CN215146600U - 丝杆组件组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供一种丝杆组件组装机，包括机架、轴承组装装置、卡簧组装装置和组装机械手，轴承组装装置包括轴承供料机构和推杆驱动件，推杆驱动件用于将位于轴承组装工位的丝杆组件推动至出料口中；卡簧组装装置包括卡簧供料机构、卡簧夹具和推簧驱动件，推簧驱动件用于驱动卡簧夹具下降，以将卡簧夹具夹持的卡簧安装到位于卡簧组装工位的丝杆组件。本实用新型提供的丝杆组件组装机，轴承组装装置将轴承自动套接到丝杆组件的端部，卡簧组装装置将卡簧自动安装到丝杆组件上，解决了现有的丝杆组件的组装效率低的技术问题，从而提高了丝杆组件的组装效率，以及提高了丝杆组件组装的自动化水平。

Description

丝杆组件组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种丝杆组件组装机。

背景技术

电动撑杆已被广泛应用于汽车领域，通过电动撑杆驱动汽车尾门，而可实现汽车尾门的自动开合，极大地提升了汽车的使用便利性。

目前，市场上的电动撑杆一般包括第一球头、电机、丝杆组件以及第二球头，丝杆组件包括外导管、螺母和丝杆。其中，第一球头置于撑杆结构的底部，用于连接汽车轿厢，电机用于提供动力，电机的一端与第一球头固定连接，电机的另一端用于驱动丝杆转动，螺母螺纹套接在丝杆上，外导管套在丝杆的外部，外导管的一端与螺母连接，外导管的另一端与第二球头螺纹连接，第二球头位于撑杆结构的顶部，用于连接汽车尾门，是电动撑杆主要的承力部位。电机带动丝杆旋转，从而驱动外导管及第二球头做直线往复运动，进而实现汽车尾门自动打开或闭合。

其中，丝杆组件还包括轴承和卡簧，轴承和卡簧依次套设在丝杆的靠近第二球头的端部。轴承用于限位和辅助电机支撑丝杆，保证了丝杆运行的稳定性和可靠性。卡簧用于防止轴承脱落。现有的丝杆组件组装时，工作人员人工将轴承和卡簧依次套设在丝杆的端部，存在着组装效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种丝杆组件组装机，旨在解决现有的丝杆组件的组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种丝杆组件组装机，包括：

机架，所述机架设有轴承组装工位和卡簧组装工位；

轴承组装装置，所述轴承组装装置安装于所述机架，所述轴承组装装置包括轴承供料机构和推杆驱动件，所述轴承供料机构的出料口和所述推杆驱动件分别位于所述轴承组装工位的两端，所述推杆驱动件用于将位于所述轴承组装工位的丝杆组件推动至所述出料口中；

卡簧组装装置，所述卡簧组装装置安装于所述机架，所述卡簧组装装置包括卡簧供料机构、卡簧夹具和推簧驱动件，所述卡簧夹具安装于所述推簧驱动件且位于所述卡簧组装工位的上方，所述卡簧供料机构用于将卡簧输送至所述卡簧夹具，所述推簧驱动件用于驱动所述卡簧夹具下降，以将所述卡簧夹具夹持的所述卡簧安装到位于所述卡簧组装工位的所述丝杆组件；

组装机械手，所述组装机械手安装于所述机架，所述组装机械手用于将所述丝杆组件从所述轴承组装工位搬运至所述卡簧组装工位。

在其中一个实施例中，所述轴承组装装置还包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括可开合地安装于所述轴承组装工位的两个夹块和用于驱动两个所述夹块开合的块驱动件，两个所述夹块之间形成用于限制所述丝杆组件径向移动的夹持空间。

在其中一个实施例中，所述卡簧组装装置还包括安装于所述卡簧组装工位的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括用于放置所述丝杆组件的第一槽体和用于容纳轴承的第二槽体，所述卡簧夹具位于所述第二槽体的上方。

在其中一个实施例中，所述卡簧供料机构还包括卡簧上料振动盘、卡簧转运组件和转运驱动件，所述卡簧上料振动盘具有出料杆，所述出料杆和所述卡簧夹具沿转运方向间隔设置，所述转运驱动件用于驱动所述卡簧转运组件沿所述转运方向做往复直线运动，以将位于所述出料杆末端的卡簧输送至所述卡簧夹具。

