CN210381953U - 玉米粒剥离装置 - Google Patents

Abstract

一种玉米粒剥离装置，属于农业机械技术领域。包括控制器、机架、玉米安装部件、脱粒部件、筛选部件，所述的玉米安装部件、脱粒部件和筛选部件安装于机架上，特点：所述的机架为箱体结构，所述的玉米安装部件安装在机架一侧的上部，所述的脱粒部件安装在机架的中部，所述的筛选部件安装于机架的下部，该筛选部件位于脱粒部件的下方，且所述玉米安装部件与筛选部件的出粒方向分别位于机架的两侧。优点：提高玉米脱粒质量和效率，减少后续筛选工序。

Description

玉米粒剥离装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种玉米粒剥离装置。

背景技术

玉米是全世界的主要粮食和饲料作物之一，被称为饲料之王，其具有单产量高，总产量稳定的特点。我国是世界上玉米生产第二大国，仅次于美国。随着当今时代科技的飞速发展，农业机械也取得了快速发展，其中，玉米粒剥离装置在玉米收割过程中大大降低了以往人们手工剥玉米粒的劳动强度，其种类也越来越多，工作方式也大不相同。但是传统的玉米粒剥离装置容易挤压玉米粒，致使玉米粒破损，导致玉米粒容易发生霉变，不利于储存，如若脱粒不干净，还需要人工清理。后续还要对玉米粒进行过筛分类才能进行装袋，人工参与的环节多，劳动强度高。总之，传统的玉米粒剥离装置存在破损率高、种子损失率高、效率低等缺点，这样不利于玉米种子的选育、收获以及储藏运输工作。所以急需开发一款投资小、功能较齐全的玉米粒剥离装置，以解决目前传统玉米脱粒方式的困境。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种玉米粒剥离装置，其能提高玉米脱粒的质量和效率，降低玉米粒的破损率和种子的损失率，同时有利于后续进行筛选，自动化程度高。

本实用新型的目的是这样来达到的，一种玉米粒剥离装置，包括控制器、机架、玉米安装部件、脱粒部件、筛选部件，所述的玉米安装部件、脱粒部件和筛选部件安装于机架上，其特征在于：所述的机架为箱体结构，所述的玉米安装部件安装在机架一侧的上部，所述的脱粒部件安装在机架的中部，所述的筛选部件安装于机架的下部，该筛选部件位于脱粒部件的下方，且所述玉米安装部件与筛选部件的出粒方向分别位于机架的两侧。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的玉米安装部件包括电机、V带轮Ⅰ、输出V带、V带轮Ⅱ、传动轴、螺旋钉、玉米棒放置架和防偏结构，所述的电机安装于机架的一侧面的上部，所述电机的驱动轴上安装有V带轮Ⅰ，所述的V带轮Ⅰ和V带轮Ⅱ通过输出V带传动连接，所述的V带轮Ⅱ套装在传动轴上，所述的传动轴与螺旋钉连接，所述的米棒放置架和防偏结构安装在机架的上部；所述的筛选部件包括筛板和出粒斜板，所述的筛板安装于机架的下部，所述筛板一端部向下倾斜延伸出所述出粒斜板；所述的脱粒部件设置在筛选部件的上方，包括基座、导轨Ⅰ、丝杠Ⅰ、步进电机Ⅰ、导轨Ⅱ、丝杠Ⅱ、步进电机Ⅱ，所述基座的两侧平行设置有导轨Ⅰ，两侧导轨Ⅰ之间设有转动设置在基座上的丝杠Ⅰ，所述的丝杠Ⅰ的一端与步进电机Ⅰ相连，所述的两侧导轨Ⅰ上滑动设置有框体，所述框体的下部设有与丝杠Ⅰ配合的丝杠螺母Ⅰ，所述框体的上方安装有刀夹具安装基座，所述刀夹具安装基座面对螺旋钉的两侧竖直设置有两导轨Ⅱ，所述的两导轨Ⅱ之间设有转动设置在刀夹具安装基座上的丝杠Ⅱ，所述丝杠Ⅱ的一端与步进电机Ⅱ相连，所述的两导轨Ⅱ上滑动设置有安装板，所述的安装板与一挡板固定连接，所述的挡板向螺旋钉的方向延伸出V型凹槽，所述挡板的位于V型凹槽上方的位置处固定安装有压簧，所述挡板的上方设有带齿刀盘，所述带齿刀盘的上方沿着远离螺旋钉的方向延伸有导杆，所述的导杆上设有电磁式夹紧机构，所述安装板的对应丝杠Ⅱ的位置安装有与丝杠Ⅱ配合的丝杠螺母Ⅱ。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的玉米棒放置架倾斜设置于机架的上方，其上设有玉米棒放置槽，所述玉米棒放置槽两侧槽边的距离沿着倾斜向下的方向逐渐缩短。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的防偏结构包括弧形板，玉米棒和螺旋钉在挤压安装过程中，所述弧形板能压在玉米棒上防止玉米棒发生偏移。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的框体包括上层板、下层板、连接上层板和下层板两端的两块连接板，所述两块连接板通过滑块分别滑动安装在两侧导轨Ⅰ上，所述上层板的上方安装有刀夹具安装基座，所述下层板的上方设有与丝杠Ⅰ配合的丝杠螺母Ⅰ。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述下层板的上方设置有螺母固定块Ⅰ，所述螺母固定块Ⅰ中安装有与丝杠Ⅰ配合的丝杠螺母Ⅰ。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的电磁式夹紧机构包括夹具和电磁铁，所述的夹具与带齿刀盘同心设置，所述的电磁铁控制夹具夹持和松开脱粒完成后的玉米棒棒柄。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述安装板的对应丝杠Ⅱ的位置安装有螺母固定块Ⅱ，所述螺母固定块Ⅱ中安装有与丝杠Ⅱ配合的丝杠螺母Ⅱ。

