CN115981116B

CN115981116B - 一种全自动曝光机

Info

Publication number: CN115981116B
Application number: CN202310284717.2A
Authority: CN
Inventors: 王�华; 陈志特; 黄海浩; 何增灿
Original assignee: Guangdong Keshi Optical Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Keshi Optical Technology Co ltd
Priority date: 2023-03-22
Filing date: 2023-03-22
Publication date: 2023-05-16
Anticipated expiration: 2043-03-22
Also published as: CN115981116A

Abstract

本发明公开了一种全自动曝光机，包括:底座的顶面设置有四个PCB板架体，四个PCB板架体之间设置有曝光机构；PCB板架体包括：滑块沿着底座的滑槽移动，滑块的顶面上设置有基板，基板的顶部通过连接轴转动安装有底板，底板的两侧对称设置有安装架；滑块的底面设置有第一旋转件，底板的端部设置有第二旋转件；曝光机构包括：升降板的侧壁通过弹性伸缩杆连接有安装座，安装座上设置有对PCB板曝光处理的曝光灯；以及，滑块通过连接杆与安装座连接，本发明通过控制装载PCB板的安装架翻转，可以实现对PCB板自动上下料，以及，对PCB板的两面进行控制翻转，实现对PCB板正反两面自动曝光处理工作。

Description

一种全自动曝光机

技术领域

本发明涉及曝光机技术领域，具体涉及一种全自动曝光机。

背景技术

中国专利CN209784729U公开了一种全自动曝光机，包括机架，机架上设置有相互配合的上框模块、CCD装置和光源装置，上框模块能够进行升降，且上框模块下方配合有下框模块，下框模块配合有前后走向的下框活动装置，机架上还设置有与下框模块配合的放料装置，放料装置的左右端分别配合有进料输送装置和出料输送装置，放料装置包括设置在机架上的放料安装架，放料安装架上设置有能够同步相向或背向移动的两块居中卡块，且居中卡块活动走向与出料输送装置的输送方向垂直，两块居中卡块的内侧设置有与出料输送装置输送方向一致的放料输送装置，下框模块包括与下框活动装置连接的下框主体，下框主体的下方设置有能够穿过下框主体的下框接料装置，提高适用范围；

现有技术中，PCB板在曝光过程中，需要借助多个机械手协同工作，完成PCB板的上下料工作、以及翻转等工作，实现对PCB板进行双面曝光工作，其PCB板在曝光工作过程中，都是独立工作，存在着延续性差的问题，以及，目前的曝光机对PCB板处理数量比较少，从而也将影响曝光机的工作效率。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种全自动曝光机。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动曝光机，包括:

