CN217254176U - 一种汽车配件装配用打螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种汽车配件装配用打螺丝装置，工作台上安装有支撑架，支撑架上安装有打螺丝机构，打螺丝机构包括直线驱动组件、螺丝送料组件、打螺丝组件，直线驱动组件包括第一直线模组和第二直线模组；打螺丝组件，包括安装板、螺丝枪装置及第一伸缩元件，安装板安装在第二直线模组的移动端，螺丝枪装置竖直滑动设置在安装板上；螺丝送料组件，固定设置在第二直线模组的底端，包括滑动座、储料筒、送料杆及第二伸缩元件。本实用新型的打螺丝装置通过螺丝送料组件可以连续为螺丝枪装置供给螺丝，无需螺丝枪装置移动到螺丝送料机构中单独取螺丝，节省了螺丝枪装置取螺丝的移动行程，提高了打螺丝效率。

Description

一种汽车配件装配用打螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，尤其涉及一种汽车配件装配用打螺丝装置。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，在汽车零件装配组装过程中，需要对多个零件进行装配固定，以使各个独立的子配件形成一个整体，通常在装配时需要使用到螺丝进行连接紧固。

目前汽车装配生产过程中，已经使用装配打螺丝装置替代了传统的人工打螺丝，虽然效率大大提高，但现阶段的汽车配件装配打螺丝装置自动化程度低，大多是通过机械手携带打螺丝枪在螺丝送料机构中取完螺丝后，再移动到配件螺丝孔位实施打螺丝，由此一来，需要机械手频繁的在螺丝送料机构和装配工位上来回移动，造成移动行程量大，导致装配打螺丝效率大副降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种汽车配件装配用打螺丝装置，来解决现有的装配打螺丝装置在装配打螺丝过程中，存在移动行程量大，装配打螺丝效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种汽车配件装配用打螺丝装置，其包括工作台，工作台上安装有用于对汽车配件进行定位的定位组件，工作台上安装有支撑架，支撑架上安装有打螺丝机构，所述打螺丝机构包括直线驱动组件、螺丝送料组件、打螺丝组件，其中，

直线驱动组件，包括第一直线模组和第二直线模组，第二直线模组竖直安装在第一直线模组的移动端，第一直线模组水平固定设置在支撑架顶部，用于驱动第二直线模组水平移动；

打螺丝组件，包括安装板、螺丝枪装置及第一伸缩元件，所述安装板安装在第二直线模组的移动端，螺丝枪装置竖直滑动设置在安装板上，第一伸缩元件固定设置在安装板上，用于驱动螺丝枪装置上下移动；

螺丝送料组件，固定设置在第二直线模组的底端，包括滑动座、储料筒、送料杆及第二伸缩元件，所述滑动座水平固定安装在第二直线模组底端，滑动座上水平开设有贯通的滑槽，送料杆滑动设置在滑槽内，储料筒两端开口，其下端竖直固定安装在滑动座上，滑动座上开设有与储料筒相连通的落料孔，送料杆上设置有与落料孔对应的接料口，第二伸缩元件固定安装在滑动座上，用于驱动送料杆水平移动，以使接料口正对螺丝枪装置。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述定位组件包括仿形块及压紧装置，所述仿形块水平设置在支撑架一侧的工作台上，且仿形块与第一直线模组平行，仿形块的内表面与汽车配件相适配，压紧装置设置有多个，分布在仿形块的四周，用于对汽车配件进行压紧。

进一步，优选的，所述仿形块与工作台之间设置有至少两个第三直线模组，所述第三直线模组固定安装在工作台上，且与第一直线模组相垂直，第三直线模组用于驱动定位组件水平移动。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述螺丝枪装置包括安装座、枪本体、固定座及导向筒，所述安装板上竖直固定设置有滑轨，安装座滑动设置在滑轨上，枪本体竖直固定安装在安装座上，固定座固定安装在安装座正下方的安装板上，导向筒竖直固定设置在固定座上，导向筒为贯通设置，用于供枪本体的枪杆插入。

