CN212189819U - 一种自动浸涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动浸涂机，涉及电路板生产设备技术领域。本实用新型提供的自动浸涂机，包括依次设置的进料区、上板区、存放区、浸涂区、交换区、静置区、烘烤区、冷却区以及收板区；覆盖了进板材→转移板材至板夹组件→浸涂→烘烤→冷却→收板的整个工段，自动化程度高；本实用新型通过在烘烤前设置静置区，将板材上的油墨预先风干，便于收集，避免油墨残留在烘烤区中；通过板材移载组件可在存放区与交换区之间移动，可方便对多个板夹组件进行整体运输，提高该区域的板材组件运输效率；交换区使板材组件脱离板材移载组件进入静置区，对板夹组件进行单个运输，简化静置区至收板区阶段的输送结构；整个结构简单，便于使用和维护。

Description

一种自动浸涂机

技术领域

本实用新型涉及电路板生产设备技术领域，尤其涉及一种自动浸涂机。

背景技术

随着科技水平的提高，在PCB(Printed Circuit Board)制造领域，由于其标准化的设计使得PCB的制造过程已逐步实现机械化和自动化，极大地提高了生产效率。

在对PCB板材进行浸涂油墨的工艺中，常见的涂油墨方法为滚轮涂布和垂直涂布，目前采用滚轮涂布的方式已经非常成熟，垂直涂布的方式因其可同时对数张PCB板浸涂，效率高，受到行业的关注。然而目前尚未有结构简单、生产效率高、节能保护的自动垂直浸涂设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、节能环保且包含油墨浸涂至烘烤等全工段的自动浸涂机。

为了解决上述问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种自动浸涂机，包括依次设置的上板区、存放区、浸涂区、交换区、静置区、烘烤区、冷却区以及收板区；

所述上板区用于输送板材并将板材转移至存放区；

所述存放区设有板材移载组件，所述板材移载组件可由所述存放区移动至所述交换区；

所述板材移载组件包括托板组，所述托板组用于支撑多个板夹组件，所述板夹组件用于夹持板材；

所述浸涂区包括垂直输送设备，所述垂直输送设备用于将所述板材移载组件上的板材输送至浸涂缸实现油墨涂布；

所述静置区设有输送链条，所述输送链条的一端伸入所述交换区；

其中，所述板材移载组件在交换区将所述板夹组件转移至所述输送链条，所述输送链条将所述板夹组件输送至静置区。

其进一步地技术方案为，所述板材移载组件包括第一驱动装置、导向板以及并排设置的两托板组；所述托板组设置于所述导向板，且所述导向板可沿机架滑动；所述托板组包括固定托板及活动托板；所述固定托板及活动托板均设有多个齿槽；所述第一驱动装置与所述活动托板连接；所述第一驱动装置用于驱动所述活动托板做圆周运动以将所述板夹组件从所述固定托板的一齿槽移动至下一齿槽。

其进一步地技术方案为，所述第一驱动装置包括第一电机、旋转圆盘、第一皮带、第一导杆；所述第一电机与旋转圆盘连接，所述旋转圆盘与第一皮带连接，所述第一皮带与所述第一导杆连接，两所述活动托板分别设于所述第一导杆的两端。

其进一步地技术方案为，所述板材移载组件还包括移载板及第二驱动装置，所述移载板与所述导向板滑动连接，所述第二驱动装置驱动所述板材移载组件移动。

其进一步地技术方案为，所述移载板还设有第三气缸，所述移载板设有导向轴，所述第三气缸与所述导向轴连接，所述导向板设有与导向轴适配的导向套，所述第三气缸驱动所述导向轴在所述导向套内滑动。

其进一步地技术方案为，所述第二驱动装置包括第二电机、第二齿轮以及第二齿条，所述第二电机及第二齿轮均设置于所述移载板；所述第二电机与第二齿轮连接，所述第二齿条设置于存放区至交换区的机架上；所述第二齿轮与第二齿条啮合。