在其中一个实施例中，所述卡簧转运组件包括接头和取料驱动件，所述取料驱动件与所述接头连接，所述取料驱动件用于驱动所述接头沿所述出料杆的杆长方向移动。

在其中一个实施例中，所述机架还具有上料等待位，所述丝杆组件组装机还包括安装于所述机架的上料机械手和安装于所述上料等待位的物料架，所述物料架用于存放多根所述丝杆组件，所述上料机械手用于将单个所述丝杆组件从所述物料架搬运至所述轴承组装工位。

在其中一个实施例中，所述丝杆组件组装机还包括安装于所述机架的推架驱动件，所述推架驱动件与所述物料架连接，用于驱动所述物料架朝所述上料机械手移动。

在其中一个实施例中，所述上料机械手包括安装于所述机架的第一驱动组件、安装于所述第一驱动组件的第二驱动组件、安装于所述第二驱动组件的旋转驱动件和安装于所述旋转驱动件的第一杆夹具，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿从所述物料架至所述轴承组装装置的方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述旋转驱动件做升降运动。

在其中一个实施例中，所述组装机械手包括安装于所述机架的第三驱动组件、安装于所述第三驱动组件的第四驱动组件、安装于所述第四驱动组件的第五驱动组件和安装于所述第五驱动组件的第二杆夹具，所述第三驱动组件用于驱动所述第四驱动组件沿从所述轴承组装工位至所述卡簧组装工位的第一水平方向移动，所述第四驱动组件用于驱动所述第五驱动组件做升降运动，所述第五驱动组件用于驱动所述第二杆夹具沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动。

在其中一个实施例中，所述机架还具有位于所述轴承组装工位上游的上料位，所述组装机械手还用于将所述丝杆组件从所述上料位搬运至所述轴承组装工位。

在其中一个实施例中，所述机架还具有位于所述卡簧组装工位下游的下料位，所述组装机械手还用于将所述丝杆组件从所述卡簧组装工位搬运至所述下料位。

本实用新型提供的丝杆组件组装机的有益效果是：丝杆组件先放置在轴承组装工位，推杆驱动件将丝杆组件推动至出料口，从而位于出料口的轴承自动套接到丝杆组件的端部，然后组装机械手将丝杆组件从轴承组装工位搬运至卡簧组装工位，推簧驱动件驱动夹持有卡簧的卡簧夹具下降，从而将卡簧自动安装到丝杆组件上，解决了现有的丝杆组件的组装效率低的技术问题，从而提高了丝杆组件的组装效率，以及提高了丝杆组装的自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的丝杆组件组装机的结构示意图；

图2为图1中的丝杆组件组装机去掉外壳后的结构示意图；

图3为图2中的轴承组装装置和卡簧组装装置的分布示意图；

图4为图2中的上料机械手的取料示意图；

图5为图4中的上料机械手的放料示意图；

图6为图2中的机架的上料位的结构示意图；

图7为图2中的轴承组装装置的工作示意图；

图8为图2中的卡簧组装装置的工作示意图；

图9为图8中的卡簧组装装置的卡簧转运组件的工作示意图；

图10为图8中的卡簧转运组件与卡簧夹具的配合示意图；

图11为图2中的丝杆组件组装机的组装机械手的结构示意图；

图12为图2中的丝杆组件组装机的组装机械手的工作示意图。

其中，图中各附图标记：

M、转运方向；N、第一水平方向；O、第二水平方向；

10、丝杆组件；11、轴承；12、卡簧；20、托盘；

100、机架；101、上料等待位；102、上料位；103、轴承组装工位；104、卡簧组装工位；105、下料位；

200、轴承组装装置；210、轴承供料机构；211、出料口；220、推杆驱动件；230、第一夹持组件；231、夹块；232、块驱动件；233、夹持空间；

300、卡簧组装装置；310、卡簧供料机构；311、卡簧上料振动盘；3111、出料杆；312、卡簧转运组件；3121、接头；3122、取料驱动件；313、转运驱动件；320、卡簧夹具；330、推簧驱动件；340、第二夹持组件；341、第一槽体；342、第二槽体；

400、组装机械手；410、第三驱动组件；420、第四驱动组件；430、第五驱动组件；440、第二杆夹具；

500、上料机械手；510、第一驱动组件；520、第二驱动组件；530、旋转驱动组件；540、第一杆夹具；

610、物料架；620、推架驱动件；

700、外壳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1和图2，一种丝杆组件组装机包括机架100、轴承组装装置200、卡簧组装装置300和组装机械手400。