进一步，优选的，所述导向筒底部设置有磁吸座，磁吸座上设置有与导向筒相连通的磁吸口，所述磁吸口可供枪本体的枪杆插入。

优选的，所述滑槽朝向螺丝枪装置的一端顶面设置有缺口。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述压紧装置包括第一压紧组件及第二压紧组件，其中，第一压紧组件设置在仿形块长度方向一侧，用于对第一汽车配件进行压紧，第二压紧组件设置在第一压紧组件对侧的仿形块上，用于对第一汽车配件装配的第二汽车配件进行压紧。

进一步，优选的，所述第一压紧组件包括第三伸缩元件、连接杆及压紧块，所述第一伸缩元件竖直固定安装在仿形块内，连接杆的一端第一伸缩元件的伸缩端水平固定连接，压紧块竖直固定安装在连接杆的下端。

进一步，优选的，所述第二压紧组件包括安装壳体、铰接杆、联动件、限位件、第一铰轴、第二铰轴、压块、铰接座及第四伸缩元件，其中，安装壳体开口朝上且水平固定设置在仿形块上，铰接杆设置有两个，两个铰接杆的一端通过第一铰轴分别与壳体内侧壁铰连接，两个铰接杆的另一端通过第二铰轴连接，第四伸缩元件的固定端与安装壳体远离第一铰轴的一端铰连接，其伸缩端与第二铰轴铰连接，联动件设置有两个，两个联动件的一端分别与铰接杆靠近第二铰轴的一端侧壁铰连接，两个联动件的另一端与限位件的上端铰连接，限位件的下端沿长度方向延伸，铰接座的一端与限位件上端铰连接，压块与铰接座固定连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第二直线模组底部固定设置有安装架，安装架的两侧分别设置有螺丝送料组件，安装板上竖直设置有两组螺丝枪装置。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型公开的汽车配件装配用打螺丝装置，通过在螺丝枪装置一侧的第二直线模组底部设置螺丝送料组件，可以通过螺丝输送机构往储料筒内输送螺丝，储料筒内的螺丝依次落入到送料杆的接料口上，通过送料杆平移可以将螺丝移送到螺丝枪装置正下方，利用第二直线模组可以将螺丝枪装置抓取到螺丝，利用第一直线模组可以驱动螺丝枪装置在水平方向移动，使螺丝枪装置在竖直方向对准汽车配件螺丝孔位，通过第一伸缩元件可以调整螺丝枪装置与螺丝孔的高度，从而方便实施对汽车配件装配打螺丝，本实用新型的打螺丝装置通过螺丝送料组件可以连续为螺丝枪装置供给螺丝，无需螺丝枪装置移动到螺丝送料机构中单独取螺丝，节省了螺丝枪装置取螺丝的移动行程，提高了打螺丝效率；

(2)通过设置第一压紧组件可以对第一汽车配件进行压紧，通过设置第二压紧组件，可以实现对装配在第一汽车配件上的第二汽车配件进行浮动压紧，保证螺丝孔对位精准，避免螺丝打偏或损坏汽车配件；

(3)通过导向筒底部设置有磁吸座，可以将送料杆上的螺丝直接吸附到磁吸口，方便螺丝枪杆进行打螺丝；

(4)通过滑槽朝向螺丝枪装置的一端顶面设置有缺口，可以确保送料杆在滑槽中水平推出时，避免接料口上螺丝被滑槽卡住；

(5)通过在第二直线模组底部设置两组螺丝送料组件，安装板上竖直设置有两组螺丝枪装置，可以实现对两种螺丝同步打螺丝。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的汽车装配用打螺丝装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型公开的打螺丝机构的结构示意图；

图3为本实用新型公开的螺丝送料组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型公开的螺丝送料组件的内部结构示意图；