底座的顶面设置有四个PCB板架体，四个PCB板架体之间设置有曝光机构，曝光机构用于对PCB板进行曝光处理；

PCB板架体包括：

滑块，滑块沿着底座的滑槽移动，滑块的顶面上设置有基板，基板的顶部通过连接轴转动安装有底板，底板的两侧对称设置有安装架；

滑块的底面设置有第一旋转件，底板的端部设置有第二旋转件；

曝光机构包括：

升降板，升降板的侧壁通过弹性伸缩杆连接有安装座，安装座上设置有对PCB板曝光处理的曝光灯；

以及，滑块通过连接杆与安装座连接。

作为本发明进一步的方案：底座为菱形板结构，底座的四个拐角处设置有输送带。

作为本发明进一步的方案：底座的底面中心处转动安装有中心板，中心板上环形阵列设置有四个连接板，连接板远离中心板的一端与PCB板架体连接；

其中，滑块与连接板远离中心板的一端活动连接，沿X轴或Y轴方向的两个滑块之间设置有气缸。

作为本发明进一步的方案：第一旋转件包括：

第一齿轮，第一齿轮安装在滑块的底部上，且第一齿轮通过转轴与基板连接，在底座的底面上设置有与第一齿轮相适配的第一齿条。

作为本发明进一步的方案：第二旋转件包括：

第二齿轮，第二齿轮安装在底板底部的连接轴上，在底座的顶面上设置有第二齿轮相适配的第二齿条。

作为本发明进一步的方案：第二齿条离底座中心的距离大于第一齿条离底座中心的距离。

作为本发明进一步的方案：连接杆为L形结构，连接杆的水平部与滑块连接，连接杆的竖直部滑动贯穿安装座。

作为本发明进一步的方案：安装架包括：

第一板体，第一板体安装在底板上，第一板体为L形板，第二板体滑动套设在第一板体的竖直部上，第一板体的竖直部上设置有固定板，固定板通过弹簧与第二板体连接。

作为本发明进一步的方案：第二板体靠近第一板体的一侧设置有延伸板，延伸板与连接柱相适配，连接柱安装在底座上。

本发明的有益效果：

本发明通过控制装载PCB板的安装架翻转，可以实现对PCB板自动上下料，以及，对PCB板的两面进行控制翻转，从而实现对PCB板正反两面自动曝光处理工作；该曝光机将提高对PCB板曝光的效率；

本发明第一旋转件和第二旋转件的结构设计和位置设计，使得PCB板在上下料工位与PCB板曝光工位之间的移动过程中，完成自动翻转和旋转的工作，其提高PCB板曝光时自动化效率，从而完成自动上下料和双面曝光工作，曝光工作和上下料工作相互联系相互配合，提高PCB板曝光的效率；

本发明曝光机构通过控制升降气缸工作，带动升降板上下移动，使得安装座上的曝光灯随着上下移动，从而对PCB板进行全面曝光处理，气缸带动滑块移动时，滑块通过连接杆将带动安装座移动，其中通过弹性伸缩杆，可以对移动的安装座与升降板的距离变化进行补偿；

本发明改进的安装架不仅方便输送带进行上料或下料，而且可以对PCB板进行夹持固定。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底座的结构示意图；

图3是本发明底座底部的结构示意图；

图4是本发明安装架与基板连接关系的结构示意图；

图5是本发明PCB板架体与曝光机构连接关系的结构示意图；

图6是本发明安装架的结构示意图。

图中：1、底座；2、PCB板架体；3、曝光机构；11、连接柱；12、滑槽；13、气缸；14、中心板；15、连接板；16、第一齿条；17、第二齿条；21、安装架；22、底板；23、基板；24、滑块；25、第一齿轮；26、第二齿轮；31、升降板；32、弹性伸缩杆；33、连接杆；34、安装座；211、第一板体；212、第二板体；213、延伸板；214、弹簧；215、固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6所示，本发明为一种全自动曝光机，包括底座1、PCB板架体2、曝光机构3；

底座1的顶面设置有四个PCB板架体2，在四个PCB板架体2之间设置有曝光机构3；

其中，底座1为菱形板结构，底座1的四个拐角处设置有输送带，用于对带曝光处理的PCB板进行输送；PCB板架体2沿着底座1矩形阵列设置；

在工作时，通过控制曝光机构3上的曝光灯沿着PCB板架体2上下移动，从而可以同时对四组PCB板进行曝光处理，来提高其曝光效率；

具体地，底座1的底面中心处转动安装有中心板14，中心板14上环形阵列设置有四个连接板15，连接板15远离中心板14的一端与PCB板架体2连接；

其中，底座1上设置有长方形的滑槽12，PCB板架体2沿着滑槽12移动；

PCB板架体2包括安装架21、底板22、基板23、滑块24；

滑块24位于底座1的滑槽12内，并沿着底座1移动，在滑块24的顶面上设置有基板23，基板23的顶部通过连接轴转动安装有底板22，底板22的两侧对称设置有安装架21，安装架21为U型结构，两个安装架21之间设置有用于放置待曝光的PCB板；

其中，滑块24与连接板15远离中心板14的一端活动连接，沿X轴或Y轴方向的两个滑块24之间设置有气缸13；在工作时，通过控制气缸13伸缩工作，其带动两个相连的滑块24相互靠近或相互远离移动，然后通过中心板14带动其它两个滑块24移动，从而将可以同时带动四个PCB板架体2做相同的运动工作；

滑块24的底面设置有第一旋转件，底板22的端部设置有第二旋转件；

通过第一旋转件控制安装架21沿着竖直方向进行转动，为了实现对PCB板进行正反面进行转动调节，第二旋转件控制安装架21沿着水平方向进行转动，为了使得曝光处理后的PCB板在出料工位处处于水平状态，方便传送带进行对其进行输送；