其中，请参考图3，机架100设有轴承组装工位103和卡簧组装工位104。

请参考图7，轴承组装装置200安装于机架100，轴承组装装置200包括轴承供料机构210和推杆驱动件220，轴承供料机构210的出料口211和推杆驱动件220分别位于轴承组装工位103的两端，推杆驱动件220用于将位于轴承组装工位103的丝杆组件10推动至出料口211中，从而位于出料口211的轴承11自动套接组装到丝杆组件10的端部。

请参考图8，卡簧组装装置300安装于机架100，卡簧组装装置300包括卡簧供料机构310、卡簧夹具320和推簧驱动件330，卡簧夹具320安装于推簧驱动件330且位于卡簧组装工位104的上方，卡簧供料机构310用于将卡簧12输送至卡簧夹具320，实现卡簧12自动上料。推簧驱动件330用于驱动卡簧夹具320下降，以将卡簧夹具320夹持的卡簧12安装到位于卡簧组装工位104的丝杆组件10，从而将卡簧12自动组装到丝杆组件10上。

请返回参考图2，组装机械手400安装于机架100，组装机械手400用于将丝杆组件10从轴承组装工位103搬运至卡簧组装工位104。

上述丝杆组件组装机中，丝杆组件10先放置在轴承组装工位103，推杆驱动件220将丝杆组件10推动至出料口211，从而位于出料口211的轴承11自动组装到丝杆组件10的端部，然后组装机械手400将丝杆组件10从轴承组装工位103搬运至卡簧组装工位104，推簧驱动件330驱动夹持有卡簧12的卡簧夹具320下降，从而将卡簧12自动组装到丝杆组件10上，解决了现有的丝杆组件10的组装效率低的技术问题，从而提高了丝杆组件10的组装效率，以及提高了丝杆组件10组装的自动化水平。

在一些实施例中，上述丝杆组件组装机可选择人工按照生产节奏依次将单根丝杆组件10放置到轴承组装工位103。

在另一些实施例中，上述丝杆组件组装机可选择采用机械结构自动地将单个丝杆组件10放置到轴承组装工位103。

比如，请参考图4和图5，机架100还具有上料等待位101，丝杆组件组装机还包括安装于机架100的上料机械手500和安装于上料等待位101的物料架610，物料架610存放多根丝杆组件10，上料机械手500用于将单个丝杆组件10从物料架610搬运至轴承组装工位103。如此，多根丝杆组件10一次性运输到上料等待位101，避免人工多次往返运输待组装的丝杆组件10。上料机械手500再依次从物料架610中夹持单个丝杆组件10搬运至轴承组装工位103，实现轴承组装工位103自动上料，提高自动化水平和组装效率。

其中，位于上料等待位101的丝杆组件10尚未安装有轴承11和卡簧12。

具体地，物料架610用于放置托盘20，托盘20可插设有多排丝杆组件10。

进一步地，物料架610用于放置若干个依次摆放的托盘20。

具体地，请参考图4，丝杆组件组装机还包括安装于机架100的推架驱动件620，推架驱动件620与物料架610连接，用于驱动物料架610朝上料机械手500移动。多根丝杆组件10排列成行列式，当前一排的丝杆组件10被上料机械手500取光后，推架驱动件620驱动物料架610朝上料机械手500移动，以便上料机械手500能够夹取下一排的丝杆组件10。

可以理解，在其他具体实施例中，物料架610可选择不动，而是上料机械手500能够沿靠近物料架610方向移动，从而能够逐排地不断夹取位于上料等待位101的丝杆组件10。

具体地，请参考图4和图5，上料机械手500包括安装于机架100的第一驱动组件510、安装于第一驱动组件510的第二驱动组件520、安装于第二驱动组件520的旋转驱动件530和安装于旋转驱动件530的第一杆夹具540，第一驱动组件510用于驱动第二驱动组件520沿从物料架610至轴承组装装置200的方向移动，第二驱动组件520用于驱动旋转驱动件530做升降运动。

