CN215964493U - 一种pcb板点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种PCB板点胶机，包括基座、第一机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、点胶机构和夹持机构，所述第一机架设于基座上，所述X轴移动机构设于第一机架上，所述Z轴移动机构设于X轴移动机构上，所述点胶机构装设于Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构设于基座上，所述夹持机构装设于Y轴移动机构，所述夹持机构设于点胶机构的下方，所述夹持机构包括翻面组件和用于夹持PCB板的夹具，所述翻面组件装设于Y轴移动机构的上方，所述夹具装设于翻面组件上，并在翻面组件的驱动下实现翻面。本实用新型能实现自动化点胶，有效提高点胶质量，提高点胶效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工设备技术领域，特别涉及一种PCB板点胶机。
背景技术
PCB（ Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，是电子工业的重要部件之一。
目前采用人工的方式对PCB产品进行单个手工点胶操作，在这个制作过程中，人为控制出胶量不均匀，品质不稳定，单个作业效率低且员工工作量大。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种PCB板点胶机，其能实现自动化点胶，提高点胶质量，提高点胶效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种PCB板点胶机，其特征在于：包括基座、第一机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、点胶机构和用于夹持PCB板的夹持机构，所述第一机架设于基座上，所述X轴移动机构设于第一机架上，所述Z轴移动机构设于X轴移动机构上，所述Z轴移动机构在X轴移动机构的驱动下沿左右方向来回移动，所述点胶机构装设于Z轴移动机构上，所述点胶机构在Z轴移动机构的驱动下沿竖直方向来回移动，所述Y轴移动机构设于基座上，所述夹持机构装设于Y轴移动机构，所述夹持机构在Y轴移动机构的驱动下沿前后方向来回移动，所述夹持机构设于点胶机构的下方，所述夹持机构包括翻面组件和用于夹持PCB板的夹具，所述翻面组件装设于Y轴移动机构的上方，所述夹具装设于翻面组件上，并在翻面组件的驱动下实现翻面。
作为一种优选方案，所述X轴移动机构包括第一丝杆、第一丝杆滑座、第一驱动电机、第一导轨和第一滑座，所述第一丝杆沿左右方向装设于第一机架上，所述第一丝杆滑座滑动装设于第一丝杆上，所述第一驱动电机固定装设于第一机架上，所述第一丝杆与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一导轨为两条，两条第一导轨沿左右方向平行分设于第一丝杆的上下两端，所述第一滑座滑动装设于第一导轨上，所述Z轴移动机构装设于第一丝杆滑座上，并所述Z轴移动机构同时与第一滑座固定连接。
作为一种优选方案，所述Z轴移动机构包括第一安装座、第二丝杆、第二丝杆滑座、第二驱动电机、第二导轨和第二滑座，所述第一安装座同时与第一丝杆滑座和第一滑座固定连接，所述第二丝杆沿竖直方向设置于第一安装座上，所述第二丝杆滑座滑动装设于第二丝杆上，所述第二驱动电机固定装设于第一安装座上，所述第二丝杆与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二导轨为两条，两条第二导轨沿竖直方向平行分设于第二丝杆的左右两端，所述第二滑座滑动装设于第二导轨上，所述点胶机构装设于第二丝杆滑座上，并所述点胶机构同时与第二滑座固定连接。
作为一种优选方案，所述点胶机构包括第二机架、点胶头、安装块、第一转轴、主动齿轮、传动齿轮、传动带和第三驱动电机，所述第二机架同时与第二丝杆滑座和第二滑座固定连接，所述第一转轴沿左右方向设于第二机架上，所述安装块固定套装于第一转轴外，所述点胶头固定装设于安装块上，所述第三驱动电机固定装设于第二机架上，所述主动齿轮与第三驱动电机的输出轴固定连接，所述传动齿轮套装于第一转轴的一侧，所述传动齿轮通过传动带与主动齿轮同步连接。
