CN218753468U - 一种一体式下料组件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及下料设备的技术领域，尤其是涉及一种一体式下料组件，包括：支撑件；驱动件安装于支撑件；驱动件位于活动块的上部，驱动件的活动端与活动块连接，且活动块与支撑件滑动连接；下料槽倾斜设置于支撑件，下料槽与活动块的间距自靠近活动块至远离活动块的方向逐渐增大；连杆的一端与活动块转动连接，连杆的另一端与下料槽转动连接；以及取料件安装于活动块，取料件的活动端朝向下方；当活动块相对于支撑件向上滑动时，下料槽向上滑动至下料槽的入料端位于取料件的活动端的下方；当活动块相对于支撑件向下滑动时，下料槽向下滑动至下料槽的入料端远离取料件的活动端。本申请结构紧凑，设计巧妙，可以实现一个动力源同步进行两个方向的动作。

Description

一种一体式下料组件

技术领域

本申请涉及下料设备的技术领域，尤其是涉及一种一体式下料组件。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，自动化智能化的生产越来越多，自动上料、自动下料一直是自动化生产中必须要考虑的工序。例如，在一些组装、压铆、贴附、锁螺丝或攻牙等自动生产后的产品需要自动下料，即把产品从自动机的治具中自动取出。

常见的下料机构是通过XY两轴实现，以完成上下取放物料、左右移栽物料的动作，这样就需要至少两个电磁阀或电机配合控制。

上述方式由于结构限制，存在以下问题：控制方式相对复杂，占用空间比较大，制造成本也相对较高。因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种一体式下料组件，可以实现一个动力源同步进行两个方向的动作，采用如下的技术方案：

一种一体式下料组件，包括：

支撑件；

驱动件，安装于所述支撑件；

活动块，所述驱动件位于所述活动块的上部，所述驱动件的活动端与所述活动块连接，且所述活动块与所述支撑件滑动连接；

下料槽，倾斜设置于所述支撑件，所述下料槽与所述支撑件滑动连接，所述下料槽与所述活动块的间距自靠近活动块至远离活动块的方向逐渐增大；

连杆，所述连杆的一端与所述活动块转动连接，所述连杆的另一端与所述下料槽转动连接；

以及

取料件，安装于所述活动块，且所述取料件的活动端朝向下方；当所述活动块相对于所述支撑件向上滑动时，所述下料槽向上滑动至所述下料槽的入料端位于所述取料件的活动端的下方；当所述活动块相对于所述支撑件向下滑动时，所述下料槽向下滑动至所述下料槽的入料端远离所述取料件的活动端。

优选的，所述支撑件包括：

竖向支架；

锁块，安装于所述竖向支架；

竖向安装板，安装于所述锁块，所述竖向安装板通过所述锁块与所述竖向支架连接，所述驱动件设置于所述竖向安装板，且所述驱动件位于所述竖向安装板的外表面上端；

竖向滑轨，设置于所述竖向安装板的外表面，所述活动块设有第一滑块，所述第一滑块与所述竖向滑轨滑动连接；

倾斜滑轨，设置于所述竖向安装板，且所述倾斜滑轨位于所述竖向安装板的外表面下端，所述下料槽设有第二滑块，所述第二滑块与所述倾斜滑轨滑动连接。

优选的，还包括：

盖体，安装于所述竖向安装板，所述盖体盖设于所述驱动件、所述活动块、所述竖向滑轨和所述连杆的上方，且所述驱动件、所述连杆和所述滑块均部分突伸出所述盖体。

优选的，所述驱动件采用气缸。

优选的，所述取料件采用电动夹料件或者真空吸附件。

优选的，所述连杆的截面形状为弧形，所述连杆的倾斜朝向与所述下料槽的倾斜朝向相同。

优选的，所述活动块还设有拓展块，所述拓展块与所述活动块垂直设置，所述拓展块与所述活动块螺接，且所述拓展块设有用于供螺丝贯穿后与所述活动块螺接的调节通孔，所述取料件安装于所述拓展块。

优选的，所述竖向支架包括：

底座；

立柱，安装于所述底座，所述锁块的数量为至少两个，且相邻的所述锁块间隔设置，所述锁块套设在所述立柱并且通过螺丝锁紧以紧固于所述立柱。

优选的，所述立柱被套设在所述底座，且所述底座通过螺丝锁紧以紧固于所述立柱的下部。

优选的，所述底座设有定位安装孔。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请结构紧凑，设计巧妙，其中支撑件起到承载多个部件的作用，本申请还采用一个驱动件与活动块、连杆的结构配合，实现一个动力源同步驱动下料槽、取料件进行两个方向的动作。具体地，当驱动件驱动活动块下降动作，取料件被带动执行下降动作，用于执行下降夹取产品的动作，同时，活动块通过连杆带动倾斜设置的下料槽倾斜向下滑移，这样可以让下料槽起到避让的作用，方便取料件进行下降取料；当驱动件驱动活动块上升动作，取料件被带动上升动作，用于执行上提产品的动作，同时，活动块通过连杆带动下料槽倾斜向上滑移，这样可以让下料槽的入料端位于取料件的活动端下方，在取料件松开产品后，下料槽可以起到接料，让产品顺着下料槽排出以完成下料的作用。

