CN206860807U - 线束机丝杆传动限位装置 - Google Patents

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杨文龙
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Abstract

本实用新型公开了线束机丝杆传动限位装置,包括电机固定座和丝杆固定座,电机固定座上固定安装伺服电机,伺服电机的电机轴上安装有第一传动齿轮,丝杆固定座设置有导向槽,传动丝杆旋转安装于丝杆固定座上,传动丝杆位于导向槽内,传动丝杆的端部穿出丝杆固定座并安装有第二传动齿轮,第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合传动,传动丝杆上套装有通过螺纹连接的限位传动块,限位传动块滑动安装于导向槽内,丝杆固定座上设置有一个用于感应限位传动块位置的限位感应开关。本实用新型的有益效果是:不仅解决了由于安装位尺寸的限制不易选型的问题得到了良好的解决,并且通过齿轮传动比以及丝杆传动的走位,更加有效的控制了整个机器下一步的动作。

Description

线束机丝杆传动限位装置
技术领域
本实用新型涉及超声波线束焊接机用传动结构技术领域,特别是一种线束机丝杆传动限位装置。
背景技术
超声波线束机焊接过程中,零部件之间的走位需要精确定位,现有线束机丝杆传动采用机带动联轴器实现传动定位,但定位精度低,并且对于装位尺寸有限制的工况,存在设备不易选型的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种线束机丝杆传动限位装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:线束机丝杆传动限位装置,包括电机固定座和丝杆固定座,电机固定座上固定安装伺服电机,伺服电机的电机轴上安装有第一传动齿轮,丝杆固定座设置有导向槽,传动丝杆旋转安装于丝杆固定座上,传动丝杆位于导向槽内,传动丝杆的端部穿出丝杆固定座并安装有第二传动齿轮,第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合传动,传动丝杆上套装有通过螺纹连接的限位传动块,限位传动块滑动安装于导向槽内,丝杆固定座上设置有一个用于感应限位传动块位置的限位感应开关。
在伺服电机转动的情况下,通过齿轮传动,实现对传动丝杆的驱动,传动丝杆通过螺纹传动及导向槽对限位传动块的周向限位,实现了驱动限位传动块沿导向槽滑动,当限位传动块触发限位感应开关后,完成了丝杆传动限位的动作,实现传动精准定位。
限位感应开关与限位传动块的部分位于同一高度,从而当限位传动块沿导向槽滑动到限位感应开关的位置处时,触发限位感应开关。
限位感应开关通过开关固定座固定安装于丝杆固定座上。
传动丝杆一端通过轴套旋转安装于丝杆固定座上,传动丝杆的另一端通过轴承旋转安装于丝杆固定座上。述轴套为铍铜轴套,主要起耐磨的作用。
所述的丝杆固定座上安装有轴承压盖,轴承安装于轴承压盖上。
本实用新型具有以下优点:
本实用新型用于超声波线束机上,使得焊接过程中零部件之间的走位精准,结构更加有效合理,并且使得机器整个结构的安装位空间更加充足。不仅解决了由于安装位尺寸的限制不易选型的问题得到了良好的解决,并且通过齿轮传动比以及丝杆传动的走位,更加有效的控制了整个机器下一步的动作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中,1-电机固定座,2-丝杆固定座,3-伺服电机,4-第一传动齿轮,5-导向槽,6-传动丝杆,7-第二传动齿轮,8-限位传动块,9-限位感应开关,10-开关固定座,11-轴套,12-轴承压盖。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述:
如图1所示,线束机丝杆传动限位装置,包括电机固定座1和丝杆固定座2,电机固定座1上固定安装伺服电机3,伺服电机3的电机轴上安装有第一传动齿轮4,丝杆固定座2设置有导向槽5,传动丝杆6旋转安装于丝杆固定座2上,传动丝杆6位于导向槽5内,传动丝杆6的端部穿出丝杆固定座2并安装有第二传动齿轮7,第一传动齿轮4与第二传动齿轮7啮合传动,传动丝杆6上套装有通过螺纹连接的限位传动块8,限位传动块8滑动安装于导向槽5内,丝杆固定座2上设置有一个用于感应限位传动块8位置的限位感应开关9。
在伺服电机3转动的情况下,通过齿轮传动,实现对传动丝杆6的驱动,传动丝杆6通过螺纹传动及导向槽5对限位传动块8的周向限位,实现了驱动限位传动块8沿导向槽5滑动,当限位传动块8触发限位感应开关9后,完成了丝杆传动限位的动作,实现传动精准定位。
限位感应开关9与限位传动块8的部分位于同一高度,从而当限位传动块8沿导向槽5滑动到限位感应开关9的位置处时,触发限位感应开关9。
限位感应开关9通过开关固定座10固定安装于丝杆固定座2上。
传动丝杆6一端通过轴套11旋转安装于丝杆固定座2上,传动丝杆6的另一端通过轴承旋转安装于丝杆固定座2上。述轴套11为铍铜轴套,主要起耐磨的作用。
所述的丝杆固定座2上安装有轴承压盖12,轴承安装于轴承压盖12上。

Claims (4)

1.线束机丝杆传动限位装置,其特征在于:包括电机固定座(1)和丝杆固定座(2),电机固定座(1)上固定安装伺服电机(3),伺服电机(3)的电机轴上安装有第一传动齿轮(4),丝杆固定座(2)设置有导向槽(5),传动丝杆(6)旋转安装于丝杆固定座(2)上,传动丝杆(6)位于导向槽(5)内,传动丝杆(6)的端部穿出丝杆固定座(2)并安装有第二传动齿轮(7),第一传动齿轮(4)与第二传动齿轮(7)啮合传动,传动丝杆(6)上套装有通过螺纹连接的限位传动块(8),限位传动块(8)滑动安装于导向槽(5)内,丝杆固定座(2)上设置有一个用于感应限位传动块(8)位置的限位感应开关(9)。
2.根据权利要求1所述的线束机丝杆传动限位装置,其特征在于:所述的限位感应开关(9)通过开关固定座(10)固定安装于丝杆固定座(2)上。
3.根据权利要求1所述的线束机丝杆传动限位装置,其特征在于:所述的传动丝杆(6)一端通过轴套(11)旋转安装于丝杆固定座(2)上,传动丝杆(6)的另一端通过轴承旋转安装于丝杆固定座(2)上。
4.根据权利要求1所述的线束机丝杆传动限位装置,其特征在于:所述的丝杆固定座(2)上安装有轴承压盖(12),轴承安装于轴承压盖(12)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112156299A (zh) * 2020-10-13 2021-01-01 重庆大学附属肿瘤医院 自动压夹式简易呼吸器

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