CN213706895U - 一种电机转子组装自动化运行设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电机转子组装自动化运行设备，涉及电机组装设备的领域，包括机体，所述机体上设置有导向滑槽和间隔运输装置，所述导向滑槽的宽度与待加工电机的直径相等，所述间隔运输装置包括夹持机构和驱动机构，所述夹持机构用于夹持导向滑槽内的待加工电机，所述驱动机构驱动夹持机构沿着导向滑槽的长度方向以及宽度方向移动。本申请具有在输送待加工电机时，保证待加工电机位置稳定，提高加工效率的效果。

Description

一种电机转子组装自动化运行设备

技术领域

本申请涉及电机组装设备的领域，尤其是涉及一种电机转子组装自动化运行设备。

背景技术

目前微型电动机是一类体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电动机。广泛的应用于办公自动化设备、计算机外部设备和工业自动化设备上。如磁盘驱动器、复印机、数控机床、机器人等都应用了微型电动机。

在电动机生产流水线中，通常是通过传送带将电机输送至各个加工位置处，然后工人手动或者机械手对电机内部的结构进行组装。

针对上述中的相关技术，发明人认为电机放置在传送带上输送时，容易产生晃动，从而导致电机存在有位置偏移的问题，因此在加工时需要先调整位置，之后再进行加工，存在有加工效率低下的缺陷。

实用新型内容

为了改善电机运输过程中容易产生晃动，导致电机需要调整位置，加工效率低下的问题，本申请提供一种电机转子组装自动化运行设备。

本申请提供的一种电机转子组装自动化运行设备采用如下的技术方案：

一种电机转子组装自动化运行设备，包括机体，所述机体上设置有导向滑槽和间隔运输装置，所述间隔运输装置包括夹持机构和驱动机构，所述夹持机构用于夹持导向滑槽内的待加工电机，所述驱动机构驱动夹持机构沿着导向滑槽的长度方向以及宽度方向移动。

通过采用上述技术方案，在运输待加工电机时，将待加工电机放置在导向滑槽内。驱动机构推动夹持机构沿着导向滑槽的宽度方向移动，使夹持机构移动至与导向滑槽相邻的位置处，直至夹持机构夹持住导向滑槽内的待加工电机；之后驱动机构驱动夹持机构沿着导向滑槽的长度方向移动，在移动一定距离后，驱动机构再驱动夹持机构沿着导向滑槽的宽度移动，使夹持机构松开导向滑槽内的待加工电机；最后驱动机构在驱动夹持机构沿着导向滑槽的长度方向移动，移动至初始位置处。能够稳定的带动电机沿着导向滑槽移动，在输送待加工电机时，保证待加工电机位置稳定，提高加工效率。而每次移动的时候，下一个移动的待加工电机会移动至上一个待加工电机停留的位置处。可以沿着导向滑槽依次设置有多个加工工位，依次对待加工电机进行加工。

优选的，所述夹持机构包括夹持安装板，夹持安装板上沿导向滑槽长度方向等间距设置的若干夹持爪，所述夹持爪可拆卸的安装在夹持安装板上，所述导向滑槽靠近间隔运输装置的侧壁上开设有供夹持爪伸入导向滑槽内的导向通槽。

通过采用上述技术方案，多个夹持爪能够同时移动多个待加工电机，运输待加工电机的效率更高。夹持机构移动时，移动的距离等于相邻两个夹持爪之间的距离，各个夹持爪在被驱动机构带动着移动后，依然能够稳定的夹持住待加工电机。

优选的，所述导向滑槽的开口处固定安装有导向限位条，所述待加工电机位于导向滑槽内时，所述待加工电机与导向限位条靠近导向滑槽底面的侧面贴合。

通过采用上述技术方案，导向限位条能够起到良好的限位效果，使待加工电机在被夹持机构带动着移动的过程中，不易出现起伏的现象，稳定的进行移动。

优选的，所述夹持爪包括夹持插板，所述夹持插板上开设有与待加工电机外壁配合的夹持通槽，所述夹持插板穿设在导向滑槽内时，所述夹持通槽的内侧面与待加工电机的外壁贴合。

通过采用上述技术方案，夹持爪在夹持加工电机时，夹持通槽的内侧面与待加工电机的外表面贴合，夹持更为稳定。使夹持爪夹持并带动加工电机移动时，电机不易出现位置偏移的现象。

