CN215772852U - 一种碳精组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种碳精组装机，用于将碳精组装在碳刷片料条上，包括有碳精上料机构、碳精组装机构、牵引机构、第一输送平台和第二输送平台，所述牵引机构设置于所述碳精组装机构的两侧，第一输送平台接收碳刷片料条，所述牵引机构带动其移动至所述碳精组装机构上，所述碳精组装机构将碳精装入碳刷片上，所述牵引机构牵引碳刷片料条移动，所述第二输送平台将组装碳精后的碳刷片料条输送出碳精组装机。上述碳精组装机能够自动将碳精组装在碳刷片料条上，无需人工进行安装，能够保证精准安装，不会缺料，提高安装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及直流电机技术领域，尤其涉及一种碳精组装机。
背景技术
市面上常采用的电机端盖结构，端子直接通过碳刷臂连接碳刷，在端盖外加装电容并连接到碳刷臂，电容安置在端盖上方，所需电感则串接在端子上，后续连接引线。而目前市场上生产的直流电机端盖是通过人工一步步加工而成的，需要人工将碳精夹起来放置在碳刷片上，然而碳精体积小，操作人员加工起来不方便，容易将碳精掉落，导致碳精损坏。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种碳精组装机，其可以解决上述问题，能够提高生产效率和降低不良品率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种碳精组装机，用于将碳精组装在碳刷片料条上，包括有碳精上料机构、碳精组装机构、牵引机构、第一输送平台和第二输送平台，所述牵引机构设置于所述碳精组装机构的两侧，第一输送平台接收碳刷片料条，所述牵引机构带动其移动至所述碳精组装机构上，所述碳精组装机构将碳精装入碳刷片上，所述牵引机构牵引碳刷片料条移动，所述第二输送平台将组装碳精后的碳刷片料条输送出碳精组装机。
作为一种优选的方案，所述碳精上料机构包括有碳精上料振盘、碳精上料导轨和碳精上料夹具，碳精放置在所述碳精上料振盘上，所述碳精上料振盘振动使碳精沿逐步移动至所述碳精上料导轨上，并将碳精传输至所述碳精上料夹具上。
作为一种优选的方案，碳所述精上料夹具仅可容纳一个碳精。
作为一种优选的方案，所述碳精组装机构包括有碳精横移气缸、碳精纵移直线电机和碳精吸附器，所述碳精横移气缸驱动所述碳精纵移直线电机移动以带动所述碳精吸附器横向移动，所述碳精纵移直线电机驱动所述碳精吸附器纵向移动。
作为一种优选的方案，所述牵引机构包括有牵引支架、牵引平台、牵引压块和牵引卡块，所述牵引平台设置于所述牵引支架上，所述牵引压块设置于所述牵引平台的上方，且碳刷片料条能够穿过牵引压块与牵引平台之间。
作为一种优选的方案，所述牵引压块设有两个，分别设置于所述牵引卡块的两侧。
作为一种优选的方案，所述牵引机构进一步设有角度调整块，所述角度调整块设置于所述牵引支架下端。
本实用新型的有益效果在于：上述碳精组装机能够自动将碳精组装在碳刷片料条上，无需人工进行安装，能够保证精准安装，不会缺料，提高安装效率。
附图说明
图1为本实用新型涉及的碳精组装机的结构示意图；
图2为本实用新型涉及的碳精组装机构的结构示意图；
图3为本实用新型涉及的牵引机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
根据图1所示，一种碳精组装机12，用于将碳精组装在碳刷片料条上，包括有碳精上料机构121、碳精组装机构122、牵引机构123、第一输送平台124和第二输送平台125，牵引机构123设置于碳精组装机构122的两侧，碳精上料机构121将碳精传输至碳精组装机构122上，平台124接收从碳刷片上料机11输送的碳刷片料条并输送至牵引机构123，并输送其至碳精组装机构122上，碳精组装机构122将碳精装入碳刷片上，随后牵引机构123牵引碳刷片料条移动，第二输送平台125将组装碳精后的碳刷片料条输出碳精组装机。