在第一驱动组件510的作用下，第一杆夹具540移动至上料等待位101的上方；在第二驱动组件520的作用下，第一杆夹具540下降并夹持单个丝杆组件10，然后再上升；接着，在第一驱动组件510的作用下，第一杆夹具540夹持单个丝杆组件10移动至轴承组装工位103，同时旋转驱动件530驱动第一杆夹具540旋转，以将丝杆组件10的摆放方向从竖直方向调整为水平方向。最后，在第二驱动组件520的作用下，第一杆夹具540夹持单个丝杆组件10下降，将单个丝杆组件10放置在轴承组装工位103或者下述的上料位102。

可以理解，在其他实施例中，上料机械手500的第一驱动组件510、第二驱动组件520和旋转驱动件530的安装顺序可调。比如，第二驱动组件520安装于机架100，第一驱动组件510安装于第二驱动组件520，旋转驱动件530安装于第一驱动组件510以及第一杆夹具540安装于旋转驱动件530。

可以理解，在其他实施例中，上料机械手500可选为水平关节机械臂或多轴关节机械臂。

在一些实施例中，请参考图6，机架100还具有位于轴承组装工位103上游的上料位102，组装机械手400还用于将丝杆组件10从上料位102搬运至轴承组装工位103。上料位102对丝杆组件10起到缓存和定位的作用。待组装轴承11及卡簧12的丝杆组件10先放置在上料位102，待轴承组装工位103空出来后，组装机械手400再将上料位102的丝杆组件10放置在轴承组装工位103，使得轴承组装工位103能够高周转连续作业，提高组装效率。

具体地，前述的上料机械手500可以将单个丝杆组件10放置在上料位102，然后组装机械手400再将丝杆组件10从上料位102搬运至轴承组装工位103。其中，上料位102对丝杆组件10起到缓存，使得上料机械手500能够回到上料等待位101，夹持下一根丝杆组件10。

在其中一个实施例中，请参考图7，轴承组装装置200还包括第一夹持组件230，第一夹持组件230包括可开合地安装于轴承组装工位103的两个夹块231和用于驱动两个夹块231开合的块驱动件232。两个夹块231之间形成用于限制丝杆组件10径向移动的夹持空间233。

块驱动件232驱动两个夹块231相互分离，增加两个夹块231之间的夹持空间233，便于丝杆组件10放置到两个夹块231之间。然后，块驱动件232驱动两个夹块231相互闭合，两个夹块231限制丝杆组件10径向移动，避免丝杆组件10左右晃动，便于推杆驱动件220将丝杆组件10将位于轴承组装工位103的丝杆组件10精准地推动至出料口211中，从而位于出料口211的轴承11自动套接到丝杆组件10的端部。

具体地，块驱动件232与两个夹块231中的至少一个夹块231连接，使得两个夹块231可开合。块驱动件232用于驱动两个夹块231中的至少一个夹块231平移或翻转，从而增加或减小两个夹块231形成的夹持空间233。

具体地，请参考图7，轴承供料机构210为振动盘。振动盘的末端具有延伸至轴承组装工位103的通道，通道的末端为出料口211，从而振动盘内的轴承11能够自动地单个依次输出至轴承组装工位103的一端，便于推杆驱动件220从丝杆组件10插入该轴承11中，完成轴承11的自动安装。

待轴承11组装到丝杆组件10上后，组装机械手400将丝杆组件10从轴承组装工位103搬运至卡簧组装工位104，以进行卡簧12的组装。

在其中一个实施例中，请参考图8至图10，卡簧供料机构310还包括卡簧上料振动盘311、卡簧转运组件312和转运驱动件313，卡簧上料振动盘311具有出料杆3111，出料杆3111和卡簧夹具320沿转运方向M间隔设置，转运驱动件313用于驱动卡簧转运组件312沿转运方向M做往复直线运动，以将位于出料杆3111末端的卡簧12输送至卡簧夹具320。

其中，卡簧上料振动盘311将多个卡簧12依次排列地输出至出料杆3111上，转运驱动件313驱动卡簧转运组件312移动至出料杆3111，以使卡簧转运组件312拾取单个卡簧12，并再驱动卡簧转运组件312移动至卡簧夹具320，从而将单个卡簧12输送至卡簧夹具320上。推簧驱动件330驱动夹持有单个卡簧12的卡簧夹具320下移至卡簧组装工位104，从而将单个卡簧12组装到位于卡簧组装工位104的丝杆组件10的末端上。