附图说明

图1为本实用新型忽略盖体的结构示意图。

图2为本实用新型整体结构的正视图。

图3为本实用新型整体结构示意图。

图4为本实用新型忽略盖体的侧视图。

附图标记说明：1、支撑件；11、竖向支架；12、锁块；13、竖向安装板；14、竖向滑轨；15、倾斜滑轨；111、底座；112、立柱；113、安装孔；2、驱动件；3、活动块；31、第一滑块；32、第二滑块；33、拓展块；34、调节通孔；4、下料槽；5、连杆；6、取料件；7、盖体。

具体实施方式

以下结合附图1至图4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种一体式下料组件，可以用于对成品或者半成品进行下料使用，包括：

支撑件1；

驱动件2，安装于支撑件1；

活动块3，驱动件2位于活动块3的上部，驱动件2的活动端与活动块3连接，且活动块3与支撑件1滑动连接；

下料槽4，倾斜设置于支撑件1，下料槽4与支撑件1滑动连接，下料槽4与活动块3的间距自靠近活动块3至远离活动块3的方向逐渐增大；

连杆5，连杆5的一端与活动块3转动连接，连杆5的另一端与下料槽4转动连接；

以及

取料件6，安装于活动块3，且取料件6的活动端朝向下方；当活动块3相对于支撑件1向上滑动时，下料槽4向上滑动至下料槽4的入料端位于取料件6的活动端的下方；当活动块3相对于支撑件1向下滑动时，接料滑轨向下滑动至接料滑轨的入料端远离取料件6的活动端。

本申请结构紧凑，设计巧妙，采用一个驱动件2与活动块3、连杆5的结构配合，实现一个动力源同步驱动下料槽4、取料件6进行两个方向的动作。具体地，当驱动件2驱动活动块3下降动作，取料件6被带动执行下降动作，用于执行下降夹取产品的动作，同时，活动块3通过连杆5带动倾斜设置的下料槽4倾斜向下滑移，这样可以让下料槽4起到避让的作用，方便取料件6进行下降取料；当驱动件2驱动活动块3上升动作，取料件6被带动上升动作，用于执行上提产品的动作，同时，活动块3通过连杆5带动下料槽4倾斜向上滑移，这样可以让下料槽4的入料端位于取料件6的活动端下方，在取料件6松开产品后，下料槽4可以起到接料，让产品顺着下料槽4排出以完成下料的作用。

本实施例中，支撑件1包括：

竖向支架11；

锁块12，安装于竖向支架11；

竖向安装板13，安装于锁块12，竖向安装板13通过锁块12与竖向支架11连接，驱动件2设置于竖向安装板13，且驱动件2位于竖向安装板13的外表面上端；

竖向滑轨14，设置于竖向安装板13的外表面，活动块3设有第一滑块31，第一滑块31与竖向滑轨14滑动连接；

倾斜滑轨15，设置于竖向安装板13，且倾斜滑轨15位于竖向安装板13的外表面下端，下料槽4设有第二滑块32，第二滑块32与倾斜滑轨15滑动连接。

这样，竖向支架11结合锁块12、竖向安装板13，让驱动件2、活动块3、取料件6和下料槽4可以呈竖向方向设置，利用到了竖向的空间，横向空间占用小，实用和方便。

竖向滑轨14配合第一滑块31让活动块3能够按照规定的路径上下动作，起到导向的作用。倾斜滑轨15配合第二滑块32让下料槽4能够按照规定的路径斜向滑移，起到导向作用。

本实施例中，一种一体式下料组件还包括：

盖体7，安装于竖向安装板13，盖体7盖设于驱动件2、活动块3、竖向滑轨14和连杆5的上方，且驱动件2、连杆5和滑块均部分突伸出盖体7。盖体7起到保护和体现美观的作用。

本实施例中，驱动件2采用气缸。气缸作为唯一的动力源，气缸的活动端与活动块3连接。进而可以带动活动块3、连杆5、下料槽4和取料件6执行相应的动作。

本实施例中，取料件6采用电动夹料件或者真空吸附件。这样在取料件6下降到指定位置后，可以通过电动夹料件对产品执行夹取动作，或者通过真空吸附件通过对产品执行吸取动作。

本实施例中，连杆5的截面形状为弧形，连杆5的倾斜朝向与下料槽4的倾斜朝向相同。这样设置在驱动件2驱动活动块3竖向下降动作时，基于连杆5和倾斜滑轨15的作用下，方便让竖向下降动作更加流畅地分解为下料槽4的倾斜向下动作。

本实施例中，活动块3还设有拓展块33，拓展块33与活动块3垂直设置，拓展块33与活动块3螺接，且拓展块33设有用于供螺丝贯穿后与活动块3螺接的调节通孔34，取料件6安装于拓展块33。

