相对称，不再另单独附图说明）。
如图5-4所示，深沟球轴承45用于支承传动轴29和梯形丝杆21，拉杆16和拉杆螺母17用于将齿轮箱组件与缸筒15固定相连。
如图7-1和图7-2所示，本实用新型同步电动推杆还包括手动摇柄70，手动摇柄7的一端设有连接端71，另一端设有摇柄72，摇柄72的表面网纹滚花，可以增强手握时的稳固性。如图5-5所示，轴承盖7上与传动轴29相对应的位置处设有开孔39（请同时参阅图1）。应急时，将手动摇柄7的连接端72插入开孔39内并连接到传动轴29（10）上，手动驱动推杆19运动。
如图8所示，驱动单元A采用磁性开关，既可以控制直流电机1的开关，也可以控制直流电机1的正负极转换。（安装时，将磁性开关固定在缸筒15上所设的一组磁性开关槽的任意位置，磁性开关置于缸筒15的前后两端并能够在磁性开关槽内滑动，磁性开关的内部采用磁簧管结构，靠近磁环24时吸合导通，将信号传递到控制器，控制到位换向或停止。）
如图9-1所示，直流电机1的输出轴顺时针旋转，推动左推杆组件4和右推杆组件5的推杆19缩回。如图9-2所示，直流电机1的输出轴逆时针旋转，推动左推杆组件4和右推杆组件5的推杆19伸出。
如图10所示，本实用新型同步电动推杆还包括底座6，底座6为四边形框，由碳素结构钢焊接而成。传动箱2的四个角处分别设有固定孔23（请参阅图2和图6），用于通过螺钉将传动箱2紧固于底座6的框边63上。左推杆组件4和右推杆组件5分别固定在铝合金底座6的框边61、62上。底座6仅用于初期调试与包装运输，同步电动推杆实际运用时不使用。
当然，本实用新型电动推杆的结构中不限于采用左、右两根推杆，也可以采用多根推杆，通过传动轴和联轴器向外延伸设置。推杆与梯形丝杆之间也可采用上述活塞+T形螺母组件以外的运动传递方式，比如直接螺接套合等方式。
Claims (7)
1.一种同步电动推杆，其特征在于，它包括直流电机、传动箱、联轴器、左推杆组件和右推杆组件，所述直流电机的输出端与所述传动箱通过所述传动箱内所设的一对锥齿轮啮合相连，所述左推杆组件和右推杆组件分别通过一个所述联轴器与所述传动箱内所设的、固定在所述锥齿轮上的传动轴的两端相连，所述左推杆组件和右推杆组件分别包括缸筒、梯形丝杆、推杆和齿轮箱，所述推杆和梯形丝杆设于所述缸筒内，所述推杆套设于所述梯形丝杆外并通过螺接方式传递运动，所述梯形丝杆的内侧端与所述齿轮箱通过所述齿轮箱内所设的一对锥齿轮啮合后相连，所述联轴器通过固定在所述齿轮箱内的所述锥齿轮上的传动轴相连。
2.如权利要求1所述的一种同步电动推杆，其特征在于，所述缸筒内侧端的内部还设有活塞、导向键和T形螺母，所述导向键固定在所述活塞上，所述导向键设于所述缸筒内壁开设的导向槽中，所述T形螺母螺接套设于所述梯形丝杆上，所述推杆的内侧端和所述T形螺母分别与所述活塞固定相连。
3.如权利要求1或2所述的一种同步电动推杆，其特征在于，所述缸筒的外侧端设有前端盖，所述推杆的外侧端穿过所述前端盖，所述前端盖与所述推杆之间设有孔用弹性挡圈、刮尘圈和铜套。
4.如权利要求2所述的一种同步电动推杆，其特征在于，所述直流电机的电源开关为磁性开关，所述活塞的外壁上嵌设有磁环。
5.如权利要求2所述的一种同步电动推杆，其特征在于，所述活塞的外壁上嵌设有耐磨环。
6.如权利要求1或2所述的一种同步电动推杆，其特征在于，它还包括底座，所述传动箱、左推杆组件和右推杆组件分别固定在所述底座上。
7.如权利要求1或2所述的一种同步电动推杆，其特征在于，它还包括手动摇柄，所述手动摇柄包括与所述齿轮箱内传动轴相连的连接端和摇柄，所述齿轮箱上设有轴承盖，所述轴承盖上与所述齿轮箱内所述传动轴相对应的位置处设有开孔。
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