在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的V带轮Ⅱ、传动轴、螺旋钉、V型凹槽、带齿刀盘、导杆、电磁式夹紧机构各设置有两个，两个V带轮Ⅱ通过传动V带传动，实现电机同时驱动两个V带轮Ⅱ转动，所述的两个V带轮Ⅱ分别套装在传动轴，两根传动轴分别与两根螺旋钉连接，所述挡板向螺旋钉的方向上同时延伸出两个V型凹槽，所述挡板的上方安装有两个带齿刀盘，所述两个带齿刀盘的上方设有连接杆，所述连接杆上沿着远离螺旋钉的方向延伸有两根导杆，所述两根导杆上均安装有电磁式夹紧机构。

在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述的玉米棒放置架上设置有两个分别对应两根螺旋钉的玉米棒放置槽，所述的防偏结构包括两根分别对应两根螺旋钉的弧形板，所述挡板的位于两个V型凹槽上方的位置处固定安装有两个压簧。

本实用新型由于采用了上述结构，具有的有益效果：第一、本技术方案中螺旋钉和V型凹槽的配合实现玉米棒的精确装夹，带齿刀盘与螺旋钉之间的旋转挤压实现对玉米棒子的充分脱粒，采用智能控制的方式完成玉米棒的自动装夹和脱粒，自动化程度高，提高玉米脱粒的质量和效率，代替人工，减少劳动力；第二、此设计的玉米粒剥离装置根据实际需求可实现两根或两根以上玉米棒的同时脱粒，大大提高了工作效率；第三、脱粒过程中，个体明显不同的玉米粒经筛选部件进行初步的筛选，有利于减少后续筛选工序，提高筛选效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种玉米粒剥离装置的带有玉米棒放置架的一侧视图。

图2为图1 A部放大图。

图3为本实用新型所述一种玉米粒剥离装置的不带有玉米棒放置架的另一侧视图。

图4为本实用新型所述一种玉米粒剥离装置的基座及其周围部件的装配示意图。

图中：1.机架；2.玉米安装部件、21.电机、22.V带轮Ⅰ、23.输出V带、24.V带轮Ⅱ、25.传动轴、26.螺旋钉、27.玉米棒放置架、271.玉米棒放置槽、28.防偏结构、281.弧形板、29.传动V带；3.脱粒部件、301.基座、3011.侧板Ⅰ、3012.侧板Ⅱ、302.导轨Ⅰ、303.丝杠Ⅰ、304.步进电机Ⅰ、305.框体、3051.上层板、3052.下层板、3053.连接板、306.螺母固定块Ⅰ、307.刀夹具安装基座、308.导轨Ⅱ、309.丝杠Ⅱ、310.步进电机Ⅱ、311.安装板、312.挡板、313.V型凹槽、314.压簧、315.带齿刀盘、316.导杆、317.电磁式夹紧机构、3171.夹具、3172.电磁铁、318.螺母固定块Ⅱ、319.连接杆；4.筛选部件、41.筛板、42.出粒斜板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述，但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。

