CN220915079U - 一种手动型电子限位款管状电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动型电子限位款管状电机，包括钢管，所述钢管一端安装有限位组件，所述钢管内依次安装有驱动头、固定套、电子限位控制器和减速电机组件；所述限位组件包括安装座、蜗杆和蜗轮轴，所述安装座内安装有蜗杆和蜗轮轴，蜗杆和蜗轮轴相互啮合。本实用新型，电子限位控制器通过端子插接的方式与减速电机组件中的插件封套连接，电机运行时电子限位控制器中的霍尔开关通过采集电机马达及减速电机组件中的转子尾部的磁铁的磁极信号反馈到电子限位控制器的控制程序，实现电机的运行、停止、内置接受等功能；电机组装方便，电气安全性更高，行程限位灵敏度更高。

Description

一种手动型电子限位款管状电机

技术领域

本实用新型涉及管状电机技术领域，具体是一种手动型电子限位款管状电机。

背景技术

现有的手动型管状电机一般有机械限位部分、马达部分、齿轮箱减速部分及启动电容组成。

机械限位通过卷管带动电机限位齿圈，从而驱动限位器内部的中间传动齿轮转动，传动齿轮与丝杆螺母啮合传动，驱动丝杆螺母在丝杆上进行上、下运动，然后通过丝杆螺母的上、下运动碰触开关支架上的碰块，使碰块碰触限位开关触点，实现电机的行程限位功能。

现有的手动型管状电机的机械限位有以下几个方面的缺点：

受限位行程开关灵敏度、传动丝杆尺寸精度等影响，机械限位的限位灵敏度误差较大；

机械限位电气线路连接通过压线帽的形式压接，并把电气线路装入钢管内孔，容易挤破线皮，导致电机不良率提高，返修率较高；

电机组装步骤较多，更容易错误装配，使返修率提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手动型电子限位款管状电机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手动型电子限位款管状电机，包括钢管，所述钢管一端安装有限位组件，所述钢管内依次安装有驱动头、固定套、电子限位控制器和减速电机组件；所述限位组件包括安装座、蜗杆和蜗轮轴，所述安装座内安装有蜗杆和蜗轮轴，蜗杆和蜗轮轴相互啮合。

优选的，所述减速电机组件包括磁铁和插件封套，所述电子限位控制器通过端子插接的方式与减速电机组件的插件封套连接。

优选的，所述电子限位控制器中的霍尔开关与减速电机组件尾部的磁铁连接。

优选的，所述驱动头与钢管通过螺钉固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：蜗杆和蜗轮轴啮合传动，驱动驱动头转动，驱动头与钢管通过外径四个螺钉固定连接，从而驱动整个电机转动，电子限位控制器通过固定套与驱动头连接实现与钢管的同步静止，然后电子限位控制器通过端子插接的方式与减速电机组件中的插件封套连接，电机运行时电子限位控制器中的霍尔开关通过采集电机马达及减速电机组件中的转子尾部的磁铁的磁极信号反馈到电子限位控制器的控制程序，实现电机的运行、停止、内置接受等功能；电机组装方便，电气安全性更高，行程限位灵敏度更高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型内部的结构示意图；

图3是本实用新型驱动头、固定套和电子限位控制器的结构示意图；

图4是本实用新型限位组件的结构示意图；

图5是本实用新型限位组件的剖视图；

图6是本实用新型减速电机组件的结构示意图；

图7是本实用新型减速电机组件的剖视图。

图中：1、钢管；2、限位组件；3、驱动头；4、固定套；5、电子限位控制器；6、减速电机组件；21、安装座；22、蜗杆；23、蜗轮轴；61、磁铁；62、插件封套。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种手动型电子限位款管状电机，包括钢管1，所述钢管1一端安装有限位组件2，所述钢管1内依次安装有驱动头3、固定套4、电子限位控制器5和减速电机组件6，所述驱动头3与钢管1通过螺钉固定；所述限位组件2包括安装座21、蜗杆22和蜗轮轴23，所述安装座21内安装有蜗杆22和蜗轮轴23，蜗杆22和蜗轮轴23相互啮合；所述减速电机组件6包括磁铁61和插件封套62，所述电子限位控制器5通过端子插接的方式与减速电机组件6的插件封套62连接；所述电子限位控制器5中的霍尔开关与减速电机组件6尾部的磁铁61连接；蜗杆22和蜗轮轴23啮合传动，驱动驱动头3转动，驱动头3与钢管1通过外径四个螺钉固定连接，从而驱动整个电机转动，电子限位控制器5通过固定套4与驱动头3连接实现与钢管1的同步静止，然后电子限位控制器5通过端子插接的方式与减速电机组件中的插件封套62连接，电机运行时电子限位控制器5中的霍尔开关通过采集电机马达及减速电机组件6中的转子尾部的磁铁61的磁极信号反馈到电子限位控制器5的控制程序，实现电机的运行、停止、内置接受等功能。

本实用新型的工作原理是：蜗杆22和蜗轮轴23啮合传动，驱动驱动头3转动，驱动头3与钢管1通过外径四个螺钉固定连接，从而驱动整个电机转动，电子限位控制器5通过固定套4与驱动头3连接实现与钢管1的同步静止，然后电子限位控制器5通过端子插接的方式与减速电机组件中的插件封套62连接，电机运行时电子限位控制器5中的霍尔开关通过采集电机马达及减速电机组件6中的转子尾部的磁铁61的磁极信号反馈到电子限位控制器5的控制程序，实现电机的运行、停止、内置接受等功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种手动型电子限位款管状电机，包括钢管(1)，其特征在于：所述钢管(1)一端安装有限位组件(2)，所述钢管(1)内依次安装有驱动头(3)、固定套(4)、电子限位控制器(5)和减速电机组件(6)；所述限位组件(2)包括安装座(21)、蜗杆(22)和蜗轮轴(23)，所述安装座(21)内安装有蜗杆(22)和蜗轮轴(23)，蜗杆(22)和蜗轮轴(23)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种手动型电子限位款管状电机，其特征在于：所述减速电机组件(6)包括磁铁(61)和插件封套(62)，所述电子限位控制器(5)通过端子插接的方式与减速电机组件(6)的插件封套(62)连接。

3.根据权利要求2所述的一种手动型电子限位款管状电机，其特征在于：所述电子限位控制器(5)中的霍尔开关与减速电机组件(6)尾部的磁铁(61)连接。

4.根据权利要求1所述的一种手动型电子限位款管状电机，其特征在于：所述驱动头(3)与钢管(1)通过螺钉固定。