其进一步地技术方案为，所述板材移载组件的数量为两个，其中一个板材移载组件的移动位置为上板区至浸涂区；另一个板材移载组件的移动位置为浸涂区至交换区。

其进一步地技术方案为，所述上板区包括机械手及控制器，所述机械手与控制器连接，所述控制器用于控制所述机械手将板材翻转90°后放置于存放区内的板夹组件。

其进一步地技术方案为，所述静置区的入口设有第一自动升降门，所述静置区的底部设有入风口，所述静置区的顶部设有出风口。

其进一步地技术方案为，所述输送链条延伸至所述烘烤区的入口，所述烘烤区的入口和出口均设有第二自动升降门。

与现有技术相比，本实用新型所能达到的技术效果包括：

(1)本实用新型提供的自动浸涂机，包括依次设置的进料区、上板区、存放区、浸涂区、交换区、静置区、烘烤区、冷却区以及收板区；覆盖了进板材→转移板材至板夹组件→浸涂→烘烤→冷却→收板的整个工段，自动化程度高；

(2)由于浸涂用的油墨具有易挥发性，本实用新型提供的自动浸涂机通过在烘烤前设置静置区，将板材上的油墨预先风干、收集，避免油墨残留在烘烤区中，造成烘烤区的设备被油墨污染；

(3)本实用新型提供的自动浸涂机，板材移载组件可在存放区与交换区之间移动，可方便对多个板夹组件进行整体运输，提高该区域的板材组件运输效率；由于存放区至交换区阶段已经完成了收集多个板材便于整体加工的工序，在静置区至收板区阶段无需通过板材移载组件也可实现多个板材整体加工的效果，因此设置交换区，使板材组件脱离板材移载组件进入静置区，对板夹组件进行单个运输，简化静置区至收板区阶段的输送结构；使得整个自动浸涂机的结构更加简单，便于使用和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动浸涂机结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动浸涂机的进料区至交换区的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动浸涂机的板材移载组件在存放区及交换区之间移动的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动浸涂机的板材移载组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动浸涂机的板材移载组件的另一结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动浸涂机的静置区的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的自动浸涂机的烘烤区的结构示意图。

附图标记

上板区100，机械手110，存放区200，浸涂区300，交换区400，静置区500，输送链条510，第一自动升降门520，入风口530，出风口540，烘烤区600，第二自动升降门610，冷却区700，收板区800，板夹组件20，板材移载组件30，固定托板31，活动托板32，齿槽33，第一电机34，旋转圆盘35，第一皮带36，第一导杆37，移载板38，第二电机40，第二齿轮41，第二齿条42，第三气缸43，导向轴44，导向套45，导向板46，机架50。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

参见图1-7，本实用新型实施例提供一种自动浸涂机，由图可知，该自动浸涂机包括依次设置的上板区100、存放区200、浸涂区300、交换区400、静置区500、烘烤区600、冷却区700以及收板区800。各部件介绍如下：