首先，申请人需要说明的是：在下面的说明中，凡涉及到方位的例如左和右、上和下的概念均为针对图示的位置状态而言的，因此不能凭此理解为对本实用新型方案的限制； 另外，在本实施例中，将高度方向定义为z轴方向，将与z轴垂直的且相互垂直的两个方向分别设为x轴和y轴，所述x轴、y轴和z轴方向为具体各图中所示。

请参阅图1，本实用新型涉及一种玉米粒剥离装置，包括控制器、机架1、玉米安装部件2、脱粒部件3、筛选部件4，所述的玉米安装部件2、脱粒部件3和筛选部件4安装于机架1上。所述的机架1为箱体结构，所述的玉米安装部件2安装在机架1一侧的上部，所述的脱粒部件3安装在机架1的中部，所述的筛选部件4安装于机架1的下部，具体的，所述的筛选部件4位于脱粒部件3的下方，所述玉米安装部件2和筛选部件4的出粒方向位于机架1的两侧。

如图1至图3所示，所述的玉米安装部件2包括电机21、V带轮Ⅰ22、输出V带23、V带轮Ⅱ24、传动轴25、螺旋钉26、玉米棒放置架27和防偏结构28，所述的电机21安装于机架1的一侧面的上部，所述电机21的驱动轴上安装有V带轮Ⅰ22，所述的V带轮Ⅰ22和V带轮Ⅱ24通过输出V带23传动连接，所述的V带轮Ⅱ24套装在传动轴25上，所述的传动轴25与螺旋钉26连接。所述的螺旋钉26朝向机架内侧安装，用于装夹玉米棒。玉米粒剥离装置工作时，所述的电机21驱动V带轮Ⅰ22转动，所述的V带轮Ⅰ22通过输出V带23带动V带轮Ⅱ24转动，所述V带轮Ⅱ24的转动带动传动轴25转动，进而带动螺旋钉26转动旋进玉米棒的棒柄。所述的机架1的上部安装有玉米棒放置架27和防偏结构28。

如图1和图2所示，所述的筛选部件4包括筛板41和出粒斜板42，所述的筛板41安装于机架1的下部，所述筛板41一端部向下倾斜延伸出所述出粒斜板42。所述的玉米安装部件2和出粒斜板42分别安装于机架1的两侧。

如图1至图4所示，所述的筛板41上设有脱粒部件3，所述的脱粒部件3包括基座301、导轨Ⅰ302、丝杠Ⅰ303、步进电机Ⅰ304、框体305、螺母固定块Ⅰ306、刀夹具安装基座307、导轨Ⅱ308、丝杠Ⅱ309、步进电机Ⅱ310、安装板311、挡板312、V型凹槽313、压簧314、带齿刀盘315、导杆316、电磁式夹紧机构317、螺母固定块Ⅱ318，所述的基座301安装于筛板41上，所述的基座301是由四块侧板构成的方形框架，具体包括在x轴方向的两侧平行设置的两块侧板Ⅰ3011和在y轴方向的两侧平行设置的两块侧板Ⅱ3012，所述的两块侧板Ⅰ3011在相对的两个面上均上下平行设置有两个导轨Ⅰ302，所述基座301的两块侧板Ⅱ3012的中部即两侧导轨Ⅰ302之间转动设置有丝杠Ⅰ303，即所述的两侧导轨Ⅰ302和丝杠Ⅰ303沿图中的y轴方向延伸。所述的丝杠Ⅰ303的一端通过联轴器与步进电机Ⅰ304相连。所述的两侧导轨Ⅰ302上滑动设置有框体305，所述的框体305包括上层板3051、下层板3052、连接上层板3051和下层板3052两端的两块连接板3053，所述两块连接板3053通过滑块分别滑动安装在两侧导轨Ⅰ302上，所述下层板3052的上方设置有螺母固定块Ⅰ306，所述螺母固定块Ⅰ306中安装有与丝杠Ⅰ303配合的丝杠螺母Ⅰ。所述上层板3051的上方安装有刀夹具安装基座307。所述刀夹具安装基座307面对螺旋钉26的一侧且沿着x轴方向的两端平行设置有两导轨Ⅱ308，所述刀夹具安装基座307在x轴方向的中部即两导轨Ⅱ308之间转动设置有丝杠Ⅱ309，即所述的两导轨Ⅱ308和丝杠Ⅱ309沿图中的z轴方向即竖直延伸。所述的丝杠Ⅱ309的一端通过联轴器与步进电机Ⅱ310相连。所述的两导轨Ⅱ308上滑动设置有安装板311，所述的安装板311与一挡板312固定连接，所述的挡板312向螺旋钉26的方向延伸出V型凹槽313。所述挡板312的位于V型凹槽313上方的位置处固定安装有压簧314。所述挡板312的上方设有带齿刀盘315，所述带齿刀盘315的上方沿着远离螺旋钉26的方向延伸有导杆316，所述的导杆316上设有电磁式夹紧机构317，所述的电磁式夹紧机构317包括夹具3171和电磁铁3172，所述的夹具3171与带齿刀盘315同心设置，所述的电磁铁3172控制夹具3171夹持和松开脱粒完成后的玉米棒棒柄。所述安装板311的对应丝杠Ⅱ309的位置安装有螺母固定块Ⅱ318，所述螺母固定块Ⅱ318中安装有与丝杠Ⅱ309配合的丝杠螺母Ⅱ。