作为一种优选方案，所述Y轴移动机构包括第三丝杆、第三丝杆滑座、第四驱动电机、第三导轨和第三滑座，所述第三丝杆沿前后方向设置于基座上，所述第三丝杆滑座滑动装设于第三丝杆上，所述第四驱动电机固定装设于基座上，所述第三丝杆与第四驱动电机的输出轴固定连接，所述第三导轨为两条，两条第三导轨沿前后方向平行分设于第三丝杆的左右两端，所述第三滑座滑动装设于第三导轨上，所述夹持机构同时与第三丝杆滑座和第三滑座固定连接。
作为一种优选方案，所述夹持机构还包括第一安装板，所述第一安装板同时与第三丝杆滑座和第三滑座固定连接，所述翻面组件装设于第一安装板上。
作为一种优选方案，所述翻面组件包括第二安装板、第三安装板、第二转轴、第三转轴和第五驱动电机，所述第二安装板和第三安装板沿前后方向平行设置于第一安装板上，所述第二转轴通过轴承可转动地装设于第二安装板上，所述第三转轴通过轴承可转动地装设于第三安装板上，所述夹具的前端设置有与第二转轴适配的第一安装孔，所述夹具的后端设有与第三转轴适配的第二安装孔，所述夹具通过第二转轴与第一安装孔配合以及第三转轴与第二安装孔配合可转动地装设于第二安装板和第三安装板之间，所述第五驱动电机装设于第三安装板上，所述第三转轴与第五驱动电机的输出轴固定连接。
作为一种优选方案，所述夹具包括承载板和用于将PCB板固定在承载板上的固定块，所述承载板设置有与PCB板适配的容置槽和与固定块适配的固定槽，所述固定槽中设置有螺孔，所述固定块上设置有与螺孔适配的通孔，所述固定块通过螺栓穿过通孔与螺孔配合将PCB板固定在承载板的容置槽中。
本实用新型的有益效果是：通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、点胶机构和夹持机构的配合能实现自动化点胶，有效提高点胶质量，更有效提高点胶效率；由于无需人工点胶，如此能节省大量人力，从而有效降低生产成本；所述夹持机构中包括翻面组件，通过翻面组件便能实现自动翻面，能有效节省人工翻面的停机时间，进一步提高点胶效率。
附图说明
图1为本实用新型之实施例的组装结构图。
图中：1-基座1，2-第一机架2，3-X轴移动机构3，31-第一丝杆31，32-第一导轨32，33-第一滑座33，4-Y轴移动机构4，41-第三丝杆41，42-第三导轨42，5-Z轴移动机构5，51-第一安装座51，52-第二丝杆52，53-第二丝杆滑座53，54-第二导轨54， 6-点胶机构6，61-第二机架61，62-点胶头62，63-安装块63，64-主动齿轮64，65-传动齿轮65，66-传动带66，67-第三机架67，68-第三驱动电机68，7-夹持机构7，71-第一安装板71，72-承载板72，73-第二安装板73，74-第三安装板74，75-第五驱动电机75，76-固定槽76，77-螺孔77，8-PCB板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1所示，一种PCB板点胶机，包括基座1、第一机架2、X轴移动机构3、Y轴移动机构4、Z轴移动机构5、点胶机构6和用于夹持PCB板8的夹持机构7，所述第一机架2设于基座1上，所述X轴移动机构3设于第一机架2上，所述Z轴移动机构5设于X轴移动机构3上，所述Z轴移动机构5在X轴移动机构3的驱动下沿左右方向来回移动，所述点胶机构6装设于Z轴移动机构5上，所述点胶机构6在Z轴移动机构5的驱动下沿竖直方向来回移动，所述Y轴移动机构4设于基座1上，所述夹持机构7装设于Y轴移动机构4，所述夹持机构7在Y轴移动机构4的驱动下沿前后方向来回移动，所述夹持机构7设于点胶机构6的下方，所述夹持机构7包括翻面组件和用于夹持PCB板8的夹具，所述翻面组件装设于Y轴移动机构4的上方，所述夹具装设于翻面组件上，并在翻面组件的驱动下实现翻面。
作为一种优选方案，所述X轴移动机构3包括第一丝杆31、第一丝杆滑座、第一驱动电机、第一导轨32和第一滑座33，所述第一丝杆31沿左右方向装设于第一机架2上，所述第一丝杆滑座滑动装设于第一丝杆31上，所述第一驱动电机固定装设于第一机架2上，所述第一丝杆31与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一导轨32为两条，两条第一导轨32沿左右方向平行分设于第一丝杆31的上下两端，所述第一滑座33滑动装设于第一导轨32上，所述Z轴移动机构5装设于第一丝杆滑座上，并所述Z轴移动机构5同时与第一滑座33固定连接。