具体地，请参考图8至图10，卡簧转运组件312包括接头3121和取料驱动件3122，取料驱动件3122与接头3121连接，取料驱动件3122用于驱动接头3121沿出料杆3111的杆长方向移动。当转运驱动件313驱动接头3121移动至出料杆3111时，取料驱动件3122驱动接头3121沿出料杆3111的杆长方向靠近出料杆3111移动，从而接头3121套接到位于出料杆3111上的单个卡簧12，然后再反方向回移。当转运驱动件313驱动接头3121移动至卡簧夹具320时，取料驱动件3122驱动接头3121沿出料杆3111的杆长方向靠近卡簧夹具320移动，从而将单个卡簧12卡持固定到卡簧夹具320。如此，卡簧转运组件312实现了将卡簧上料振动盘311的单个卡簧12输送至卡簧夹具320上。

可以理解，在其他实施例中，卡簧夹具320可沿转运方向M移动，从而无需卡簧转运组件312，而是卡簧夹具320自身移动至出料杆3111的末端，并夹持获取单个卡簧12。

或者，在其他实施例中，卡簧供料机构310具有用于输送卡簧12的通道，卡簧12自动地沿着通道掉落到卡簧夹具320上，从而无需卡簧转运组件312。

在其中一个实施例中，请参考图8至图10，卡簧组装装置300还包括安装于卡簧组装工位104的第二夹持组件340，第二夹持组件340包括用于放置丝杆组件10的第一槽体341和用于容纳轴承11的第二槽体342，卡簧夹具320位于第二槽体342的上方。丝杆组件10的中间部分限位于第一槽体341内，丝杆组件10上的支撑限位于第二槽体342，从而丝杆组件10的轴向被限位，防止卡簧12组装时丝杆组件10发生轴向移动，使得卡簧12能够精准地安装到丝杆组件10的末端。

在其中一个实施例中，请参考图11和图12，组装机械手400包括安装于机架100的第三驱动组件410、安装于第三驱动组件410的第四驱动组件420、安装于第四驱动组件420的第五驱动组件430和安装于第五驱动组件430的第二杆夹具440，第三驱动组件410用于驱动第四驱动组件420沿从轴承组装工位103至卡簧组装工位104的第一水平方向N移动，第四驱动组件420用于驱动第五驱动组件430做升降运动，第五驱动组件430用于驱动第二杆夹具440沿垂直于第一水平方向N的第二水平方向O移动。

其中，第二杆夹具440用于夹持丝杆组件10。在第三驱动组件410的作用下，第二杆夹具440移动至对应的工位的上方，接着在第四驱动组件420的作用下，第二杆夹具440下降至略高于对应的工位；然后，在第五驱动组件430的作用下，第二杆夹具440朝靠近丝杆组件10的中部方向移动。接着，第二杆夹具440下移夹持丝杆组件10的中部，稍微上移，再沿第二水平方向O移动避免撞到其他结构，然后快速上移，再沿第一水平方向N快速移动，到达下一个对应工位。

具体地，第四驱动组件420安装有若干个第五驱动组件430，第二杆夹具440与第五驱动组件430的数量一一对应，从而组装机械手400能够同时夹持搬运若干个丝杆组件10，提升工作效率。

可以理解，在其他实施例中，组装机械手400的第三驱动组件410、第四驱动组件420和第五驱动组件430的安装顺序可调。比如，第四驱动组件420安装于机架100，第三驱动组件410安装于第四驱动组件420，第五驱动组件430安装于第三驱动组件410，第二杆夹具440安装于第五驱动组件430。

可以理解，在其他实施例中，组装机械手400可选为水平关节机械臂或多轴关节机械臂。

可选地，上述任一具体实施例中提及的驱动件及驱动组件可选为气缸、油缸或电机。

可选地，上述任一具体实施例中提及在驱动件及驱动组件的驱动下实现的移动，可通过滑块导轨组件实现平稳移动。

在其中一个实施例中，请参考图2，机架100还具有位于卡簧组装工位104下游的下料位105，组装机械手400还用于将丝杆组件10从卡簧组装工位104搬运至下料位105。下料位105对组装好轴承11和卡簧12的丝杆组件10起到缓存作用，以使卡簧组装工位104能够连续高周转作业，提升工作效率。

