CN214590978U - 一种精确控制行程的微型电动推杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精确控制行程的微型电动推杆，包括霍尔组件、电流过载保护组件，所述霍尔组件包括固定在驱动电机尾端中心轴处的磁环、连入控制器的霍尔传感器，以准确反馈马达旋转圈数，确定伸缩管运行的位置和行程，所述电流过载保护组件安装在减速电机一侧，在电机堵转电流至过载保护阈值，实现减速电机反转。本实用新型一种精确控制行程的微型电动推杆，在外观体积、安装结构、电路控制精度和产品成本上完全不同于传统电动推杆，其体积小、结构简单合理，运行安全可靠，既实现伸缩管运行的位置和行程的精确定位，又能够避免减速电机因堵转而产生较大的扭矩，起到保护设备零件功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动推杆技术领域，具体为一种精确控制行程的微型电动推杆。
背景技术
电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。在电动推杆技术领域，在一些特殊应用特定场合，需要电动推杆提供一种体积小推力大，行程控制可分段精确控制的电动推杆。
目前电动推杆驱动结构特点多数是无反馈电路装置，不能分段精确控制行程，且没有相应配合的电流保护装置，无法有效保护电动推杆各构件使用寿命。
为了解决上述问题，本案由此而生。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精确控制行程的微型电动推杆，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种精确控制行程的微型电动推杆，包括控制器、外壳、连接于外壳一端的套管、位于套管一端的前端和连接于外壳一端的后端，所述壳体内设有减速电机，套管内设有进行伸缩的伸缩管，所述伸缩管内设有与其螺纹配合的梯形丝杆，梯形丝杆一端通过减速电机输出轴连接，还包括霍尔组件、电流过载保护组件，所述霍尔组件包括固定在驱动电机尾端中心轴处的磁环、连入控制器的霍尔传感器，以准确反馈马达旋转圈数，确定伸缩管运行的位置和行程，所述电流过载保护组件安装在减速电机一侧，在电机堵转电流至过载保护阈值，实现减速电机反转。
优选的，所述梯形丝杆通过与螺母副配合作为二级传动构件，螺母通过外螺纹与伸缩管连接，伸缩管一端通过内螺纹和前端连接，螺母及伸缩管在套管内部轴向滑动伸缩。
优选的，所述电流过载保护组件包括设于套管内前端上限位位置的电机开关一和设于套管内后端下限位位置的电机开关二，所述螺母在移动至与电机开关一或电机开关二相抵时，电机堵转电流至过载保护阈值。
优选的，所述套管内靠近前端设有防水定位套。
(三)有益效果
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具备以下优点：本实用新型一种精确控制行程的微型电动推杆，在外观体积、安装结构、电路控制精度和产品成本上完全不同于传统电动推杆，其体积小、结构简单合理，运行安全可靠，既实现伸缩管运行的位置和行程的精确定位，又能够避免减速电机因堵转而产生较大的扭矩，起到保护设备零件功能。
附图说明
图1为本实用新型剖面示意图；
图2为本实用新型剖面俯视图。
图中：1减速电机、2电流过载保护组件、3霍尔组件、4外壳、5轴承、6螺母、7梯形丝杆、8套管、9伸缩管、10定位套、11前端、12后端。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1-2所示：一种精确控制行程的微型电动推杆，包括控制器、外壳4、连接于外壳4一端的套管8、位于套管8一端的前端11和连接于外壳4一端的后端12，壳体内设有减速电机1，套管8内设有进行伸缩的伸缩管9，伸缩管9内设有与其螺纹配合的梯形丝杆7，梯形丝杆7一端通过减速电机1输出轴连接，还包括霍尔组件3、电流过载保护组件2。套管8内靠近前端11设有防水定位套10。
梯形丝杆7通过与螺母6副配合作为二级传动构件，螺母6通过外螺纹与伸缩管9连接，伸缩管9一端通过内螺纹和前端11连接，螺母6及伸缩管9在套管8内部轴向滑动伸缩。
