CN212095192U - 一种拧螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拧螺丝设备，用于定子壳与电机壳的连接固定，包括：机架；定位装置，设置于所述机架上，用于将所述定子壳固定于所述电机壳上；拧螺丝装置，设置于所述机架上，用于向所述定子壳和所述电机壳上对正的螺丝孔内安装螺丝；吸尘装置，对应所述螺丝孔设置于所述机架上，用于抽吸螺丝安装时产生的铁屑。本实用新型中的拧螺丝设备通过设置吸尘装置，能够在铁屑产生的第一时间进行清理、清除，能够避免在实际应用过程中对其他工作组件产生不良影响或者造成异响。并且该设备通过定位装置固定定子壳和电机壳，再通过拧螺丝装置自动上螺丝，生产效率高。

Description

一种拧螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及一种电机生产设备，特别是一种拧螺丝设备。

背景技术

电机的电机壳和端盖之间需要拧螺丝固定，传统的结构中，电机壳和端盖之间的螺丝孔主要有两种形式，第一种是电机壳上加工盲孔、端盖上加工螺纹通孔，第二种是电机壳和端盖上均加工螺纹通孔，两种结构形式在实际加工拧螺丝的过程中，均会产生铁屑，在实际应用过程中容易影响其他工作组件的工作或者造成异响。并且传统生产工艺中一般是人工利用电动螺丝刀进行螺丝的安装，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种拧螺丝设备，用于定子壳与电机壳的连接固定，包括：

机架；

定位装置，设置于所述机架上，用于将所述定子壳固定于所述电机壳上；

拧螺丝装置，设置于所述机架上，用于向所述定子壳和所述电机壳上对正的螺丝孔内安装螺丝；

吸尘装置，对应所述螺丝孔设置于所述机架上，用于抽吸螺丝安装时产生的铁屑。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

本实用新型中的拧螺丝设备通过设置吸尘装置，能够在铁屑产生的第一时间进行清理、清除，能够避免在实际应用过程中对其他工作组件产生不良影响或者造成异响。并且该设备通过定位装置固定定子壳和电机壳，再通过拧螺丝装置自动上螺丝，生产效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有用于输送托盘的导轨，所述托盘用于装载电机壳，且所述电机壳上预装有定子壳。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位装置包括用于压紧所述定子壳的第一定位机构和用于固定所述电机壳并控制所述电机壳与所述托盘分离的第二定位机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位机构包括电机壳抬升组件和电机壳固定组件，所述电机壳抬升组件用于抬升所述电机壳而使之与所述托盘分离，所述电机壳固定组件位于所述电机壳抬升组件抬升所述电机壳的行程末端位置，用于夹紧固定所述电机壳。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位机构还设置有托盘抬升组件，所述托盘抬升组件用于抬升所述托盘而使之与所述导轨分离。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机壳固定组件与所述吸尘装置错位分布于所述电机壳的周侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位机构设置有可上下移动地设置于所述导轨的上方的压紧座，所述压紧座与所述定子壳适配，所述拧螺丝装置可上下移动地安装于所述压紧座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述拧螺丝装置包括电批安装座、电批升降驱动和电批，所述电批安装座可上下活动地安装于所述压紧座上并通过所述电批升降驱动控制，所述电批竖直安装于所述电批安装座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨设置有两组滑轨，所述滑轨采用型材制成，且所述滑轨的上端面设置有支撑板，所述支撑板采用耐磨材料制成。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸尘装置设置有横移安装座、吸嘴以及连接所述吸嘴的真空管，所述横移安装座设置有至少两个并可水平移动地设置于所述托盘的两侧，每个所述横移安装座上安装有至少一个所述吸嘴。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一种整体结构示意图；

图2是省略部分机架后的一种结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图2，本实用新型是一种拧螺丝设备，用于定子壳与电机壳的连接固定，包括：

机架100；

定位装置300，设置于机架100上，用于将定子壳固定于电机壳上；

拧螺丝装置400，设置于机架100上，用于向定子壳和电机壳上对正的螺丝孔内安装螺丝；

吸尘装置200，对应螺丝孔设置于机架100上，用于抽吸螺丝安装时产生的铁屑。

采用上述结构设置的本实用新型通过设置吸尘装置200，能够在铁屑产生的第一时间进行清理、清除，能够避免在实际应用过程中对其他工作组件产生不良影响或者造成异响。并且该设备通过定位装置300固定定子壳和电机壳，再通过拧螺丝装置400自动上螺丝，生产效率高。

在本实用新型的一些实施例中，机架100上设置有用于输送托盘102的导轨，托盘102用于装载电机壳，且电机壳上预装有定子壳。该导轨的两端延伸至机架100的两端，从而方便对接其他设备，以适用于流水线作业。