这样活动块3和拓展块33配合突伸出取料件6的安装位置。具体地，调节通孔34的截面形状为长条状，用于调整拓展块33与活动块3安装的相对位置。

本实施例中，竖向支架11包括：

底座111；

立柱112，安装于底座111，锁块12的数量为至少两个，且相邻的锁块12间隔设置，锁块12套设在立柱112并且通过螺丝锁紧以紧固于立柱112。

这样当需要调节锁块12在立柱112上的位置或者需要旋转锁块12的方向时，可以拧松螺丝后再移动锁块12，直至锁块12被移到规定位置或者方向后，再拧紧螺丝实现锁块12的位置紧固。这样起到方便调节以及保证安装稳固的作用。

本实施例中，立柱112安装于底座111的具体方式如下：立柱112被套设在底座111，且底座111通过螺丝锁紧以紧固于立柱112的下部。这样当需要将立柱112从底座111拆卸时，通过拧松螺丝，再将立柱112从底座111拔出即可，这样可以快捷拆卸，方便拆解后再搬运。

作为另外一种实施方式，底座111与立柱112采用一体成型的连接方式。以提高连接的稳固程度；

本实施例中，底座111设有定位安装孔113。这样方便底座111被放置在指定位置后，通过螺丝贯穿定位安装孔113后进行螺接固定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体式下料组件，其特征在于，包括：

支撑件(1)；

驱动件(2)，安装于所述支撑件(1)；

活动块(3)，所述驱动件(2)位于所述活动块(3)的上部，所述驱动件(2)的活动端与所述活动块(3)连接，且所述活动块(3)与所述支撑件(1)滑动连接；

下料槽(4)，倾斜设置于所述支撑件(1)，所述下料槽(4)与所述支撑件(1)滑动连接，所述下料槽(4)与所述活动块(3)的间距自靠近活动块(3)至远离活动块(3)的方向逐渐增大；

连杆(5)，所述连杆(5)的一端与所述活动块(3)转动连接，所述连杆(5)的另一端与所述下料槽(4)转动连接；

以及

取料件(6)，安装于所述活动块(3)，且所述取料件(6)的活动端朝向下方；当所述活动块(3)相对于所述支撑件(1)向上滑动时，所述下料槽(4)向上滑动至所述下料槽(4)的入料端位于所述取料件(6)的活动端的下方；当所述活动块(3)相对于所述支撑件(1)向下滑动时，所述下料槽(4)向下滑动至所述下料槽(4)的入料端远离所述取料件(6)的活动端。

2.根据权利要求1所述的一种一体式下料组件，其特征在于，

所述支撑件(1)包括：

竖向支架(11)；

锁块(12)，安装于所述竖向支架(11)；

竖向安装板(13)，安装于所述锁块(12)，所述竖向安装板(13)通过所述锁块(12)与所述竖向支架(11)连接，所述驱动件(2)设置于所述竖向安装板(13)，且所述驱动件(2)位于所述竖向安装板(13)的外表面上端；

竖向滑轨(14)，设置于所述竖向安装板(13)的外表面，所述活动块(3)设有第一滑块(31)，所述第一滑块(31)与所述竖向滑轨(14)滑动连接；

倾斜滑轨(15)，设置于所述竖向安装板(13)，且所述倾斜滑轨(15)位于所述竖向安装板(13)的外表面下端，所述下料槽(4)设有第二滑块(32)，所述第二滑块(32)与所述倾斜滑轨(15)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种一体式下料组件，其特征在于，还包括：

盖体(7)，安装于所述竖向安装板(13)，所述盖体(7)盖设于所述驱动件(2)、所述活动块(3)、所述竖向滑轨(14)和所述连杆(5)的上方，且所述驱动件(2)、所述连杆(5)和所述滑块均部分突伸出所述盖体(7)。

4.根据权利要求1所述的一种一体式下料组件，其特征在于，所述驱动件(2)采用气缸。

5.根据权利要求1所述的一种一体式下料组件，其特征在于，所述取料件(6)采用电动夹料件或者真空吸附件。

6.根据权利要求1所述的一种一体式下料组件，其特征在于，所述连杆(5)的截面形状为弧形，所述连杆(5)的倾斜朝向与所述下料槽(4)的倾斜朝向相同。

7.根据权利要求2所述的一种一体式下料组件，其特征在于，所述活动块(3)还设有拓展块(33)，所述拓展块(33)与所述活动块(3)垂直设置，所述拓展块(33)与所述活动块(3)螺接，且所述拓展块(33)设有用于供螺丝贯穿后与所述活动块(3)螺接的调节通孔(34)，所述取料件(6)安装于所述拓展块(33)。

8.根据权利要求7所述的一种一体式下料组件，其特征在于，所述竖向支架(11)包括：

底座(111)；

立柱(112)，安装于所述底座(111)，所述锁块(12)的数量为至少两个，且相邻的所述锁块(12)间隔设置，所述锁块(12)套设在所述立柱(112)并且通过螺丝锁紧以紧固于所述立柱(112)。

9.根据权利要求8所述的一种一体式下料组件，其特征在于，所述立柱(112)被套设在所述底座(111)，且所述底座(111)通过螺丝锁紧以紧固于所述立柱(112)的下部。

10.根据权利要求8所述的一种一体式下料组件，其特征在于，所述底座(111)设有定位安装孔(113)。

Images