如图1至图3所示，所述的玉米棒放置架27为倾斜设置，所述的玉米棒放置架27上设有玉米棒放置槽271，所述玉米棒放置槽271两侧槽边的距离沿着倾斜向下的方向逐渐缩短。在脱粒过程中，将玉米棒放入玉米棒放置槽271内，玉米棒在重力的作用下滑入V型凹槽313中。所述的防偏结构28包括弧形板281，玉米棒和螺旋钉26在挤压安装过程中，所述弧形板281能压在玉米棒上，给它一个压力，防止它发生偏移。所述的步进电机Ⅰ304、步进电机Ⅱ310、传感器和电磁铁3172均与控制器电连接，所述的控制器采用现有的PLC控制技术。

如图1至图3所示，所述的V带轮Ⅱ24、传动轴25、螺旋钉26、玉米棒放置槽271、弧形板281、V型凹槽313、压簧314、带齿刀盘315、导杆316、电磁式夹紧机构317构成一组玉米装夹脱粒构件，所述的玉米装夹脱粒构件和其它零部件构成一台每次可脱粒一根玉米棒的整机。为了提高玉米粒剥离装置的脱粒效率，所述玉米装夹脱粒构件可设置有两组或两组以上，两组或两组以上的玉米装夹脱粒构件和其它零部件构成一台每次可脱粒两根或两根以上玉米棒的整机。本实施例中优先选用由两组玉米装夹脱粒构件和其它零部件构成一台每次可脱粒两根玉米棒子的玉米粒剥离装置整机。具体的两组玉米装夹脱粒构件的连接方式是:两组玉米装夹脱粒构件中的V带轮Ⅱ24通过传动V带29传动，实现电机21同时驱动两个V带轮Ⅱ24转动。两个V带轮Ⅱ24分别套装在传动轴25，两根传动轴25分别与两根螺旋钉26连接。所述的玉米棒放置架27上设置有两个分别对应两根螺旋钉26的玉米棒放置槽271。所述的防偏结构28包括两根分别对应两根螺旋钉26的弧形板281。所述的挡板312做得较长，所述挡板312向螺旋钉26的方向上同时延伸出两个V型凹槽313，所述挡板312的位于两个V型凹槽313上方的位置处固定安装有两个压簧314。所述挡板312的上方安装有两个带齿刀盘315，两个带齿刀盘315的上方设有连接杆319，所述连接杆319上沿着远离螺旋钉26的方向延伸有两根导杆316。所述两根导杆316上均安装有电磁式夹紧机构317。以这样的连接方式可以设置更多组玉米装夹脱粒构件，具体制作时，可以根据实际情况确定玉米装夹脱粒构件的组数。