参照图2，在一实施例中，导轨设置有两组滑轨101，每组具有一根滑轨101。这样通过滑轨101来支撑托盘102的形式能够减小摩擦力，并且减轻设备重量，同时方便其他结构(如吸尘装置200、定位装置300等)安装。

在一实施例中，滑轨101采用型材制成，由于型材是现有技术中广为用之的耗材，具备多种型号、尺寸规格及材料，因此有利于控制生产成本，并且直线度等尺寸精度易把握，进而可以很好地确保导轨的直线度等尺寸精度。

在一实施例中，滑轨101的上端面设置有支撑板，且支撑板采用耐磨材料制成。由于现有技术中的型材普遍为铝合金型材，当然也有其他材料制成的型材，但耐磨性普遍不强。而在其上设置一支撑板则能较好的克服耐磨性不强的缺陷。在实际生产过程中，支撑板也可以采用喷涂耐磨涂层的形式实现。另外，支撑板虽然采用耐磨材料制成，但其上表面也可以进行抛光处理，以避免摩擦阻力过大。

在本实用新型的一些实施例中，定位装置300包括用于压紧定子壳的第一定位机构和用于固定电机壳并控制电机壳与托盘102分离的第二定位机构。由于电机壳摆放在托盘102上、定子壳预装在电机壳上，因此整体重量均承载于导轨上。第二定位机构的设置能够使得在进行拧螺丝之前将电机壳从托盘102上托起，避免托盘102、导轨直接受力，有利于延长设备的使用寿命。而由于定子壳还未固定，因此第一定位机构的设置能够有效确保在拧螺丝的过程中，定子壳保持固定。

在一实施例中，第一定位机构是在第二定位机构将电机壳抬升并固定之后，再动作固定定子壳。

在另一实施例中，第一定位机构先行动作并作用于定子壳上，再控制第二定位机构动作，使之控制电机壳与托盘102分离并固定，此过程中第一定位机构随之联动。在本实施例中，能够避免定子壳在电机壳抬升的过程中发生移位，进而确保螺丝的顺利安装。

在本实用新型的一些实施例中，第二定位机构包括电机壳抬升组件和电机壳固定组件，电机壳抬升组件用于抬升电机壳而使之与托盘102分离，电机壳固定组件位于电机壳抬升组件抬升电机壳的行程末端位置，用于夹紧固定电机壳。由于抬升势必需要设置上下移动的结构及驱动结构，采用上述结构设置的第二定位机构能够避免拧螺丝的时候将受力传导至上下移动的结构及驱动结构上，既有利于确保设备的使用寿命，也有利于确保螺丝的顺利装入。

参照图2，在一实施例中，该设备设置有前述一种实施例中的滑轨101及托盘102，托盘102上于电机壳所覆盖的区域内开设有让位口，电机壳抬升组件位于滑轨101的下方并设置有与让位口尺寸适配的支撑柱或支撑座，比如设置的让位口较小时，则设置多个让位口，并对应设置多个支撑柱，以稳定顶持电机壳，而在让位口较大时，则可以只设置一个支撑座来支撑电机壳。电机壳固定组件安装于滑轨101的上方，并设置有一对第一夹爪，两个第一夹爪能够进行开合动作。工作时先通过电机壳抬升组件将电机壳抬升至一定高度之后，再通过第一夹爪合拢夹紧电机壳，实现固定。由于夹爪结构、升降驱动等均是现有技术，故在此不作详细描述。

在一实施例中，第二定位机构除了前述的电机壳抬升组件和电机壳固定组件之外，还设置有托盘102抬升组件，托盘102抬升组件用于抬升托盘102而使之与导轨分离。其中托盘102抬升组件设置有一对可开合的第二夹爪，并且第二夹爪安装于托盘102抬升平台上，以实现升降。这样可以避免电机壳抬升组件穿过托盘102抬升电机壳时带动托盘102移位，并且通过第二夹爪固定托盘102，也方便电机壳抬升组件与让位口对正。进一步的，电机壳抬升组件可以设置于托盘102抬升平台上，从而减小支撑柱或支撑座的行程。由于升降驱动、夹爪结构等均为现有技术，故在此不作详述。