在其中一个实施例中，请参考图1，上述丝杆组件组装机还包括安装于机架100的外壳700，轴承组装工位103和卡簧组装工位104位于外壳700内，从而对丝杆组件10的组装作业起到保护作用。进一步地，上料等待位101、上料位102和下料位105均位于外壳700内。

在其中一个实施例中，上述丝杆组件组装机还包括控制器，控制器分别与轴承组装装置200、卡簧组装装置300和组装机械手400电性连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种丝杆组件组装机，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有轴承组装工位和卡簧组装工位；

轴承组装装置，所述轴承组装装置安装于所述机架，所述轴承组装装置包括轴承供料机构和推杆驱动件，所述轴承供料机构的出料口和所述推杆驱动件分别位于所述轴承组装工位的两端，所述推杆驱动件用于将位于所述轴承组装工位的丝杆组件推动至所述出料口中；

卡簧组装装置，所述卡簧组装装置安装于所述机架，所述卡簧组装装置包括卡簧供料机构、卡簧夹具和推簧驱动件，所述卡簧夹具安装于所述推簧驱动件且位于所述卡簧组装工位的上方，所述卡簧供料机构用于将卡簧输送至所述卡簧夹具，所述推簧驱动件用于驱动所述卡簧夹具下降，以将所述卡簧夹具夹持的所述卡簧安装到位于所述卡簧组装工位的所述丝杆组件；

组装机械手，所述组装机械手安装于所述机架，所述组装机械手用于将所述丝杆组件从所述轴承组装工位搬运至所述卡簧组装工位。

2.根据权利要求1所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述轴承组装装置还包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括可开合地安装于所述轴承组装工位的两个夹块和用于驱动两个所述夹块开合的块驱动件，两个所述夹块之间形成用于限制所述丝杆组件径向移动的夹持空间。

3.根据权利要求1所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述卡簧组装装置还包括安装于所述卡簧组装工位的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括用于放置所述丝杆组件的第一槽体和用于容纳轴承的第二槽体，所述卡簧夹具位于所述第二槽体的上方。

4.根据权利要求1所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述卡簧供料机构还包括卡簧上料振动盘、卡簧转运组件和转运驱动件，所述卡簧上料振动盘具有出料杆，所述出料杆和所述卡簧夹具沿转运方向间隔设置，所述转运驱动件用于驱动所述卡簧转运组件沿所述转运方向做往复直线运动，以将位于所述出料杆末端的卡簧输送至所述卡簧夹具。

5.根据权利要求4所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述卡簧转运组件包括接头和取料驱动件，所述取料驱动件与所述接头连接，所述取料驱动件用于驱动所述接头沿所述出料杆的杆长方向移动。

6.根据权利要求1所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述机架还具有上料等待位，所述丝杆组件组装机还包括安装于所述机架的上料机械手和安装于所述上料等待位的物料架，所述物料架用于存放多根所述丝杆组件，所述上料机械手用于将单个所述丝杆组件从所述物料架搬运至所述轴承组装工位。

7.根据权利要求6所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述丝杆组件组装机还包括安装于所述机架的推架驱动件，所述推架驱动件与所述物料架连接，用于驱动所述物料架朝所述上料机械手移动。

8.根据权利要求6所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述上料机械手包括安装于所述机架的第一驱动组件、安装于所述第一驱动组件的第二驱动组件、安装于所述第二驱动组件的旋转驱动件和安装于所述旋转驱动件的第一杆夹具，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿从所述物料架至所述轴承组装装置的方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述旋转驱动件做升降运动。

9.根据权利要求1所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述组装机械手包括安装于所述机架的第三驱动组件、安装于所述第三驱动组件的第四驱动组件、安装于所述第四驱动组件的第五驱动组件和安装于所述第五驱动组件的第二杆夹具，所述第三驱动组件用于驱动所述第四驱动组件沿从所述轴承组装工位至所述卡簧组装工位的第一水平方向移动，所述第四驱动组件用于驱动所述第五驱动组件做升降运动，所述第五驱动组件用于驱动所述第二杆夹具沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述机架还具有位于所述轴承组装工位上游的上料位，所述组装机械手还用于将所述丝杆组件从所述上料位搬运至所述轴承组装工位；

和/或，所述机架还具有位于所述卡簧组装工位下游的下料位，所述组装机械手还用于将所述丝杆组件从所述卡簧组装工位搬运至所述下料位。

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