作为一种优选方案，所述Z轴移动机构5包括第一安装座51、第二丝杆52、第二丝杆滑座53、第二驱动电机、第二导轨54和第二滑座，所述第一安装座51同时与第一丝杆滑座和第一滑座33固定连接，所述第二丝杆52沿竖直方向设置于第一安装座51上，所述第二丝杆滑座53滑动装设于第二丝杆52上，所述第二驱动电机固定装设于第一安装座51上，所述第二丝杆52与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二导轨54为两条，两条第二导轨54沿竖直方向平行分设于第二丝杆52的左右两端，所述第二滑座滑动装设于第二导轨54上，所述点胶机构6装设于第二丝杆滑座53上，并所述点胶机构6同时与第二滑座固定连接。
作为一种优选方案，所述点胶机构6包括第二机架61、第三机架67、点胶头62、安装块63、第一转轴、主动齿轮64、传动齿轮65、传动带66和第三驱动电机68，所述第二机架61同时与第二丝杆滑座53和第二滑座固定连接，所述第一转轴沿左右方向设于第二机架61上，所述安装块63固定套装于第一转轴外，所述第三机架67固定装设于安装块63上，所述点胶头62固定装设于第三机架67，所述第三驱动电机68固定装设于第二机架61上，所述主动齿轮64与第三驱动电机68的输出轴固定连接，所述传动齿轮65套装于第一转轴的一侧，所述传动齿轮65通过传动带66与主动齿轮64同步连接。
作为一种优选方案，所述Y轴移动机构4包括第三丝杆41、第三丝杆滑座、第四驱动电机、第三导轨42和第三滑座，所述第三丝杆41沿前后方向设置于基座1上，所述第三丝杆滑座滑动装设于第三丝杆41上，所述第四驱动电机固定装设于基座1上，所述第三丝杆41与第四驱动电机的输出轴固定连接，所述第三导轨42为两条，两条第三导轨42沿前后方向平行分设于第三丝杆41的左右两端，所述第三滑座滑动装设于第三导轨42上，所述夹持机构7同时与第三丝杆滑座和第三滑座固定连接。
作为一种优选方案，所述夹持机构7还包括第一安装板71，所述第一安装板71同时与第三丝杆滑座和第三滑座固定连接，所述翻面组件装设于第一安装板71上。
作为一种优选方案，所述翻面组件包括第二安装板73、第三安装板74、第二转轴、第三转轴和第五驱动电机75，所述第二安装板73和第三安装板74沿前后方向平行设置于第一安装板71上，所述第二转轴通过轴承可转动地装设于第二安装板73上，所述第三转轴通过轴承可转动地装设于第三安装板74上，所述夹具的前端设置有与第二转轴适配的第一安装孔，所述夹具的后端设有与第三转轴适配的第二安装孔，所述夹具通过第二转轴与第一安装孔配合以及第三转轴与第二安装孔配合可转动地装设于第二安装板73和第三安装板74之间，所述第五驱动电机75装设于第三安装板74上，所述第三转轴与第五驱动电机75的输出轴固定连接。
作为一种优选方案，所述夹具包括承载板72和用于将PCB板8固定在承载板72上的固定块，所述承载板72设置有与PCB板8适配的容置槽和与固定块适配的固定槽76，所述固定槽76中设置有螺孔77，所述固定块上设置有与螺孔77适配的通孔，所述固定块通过螺栓穿过通孔与螺孔77配合将PCB板8固定在承载板72的容置槽中。
工作时，所述PCB板8置于夹具的容置槽中，通过固定块将PCB板8固定于夹具，通过Y轴移动机构4能调节PCB板8沿前后方向上的位置，在第五驱动电机75的驱动下能实现自动翻面，节省人工翻面的停机时间，进一步提高点胶效率；通过X轴移动机构3能控制点胶头62的沿左右方向上的位置，通过Z轴移动机构5能驱使点胶头62向下移动实现点胶，而翻面组件能驱动点胶头62旋转以调整点胶的角度，从而能有效提高点胶的精准度，提高点胶质量。
本实用新型的有益效果是：通过X轴移动机构3、Y轴移动机构4、Z轴移动机构5、点胶机构6和夹持机构7的配合能实现自动化点胶，有效提高点胶质量，更有效提高点胶效率；由于无需人工点胶，如此能节省大量人力，从而有效降低生产成本；所述夹持机构7中包括翻面组件，通过翻面组件便能实现自动翻面，能有效节省人工翻面的停机时间，进一步提高点胶效率。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种PCB板点胶机，其特征在于：包括基座、第一机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、点胶机构和用于夹持PCB板的夹持机构，所述第一机架设于基座上，所述X轴移动机构设于第一机架上，所述Z轴移动机构设于X轴移动机构上，所述Z轴移动机构在X轴移动机构的驱动下沿左右方向来回移动，所述点胶机构装设于Z轴移动机构上，所述点胶机构在Z轴移动机构的驱动下沿竖直方向来回移动，所述Y轴移动机构设于基座上，所述夹持机构装设于Y轴移动机构，所述夹持机构在Y轴移动机构的驱动下沿前后方向来回移动，所述夹持机构设于点胶机构的下方，所述夹持机构包括翻面组件和用于夹持PCB板的夹具，所述翻面组件装设于Y轴移动机构的上方，所述夹具装设于翻面组件上，并在翻面组件的驱动下实现翻面。