图5为本实用新型公开的定位组件的结构示意图；

图6为本实用新型公开的第二压紧组件的结构示意图；

附图标识：

1、工作台；2、定位组件；3、支撑架；4、打螺丝机构；41、直线驱动组件；42、螺丝送料组件；43、打螺丝组件；411、第一直线模组；412、第二直线模组；431、安装板；432、螺丝枪装置；433、第一伸缩元件；421、滑动座；422、储料筒；423、送料杆；424、第二伸缩元件；425、安装架；4211、滑槽；4212、落料孔；4231、接料口；20、仿形块；21、压紧装置；23、第三直线模组；4321、安装座；4322、枪本体；4323、固定座；4324、导向筒；4325、磁吸座；4213、缺口；24、第一压紧组件；25、第二压紧组件；241、第三伸缩元件；242、连接杆；243、压紧块；251、安装壳体；252、铰接杆；253、联动件；254、限位件；255、第一铰轴；256、第二铰轴；257、压块；258、铰接座；259、第四伸缩元件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2-4，本实用新型实施例公开了一种汽车装配用打螺丝装置，包括工作台1、定位组件2、支撑架3及打螺丝机构4。

其中，工作台11为本实用新型整个打螺丝装置的作业机台。

定位组件2安装在工作台11上，用于安装汽车配件并进行定位，以方便打螺丝机构4对汽车配件实施打螺丝，进而使得配件之间得到装配。

支撑架3，用来将打螺丝机构4在工作台11上抬升到一定高度，使定位组件2与打螺丝机构4之间形成一定的高度差，方便打螺丝机构4移动并对准汽车配件螺丝孔来实施打螺丝。

打螺丝机构4，用于移动到配件的螺丝孔位处进行打螺丝作业，具体的，打螺丝机构4包括直线驱动组件41、螺丝送料组件42及打螺丝组件43。

其中，直线驱动组件41，用来驱使打螺丝组件43进行直线运动，具体的，包括第一直线模组411和第二直线模组412，第二直线模组412竖直安装在第一直线模组411的移动端，用于驱动打螺丝组件43上下移动，第一直线模组411水平固定设置在支撑架3顶部，用于驱动第二直线模组412水平移动。在本实施例中，定位组件2沿支撑架3长度方向设置，由此，汽车配件长度方向和第一直线模组411移动方向对应，进而方便第一直线模组411水平移动时，驱动下文的螺丝送料组件42及打螺丝组件43水平移动，来与汽车配件上的螺丝孔进行对位。

打螺丝组件43，包括安装板431、螺丝枪装置432及第一伸缩元件433。其中，安装板431安装在第二直线模组412的移动端，螺丝枪装置432竖直滑动设置在安装板431上，第一伸缩元件433固定设置在安装板431上，用于驱动螺丝枪装置432上下移动。由此设置，第二直线模组412可以驱动安装板431上下移动，进而可以带动整个螺丝枪装置432和第一伸缩元件433上下移动，来调节螺丝枪装置432距离汽车配件螺丝孔的高度，当螺丝枪装置432在抓取到螺丝后，通过第一伸缩元件433驱动螺丝枪装置432向下移动，可以将螺丝插入到汽车配件螺丝孔中，进而利用螺丝枪装置432实施对汽车配件装配打螺丝。

为了避免螺丝枪装置432频繁的去螺丝送料盘中进行抓料，本实施例的螺丝送料组件42，其固定设置在第二直线模组412的底端，在正常的打螺丝阶段，整个螺丝送料组件42是和第二直线模组412保持相对静止的，只通过第一直线模组411驱动而发生水平移动，不发生上下移动。

具体的，螺丝送料组件42包括滑动座421、储料筒422、送料杆423及第二伸缩元件424，滑动座421水平固定安装在第二直线模组412底端，滑动座421上水平开设有贯通的滑槽4211，送料杆423滑动设置在滑槽4211内，储料筒422两端开口，其下端竖直固定安装在滑动座421上，滑动座421上开设有与储料筒422相连通的落料孔4212，送料杆423上设置有与落料孔4212对应的接料口4231，第二伸缩元件424固定安装在滑动座421上，用于驱动送料杆423水平移动，以使接料口4231正对螺丝枪装置432。