请继续参阅图1至图3，本实用新型所述的一种玉米粒剥离装置的工作过程是：玉米粒剥离装置通电，通过控制器控制步进电机Ⅰ304、步进电机Ⅱ310、传感器和电磁铁3172等部件工作。首先，所述电机21驱动V带轮Ⅰ22传动，所述的V带轮Ⅰ22通过输出V带23带动两个带轮Ⅱ24转动，通过传动轴25带动两螺旋钉26转动。接着，操作人员将两根玉米棒的头部朝下放入玉米棒放置架的两个玉米棒放置槽271上，由于重力的作用，玉米棒滑入V型凹槽313中，步进电机Ⅱ310通过丝杠Ⅱ309驱动安装板311沿z轴方向移动，从而控制V型凹槽313上移至螺旋钉26与玉米棒的柄部对齐。然后，步进电机Ⅰ304通过丝杠Ⅰ303驱动框体305沿y轴方向移动，从而控制V型凹槽313向螺旋钉26的方向移动，使螺旋钉26钻入玉米棒柄部，由于玉米棒长短不一，在V型凹槽313前进过程中，较短的玉米棒会先与螺旋钉26的底部触碰，这时V型凹槽313会继续前进并且压缩压簧314，当传感器检测到较长的玉米棒柄部与螺旋钉26底部触碰时，控制器控制V型凹槽313停止向螺旋钉26方向移动。最后，步进电机Ⅱ310通过丝杠Ⅱ309驱动安装板311沿z轴方向移动，从而控制V型凹槽313下移直至螺旋钉26与带齿刀盘315的中心对齐，此时，步进电机Ⅰ304通过丝杠Ⅰ303驱动框体305沿y轴方向移动，从而控制带齿刀盘315向螺旋钉26的方向移动，通过带齿刀盘315与螺旋钉26之间的旋转挤压实现对玉米棒的脱粒，待传感器检测到脱粒完成后，电磁铁3172控制夹具3171将脱粒后的玉米棒夹紧，此时电机21反转，螺旋钉26随之反向旋转，同时步进电机Ⅰ304通过丝杠Ⅰ303驱动框体305沿y轴方向移动，从而控制夹具3171连带玉米棒一起朝远离螺旋钉26的方向移动。当玉米棒完全脱离螺旋钉26后，电磁铁3172控制夹具3171松开玉米棒，玉米棒就会掉落。至此，一次性完成了两个玉米的脱粒过程，脱离质量和效率都较高。脱粒过程中，颗粒较小的玉米粒从筛板41落入机架的底部，颗粒较大的玉米粒从出粒斜板42滑下，颗粒明显不同的玉米粒经筛选部件4进行初步的筛选，有利于减少后续筛选工序，提高筛选过程。

Claims (10)

1.一种玉米粒剥离装置，包括控制器、机架(1)、玉米安装部件(2)、脱粒部件(3)、筛选部件(4)，所述的玉米安装部件(2)、脱粒部件(3)和筛选部件(4)安装于机架(1)上，其特征在于：所述的机架(1)为箱体结构，所述的玉米安装部件(2)安装在机架(1)一侧的上部，所述的脱粒部件(3)安装在机架(1)的中部，所述的筛选部件(4)安装于机架(1)的下部，该筛选部件(4)位于脱粒部件(3)的下方，且所述玉米安装部件(2)与筛选部件(4)的出粒方向分别位于机架(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的玉米粒剥离装置，其特征在于所述的玉米安装部件(2)包括电机(21)、V带轮Ⅰ(22)、输出V带(23)、V带轮Ⅱ(24)、传动轴(25)、螺旋钉(26)、玉米棒放置架(27)和防偏结构(28)，所述的电机(21)安装于机架(1)的一侧面的上部，所述电机(21)的驱动轴上安装有V带轮Ⅰ(22)，所述的V带轮Ⅰ(22)和V带轮Ⅱ(24)通过输出V带(23)传动连接，所述的V带轮Ⅱ(24)套装在传动轴(25)上，所述的传动轴(25)与螺旋钉(26)连接，所述的米棒放置架(27)和防偏结构(28)安装在机架(1)的上部；所述的筛选部件(4)包括筛板(41)和出粒斜板(42)，所述的筛板(41)安装于机架(1)的下部，所述筛板(41)一端部向下倾斜延伸出所述出粒斜板(42)；所述的脱粒部件(3)设置在筛选部件(4)的上方，包括基座(301)、导轨Ⅰ(302)、丝杠Ⅰ(303)、步进电机Ⅰ(304)、导轨Ⅱ(308)、丝杠Ⅱ(309)、步进电机Ⅱ(310)，所述基座(301)的两侧平行设置有导轨Ⅰ(302)，两侧导轨Ⅰ(302)之间设有转动设置在基座(301)上的丝杠Ⅰ(303)，所述的丝杠Ⅰ(303)的一端与步进电机Ⅰ(304)相连，所述的两侧导轨Ⅰ(302)上滑动设置有框体(305)，所述框体(305)的下部设有与丝杠Ⅰ(303)配合的丝杠螺母Ⅰ，所述框体(305)的上方安装有刀夹具安装基座(307)，所述刀夹具安装基座(307)面对螺旋钉(26)的两侧竖直设置有两导轨Ⅱ(308)，所述的两导轨Ⅱ(308)之间设有转动设置在刀夹具安装基座(307)上的丝杠Ⅱ(309)，所述丝杠Ⅱ(309)的一端与步进电机Ⅱ(310)相连，所述的两导轨Ⅱ(308)上滑动设置有安装板(311)，所述的安装板(311)与一挡板(312)固定连接，所述的挡板(312)向螺旋钉(26)的方向延伸出V型凹槽(313)，所述挡板(312)的位于V型凹槽(313)上方的位置处固定安装有压簧(314)，所述挡板(312)的上方设有带齿刀盘(315)，所述带齿刀盘(315)的上方沿着远离螺旋钉(26)的方向延伸有导杆(316)，所述的导杆(316)上设有电磁式夹紧机构(317)，所述安装板(311)的对应丝杠Ⅱ(309)的位置安装有与丝杠Ⅱ(309)配合的丝杠螺母Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的玉米粒剥离装置，其特征在于所述的玉米棒放置架(27)倾斜设置于机架(1)的上方，其上设有玉米棒放置槽(271)，所述玉米棒放置槽(271)两侧槽边的距离沿着倾斜向下的方向逐渐缩短。