优选的，所述驱动机构包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸推动夹持安装板沿着导向滑槽宽度方向移动，所述第二驱动气缸推动夹持安装板沿着导向滑槽长度方向移动。

通过采用上述技术方案，夹持爪可拆卸的安装在夹持安装板上，在加工不同的待加工电机时，可以方便的进行更换夹持爪。而通过第一驱动气缸和第二驱动气缸，可方便的带动夹持安装板移动，其结构简单，使用起来方便。

优选的，所述机体上安装有上料装置，所述上料装置用于将待加工电机单个输送至导向滑槽内。

通过采用上述技术方案，上料装置依次将待加工电机输送至导向滑槽内，通过调整上料装置上料的工作频率，可以使待加工电机间隔相同的时间进入到导向滑槽内，便于夹持机构运输导向滑槽内的加工电机。

优选的，所述上料装置包括上料架，上料架上设置有排列滑槽以及输出滑槽，所述输出滑槽一端与导向滑槽的一端连接，所述输出滑槽的另一端与排列滑槽的一端连接，所述排列滑槽和输出滑槽的宽度等于待加工电机的直径；所述上料架上设置有可推动位于输出滑槽内的待加工电机朝向导向滑槽移动的输出机构。

通过采用上述技术方案，预先将待加工电机依次放置在排列滑槽内，之后通过推动待加工电机，使排列滑槽内的待加工电机依次进入到输出滑槽内。接着在输出机构的推动下，可将位于输出滑槽内的待加工电机按照一定频率送入导向滑槽内。

优选的，所述输出机构位于输出滑槽靠近排列滑槽的一端处，所述输出机构包括滑移设置在输出滑槽内的输出拨块和推动输出拨块移动的输出推动气缸。

通过采用上述技术方案，输出推动气缸带动输出拨块来回移动，从而不断的推动待加工电机进入到导向槽内。利用输出推动气缸来推动输出拨块，频率更为稳定，推动效果更好。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在输送待加工电机时，保证待加工电机位置稳定，提高加工效率；

2.利用输出推动气缸来推动输出拨块，使待加工电机被输送的频率稳定，推动效果更好。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是上料装置的结构示意图。

图3是间隔运输装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；11、导向滑槽；12、导向通槽；13、限位条；2、上料装置；21、排列滑槽；211、排列传送带；22、输出滑槽；23、输出机构；231、输出拨块；232、输出推动气缸；24、上料架；3、间隔运输装置；31、驱动机构；311、第一驱动气缸；312、第二驱动气缸；313、驱动板；314、驱动滑轨；32、夹持机构；321、夹持安装板；322、夹持插板；323、夹持通槽；4、待加工电机。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电机转子组装自动化运行设备。参照图1，电机转子组装自动化运行装置包括机体1。在机体1上安装有导向滑槽11、上料装置2和间隔运输装置3。上料装置2位于导向滑槽11的一端处，间隔运输装置3位于导向滑槽11的一侧。

参照图1和图2，上料装置2包括上料架24，在上料架24上安装有排列滑槽21、输出滑槽22和输出机构23。输出滑槽22水平设置，输出滑槽22底面两端的中心线垂直于导向滑槽11底面两端的中心线，且输出滑槽22的一端与导向滑槽11的一端连接。排列滑槽21底面两端的中心线与导向滑槽11底面两端的中心线与平行，且排列滑槽21的一端与输出滑槽22远离导向滑槽11的一端连接。导向滑槽11、输出滑槽22和排列滑槽21的宽度均与待加工电机4的直径相等。在排列滑槽21的底部安装有排列传送带211，排列传送带211的顶面与输出滑槽22的底面共面。输出机构23安装在输出滑槽22与排列滑槽21连接的一端处。