碳精上料机构121包括有碳精上料振盘1211、碳精上料导轨1212和碳精上料夹具1213，碳精放置在碳精上料振盘1211上，碳精上料振盘1211振动使碳精沿碳精上料振盘1211的边缘逐步移动至碳精上料导轨1212上，使碳精整齐排列于碳精上料导轨1212上，并将位于首位的碳精传输至碳精上料夹具1213上，待碳精组装机构122吸取碳精，碳精上料夹具1213仅可容纳一个碳精，避免一次吸附两个或两个以上的碳精。
根据图2所示，碳精组装机构122包括有碳精横移气缸1221、碳精纵移直线电机1222和碳精吸附器1223，碳精横移气缸1221驱动碳精纵移直线电机1222移动以带动碳精吸附器1223横向移动，碳精纵移直线电机1222驱动碳精吸附器1223纵向移动，上述碳精组装机构122驱动时，碳精横移气缸1221驱动以带动碳精吸附器1223移动至碳精上料夹具1213的上方，碳精纵移直线电机1222驱动碳精吸附器1223向下移动，碳精吸附器1223吸附碳精，碳精纵移直线电机1222复位，且碳精横移气缸1221移动使碳精吸附器1223移动至碳刷片的放置位置的上方，碳精纵移直线电机1222驱动碳精吸附器1223向下移动，使碳精吸附器1223将碳精放置在碳刷片上后，碳精吸附器1223复位，完成一次上料。
根据图3所示，牵引机构123包括有牵引支架1231、牵引平台1232、牵引压块1233、牵引卡块1234和角度调整块1235，牵引平台1232设置于牵引支架1231上，牵引压块1233设置于牵引平台1232的上方，且碳刷片料条能够穿过牵引压块1233与牵引平台1232之间，并卡紧碳刷片料条，以防止碳刷片料条在传输的过程中沿碳刷片料条的传输方向的左右两侧偏移，且牵引压块1233设有两个，分别设置于牵引卡块1234的两侧，以压制碳刷片料条，牵引卡块1234能够卡入碳刷片的孔，并带动碳刷片料条移动，角度调整块1235设置于牵引支架1231下端，能够调整牵引平台1232的角度，以调整碳刷片料条的角度，便于碳精组装机构122组装碳精。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种碳精组装机，用于将碳精组装在碳刷片料条上，其特征在于，包括有碳精上料机构、碳精组装机构、牵引机构、第一输送平台和第二输送平台，所述牵引机构设置于所述碳精组装机构的两侧，第一输送平台接收碳刷片料条，所述牵引机构带动其移动至所述碳精组装机构上，所述碳精组装机构将碳精装入碳刷片上，所述牵引机构牵引碳刷片料条移动，所述第二输送平台将组装碳精后的碳刷片料条输送出碳精组装机。
2.根据权利要求1所述的碳精组装机，其特征在于，所述碳精上料机构包括有碳精上料振盘、碳精上料导轨和碳精上料夹具，碳精放置在所述碳精上料振盘上，所述碳精上料振盘振动使碳精沿逐步移动至所述碳精上料导轨上，并将碳精传输至所述碳精上料夹具上。
3.根据权利要求2所述的碳精组装机，其特征在于，所述碳精上料夹具仅可容纳一个碳精。
4.根据权利要求2所述的碳精组装机，其特征在于，所述碳精组装机构包括有碳精横移气缸、碳精纵移直线电机和碳精吸附器，所述碳精横移气缸驱动所述碳精纵移直线电机移动以带动所述碳精吸附器横向移动，所述碳精纵移直线电机驱动所述碳精吸附器纵向移动。
5.根据权利要求4所述的碳精组装机，其特征在于，所述牵引机构包括有牵引支架、牵引平台、牵引压块和牵引卡块，所述牵引平台设置于所述牵引支架上，所述牵引压块设置于所述牵引平台的上方，且碳刷片料条能够穿过牵引压块与牵引平台之间。
6.根据权利要求5所述的碳精组装机，其特征在于，所述牵引压块设有两个，分别设置于所述牵引卡块的两侧。
7.根据权利要求6所述的碳精组装机，其特征在于，所述牵引机构进一步设有角度调整块，所述角度调整块设置于所述牵引支架下端。
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