4.根据权利要求2所述的玉米粒剥离装置，其特征在于所述的防偏结构(28)包括弧形板(281)，玉米棒和螺旋钉(26)在挤压安装过程中，所述弧形板(281)能压在玉米棒上防止玉米棒发生偏移。

5.根据权利要求2所述的玉米粒剥离装置，其特征在于所述的框体(305)包括上层板(3051)、下层板(3052)、连接上层板(3051)和下层板(3052)两端的两块连接板(3053)，所述两块连接板(3053)通过滑块分别滑动安装在两侧导轨Ⅰ(302)上，所述上层板(3051)的上方安装有刀夹具安装基座(307)，所述下层板(3052)的上方设有与丝杠Ⅰ(303)配合的丝杠螺母Ⅰ。

6.根据权利要求5所述的玉米粒剥离装置，其特征在于所述下层板(3052)的上方设置有螺母固定块Ⅰ(306)，所述螺母固定块Ⅰ(306)中安装有与丝杠Ⅰ(303)配合的丝杠螺母Ⅰ。

7.根据权利要求2所述的玉米粒剥离装置，其特征在于所述的电磁式夹紧机构(317)包括夹具(3171)和电磁铁(3172)，所述的夹具(3171)与带齿刀盘(315)同心设置，所述的电磁铁(3172)控制夹具(3171)夹持和松开脱粒完成后的玉米棒棒柄。

8.根据权利要求2所述的玉米粒剥离装置，其特征在于所述安装板(311)的对应丝杠Ⅱ(309)的位置安装有螺母固定块Ⅱ(318)，所述螺母固定块Ⅱ(318)中安装有与丝杠Ⅱ(309)配合的丝杠螺母Ⅱ。

9.根据权利要求2所述的玉米粒剥离装置，其特征在于所述的V带轮Ⅱ(24)、传动轴(25)、螺旋钉(26)、V型凹槽(313)、带齿刀盘(315)、导杆(316)、电磁式夹紧机构(317)各设置有两个，两个V带轮Ⅱ(24)通过传动V带(29)传动，实现电机(21)同时驱动两个V带轮Ⅱ(24)转动，所述的两个V带轮Ⅱ(24)分别套装在传动轴(25)，两根传动轴(25)分别与两根螺旋钉(26)连接，所述挡板(312)向螺旋钉(26)的方向上同时延伸出两个V型凹槽(313)，所述挡板(312)的上方安装有两个带齿刀盘(315)，所述两个带齿刀盘(315)的上方设有连接杆(319)，所述连接杆(319)上沿着远离螺旋钉(26)的方向延伸有两根导杆(316)，所述两根导杆(316)上均安装有电磁式夹紧机构(317)。

10.根据权利要求9所述的玉米粒剥离装置，其特征在于所述的玉米棒放置架(27)上设置有两个分别对应两根螺旋钉(26)的玉米棒放置槽(271)，所述的防偏结构(28)包括两根分别对应两根螺旋钉(26)的弧形板(281)，所述挡板(312)的位于两个V型凹槽(313)上方的位置处固定安装有两个压簧(314)。

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