所述上板区100用于输送板材并将板材转移至存放区200；

所述存放区200设有板材移载组件30，所述板材移载组件30可由所述存放区200移动至所述交换区400；

所述板材移载组件30包括托板组，所述托板组用于支撑多个板夹组件20，所述板夹组件20用于夹持板材；

所述浸涂区300包括垂直输送设备(图未示)，所述垂直输送设备用于将所述板材移载组件30上的板材输送至浸涂缸实现油墨涂布；

所述静置区500设有输送链条510，所述输送链条510的一端伸入所述交换区400；

其中，所述板材移载组件30在交换区400将所述板夹组件20转移至所述输送链条510，所述输送链条510将所述板夹组件20输送至静置区500。

本实施例提供的自动浸涂机，包括依次设置的进料区、上板区、存放区、浸涂区、交换区、静置区、烘烤区、冷却区以及收板区；覆盖了进板材→转移板材至板夹组件→浸涂→烘烤→冷却→收板的整个工段，自动化程度高；由于浸涂用的油墨具有易挥发性，本实用新型提供的自动浸涂机通过在烘烤前设置静置区，将板材上的油墨预先风干、收集，避免油墨残留在烘烤区中，造成烘烤区的设备被油墨污染；本实施例提供的自动浸涂机，板材移载组件可在存放区与交换区之间移动，可方便对多个板夹组件进行整体运输，提高该区域的板材组件运输效率；由于存放区至交换区阶段已经完成了收集多个板材便于整体加工的工序，在静置区至收板区阶段无需通过板材移载组件也可实现多个板材整体加工的效果，因此设置交换区，使板材组件脱离板材移载组件进入静置区，对板夹组件进行单个运输，简化静置区至收板区阶段的输送结构；使得整个自动浸涂机的结构更加简单，便于使用和维护。

可以理解地，所述板夹组件20包括圆轴21以及设于所述圆轴21上的多个夹子22；所述圆轴21的两端均设有护套23。夹子22用于夹持板材。

本实施例提供的自动浸涂机，通过板材组件竖直夹持板材以带动板材移动，相较于板材水平移动的方式，更加节省空间，设备结构紧凑。

请继续参见图3-5，本实施例提供的自动浸涂机的板材移载组件30包括第一驱动装置、导向板46以及并排设置的两托板组；所述托板组设置于所述导向板46，且所述导向板46可沿机架50滑动；所述托板组包括固定托板31及活动托板32；所述固定托板31及活动托板32均设有多个齿槽33；所述第一驱动装置与所述活动托板32连接；所述第一驱动装置用于驱动所述活动托板32做圆周运动以将所述板夹组件20从所述固定托板31的一齿槽移动至下一齿槽。

固定托板上的一个齿槽可放置一个板夹组件，通过第一驱动装置驱动活动托板做圆周运动以将板夹组件从固定托板的一齿槽移动至下一齿槽，进而收集板夹组件，待固定托板上的板夹组件达到预设数量时，板材移载组件将收集的多个板夹组件一起移动。

本实施例通过板材移载组件进行收集夹持有板材的板材组件，并由板材移载组件对板材进行运送，实现同时加工移动和加工多张板材的操作，极大地提高了生产效率。

在一具体实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机34、旋转圆盘35、第一皮带36、第一导杆37；所述第一电机34与旋转圆盘35连接，所述旋转圆盘35与第一皮带36连接，所述第一皮带36与所述第一导杆37连接，两所述活动托板32分别设于所述第一导杆37的两端。

可以理解，第一电机带动旋转圆盘做圆周运动，通过第一皮带36及第一导杆37的传动，使得两活动托板32做圆周运动。

固定托板相对于活动托板是静止的，当活动托板进行圆周运动时，带动一齿槽上的板材组件由该齿槽移动至下一齿槽，如此循环，至固定托板上的板材组件数量达到预设数量，即完成将多块板材集中至板材移载组件上。

在一具体实施例中，为了方便板材移载组件的运动，所述板材移载组件还包括移载板38及第二驱动装置，所述移载板38与所述导向板46滑动连接，所述第二驱动装置驱动所述板材移载组件30移动。

所述移载板与所述导向板滑动连接的方式，提高了板材移载组件的灵活性。

在一具体实施例中，所述移载板还设有第三气缸43，所述移载板38设有导向轴44，所述第三气缸43与所述导向轴44连接，所述导向板16设有与导向轴44适配的导向套45，所述第三气缸43驱动所述导向轴44在所述导向套45内滑动，以控制所述导向板16远离或靠近所述移载板38。

具体地，所述第二驱动装置包括第二电机40、第二齿轮41以及第二齿条42，所述第二电机40及第二齿轮42均设置于所述移载板38；所述第二电机40与第二齿轮41连接，所述第二齿条42设置于存放区至交换区的机架50上；所述第二齿轮41与第二齿条42啮合。

