CN218363211U - 一种轴瓦自动安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴瓦自动安装机构，属于轴安装技术领域。包括工作机台，工作机台上设置有轴瓦取料位和轴瓦安装位，轴瓦安装工位和轴瓦取料位之间设置有支架，支架上水平滑动设置有水平滑动座，水平滑动座上水平间隔设置有用于夹持轴瓦的抓取组件和用于推动轴瓦卡接入工件中的压入组件。通过水平滑动座在轴瓦取料位和轴瓦安装位支架来回移动，通过抓取组件将轴瓦取料位上的轴瓦抓取并对齐放在轴瓦安装位上工件上，压入组件可将工件上的轴瓦推动嵌入工件中，即完成工件上轴瓦的自动取放、安装工作，具有工作效率高，安装整齐、准确，并且节省人力的效果。

Description

一种轴瓦自动安装机构

技术领域

本实用新型涉及轴安装技术领域，尤其涉及一种轴瓦自动安装机构。

背景技术

轴瓦(bearing shell)是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，在特殊情况下，可以用木材、工程塑料或橡胶制成。轴瓦在机械结构中起到支撑各式轴的作用，轴瓦在工件上安装不够紧致时，容易造成轴在转动过程中发出异响、轴转动不稳等问题。

在传统制造中，轴瓦通常是由工作人员手动安装放入工件中用于安装轴瓦的凹槽中，再将轴瓦采用木槌、橡胶锤等工具将轴瓦卡入工件内。但是，在自动生产线中，轴瓦安装准确度较低，影响工件的正常使用。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供一种轴瓦自动安装机构。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种轴瓦自动安装机构，包括工作机台，工作机台上设置有轴瓦取料位和轴瓦安装位，轴瓦取料位用于存放轴瓦，轴瓦安装位用于间歇输送待安装轴瓦的工件，轴瓦安装工位和轴瓦取料位之间设置有支架，支架上水平滑动设置有水平滑动座，支架上设置有用于驱使水平滑动座移动的驱动源，水平滑动座上水平间隔设置有用于夹持轴瓦的抓取组件和用于推动轴瓦卡接入工件中的压入组件。

进一步地，抓取组件包括第一气缸和气爪，气爪竖直滑动设置在水平滑动座的上，气爪用于夹持轴瓦，水平滑动座上固定设置有第一安装平台，第一气缸固定设置在第一安装平台上，第一气缸的活塞杆竖直固定连接在气爪的顶部。

进一步地，压入组件包括第二气缸和压板，水平滑动座上固定设置有第二安装平台，第二气缸固定设置在第二安装平台上，第一气缸的活塞杆竖直固定连接在压板的顶部，压板竖直滑动连接在水平滑动座上。

进一步地，压板的顶部竖直固定设置有导向柱，第二安装平台上开设有与导向柱尺寸适配的导向孔，导向柱滑动穿设在导向孔内，导向柱远离压板的一段固定设置有顶板，顶板与第二安装平台之间设置有接近开关。

进一步地，气爪包括安装盒、第三气缸、传动组件和两个“L”形的机械臂，安装盒与第一气缸的活塞杆连接，两个机械臂水平对称滑动设置在安装盒的底部，第三气缸固定设置在安装盒上，第三气缸用于驱使一个机械臂滑动，两个机械臂通过传动组件传动以实现同步逆向移动，

传动组件包括齿轮和两根第一齿条，齿轮转动连接在安装盒的内壁上，两根第一齿条分别固定连接在两个机械臂上，两根第一齿条分别啮合在齿轮的两侧。

进一步地，安装盒的下方位于两个机械臂之间设置有校正板，校正板与两个机械臂在水平面上错位，校正板相对安装盒竖直滑动连接，校正板上竖直固定连接有第二齿条，第二齿条与齿轮传动连接，在两个机械臂相互靠近时校正板相对安装盒竖直下降并与轴瓦的两端同时抵接。