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板点胶机，其特征在于：所述X轴移动机构包括第一丝杆、第一丝杆滑座、第一驱动电机、第一导轨和第一滑座，所述第一丝杆沿左右方向装设于第一机架上，所述第一丝杆滑座滑动装设于第一丝杆上，所述第一驱动电机固定装设于第一机架上，所述第一丝杆与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一导轨为两条，两条第一导轨沿左右方向平行分设于第一丝杆的上下两端，所述第一滑座滑动装设于第一导轨上，所述Z轴移动机构装设于第一丝杆滑座上，并所述Z轴移动机构同时与第一滑座固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板点胶机，其特征在于：所述Z轴移动机构包括第一安装座、第二丝杆、第二丝杆滑座、第二驱动电机、第二导轨和第二滑座，所述第一安装座同时与第一丝杆滑座和第一滑座固定连接，所述第二丝杆沿竖直方向设置于第一安装座上，所述第二丝杆滑座滑动装设于第二丝杆上，所述第二驱动电机固定装设于第一安装座上，所述第二丝杆与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二导轨为两条，两条第二导轨沿竖直方向平行分设于第二丝杆的左右两端，所述第二滑座滑动装设于第二导轨上，所述点胶机构装设于第二丝杆滑座上，并所述点胶机构同时与第二滑座固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括第二机架、点胶头、安装块、第一转轴、主动齿轮、传动齿轮、传动带和第三驱动电机，所述第二机架同时与第二丝杆滑座和第二滑座固定连接，所述第一转轴沿左右方向设于第二机架上，所述安装块固定套装于第一转轴外，所述点胶头固定装设于安装块上，所述第三驱动电机固定装设于第二机架上，所述主动齿轮与第三驱动电机的输出轴固定连接，所述传动齿轮套装于第一转轴的一侧，所述传动齿轮通过传动带与主动齿轮同步连接。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板点胶机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括第三丝杆、第三丝杆滑座、第四驱动电机、第三导轨和第三滑座，所述第三丝杆沿前后方向设置于基座上，所述第三丝杆滑座滑动装设于第三丝杆上，所述第四驱动电机固定装设于基座上，所述第三丝杆与第四驱动电机的输出轴固定连接，所述第三导轨为两条，两条第三导轨沿前后方向平行分设于第三丝杆的左右两端，所述第三滑座滑动装设于第三导轨上，所述夹持机构同时与第三丝杆滑座和第三滑座固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板点胶机，其特征在于：所述夹持机构还包括第一安装板，所述第一安装板同时与第三丝杆滑座和第三滑座固定连接，所述翻面组件装设于第一安装板上。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板点胶机，其特征在于：所述翻面组件包括第二安装板、第三安装板、第二转轴、第三转轴和第五驱动电机，所述第二安装板和第三安装板沿前后方向平行设置于第一安装板上，所述第二转轴通过轴承可转动地装设于第二安装板上，所述第三转轴通过轴承可转动地装设于第三安装板上，所述夹具的前端设置有与第二转轴适配的第一安装孔，所述夹具的后端设有与第三转轴适配的第二安装孔，所述夹具通过第二转轴与第一安装孔配合以及第三转轴与第二安装孔配合可转动地装设于第二安装板和第三安装板之间，所述第五驱动电机装设于第三安装板上，所述第三转轴与第五驱动电机的输出轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种PCB板点胶机，其特征在于：所述夹具包括承载板和用于将PCB板固定在承载板上的固定块，所述承载板设置有与PCB板适配的容置槽和与固定块适配的固定槽，所述固定槽中设置有螺孔，所述固定块上设置有与螺孔适配的通孔，所述固定块通过螺栓穿过通孔与螺孔配合将PCB板固定在承载板的容置槽中。
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