由此设置，通过在螺丝枪装置432一侧的第二直线模组412底部设置螺丝送料组件42，可以通过螺丝输送机构往储料筒422内输送螺丝，储料筒422内的螺丝依次落入到送料杆423的接料口4231上，通过送料杆423平移可以将螺丝移送到螺丝枪装置432正下方，利用第二直线模组412可以驱动螺丝枪装置432上下移动来和送料杆423的接料口4231对接，进而抓取到螺丝，利用第一直线模组411可以驱动螺丝枪装置432在水平方向移动，来使螺丝枪装置432对准螺丝孔，第二直线模组412驱动整个螺丝枪装置432上下移动，来调节螺丝枪装置432距离汽车配件螺丝孔的高度，当螺丝枪装置432在抓取到螺丝后，通过第一伸缩元件433驱动螺丝枪装置432向下移动，可以将螺丝插入到汽车配件螺丝孔中，进而利用螺丝枪装置432实施对汽车配件装配打螺丝。本实用新型的打螺丝装置通过螺丝送料组件42可以连续为螺丝枪装置432供给螺丝，无需螺丝枪装置432移动到螺丝送料机构中单独取螺丝，节省了螺丝枪装置432取螺丝的移动行程，提高了打螺丝效率。

本实用新型还通过如下技术方案进行实现。

在本实施例中，定位组件2包括仿行块及压紧装置21，仿形块20水平设置在支撑架3一侧的工作台11上，且仿形块20与第一直线模组411平行，仿形块20的内表面与汽车配件相适配，由此设置，利用仿行块可以很好与汽车配件进行适配，通过仿行块与第一直线模组411平行，可以使仿行块上面的汽车配件长度方向和第一直线模组411移动方向平行，便于第一直线模组411驱动螺栓枪装置在仿形块20长度方向水平移动。

压紧装置21设置有多个，分布在仿形块20的四周，用于对汽车配件进行压紧。由此设置，可以对仿行块的四周进行压紧，避免汽车配件之间螺丝孔对位不准，不方便打螺丝。

由于直线驱动组件41，只能驱使螺丝枪装置432沿仿形块20的长度方向及高度方向移动，没有宽度方向的移动，为此，本实施例在仿形块20与工作台11之间设置有至少两个第三直线模组23，第三直线模组23固定安装在工作台11上，且与第一直线模组411相垂直，第三直线模组23用于驱动定位组件2水平移动。由此以来，可以通过第三直线模组23驱动整个仿行块垂直于第一直线模组411移动方向，进而实现螺丝枪装置432可以进行X、Y及Z轴方向移动。另外，在仿形块20底部设置第三直线模组23，也避免了支撑架3上设置太多直线模组，导致结构复杂，也会导致运动精度不够。

在上述实施例中，第一直线模组411、第二直线模组412和第三直线模组23为无杆气缸或皮带轮模组。

作为一些优选实施方式，螺丝枪装置432包括安装座4321、枪本体4322、固定座4323及导向筒4324，安装板431上竖直固定设置有滑轨，安装座4321滑动设置在滑轨上，枪本体4322竖直固定安装在安装座4321上，固定座4323固定安装在安装座4321正下方的安装板431上，导向筒4324竖直固定设置在固定座4323上，导向筒4324为贯通设置，用于供枪本体4322的枪杆插入。由此设置，在初始状态下通过第二直线模组412驱动安装板431向上移动，进而驱动固定座4323及导向筒4324向上移动，使导向筒4324的底端高出送料杆423顶端，当送料杆423推送螺丝，并正对导向筒4324后，通过第一伸缩元件433驱动安装座4321向下移动，从而带动枪本体4322向下移动，使枪本体4322的枪杆从导向筒4324底部穿过，对螺丝进行吸取，导向筒4324起到对枪本体4322的枪杆进行导向，避免偏移。枪本体4322吸取到螺丝后，送料杆423复位，通过第二直线模组412驱动枪本体4322向下移动，使枪本体4322携带螺丝竖直向下插入到汽车配件的螺丝孔中，进而实施对汽车配件打螺丝。