本实施例通过电机齿轮齿条配合的传动方式，将板材移载组件进行移送。

在一实施例中，所述板材移载组件30的数量为两个，其中一个板材移载组件30的移动位置为上板区100至浸涂区300(此为第一板材移载组件)；另一个板材移载组件30的移动位置为浸涂区300至交换区400(此为第二板材移载组件)。两板材移载组件的具体工作方式如下：

第一板材移载组件带动板夹组件移动至浸涂区的转移位置，浸涂区的垂直输送设备将托板组上的板夹组件托起，进而板夹组件脱离第一板材移载组件被垂直输送设备接收，第一板材移载组件离开浸涂区的转移位置返回上板区，此即完成板夹组件由板材移载组件转移至垂直输送设备的工作。

完成浸涂的板夹组件在垂直输送设备的托送下，将板夹组件托至稍高于上述转移位置的地方，待第二板材移载组件到达该转移位置后，垂直输送设备通过向下做离开运动，使得垂直输送设备上的板夹组件即被第二板材移载组件拖住，由第二板材移载组件将浸涂好的板夹组件移送。

请继续参见图2，在一实施例中，所述上板区100包括机械手110及控制器，所述机械手110与控制器连接，所述控制器用于控制所述机械手110将板材翻转90°后放置于存放区内200的板夹组件20。

可以理解地，上板区100还可包括用于打开板夹组件20上夹子的松夹机构，该松夹机构可以是气缸，以控制夹子的打开或闭合，本实用新型对此结构不做具体限定。

在一实施例中，所述静置区500的入口设有第一自动升降门520，所述静置区的底部设有入风口530，所述静置区的顶部设有出风口540。

本实施例设置静置区500，使得板材浸涂完之后可预先被风干，避免油墨污染烘烤区600的设备，第一自动升降门520的设置可以将挥发的油墨封闭于静置区500内，便于油墨回收处理。

在一实施例中，所述输送链条510延伸至所述烘烤区600的入口，所述烘烤区600的入口和出口均设有第二自动升降门610。

本实施例中，烘烤区600的第二自动升降门610，有助于减少烘烤的能量损失，更加节能。

可以理解地，所述浸涂区300的垂直输送设备，用于将所述板材移载组件30上的板材输送至浸涂缸实现油墨涂布，本领域技术人员可采用现有的输送设备进行传送，并通过程序控制浸涂时间和浸涂工艺，本实用新型对此不做限定。

需要说明的是，所述烘烤区600设有烘烤装置以及第一板夹组件传送机构；所述第一板夹组件传送机构与输送链条连接，板夹组件从输送链条转移至第一板夹组件传送机构，所述第一板夹组件传送机构用于在烘烤区600内传送所述板夹组件；所述烘烤装置用于对板材进行烘烤。

可以理解地，烘烤装置及第一板夹组件传送机构，本领域技术人员可采用现有的烘烤设备和传送机构以实现上述功能，本实用新型对此不做具体限制。

需要说明的是，所述冷却区700设有冷却装置以及第二板夹组件传送机构；所述第二板夹组件传送机构与第一板夹组件传送机构连接，板夹组件从第一板夹组件传送机构转移至第二板夹组件传送机构，所述第二板夹组件传送机构用于在冷却区内传送所述板夹组件；所述冷却装置用于冷却从烘烤区600出来的板材。

可以理解地，冷却装置及第二板夹组件传送机构，本领域技术人员可可采用现有的冷却设备和传送机构以实现上述功能，本实用新型对此不做具体限制。

需要说明的是，所述收板区800设有松夹机构、第三板夹组件传送机构、收板机械手以及收料区；第三板夹组件传送机构与所述第二板夹组件传送机构连接以将板材组件转移至收板区；所述松夹机构用于将板材从板夹组件上脱离，同时，收板机械手将脱离的板材及时取下，将板材转移至收料区。