其中霍尔组件3包括固定在驱动电机尾端中心轴处的磁环、连入控制器的霍尔传感器，以准确反馈马达旋转圈数，确定伸缩管9运行的位置和行程。
具体的，当磁环旋转时，等分磁极经过霍尔传感器后启动霍尔传感器并向电路板上的控制器发送反馈信号，控制器内的微处理器接收到反馈信号，再基于驱动减速电机1中心轴的旋转方向和驱动减速电机1转速，确定螺母6和伸缩管9运行的位置和行程，以实现对精确定位。
由于霍尔组件3只能够精准精确控制推杆行程，但是当螺母6移动至套管8的两个端部时，会导致减速电机1堵转，产生较大的扭矩，破坏设备零件，因此本方案另设计一电流过载保护组件2。
电流过载保护组件2安装在减速电机1一侧，在减速电机1堵转电流至过载保护阈值，实现减速电机1反转。
电流过载保护组件2包括设于套管8内前端11上限位位置的减速电机1开关一和设于套管8内后端12下限位位置的减速电机1开关二，螺母6在移动至与减速电机1开关一或减速电机1开关二相抵时，减速电机1堵转电流至过载保护阈值。
电流过载保护组件2主要为连入控制器的过载保护阈值电路板，同时将控制减速电机1运行的两个减速电机1开关一并连入产生反馈信号，使得在螺母6移动至与减速电机1开关一或减速电机1开关二相抵时，给予减速电机1一个停止的信号。
具体的，电流过载保护组件2电路板安装在减速电机1一侧。当减速电机1运行，伸缩管9伸出运行至前端11上限位位置，螺母6停转，减速电机1堵转电流至过载保护阈值，伸缩管9运行停止。当减速电机1反转，伸缩杆缩回运行至下限位位置，螺母6停转，减速电机1堵转电流至过载保护阈值，伸缩管9运行停止。电流过载保护装置对减速电机1运行和各传动件起到了过载保护作用。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。
Claims (4)
1.一种精确控制行程的微型电动推杆，包括控制器、外壳、连接于外壳一端的套管、位于套管一端的前端和连接于外壳一端的后端，所述壳体内设有减速电机，套管内设有进行伸缩的伸缩管，所述伸缩管内设有与其螺纹配合的梯形丝杆，梯形丝杆一端通过减速电机输出轴连接，其特征在于：还包括霍尔组件、电流过载保护组件，所述霍尔组件包括固定在驱动电机尾端中心轴处的磁环、连入控制器的霍尔传感器，以准确反馈马达旋转圈数，确定伸缩管运行的位置和行程，所述电流过载保护组件安装在减速电机一侧，在电机堵转电流至过载保护阈值，实现减速电机反转。
2.根据权利要求1所述的一种精确控制行程的微型电动推杆，其特征在于：所述梯形丝杆通过与螺母副配合作为二级传动构件，螺母通过外螺纹与伸缩管连接，伸缩管一端通过内螺纹和前端连接，螺母及伸缩管在套管内部轴向滑动伸缩。
3.根据权利要求2所述的一种精确控制行程的微型电动推杆，其特征在于：所述电流过载保护组件包括设于套管内前端上限位位置的电机开关一和设于套管内后端下限位位置的电机开关二，所述螺母在移动至与电机开关一或电机开关二相抵时，电机堵转电流至过载保护阈值。
4.根据权利要求1所述的一种精确控制行程的微型电动推杆，其特征在于：所述套管内靠近前端设有防水定位套。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114837513A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-02 | 浙江久易电子科技股份有限公司 | 一种新型开门机及其控制电路 |
| CN114983220A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-09-02 | 陈锦华 | 一种电控控制升降榨汁的榨橙机 |
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| CN114837513B (zh) * | 2022-05-06 | 2023-11-21 | 浙江久易电子科技股份有限公司 | 一种开门机及其控制电路 |
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