作为另一些实施例，参照附图3和4所示，导向筒4324底部设置有磁吸座4325，磁吸座4325上设置有与导向筒4324相连通的磁吸口，磁吸口可供枪本体4322的枪杆插入。由此设置，在初始状态下通过第二直线模组412驱动安装板431向上移动，进而驱动固定座4323及导向筒4324向上移动，使磁吸座4325的底端高出送料杆423顶端，当送料杆423推送螺丝，并正对磁吸座4325后，第二直线模组412驱动导向筒4324向下移动，使磁吸座4325吸附螺丝，然后，送料杆423复位，通过第二直线模组412驱动导向筒4324继续向下移动，并使磁吸座4325正对汽车配件的螺丝孔，通过第一伸缩元件433驱动螺丝枪向下移动，并穿过磁吸座4325，对磁吸座4325底部的螺丝进行打螺丝作业。

作为一些优选实施例，滑槽4211朝向螺丝枪装置432的一端顶面设置有缺口4213，由此设置，可以确保送料杆423在滑槽4211中水平推出时，避免接料口4231上螺丝被滑槽4211卡住。

作为一些优选实施方式，由于汽车配件在装配打螺丝时，往往是由至少两个不同的配件进行装配打螺丝，为此，参照附图5和6所示，本实施例的压紧装置21包括第一压紧组件24及第二压紧组件25，其中，第一压紧组件24设置在仿形块20长度方向一侧，用于对第一汽车配件进行压紧，第二压紧组件25设置在第一压紧组件24对侧的仿形块20上，用于对第一汽车配件装配的第二汽车配件进行压紧。

具体的，第一压紧组件24包括第三伸缩元件241、连接杆242及压紧块243，所述第一伸缩元件433竖直固定安装在仿形块20内，连接杆242的一端第一伸缩元件433的伸缩端水平固定连接，压紧块243竖直固定安装在连接杆242的下端。由此设置，通过第三伸缩元件241驱动连接杆242向下移动，从而可以使压紧块243对其中一个汽车配件进行压紧，在本实施例中，压紧块243的底面与汽车配件的轮廓适配，同时压紧块243采用聚氨酯材料。

由于仿行块另一侧的汽车配件与对侧汽车配件在装配时，需要进行压紧，而往往这一侧的配件在装配到对侧配件上之后，需要对其进行扶稳，所以不能采用刚性压紧，需要进行柔性压紧。

为此，本实施例采用的方案是：采用第二压紧组件25进行实现，具体的，第二压紧组件25包括安装壳体251、铰接杆252、联动件253、限位件254、第一铰轴255、第二铰轴256、压块257、铰接座258及第四伸缩元件259，其中，安装壳体251开口朝上且水平固定设置在仿形块20上，铰接杆252设置有两个，两个铰接杆252的一端通过第一铰轴255分别与壳体内侧壁铰连接，两个铰接杆252的另一端通过第二铰轴256连接，第四伸缩元件259的固定端与安装壳体251远离第一铰轴255的一端铰连接，其伸缩端与第二铰轴256铰连接，联动件设置有两个，两个联动件的一端分别与铰接杆252靠近第二铰轴256的一端侧壁铰连接，两个联动件的另一端与限位件254的上端铰连接，限位件254的下端沿长度方向延伸，铰接座258的一端与限位件254上端铰连接，压块257与铰接座258固定连接。由此设置，通过第四伸缩元件259的活动端伸长，推动第二铰轴256旋转，并利用第一铰轴255与安装壳体251作为旋转支点，使得铰接杆252绕第一铰轴255进行翻转，在翻转过程中，联动件253相对于铰接杆252进行旋转，并带动限位件254进行旋转，因限位件254下端沿长度方向延伸，因此，在联动件253翻转时驱动限位件254朝向仿形块20内部翻转，限位件254在翻转时，其下端被第二铰轴256进行限位，从而驱动铰接座258翻转，驱使压块257对汽车配件进行浮动压紧，避免在压紧过程中，由于铰接座258与限位件254铰连接，因此，可以使压块257在压紧配件时，可以柔性压紧。