进一步地，两个机械臂上相互靠近的一端均转动设置有滑轮，滑轮用于与轴瓦的外侧壁滚动接触。

本申请实施例提供了一种轴瓦自动安装机构，包括工作机台，工作机台上设置有轴瓦取料位和轴瓦安装位，轴瓦安装工位和轴瓦取料位之间设置有支架，支架上水平滑动设置有水平滑动座，水平滑动座上水平间隔设置有用于夹持轴瓦的抓取组件和用于推动轴瓦卡接入工件中的压入组件。

本实用新型的有益效果为：通过水平滑动座在轴瓦取料位和轴瓦安装位支架来回移动，通过抓取组件将轴瓦取料位上的轴瓦抓取并对齐放在轴瓦安装位上工件上，压入组件可将工件上的轴瓦推动嵌入工件中，即完成工件上轴瓦的自动取放、安装工作，工作效率高，安装整齐、准确，并且节省人力。

附图说明

图1为本申请实施例的瓦轴自动安装机构的整体结构示意图。

图2为本申请实施例的气爪的内部结构示意图。

其中，1、支架；2、水平滑动座；21、驱动源；3、抓取组件；31、第一气缸；32、气爪；321、安装盒；322、第三气缸；323、机械臂；324、齿轮； 325、第一齿条；33、第一安装平台；4、压入组件；41、第二气缸；42、压板；43、第二安装平台；44、导向柱；45、顶板；46、接近开关；5、校正板；51、第二齿条；6、滑轮。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本申请实施例公开一种轴瓦自动安装机构。参照图1，包括工作机台，工作机台上设有轴瓦取料位和轴瓦安装位。轴瓦取料位中在一个工作平台上整齐叠放堆积轴瓦零件，轴瓦安装位中通过传输设备如输送带，间歇输送待安装轴瓦的工件。工作机台上固定搭接有由金属型材组装而成的支架1，支架1横跨轴瓦取料位和轴瓦安装位，支架1上水平设置有滑轨，水平滑动座2水平滑动安装在支架1上的滑轨上，滑动座上水平间隔安装有抓取组件3和压入组件4。

其中，抓取组件3用于夹持轴瓦，压入组件4用于向下挤压轴瓦。通过水平滑动座2在轴瓦取料位和轴瓦安装位支架1来回移动，抓取组件3在水平滑动座2位于轴瓦取料位时将下方堆叠的轴瓦抓取，再由水平滑动座2移动至轴瓦安装位，使抓取组件3抓取的轴瓦对齐下方轴瓦安装位上工件上的轴瓦安装缺口，抓取组件3将轴瓦下放再工件的上轴瓦安装缺口中，水平滑动座2继续滑动，使压入组件4对齐下方轴瓦安装位上的轴瓦，并推动轴瓦紧密安装入工件上的轴瓦安装缺口中，即完成工件上轴瓦的自动取放、安装工作，工作效率高，安装整齐、准确，并且节省人力。

具体的，支架1上设置有用于驱使水平滑动座2移动的驱动源21，在本申请实施例中，驱动源21可以位电缸，电缸水平固定安装在支架1上，水平滑动座2通过不限于螺栓连接、铆接等方式固定安装在电缸上的活动部上。水平滑动座2上水平焊接固定有第一安装平台33和第二安装平台43，第一安装平台33和第二安装平台43沿水平滑动座2滑动方向上间隔设置，抓取组件3包括第一气缸31和气爪32，第一气缸31通过不限于螺栓连接等方式竖直安装在第一安装平台33的顶部，第一气缸31的活塞杆竖直向下伸出，并与气爪32 连接，气爪32可以抓取轴瓦。

参照图2，其中，气爪32包括安装盒321、第三气缸322、传动组件和两个“L”形的机械臂323，安装盒321连接在第一气缸31的活塞杆上，安装盒321 的底部开设有条形孔，两个机械臂323水平对称滑动安装在安装盒321底部的条形孔中，机械臂323的一段呈竖直，并滑动连接在安装盒321底部的条形孔中，机械臂323的另一段位水平段，并且垂直连接在机械臂323竖直段伸出安装盒321的一端，并且机械臂323的水平段朝向另一个机械臂323。第三气缸322通过螺栓固定连接在安装盒321的外壁上，第三气缸322的活塞杆伸入安装盒321内，并且与一个机械臂323固定连接，第三气缸322的活塞杆的轴线与机械臂323的滑动方向一致。