参照图1和图2，输出机构23包括输出拨块231和输出推动气缸232。输出拨块231的高度与输出滑槽22的深度相等，且输出拨块231的宽度略小于输出滑槽22的宽度，输出拨块231滑动安装在输出滑槽22内。输出推动气缸232安装在输出拨块231远离导向滑槽11的一侧，且输出推动气缸232的活塞杆与输出滑槽22底面两端的中心线平行。输出拨块231在输出滑槽22底面两端的中心线方向上的长度大于排列滑槽21的宽度。

参照图1和图2，当输出推动气缸232拉动输出拨块231朝向远离导向滑槽11的一侧移动时，输出拨块231位于排列滑槽21远离导向滑槽11的一侧，当输出推动气缸232推动输出拨块231朝向靠近导向滑槽11的一侧移动时，输出拨块231封闭住排列滑槽21与输出滑槽22连接的一端，且输出拨块231远离输出推动气缸232的侧面与导向滑槽11内侧壁靠近排列滑槽21的侧面共面。

参照图1和图3，间隔运输装置3安装在导向滑槽11远离输出滑槽22的一侧。间隔运输装置3包括驱动机构31和夹持机构32。驱动机构31包括第一驱动气缸311、第二驱动气缸312、驱动板313和驱动滑轨314。驱动滑轨314与输出滑槽22平行，驱动板313滑动安装在驱动滑轨314上。第一驱动气缸311安装在机体1上，第一驱动气缸311的活塞杆与驱动滑轨314平行并与驱动板313固定连接。第一驱动气缸311推动驱动板313沿着驱动滑轨314移动。第二驱动气缸312固定安装在驱动板313上，第二驱动气缸312的活塞杆与导向滑槽11底面两端的中心线平行。第二驱动气缸312为双头气缸，夹持机构32固定安装在第二驱动气缸312的缸体上。

参照图1和图3，夹持机构32包括水平设置的夹持安装板321，夹持安装板321固定安装在第二驱动气缸312的缸体上。在夹持安装板321靠近导向滑槽11的侧边上等间距的安装有一排作为夹持爪的夹持插板322，夹持插板322通过螺栓可拆卸的安装在夹持安装板321上。夹持插板322的顶面上开设有夹持通槽323，夹持通槽323的横截面呈半圆形，半圆形的直径与待加工电机4的直径相等，夹持通槽323横截面中的直边与夹持插板322靠近导向滑槽11的侧边重合。在导向滑槽11靠近间隔运输装置3的侧面上开设有水平的导向通槽12，导向通槽12的长度与导向滑槽11的长度相等。当第一驱动气缸311推动驱动板313移动至与导向滑槽11相邻的位置处时，夹持爪穿设过导向通槽12，且夹持通槽323位于导向滑槽11内。

参照图1，在导向滑槽11的顶面上等间距的固定安装有一排限位条13，限位条13沿着导向滑槽11的宽度方向设置，限位条13的底面与导向滑槽11底面之间的距离等于待加工电机4的高度。

本申请实施例一种电机转子组装自动化运行设备的实施原理为：在运输待加工电机4时，将待加工电机4放置在排列滑槽21内。在排列传送带211的输送下，待加工电机4移动至靠近输出滑槽22的位置处。当输出推动气缸232拉动输出拨块231移动至远离导向滑槽11的一端处时，在排列传送带211推动待加工电机4，使一个待加工电机4移动至输出滑槽22内，之后输出推动气缸232推动输出拨块231，使输出拨块231推动待加工电机4移动至导向滑槽11内，且输出拨块231封闭住排列滑槽21，不易出现待加工电机4落入输出滑槽22内，并被带动着掉落至输出滑槽22外侧的现象。通过设置输出推动气缸232的工作频率，从而能够间隔相同的时间，依次将待加工电机4推送至导向滑槽11内。