工作时，初始时安装架21水平位于输送带处，将待曝光处理的PCB板经过输送带运送至安装架21内；然后控制气缸13收缩工作，通过中心板14和连接板15，将同时带动四个PCB板架体2向底座1的中部移动，通过控制气缸13间歇工作，使得在移动过程中，首先利用第二旋转件使得安装架21处于竖直状态，水平状态的PCB板也由水平状态切换成竖直状态；此时为第一曝光工位，然后对PCB板第一面进行曝光处理，继续移动到第二面曝光工位时，利用第一旋转件使得安装架21旋转180°，从而对PCB板第二面进行曝光处理；从而完成对PCB板两面曝光处理；

当曝光结束后，控制气缸13恢复工作，使得安装架21恢复到原始位置处，并水平位于输送带处，利用输送带将曝光处理后的PCB板自动输出；

所以，本发明的一种全自动曝光机，通过控制装载PCB板的安装架21翻转，可以实现对PCB板自动上下料，以及，对PCB板的两面进行控制翻转，从而实现对PCB板正反两面自动曝光处理工作；该曝光机将提高对PCB板曝光的效率。

实施例2

请参阅图1和图5所示，基于上述实施例1，第一旋转件和第二旋转件采用齿轮翻转结构；

具体地，第一旋转件包括第一齿条16、第一齿轮25，第一齿轮25安装在滑块24的底部上，且第一齿轮25通过转轴与基板23连接，在底座1的底面上设置有与第一齿轮25相适配的第一齿条16，使得在曝光过程中，通过气缸13带动滑块24移动时，可以实现自动旋转调节；

第二旋转件包括第二齿条17、第二齿轮26，第二齿轮26安装在底板22底部的连接轴上，在底座1的顶面上设置有第二齿轮26相适配的第二齿条17；

其中，第二齿条17离底座1中心的距离大于第一齿条16离底座1中心的距离，即第二齿条17设置位置靠近输送带，使得控制安装架21旋转，与输送带持平，方便对PCB板进行输送；

工作时，在移动过程中，通过第二齿条17和第二齿轮26的啮合作用，将带动PCB板进行翻转，处于竖直状态；以及通过第一齿条16和第一齿轮25的啮合作用，将带动PCB板进行旋转；所以，本发明第一旋转件和第二旋转件的结构设计和位置设计，使得PCB板在上下料工位与PCB板曝光工位之间的移动过程中，完成自动翻转和旋转的工作，其提高PCB板曝光时自动化效率，从而完成自动上下料和双面曝光工作。

实施例3

请参阅图1和图5所示，基于上述实施例2，曝光机构3包括升降板31、弹性伸缩杆32、连接杆33、安装座34；

升降板31位于底座1的中部，且升降板31与升降气缸的输出端连接，升降气缸安装在底座1上，升降板31的侧壁上环形阵列设置有四个弹性伸缩杆32，弹性伸缩杆32远离升降板31的一端连接有安装座34，安装座34上设置有对PCB板曝光处理的曝光灯；以及，滑块24上设置有连接杆33，并通过连接杆33与安装座34连接；

具体地，连接杆33为L形结构，连接杆33的水平部与滑块24连接，连接杆33的竖直部滑动贯穿安装座34；其中，连接杆33将曝光机构3与PCB板架体2进行连接，连接杆33的水平部距离可以控制PCB板与曝光灯之间的距离并保持一致，而连接杆33的竖直部对曝光灯的移动起到限位导向的作用，所以该连接杆33可以有效提高曝光的精度；

在工作时，通过控制升降气缸工作，带动升降板31上下移动，使得安装座34上的曝光灯随着上下移动，从而对PCB板进行全面曝光处理，气缸13带动滑块24移动时，滑块24通过连接杆33将带动安装座34移动，其中通过弹性伸缩杆32，可以对移动的安装座34与升降板31的距离变化进行补偿。

实施例4

请参阅图6所示，基于上述实施例3，安装架21包括第一板体211、第二板体212、延伸板213、弹簧214、固定板215；

第一板体211安装在底板22上，第一板体211为L形板，第二板体212滑动套设在第一板体211的竖直部上，第一板体211的竖直部上设置有固定板215，固定板215通过弹簧214与第二板体212连接；