两个机械臂323之间通过传动组件连接，通过传动组件传动，可以使第三气缸322在推动一个机械臂323移动使，使另一个机械臂323同步逆向移动。具体的，传动组件包括齿轮324和两根第一齿条325，齿轮324转动安装在安装盒321内，并位于两个机械臂323之间，两根第一齿条325分别固定连接在两个机械臂323上，且两根第一齿条325分别啮合在齿轮324的两侧。通过第三气缸322驱使两个机械臂323同步靠近或远离，即可实现对轴瓦取料位上的轴瓦的取放。

为了确保抓取组件3放在工件上轴瓦缺口处的轴瓦角度正确，在本申请实施例中，安装盒321的下方位于两个机械臂323之间还可以设置校正板5，校正板5在机械臂323滑动方向上的水平长度应不小于轴瓦的直径，因此校正板 5的与两个机械臂323在水平面上的位置相交错，使得校正板5不干涉两个机械臂323滑动，同时两个机械臂323也不干涉校正板5升降。校正板5通过顶部竖直固定的导杆竖直滑动穿设在安装盒321中，由此使校正板5可相对安装盒321竖直升降。为了驱使校正板5升降，在本申请实施例中，校正板5的顶部竖直固定有第二齿条51，第二齿条51与齿轮324传动连接，当齿轮324转动并带动两个机械臂323相互靠近时，齿轮324同步带动第二齿条51竖直向下运动。通过两个机械臂323相互靠近并抓持轴瓦过程中，校正板5对轴瓦的两端进行下压，可以将轴瓦的两端推动到同一水平高度上，使得轴瓦在放置在工件上时角度准确。

在其他实施例中，校正板5还可通过第四气缸进行驱动升降，将第四气缸固定在安装盒321上，使第四气缸的活塞杆竖直固定连接在校正板5的顶部，即可方便稳定地驱使校正板5相对安装和竖直升降。

第一步地，当校正板5对轴瓦的两端端部推动到同一高度时，轴瓦的外壁会与机械臂323的水平段端部发生摩擦，容易造成轴瓦磨损。针对此种情况，在本申请实施例中每个机械臂323的水平段靠近另一机械臂323的端部，还转动安装有滑轮6，滑轮6的转动轴水平且与机械臂323的滑动方向相垂直。当两个机械臂323相互靠近以抓持轴瓦时，滑轮6滚动接触在轴瓦的外壁上。

压入组件4包括第二气缸41和压板42，第二气缸41通过不限于螺栓连接等方式固定在第二安装平台43上，压板42的顶部通过螺栓竖直固定连接有导向柱44，第二安装平台43上开设有与导向柱44尺寸适配的导向孔，导向柱 44滑动穿设在导向孔内，第二气缸41的活塞杆通过螺栓竖直固定连接在压板 42的顶部。通过第二气缸41运作，可以驱使压板42竖直升降，进而将放置在工件上瓦轴安装缺口处的瓦轴推动压入工件中。

为了确保压板42在推压轴瓦嵌入工件过程中，压板42的轴瓦的推力合适，压板42上导向柱44远离压板42的一段还固定有水平的顶板45，顶板45 与第二安装平台43之间设有接近开关46，接近开关46用于在触发时关闭第二气缸41。通过对接近开关46编程，第二气缸41的活塞杆伸出并推动压板42 向下运动时，顶板45与第二安装平台43相互靠近，当压板42正好将轴瓦推入工件中时，顶板45与第二安装平台43之间距离为接近开关46的设定距离，接近开关46触发并控制第二气缸41及时停止动作，对第二气缸41和轴瓦均起到了较好的保护作用。