在本实用新型的一些实施例中，电机壳固定组件与吸尘装置200错位分布于电机壳的周侧。这样能够避免电机壳固定组件影响吸尘装置200的工作，既适用于盲孔形式的螺纹孔，也适用于通孔形式的螺纹孔。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，第一定位机构设置有可上下移动地设置于导轨的上方的压紧座，压紧座与定子壳适配，拧螺丝装置400可上下移动地安装于压紧座上。该压紧座在实际生产过程中可以是整体式结构，也可以是分体式结构，如多个用于按压的支腿形成，可以灵活设定，在此不作具体限定。而拧螺丝装置400安装于压紧座上，也能减小其上下移动的行程。显然，在实际生产过程中是可以单独安装于机架100上的。

在一些实施例中，拧螺丝装置400包括电批安装座、电批升降驱动和电批，电批安装座可上下活动地安装于压紧座上并通过电批升降驱动控制，电批竖直安装于电批安装座上。在该实施例中，电批可以对应电机壳和定子壳上的螺纹孔数量设置多个，也可以仅设置一个，在设置一个电批的时候，拧螺丝装置400配置水平移动机构即可。螺丝的上料可以是人工上料，比如在托盘102送入定位装置300之前在每个螺丝孔内放好螺丝。也可以通过自动下料结构进行自动上料，比如设置振动盘和对应的下料流道来实现螺丝的自动供应。

在一些实施例中，吸尘装置200设置有横移安装座、吸嘴以及连接吸嘴的真空管，横移安装座设置有至少两个并可水平移动地设置于托盘102的两侧，每个横移安装座上安装有至少一个吸嘴。吸嘴可以是通过横移安装座移动至靠近电机壳和定子壳的贴合处或定子壳上的螺丝孔的顶部位置，也可以是位于电机壳上螺丝孔的底部(螺丝孔为通孔的时候)。

由于升降、水平移动等结构均为现有技术，因此在上述诸多实施例中未作详细描述，在实际生产过程中参照现有技术进行设置即可。

并且本实用新型中的拧螺丝设备只记载了用于对定子壳和电机壳进行拧螺丝固定的结构，定子壳安装于电机壳上的动作可以是在本设备工作前进行，不属于本实用新型的范围，故在此不作过多描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种拧螺丝设备，用于定子壳与电机壳的连接固定，其特征在于，包括：

机架；

定位装置，设置于所述机架上，用于将所述定子壳固定于所述电机壳上；

拧螺丝装置，设置于所述机架上，用于向所述定子壳和所述电机壳上对正的螺丝孔内安装螺丝；

吸尘装置，对应所述螺丝孔设置于所述机架上，用于抽吸螺丝安装时产生的铁屑。

2.根据权利要求1所述的一种拧螺丝设备，其特征在于：所述机架上设置有用于输送托盘的导轨，所述托盘用于装载电机壳，且所述电机壳上预装有定子壳。

3.根据权利要求2所述的一种拧螺丝设备，其特征在于：所述定位装置包括用于压紧所述定子壳的第一定位机构和用于固定所述电机壳并控制所述电机壳与所述托盘分离的第二定位机构。

4.根据权利要求3所述的一种拧螺丝设备，其特征在于：所述第二定位机构包括电机壳抬升组件和电机壳固定组件，所述电机壳抬升组件用于抬升所述电机壳而使之与所述托盘分离，所述电机壳固定组件位于所述电机壳抬升组件抬升所述电机壳的行程末端位置，用于夹紧固定所述电机壳。

5.根据权利要求4所述的一种拧螺丝设备，其特征在于：所述第二定位机构还设置有托盘抬升组件，所述托盘抬升组件用于抬升所述托盘而使之与所述导轨分离。

6.根据权利要求4所述的一种拧螺丝设备，其特征在于：所述电机壳固定组件与所述吸尘装置错位分布于所述电机壳的周侧。

7.根据权利要求3所述的一种拧螺丝设备，其特征在于：所述第一定位机构设置有可上下移动地设置于所述导轨的上方的压紧座，所述压紧座与所述定子壳适配，所述拧螺丝装置可上下移动地安装于所述压紧座上。

8.根据权利要求7所述的一种拧螺丝设备，其特征在于：所述拧螺丝装置包括电批安装座、电批升降驱动和电批，所述电批安装座可上下活动地安装于所述压紧座上并通过所述电批升降驱动控制，所述电批竖直安装于所述电批安装座上。

9.根据权利要求2所述的一种拧螺丝设备，其特征在于：所述导轨设置有两组滑轨，所述滑轨采用型材制成，且所述滑轨的上端面设置有支撑板，所述支撑板采用耐磨材料制成。

10.根据权利要求2所述的一种拧螺丝设备，其特征在于：所述吸尘装置设置有横移安装座、吸嘴以及连接所述吸嘴的真空管，所述横移安装座设置有至少两个并可水平移动地设置于所述托盘的两侧，每个所述横移安装座上安装有至少一个所述吸嘴。

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