CN216735950U - 一种电感自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电感自动上下料机构，包括治具，输送所述治具的上料输送组件，移载机构和输送所述治具的下料输送组件，所述上料输送组件与下料输送组件并排设置，所述移载机构在上料输送组件输出端口和下料输送组件输入端口之间往复运动，将治具从上料输送组件输送到下料输送组件。治具带动磁环通过上料输送组件从后段设备进入工作位置，处理完毕后，通过移载机构将放置在治具上面的尾线处理完毕的磁环移载到下料输送线上进行下料，下料完毕后，治具流转到后段设备，再循环进入上料输送线，此下料方式实现磁环上下料全自动化循环工作，且磁环尾线向上，避免重叠便于清理，大大提高了工作效率，节约了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电感自动上下料机构，属于电感绕线生产技术领域。
背景技术
磁环感应线圈在电磁组件中的应用广泛，磁环绕线完毕之后，通常是直接下料到收集盒，尾线重叠人工难以清理，且非常不利于后段设备的自动上料。
因此，本实用新型应运而生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单，自动化程度高的电感自动上下料机构。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种电感自动上下料机构，其特征在于：包括治具，输送所述治具的上料输送组件，移载机构和输送所述治具的下料输送组件，所述上料输送组件与下料输送组件并排设置，所述移载机构在上料输送组件输出端口和下料输送组件输入端口之间往复运动，将治具从上料输送组件输送到下料输送组件。
如上所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：所述上料输送组件包括第一导轨，第一导轨上间隔设有两条并行的第一输送带承载治具，第一输送带驱动装置驱动第一输送带传动将治具输送到上料输送组件的输出端口。
如上所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：所述移载机构包括可在上料输送组件输出端口和下料输送组件输入端口之间移动的滑块及其驱动，所述滑块上设有升降驱动，所述升降驱动的输出端设有承载治具的移载板。
如上所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：所述下料输送组件包括第二导轨，第二导轨上间隔设有两条并行的第二输送带承载治具，第二输送带驱动组件驱动第二输送带传动将治具输送下料。
如上所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：所述第一导轨包括两条平行设置的第一轨道，两条第一输送带设在第一轨道内侧，第二导轨包括两条平行设置的第二轨道，两条第二输送带设在第二轨道内侧。
如上所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：所述第一轨道和第二轨道两端设有限位装置。
如上所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：所述移载板一端可落入两条并行的第一输送带或两条并行的第二输送带之间，其上有定位治具的定位块。
如上所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：所述移载板为T形状。
如上所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：还包括转料机械手。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
本实用新型中治具带动磁环通过上料输送组件从后段设备进入工作位置，处理完毕后，通过移载机构将放置在治具上面的尾线处理完毕的磁环移载到下料输送线上进行下料，下料完毕后，治具流转到后段设备，再循环进入上料输送线，此下料方式实现磁环上下料全自动化循环工作，且磁环尾线向上，避免重叠便于清理，大大提高了工作效率，节约了人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的上料输送组件的立体结构示意图；
图3为本实用新型的下料输送组件的立体结构示意图；
图4为本实用新型的移载机构的立体结构示意图；
图5为本实用新型的移载板的立体结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1-4所示，一种电感自动上下料机构，包括治具1，输送治具1的上料输送组件2，移载机构3和输送治具1的下料输送组件4，上料输送组件2与下料输送组件4并排设置，移载机构3在上料输送组件2输出端口和下料输送组件4输入端口之间往复运动，将治具1 从上料输送组件2输送到下料输送组件4，磁环上料时，治具1和磁环从后段设备进入上料输送组件2，运动到上料输送组件2输出端口后，移载机构3将移载到上料输送组件2输出端口的治具1顶升，此时，磁环进入设置在电感自动上下料机构外的工作位置进行绕线工作，当完成绕线、捋线和剪线等工作后，处理完毕的磁环被再次抓取放回在治具1上，移载机构3将治具1移载到下料输送组件4输入端口，再下降，使治具1落在下料输送组件4上并传动磁环下料，治具1离开移载机构3后，移载机构3再重新回到上料输送组件2输出端口，等待下一次输送，当治具1传动磁环下料完毕后，治具1留转到后段设备，再循环进入上料输送组件2，等待下一次上料，此上下料方式，实现全自动循环上下料，全自动程度高，大大提高了工作效率，节约了人力成本，且此下料方式磁环尾线向上，便于后段设备实现自动化。
上料输送组件2包括第一导轨21，第一导轨21上间隔设有两条并行的第一输送带22承载治具1，第一输送带驱动装置23驱动第一输送带22传动将治具1输送到上料输送组件2的输出端口，采用输送带上料的方式，可以同时放置多个治具，同时输送多个磁环，结构简单，操作方便，工作效率更高。
移载机构3包括可在上料输送组件2输出端口和下料输送组件4 输入端口之间移动的滑块31及其驱动，滑块31上设有升降驱动，升降驱动的输出端设有承载治具1的移载板32，移载板32的宽度小于两条输送带的间距，以便上升通过磁环的输送通道将磁环承载有磁环的治具顶离上、下料输送线。通过移载机构3可以自动实现治具1从上料输送组件2移动到下料输送组件4，实现全自动循环上下料，更好的提高了工作效率。