本申请实施例一种轴瓦自动安装机构的实施原理为：在对工件安装轴瓦时，先通过电缸驱使水平滑动座2在支架1上移动到轴瓦取料位。接着，第一气缸31启动，驱使气爪32下降，由气爪32将轴瓦取料位上的轴瓦抓持，水平滑动座2再移动到轴瓦安装位，气爪32对齐下方工件上的轴瓦安装缺口，气爪32下降并将轴瓦放在工件上。接着水平滑动座2移动，并使压板42对其下方工件上的轴瓦，第二气缸41启动，压板42下降，并将工件上的轴瓦推动紧密嵌入工件中。工作效率高，安装整齐、准确，并且节省人力。

本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种轴瓦自动安装机构，其特征在于：包括工作机台，所述工作机台上设置有轴瓦取料位和轴瓦安装位，所述轴瓦取料位用于存放轴瓦，所述轴瓦安装位用于间歇输送待安装轴瓦的工件，所述轴瓦安装位和轴瓦取料位之间设置有支架(1)，所述支架(1)上水平滑动设置有水平滑动座(2)，所述支架(1)上设置有用于驱使水平滑动座(2)移动的驱动源(21)，所述水平滑动座(2)上水平间隔设置有用于夹持轴瓦的抓取组件(3)和用于推动轴瓦卡接入工件中的压入组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种轴瓦自动安装机构，其特征在于，所述抓取组件(3)包括第一气缸(31)和气爪(32)，所述气爪(32)竖直滑动设置在水平滑动座(2)的上，所述气爪(32)用于夹持轴瓦，所述水平滑动座(2)上固定设置有第一安装平台(33)，所述第一气缸(31)固定设置在第一安装平台(33)上，所述第一气缸(31)的活塞杆竖直固定连接在气爪(32)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种轴瓦自动安装机构，其特征在于，所述压入组件(4)包括第二气缸(41)和压板(42)，所述水平滑动座(2)上固定设置有第二安装平台(43)，所述第二气缸(41)固定设置在第二安装平台(43)上，所述第一气缸(31)的活塞杆竖直固定连接在压板(42)的顶部，所述压板(42)竖直滑动连接在水平滑动座(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种轴瓦自动安装机构，其特征在于，所述压板(42)的顶部竖直固定设置有导向柱(44)，所述第二安装平台(43)上开设有与导向柱(44)尺寸适配的导向孔，所述导向柱(44)滑动穿设在导向孔内，所述导向柱(44)远离压板(42)的一段固定设置有顶板(45)，所述顶板(45)与第二安装平台(43)之间设置有接近开关(46)。

5.根据权利要求2~4任意一项所述的一种轴瓦自动安装机构，其特征在于，所述气爪(32)包括安装盒(321)、第三气缸(322)、传动组件和两个“L”形的机械臂(323)，所述安装盒(321)与第一气缸(31)的活塞杆连接，两个所述机械臂(323)水平对称滑动设置在安装盒(321)的底部，所述第三气缸(322)固定设置在安装盒(321)上，所述第三气缸(322)用于驱使一个机械臂(323)滑动，两个所述机械臂(323)通过传动组件传动以实现同步逆向移动，

所述传动组件包括齿轮(324)和两根第一齿条(325)，所述齿轮(324)转动连接在安装盒(321)的内壁上，所述两根第一齿条(325)分别固定连接在两个机械臂(323)上，所述两根第一齿条(325)分别啮合在齿轮(324)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种轴瓦自动安装机构，其特征在于，所述安装盒(321)的下方位于两个机械臂(323)之间设置有校正板(5)，所述校正板(5)与两个机械臂(323)在水平面上错位，所述校正板(5)相对安装盒(321)竖直滑动连接，所述校正板(5)上竖直固定连接有第二齿条(51)，所述第二齿条(51)与齿轮(324)传动连接，在两个所述机械臂(323)相互靠近时校正板(5)相对安装盒(321)竖直下降并与轴瓦的两端同时抵接。

7.根据权利要求6所述的一种轴瓦自动安装机构，其特征在于，两个所述机械臂(323)上相互靠近的一端均转动设置有滑轮(6)，所述滑轮(6)用于与轴瓦的外侧壁滚动接触。

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