在上述实施例中，第一伸缩元件433、第二伸缩元件424及第三伸缩元件241为气缸或油缸，固定端为缸体，伸缩端为活塞杆。

作为一些优选实施方式，第二直线模组412底部固定设置有安装架425，安装架425的两侧分别设置有螺丝送料组件42，安装板431上竖直设置有两组螺丝枪装置432。由此设置，可以利用两组螺丝送料组件42来进行不同型号螺丝的送料，来方便两组螺丝枪装置432同步抓取螺丝进行打螺丝作业，提高装配打螺丝效率。

本实用新型的工作原理是：

通过在螺丝枪装置432一侧的第二直线模组412底部设置螺丝送料组件42，可以通过螺丝输送机构往储料筒422内输送螺丝，储料筒422内的螺丝依次落入到送料杆423的接料口4231上，通过送料杆423平移可以将螺丝移送到螺丝枪装置432正下方，利用第二直线模组412可以将螺丝枪装置432抓取到螺丝，利用第一直线模组411可以驱动螺丝枪装置432在水平方向移动，使螺丝枪装置432在竖直方向对准汽车配件螺丝孔位，通过第一伸缩元件433可以调整螺丝枪装置432与螺丝孔的高度，从而方便实施对汽车配件装配打螺丝，本实用新型的打螺丝装置通过螺丝送料组件42可以连续为螺丝枪装置432供给螺丝，无需螺丝枪装置432移动到螺丝送料机构中单独取螺丝，节省了螺丝枪装置432取螺丝的移动行程，提高了打螺丝效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车配件装配用打螺丝装置，其包括工作台(1)，工作台(1)上安装有用于对汽车配件进行定位的定位组件(2)，工作台(1)上安装有支撑架(3)，支撑架(3)上安装有打螺丝机构(4)，其特征在于：所述打螺丝机构(4)包括直线驱动组件(41)、螺丝送料组件(42)、打螺丝组件(43)，其中，

直线驱动组件(41)，包括第一直线模组(411)和第二直线模组(412)，第二直线模组(412)竖直安装在第一直线模组(411)的移动端，第一直线模组(411)水平固定设置在支撑架(3)顶部，用于驱动第二直线模组(412)水平移动；

打螺丝组件(43)，包括安装板(431)、螺丝枪装置(432)及第一伸缩元件(433)，所述安装板(431)安装在第二直线模组(412)的移动端，螺丝枪装置(432)竖直滑动设置在安装板(431)上，第一伸缩元件(433)固定设置在安装板(431)上，用于驱动螺丝枪装置(432)上下移动；

螺丝送料组件(42)，固定设置在第二直线模组(412)的底端，包括滑动座(421)、储料筒(422)、送料杆(423)及第二伸缩元件(424)，所述滑动座(421)水平固定安装在第二直线模组(412)底端，滑动座(421)上水平开设有贯通的滑槽(4211)，送料杆(423)滑动设置在滑槽(4211)内，储料筒(422)两端开口，其下端竖直固定安装在滑动座(421)上，滑动座(421)上开设有与储料筒(422)相连通的落料孔(4212)，送料杆(423)上设置有与落料孔(4212)对应的接料口(4231)，第二伸缩元件(424)固定安装在滑动座(421)上，用于驱动送料杆(423)水平移动，以使接料口(4231)正对螺丝枪装置(432)。