可以理解地，松夹机构、第三板夹组件传送机构以及收板机械手，均可采用现有机构以实现上述功能，例如，本领域技术人员可使用气缸控制松夹机构的张开和闭合；气缸和吸盘的配合可吸取板材并移动板材等以实现上述功能，本实用新型对此具体结构不做限定。

例如，在一实施例中，第二板夹组件传送机构及第三板夹组件传送机构本领域技术人员可使用链条机构实现传送功能，本实用新型对此具体结构不做限定。

可以理解地，为了便于收板区800空出板材的板夹组件循环使用，可在收板区800设置板夹组件回空机构，以将空出的板夹组件输送至存放区200，使板夹组件循环使用。本领域技术人员可使用链条机构实现板夹组件的回空功能，本实用新型对此具体结构不做限制。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动浸涂机，其特征在于，包括依次设置的上板区、存放区、浸涂区、交换区、静置区、烘烤区、冷却区以及收板区；

所述上板区用于输送板材并将板材转移至存放区；

所述存放区设有板材移载组件，所述板材移载组件可由所述存放区移动至所述交换区；

所述板材移载组件包括托板组，所述托板组用于支撑多个板夹组件，所述板夹组件用于夹持板材；

所述浸涂区包括垂直输送设备，所述垂直输送设备用于将所述板材移载组件上的板材输送至浸涂缸实现油墨涂布；

所述静置区设有输送链条，所述输送链条的一端伸入所述交换区；

其中，所述板材移载组件在交换区将所述板夹组件转移至所述输送链条，所述输送链条将所述板夹组件输送至静置区。

2.如权利要求1所述的自动浸涂机，其特征在于，所述板材移载组件包括第一驱动装置、导向板以及并排设置的两托板组；所述托板组设置于所述导向板，且所述导向板可沿机架滑动；所述托板组包括固定托板及活动托板；所述固定托板及活动托板均设有多个齿槽；所述第一驱动装置与所述活动托板连接；所述第一驱动装置用于驱动所述活动托板做圆周运动以将所述板夹组件从所述固定托板的一齿槽移动至下一齿槽。

3.如权利要求2所述的自动浸涂机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、旋转圆盘、第一皮带、第一导杆；所述第一电机与旋转圆盘连接，所述旋转圆盘与第一皮带连接，所述第一皮带与所述第一导杆连接，两所述活动托板分别设于所述第一导杆的两端。

4.如权利要求3所述的自动浸涂机，其特征在于，所述板材移载组件还包括移载板及第二驱动装置，所述移载板与所述导向板滑动连接，所述第二驱动装置驱动所述板材移载组件移动。

5.如权利要求4所述的自动浸涂机，其特征在于，所述移载板还设有第三气缸，所述移载板设有导向轴，所述第三气缸与所述导向轴连接，所述导向板设有与导向轴适配的导向套，所述第三气缸驱动所述导向轴在所述导向套内滑动。

6.如权利要求5所述的自动浸涂机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、第二齿轮以及第二齿条，所述第二电机及第二齿轮均设置于所述移载板；所述第二电机与第二齿轮连接，所述第二齿条设置于存放区至交换区的机架上；所述第二齿轮与第二齿条啮合。

7.如权利要求6所述的自动浸涂机，其特征在于，所述板材移载组件的数量为两个，其中一个板材移载组件的移动位置为上板区至浸涂区；另一个板材移载组件的移动位置为浸涂区至交换区。

8.如权利要求1所述的自动浸涂机，其特征在于，所述上板区包括机械手及控制器，所述机械手与控制器连接，所述控制器用于控制所述机械手将板材翻转90°后放置于存放区内的板夹组件。

9.如权利要求1所述的自动浸涂机，其特征在于，所述静置区的入口设有第一自动升降门，所述静置区的底部设有入风口，所述静置区的顶部设有出风口。

10.如权利要求1所述的自动浸涂机，其特征在于，所述输送链条延伸至所述烘烤区的入口，所述烘烤区的入口和出口均设有第二自动升降门。

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