夹持安装板321的初始位置位于远离导向滑槽11的位置处。当待加工电机4被推动至导向滑槽11内时，先通过第一驱动气缸311推动夹持安装板321朝向导向滑槽11移动，使夹持安装板321上的夹持爪夹持住待加工电机4，之后通过第二驱动气缸312带动夹持安装板321沿着导向滑槽11移动一个单元距离，接着第一驱动气缸311推动夹持安装板321朝向远离导向滑槽11的一侧移动，最后第二驱动气缸312带动夹持安装板321朝向反方向移动一个单元距离，回到初始位置处。夹持安装板321上相邻两个夹持爪之间的距离与单元距离相等，通过调节输出推动气缸232的工作频率，当夹持安装板321移动至初始位置时，输出推动气缸232也刚好推动一个待加工电机4移动至导向滑槽11内，从而能够稳定的带动电机沿着导向滑槽11移动。待加工电机4在移动时，移动平稳，无需调整位置，便于加工。而每次移动的时候，下一个移动的待加工电机4会移动至上一个待加工电机4停留的位置处。可以沿着导向滑槽11依次设置有多个加工工位，依次对待加工电机4进行加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机转子组装自动化运行设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设置有导向滑槽(11)和间隔运输装置(3)，所述间隔运输装置(3)包括夹持机构(32)和驱动机构(31)，所述夹持机构(32)用于夹持导向滑槽(11)内的待加工电机(4)，所述驱动机构(31)驱动夹持机构(32)沿着导向滑槽(11)的长度方向以及宽度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子组装自动化运行设备，其特征在于：所述夹持机构(32)包括夹持安装板(321)，夹持安装板(321)上沿导向滑槽(11)长度方向等间距设置的若干夹持爪，所述夹持爪可拆卸的安装在夹持安装板(321)上，所述导向滑槽(11)靠近间隔运输装置(3)的侧壁上开设有供夹持爪伸入导向滑槽(11)内的导向通槽(12)。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子组装自动化运行设备，其特征在于：所述导向滑槽(11)的开口处固定安装有导向限位条(13)，所述待加工电机(4)位于导向滑槽(11)内时，所述待加工电机(4)与导向限位条(13)靠近导向滑槽(11)底面的侧面贴合。

4.根据权利要求2所述的一种电机转子组装自动化运行设备，其特征在于：所述夹持爪包括夹持插板(322)，所述夹持插板(322)上开设有与待加工电机(4)外壁配合的夹持通槽(323)，所述夹持插板(322)穿设在导向滑槽(11)内时，所述夹持通槽(323)的内侧面与待加工电机(4)的外壁贴合。

5.根据权利要求2或4所述的一种电机转子组装自动化运行设备，其特征在于：所述驱动机构(31)包括第一驱动气缸(311)和第二驱动气缸(312)，所述第一驱动气缸(311)推动夹持安装板(321)沿着导向滑槽(11)宽度方向移动，所述第二驱动气缸(312)推动夹持安装板(321)沿着导向滑槽(11)长度方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子组装自动化运行设备，其特征在于：所述机体(1)上安装有上料装置(2)，所述上料装置(2)用于将待加工电机(4)单个输送至导向滑槽(11)内。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子组装自动化运行设备，其特征在于：所述上料装置(2)包括上料架(24)，上料架(24)上设置有排列滑槽(21)以及输出滑槽(22)，所述输出滑槽(22)一端与导向滑槽(11)的一端连接，所述输出滑槽(22)的另一端与排列滑槽(21)的一端连接，所述排列滑槽(21)和输出滑槽(22)的宽度等于待加工电机(4)的直径；所述上料架上设置有可推动位于输出滑槽(22)内的待加工电机(4)朝向导向滑槽(11)移动的输出机构(23)。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子组装自动化运行设备，其特征在于：所述输出机构(23)位于输出滑槽(22)靠近排列滑槽(21)的一端处，所述输出机构(23)包括滑移设置在输出滑槽(22)内的输出拨块(231)和推动输出拨块(231)移动的输出推动气缸(232)。

Images