下料输送组件4包括第二导轨41，第二导轨41上间隔设有两条并行的第二输送带42承载治具1，第二输送带驱动组件43驱动第二输送带42传动将治具1输送下料，采用输送带下料的方式，可以同时放置多个治具，同时输送多个磁环，结构简单，操作方便，工作效率更高。
第一导轨21包括两条平行设置的第一轨道211，使治具1限位在两条平行设置的导轨之间，并导向治具1的移动，两条第一输送带22设在第一轨道211内侧，第二导轨41包括两条平行设置的第二轨道411，使治具1限位在两条平行设置的导轨之间，并导向治具1的移动，两条第二输送带42设在第二轨道411内侧，两条第一输送带 22和两条第二输送带42之间的距离小于治具1的宽度，使治具可放置在输送带上，传动磁环移动。
第一轨道211和第二轨道411两端设有限位装置5，当治具被输送到端口时，可以防止治具从输送带上掉落。
移载板32一端可落入两条并行的第一输送带22或两条并行的第二输送带42之间，其上有定位治具1的定位块321，可用于定位磁环，防止磁环移动，避免掉落。
如图5所示，移载板32为T形状，使与移载机构3接触的一端接触面积更大，受力更加均衡，更稳定的移载治具1。
电感自动上下料机构还包括转料机械手6，磁环通过上料输送组件2上料至上料输送组件2端口，移载机构3将治具1顶升后，转料机械手6抓取电感到设置在电感自动上下料机构外的工作位置进行绕线工作，当完成绕线、捋线和剪线等工作后，转料机械手6将处理完毕的磁环再次抓取放回在治具1上，进行后续工作，实现全程自动化操作，有效的节约了人力成本，且工作效率更高。
本实用新型中滑块31的移动驱动均为气缸，可以快速往返，第一输送带驱动装置23和第二输送带驱动装置43均为电机及输送带传动组件。当然，滑块的移动驱动也可以为其他直线驱动。
Claims (9)
1.一种电感自动上下料机构，其特征在于：包括治具(1)，输送所述治具(1)的上料输送组件(2)，移载机构(3)和输送所述治具(1)的下料输送组件(4)，所述上料输送组件(2)与下料输送组件(4)并排设置，所述移载机构(3)在上料输送组件(2)输出端口和下料输送组件(4)输入端口之间往复运动，将治具(1)从上料输送组件(2)输送到下料输送组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：所述上料输送组件(2)包括第一导轨(21)，第一导轨(21)上间隔设有两条并行的第一输送带(22)承载治具(1)，第一输送带驱动装置(23)驱动第一输送带(22)传动将治具(1)输送到上料输送组件(2)的输出端口。
3.根据权利要求2所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：所述移载机构(3)包括可在上料输送组件(2)输出端口和下料输送组件(4)输入端口之间移动的滑块(31)及其驱动，所述滑块(31)上设有升降驱动，所述升降驱动的输出端设有承载治具(1)的移载板(32)。
4.根据权利要求3所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：所述下料输送组件(4)包括第二导轨(41)，第二导轨(41)上间隔设有两条并行的第二输送带(42)承载治具(1)，第二输送带驱动组件(43)驱动第二输送带(42)传动将治具(1)输送下料。
5.根据权利要求4所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：所述第一导轨(21)包括两条平行设置的第一轨道(211)，两条第一输送带(22)设在第一轨道(211)内侧，第二导轨(41)包括两条平行设置的第二轨道(411)，两条第二输送带(42)设在第二轨道(411)内侧。
6.根据权利要求5所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：所述第一轨道(211)和第二轨道(411)两端设有限位装置(5)。
7.根据权利要求6所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：所述移载板(32)一端可落入两条并行的第一输送带(22)或两条并行的第二输送带(42)之间，其上有定位治具(1)的定位块(321)。
8.根据权利要求7所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：所述移载板(32)为T形状。
9.根据权利要求8所述的一种电感自动上下料机构，其特征在于：还包括转料机械手(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220117821.3U CN216735950U (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种电感自动上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220117821.3U CN216735950U (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种电感自动上下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216735950U true CN216735950U (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81914835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220117821.3U Active CN216735950U (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种电感自动上下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216735950U (zh) |
-
2022
- 2022-01-17 CN CN202220117821.3U patent/CN216735950U/zh active Active
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