其中，第二板体212靠近第一板体211的一侧设置有延伸板213，延伸板213与连接柱11相适配，连接柱11安装在底座1上；

工作时，当安装架21处于水平状态时，连接柱11将作用在延伸板213上，扩大第二板体212与第一板体211之间的间距，从而方便输送带进行上料或下料；而在曝光时，第一板体211和第二板体212之间在弹簧214作用下，将装载的PCB进行夹紧固定，防止PCB板在曝光时不稳定的问题，提高曝光质量；所以，改进的安装架21不仅方便输送带进行上料或下料，而且可以对PCB板进行夹持固定。

本发明的工作原理：本发明通过控制装载PCB板的安装架21翻转，可以实现对PCB板自动上下料，以及，对PCB板的两面进行控制翻转，从而实现对PCB板正反两面自动曝光处理工作；该曝光机将提高对PCB板曝光的效率；

本发明第一旋转件和第二旋转件的结构设计和位置设计，使得PCB板在上下料工位与PCB板曝光工位之间的移动过程中，完成自动翻转和旋转的工作，其提高PCB板曝光时自动化效率，从而完成自动上下料和双面曝光工作；

本发明曝光机构3通过控制升降气缸工作，带动升降板31上下移动，使得安装座34上的曝光灯随着上下移动，从而对PCB板进行全面曝光处理，气缸13带动滑块24移动时，滑块24通过连接杆33将带动安装座34移动，其中通过弹性伸缩杆32，可以对移动的安装座34与升降板31的距离变化进行补偿；

本发明改进的安装架21不仅方便输送带进行上料或下料，而且可以对PCB板进行夹持固定。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims

1.一种全自动曝光机，其特征在于，包括:

底座（1）的顶面设置有四个PCB板架体（2），四个PCB板架体（2）之间设置有曝光机构（3），曝光机构（3）用于对PCB板进行曝光处理；

PCB板架体（2）包括：

滑块（24），滑块（24）沿着底座（1）的滑槽（12）移动，滑块（24）的顶面上设置有基板（23），基板（23）的顶部通过连接轴转动安装有底板（22），底板（22）的两侧对称设置有安装架（21）；

滑块（24）的底面设置有第一旋转件，底板（22）的端部设置有第二旋转件；

曝光机构（3）包括：

升降板（31），升降板（31）的侧壁通过弹性伸缩杆（32）连接有安装座（34），安装座（34）上设置有对PCB板曝光处理的曝光灯；

以及，滑块（24）通过连接杆（33）与安装座（34）连接；

第一旋转件包括：

第一齿轮（25），第一齿轮（25）安装在滑块（24）的底部上，且第一齿轮（25）通过转轴与基板（23）连接，在底座（1）的底面上设置有与第一齿轮（25）相适配的第一齿条（16）；

第二旋转件包括：

第二齿轮（26），第二齿轮（26）安装在底板（22）底部的连接轴上，在底座（1）的顶面上设置有第二齿轮（26）相适配的第二齿条（17）；

第二齿条（17）离底座（1）中心的距离大于第一齿条（16）离底座（1）中心的距离；

通过控制装载 PCB 板的安装架（21）翻转，实现对 PCB 板自动上下料，以及，对PCB板的两面进行控制翻转，从而实现对PCB 板正反两面自动曝光处理工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动曝光机,其特征在于，底座（1）为菱形板结构，底座（1）的四个拐角处设置有输送带。

3.根据权利要求2所述的一种全自动曝光机,其特征在于，底座（1）的底面中心处转动安装有中心板（14），中心板（14）上环形阵列设置有四个连接板（15），连接板（15）远离中心板（14）的一端与PCB板架体（2）连接；

其中，滑块（24）与连接板（15）远离中心板（14）的一端活动连接，沿X轴或Y轴方向的两个滑块（24）之间设置有气缸（13）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动曝光机,其特征在于，连接杆（33）为L形结构，连接杆（33）的水平部与滑块（24）连接，连接杆（33）的竖直部滑动贯穿安装座（34）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动曝光机,其特征在于，安装架（21）包括：

第一板体（211），第一板体（211）安装在底板（22）上，第一板体（211）为L形板，第二板体（212）滑动套设在第一板体（211）的竖直部上，第一板体（211）的竖直部上设置有固定板（215），固定板（215）通过弹簧（214）与第二板体（212）连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动曝光机,其特征在于，第二板体（212）靠近第一板体（211）的一侧设置有延伸板（213），延伸板（213）与连接柱（11）相适配，连接柱（11）安装在底座（1）上。