2.如权利要求1所述的汽车配件装配用打螺丝装置，其特征在于：所述定位组件(2)包括仿形块(20)及压紧装置(21)，所述仿形块(20)水平设置在支撑架(3)一侧的工作台(1)上，且仿形块(20)与第一直线模组(411)平行，仿形块(20)的内表面与汽车配件相适配，压紧装置(21)设置有多个，分布在仿形块(20)的四周，用于对汽车配件进行压紧。

3.如权利要求2所述的汽车配件装配用打螺丝装置，其特征在于：所述仿形块(20)与工作台(1)之间设置有至少两个第三直线模组(23)，所述第三直线模组(23)固定安装在工作台(1)上，且与第一直线模组(411)相垂直，第三直线模组(23)用于驱动定位组件(2)水平移动。

4.如权利要求1所述的汽车配件装配用打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝枪装置(432)包括安装座(4321)、枪本体(4322)、固定座(4323)及导向筒(4324)，所述安装板(431)上竖直固定设置有滑轨，安装座(4321)滑动设置在滑轨上，枪本体(4322)竖直固定安装在安装座(4321)上，固定座(4323)固定安装在安装座(4321)正下方的安装板(431)上，导向筒(4324)竖直固定设置在固定座(4323)上，导向筒(4324)为贯通设置，用于供枪本体(4322)的枪杆插入。

5.如权利要求4所述的汽车配件装配用打螺丝装置，其特征在于：所述导向筒(4324)底部设置有磁吸座(4325)，磁吸座(4325)上设置有与导向筒(4324)相连通的磁吸口，所述磁吸口可供枪本体(4322)的枪杆插入。

6.如权利要求1所述的汽车配件装配用打螺丝装置，其特征在于：所述滑槽(4211)朝向螺丝枪装置(432)的一端顶面设置有缺口(4213)。

7.如权利要求2所述的汽车配件装配用打螺丝装置，其特征在于：所述压紧装置(21)包括第一压紧组件(24)及第二压紧组件(25)，其中，第一压紧组件(24)设置在仿形块(20)长度方向一侧，用于对第一汽车配件进行压紧，第二压紧组件(25)设置在第一压紧组件(24)对侧的仿形块(20)上，用于对第一汽车配件装配的第二汽车配件进行压紧。

8.如权利要求7所述的汽车配件装配用打螺丝装置，其特征在于：所述第一压紧组件(24)包括第三伸缩元件(241)、连接杆(242)及压紧块(243)，所述第一伸缩元件(433)竖直固定安装在仿形块(20)内，连接杆(242)的一端第一伸缩元件(433)的伸缩端水平固定连接，压紧块(243)竖直固定安装在连接杆(242)的下端。

9.如权利要求7所述的汽车配件装配用打螺丝装置，其特征在于：所述第二压紧组件(25)包括安装壳体(251)、铰接杆(252)、联动件(253)、限位件(254)、第一铰轴(255)、第二铰轴(256)、压块(257)、铰接座(258)及第四伸缩元件(259)，其中，安装壳体(251)开口朝上且水平固定设置在仿形块(20)上，铰接杆(252)设置有两个，两个铰接杆(252)的一端通过第一铰轴(255)分别与壳体内侧壁铰连接，两个铰接杆(252)的另一端通过第二铰轴(256)连接，第四伸缩元件(259)的固定端与安装壳体(251)远离第一铰轴(255)的一端铰连接，其伸缩端与第二铰轴(256)铰连接，联动件(253)设置有两个，两个联动件(253)的一端分别与铰接杆(252)靠近第二铰轴(256)的一端侧壁铰连接，两个联动件(253)的另一端与限位件(254)的上端铰连接，限位件(254)的下端沿长度方向延伸，铰接座(258)的一端与限位件(254)上端铰连接，压块(257)与铰接座(258)固定连接。

10.如权利要求1所述的汽车配件装配用打螺丝装置，其特征在于：所述第二直线模组(412)底部固定设置有安装架(425)，安装架(425)的两侧分别设置有螺丝送料组件(42)，安装板(431)上竖直设置有两组螺丝枪装置(432)。

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