CN219448321U - 一种自动化下料机构 - Google Patents

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刘增中
王少辉
孙泷
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Shenzhen Yinli Electric Appliances Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化下料机构,涉及自动化机械技术领域,包括用于输送工件完成上料的输送带以及横跨在输送带输送尾端正上方的取料机械手,还包括安装在输送带输送区段上部的若干组下料控制装置,所述下料控制装置包括安装在输送带输送区段上部的底座,所述底座的上部分别安装有夹爪气缸、料仓,所述夹爪气缸的驱动端连接有下料挡板,通过夹爪气缸驱动两块下料挡板靠近或远离,对料仓的下料口进行封堵或打开,最终实现工件的控量下料。该自动化下料机构,将电感线圈的端子,放入下料控制装置中,下料控制装置中能够确保一次下料只有单个的端子落在输送线上,从而避免端子在下料时出现的堆叠,便于后续机械手的取料。

Description

一种自动化下料机构
技术领域
本实用新型涉及自动化机械技术领域,具体为一种自动化下料机构。
背景技术
目前工件的下料,尤其是电感线圈的端子,通常是通过振料盘实现下料,振料盘下料的问题在于,端子为片状,在振料盘的下料跑道内容易堆叠在一起,对后续利用机械手夹持端子造成影响,很多次都是一个电感线圈的引脚焊接了多个端子,变成废品。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动化下料机构,解决了现有电感线圈端子利用振料盘下料时出现的容易堆叠在一起,进而对后续工作造成影响的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种自动化下料机构,包括用于输送工件完成上料的输送带以及横跨在输送带输送尾端正上方的取料机械手,还包括安装在输送带输送区段上部的若干组下料控制装置;
所述下料控制装置包括安装在输送带输送区段上部的底座,所述底座的上部分别安装有夹爪气缸、料仓,所述夹爪气缸的驱动端连接有下料挡板,通过夹爪气缸驱动两块下料挡板靠近或远离,对料仓的下料口进行封堵或打开,最终实现工件的控量下料。
进一步的,所述夹爪气缸的驱动端与下料挡板之间通过夹爪连接在一起。
进一步的,所述料仓的底端开设有下料口。所述底座的底端开设有通道,所述下料口、通道连通。
进一步的,所述料仓的内部层叠有若干个工件。
进一步的,所述下料口、通道的净尺寸均与工件的尺寸相适配。
本实用新型提供了一种自动化下料机构。与现有技术相比具备以下有益效果:
一种自动化下料机构,将电感线圈的端子,放入下料控制装置中,下料控制装置中能够确保一次下料只有单个的端子落在输送线上,从而避免端子在下料时出现的堆叠,便于后续机械手的取料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中下料控制装置的结构示意图;
图3为图2的半剖视图。
图中:1、输送带;2、取料机械手;3、下料控制装置;31、底座;32、夹爪气缸;33、夹爪;34、下料挡板;35、料仓;36、下料口;37、通道;38、工件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种自动化下料机构,包括用于输送工件完成上料的输送带1以及横跨在输送带1输送尾端正上方的取料机械手2,还包括安装在输送带1输送区段上部的若干组下料控制装置3,输送带1负责将下料控制装置3释放的工件,输送至取料机械手2的取料区域,然后取料机械手2将工件转移至加工区域中,取料机械手2利用负压吸附,拾取工件,通过丝杆传动结构以及气缸的组合完成工件的转移,取料机械手2为现有的公知技术,此处不再详述。
请参阅图2-3,下料控制装置3包括安装在输送带1输送区段上部的底座31,底座31的上部分别安装有夹爪气缸32、料仓35,夹爪气缸32的驱动端连接有下料挡板34(夹爪气缸32的驱动端与下料挡板34之间通过夹爪33连接在一起),通过夹爪气缸32驱动两块下料挡板34靠近或远离,对料仓35的下料口进行封堵或打开,最终实现工件的控量下料,料仓35的底端开设有下料口36,底座31的底端开设有通道37,下料口36、通道37连通,料仓35的内部层叠有若干个工件38,其中,下料口36、通道37的净尺寸均与工件38的尺寸相适配。
使用时,将工件38叠放在料仓35的内部,然后将料仓35安装在底座31上,需要下料时,启动输送带1和夹爪气缸32,夹爪气缸32带动夹爪33扩张(远离),从而带动夹爪33所连接的两块下料挡板34远离,当两块下料挡板34远离的间距大于下料口36的尺寸时,最底层的工件38就会通过下料口36落在输送带1上,此时,反之操作,两块下料挡板34靠近,对下料口36进行封堵,下一块工件38就会被阻拦,工件38落入输送带1后,被输送至取料机械手2的取料区域,通过取料机械手2被转移至加工区域。

Claims (5)

1.一种自动化下料机构,包括用于输送工件完成上料的输送带(1)以及横跨在输送带(1)输送尾端正上方的取料机械手(2),其特征在于,还包括安装在输送带(1)输送区段上部的若干组下料控制装置(3);
所述下料控制装置(3)包括安装在输送带(1)输送区段上部的底座(31),所述底座(31)的上部分别安装有夹爪气缸(32)、料仓(35),所述夹爪气缸(32)的驱动端连接有下料挡板(34),通过夹爪气缸(32)驱动两块下料挡板(34)靠近或远离,对料仓(35)的下料口进行封堵或打开,最终实现工件的控量下料。
2.根据权利要求1所述的一种自动化下料机构,其特征在于,所述夹爪气缸(32)的驱动端与下料挡板(34)之间通过夹爪(33)连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种自动化下料机构,其特征在于,所述料仓(35)的底端开设有下料口(36),所述底座(31)的底端开设有通道(37),所述下料口(36)、通道(37)连通。
4.根据权利要求3所述的一种自动化下料机构,其特征在于,所述料仓(35)的内部层叠有若干个工件(38)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化下料机构,其特征在于,所述下料口(36)、通道(37)的净尺寸均与工件(38)的尺寸相适配。
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