CN219525355U - 一种全自动移印平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动移印平台，包括第一滑轨、第一驱动部件、移印底座、第二驱动部件、移印滑座、移印旋转部件及移印支台，第一滑轨包括二条，两第一滑轨平行间隔地设置在机台上；第一驱动部件设置在两第一滑轨之间；移印底座可滑动地设置在第一滑轨上，并与第一驱动部件的输出端连接；第二驱动部件设置在移印底座上，且输出方向垂直于第一滑轨；移印滑座可滑动地设置在移印底座上设置的第二滑轨上，并与第二驱动部件的输出端连接；移印旋转部件设置在移印滑座上；移印支台水平可转动地连接在移印滑座上。本实用新型在承载屏幕的同时，实现屏幕自动在移印部分和上下料部分之间来回行走，具备位置和角度实时调整功能，有效保证移印质量。

Description

一种全自动移印平台

技术领域

本实用新型涉及屏幕制造领域，特别指一种用于屏幕自动上料的全自动移印平台。

背景技术

屏幕是一种常见的光学部件，其广泛应用于各类电子产品，如常见的智能手机、智能手表、平板电脑、电脑显示屏、电视屏等，随着以上电子产品的市场需求不断增加，屏幕制造全球市场也在快速扩大，多年前国内制造商一直受“缺芯少屏”影响，随着国家多屏幕制造的重视及相关产业政策调整，屏幕制造问题逐步得到改善，目前，国内是重要的屏幕制造基地。

屏幕生产组装目前还面临产业自动化集成改造问题需要解决，通过自动化产线替代传统的手工生产，是未来发展的趋势。屏幕制成工艺中，表面加工是一项重要工艺，如屏幕表面移印等，实现在屏幕表面印刷所需的图案。在进行以上屏幕移印加工工艺时，需要解决以下技术问题：在移印过程中，需要平台水平承载屏幕，由于需要与自动化产线和油墨储存部分衔接，平台除了在具备水平支撑屏幕功能的前提下还需要解决自动接送屏幕问题，同时还需要解决屏幕位置及角度自动调整问题，以便保证自动移印位置准确性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种在承载屏幕的同时，具备自动直线行走功能，屏幕自动在移印部分和上下料部分之间来回行走，同时具备位置和角度实时调整功能，有效保证移印质量的一种全自动移印平台。

本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动移印平台，包括第一滑轨、第一驱动部件、移印底座、第二驱动部件、移印滑座、移印旋转部件及移印支台，其中，上述第一滑轨包括二条，两第一滑轨平行间隔地设置在机台上，并与物料传输机构设置方向相同；上述第一驱动部件设置在两第一滑轨之间；上述移印底座可滑动地设置在第一滑轨上，并与第一驱动部件的输出端连接，第一驱动部件驱动移印底座沿第一滑轨方向直线运动；上述第二驱动部件设置在移印底座上，且输出方向垂直于第一滑轨；上述移印滑座可滑动地设置在移印底座上设置的第二滑轨上，并与第二驱动部件的输出端连接，第二驱动部件驱动移印滑座沿第二滑轨来回直线运动；上述移印旋转部件设置在移印滑座上；上述移印支台水平可转动地连接在移印滑座上，并与移印旋转部件的输出端连接，移印旋转部件驱动移印支台旋转运动。

优选的，所述的第一驱动部件包括二套，两套第一驱动部件间隔设置在两第一滑轨之间；第一驱动部件包括第一电机及第一丝杆，其中，上述第一丝杆沿第一滑轨方向可转动地设置在机台上，并与移印底座的底部螺纹连接；上述第一电机设置于第一丝杆的端部，且输出端与第一丝杆连接，第一电机驱动第一丝杆旋转运动，驱动移印底座直线运动。

优选的，所述的第二驱动部件包括第二电机及第二丝杆，其中，上述第二电机设置在移印底座上，第二丝杆连接于第二电机的输出端上，经第二电机驱动而旋转运动；第二丝杆于移印滑座的地步螺纹连接，驱动移印滑座沿第二滑轨直线运动。

优选的，所述的移印旋转部件包括移动座、旋转驱动电机、连接转轴、旋转转轴、连板及旋转座，其中，上述移动座可滑动地连接在移印滑座的侧壁上；上述连接转轴竖直可转动地设置在移动滑座内，且通过连接块与移动座连接。

优选的，所述的旋转驱动电机设置在移动座的侧壁上，且输出端连接有丝杆；上述旋转转轴竖直可转动地插设在移动座内，且与旋转驱动电机输出端连接的丝杆通过斜齿轮连接，丝杆旋转时通过斜齿轮驱动旋转转轴旋转运动；上述旋转座通过其底部连接的转轴可转动地设置在移印滑座顶部。

优选的，所述的连板的一端与旋转转轴连接，另一端与旋转座底部的转轴连接；旋转转轴通过连板驱动旋转座水平旋转运动，连板的反作用力驱动一端座直线滑动，带动连接块绕连接转轴转动，以免运动干涉；上述移印支台水平设置在旋转座上，随旋转座旋转，以便调整物料角度。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种在承载屏幕的同时，具备自动直线行走功能，屏幕自动在移印部分和上下料部分之间来回行走，同时具备位置和角度实时调整功能，有效保证移印质量的一种全自动移印平台。本实用新型用于移印过程中承载支撑屏幕，移印平台设置于油墨平台与中转校正平台之间，同时其上部还架设有移印机构，移印平台以平行设置的两条第一滑轨作为导向结构，在第一滑轨上可滑动地设置有移印底座，移印底座经第一驱动部件驱动沿第一滑轨方向在中转校正平台与移印机构之间来回直线运动，移动至中转校正平台一侧时，上下料搬臂将待移印的屏幕从物料传输机构上搬移至移印平台或者上下料搬臂将移印平台上移印完成后的屏幕搬移至物料传输机构上；移动至移印机构下方可便于移印机构在移印平台上的屏幕表面进行移印动作。如上所述，通过移印平台的直线运动，具备承载屏幕的同时，还同步实现了屏幕的转移，从而有效地衔接了屏幕上下料及自动移印。另外，本实用新型的移印底座上还设有沿垂直于第一驱动部件方向设置的第二驱动部件，第二驱动部件驱动设置于其上的移印滑座直线运动；在移印滑座的一侧设置有移印旋转部件，移印旋转部件以可滑动地连接于移印滑座侧壁上的移动座作为载体，移动座的一端通过连接块与竖直设置在移动滑座上的旋转转轴连接，当移动座直线滑动时，连接块可绕旋转转轴旋转运动，移动座上设置的旋转驱动电机通过丝杆及斜齿轮驱动设置于移动座另一端上的旋转转轴旋转运动，旋转转轴通过连板带动移动滑座上设置的旋转座旋转运动，同时旋转座旋转时给移动滑座的反作用力推动移动座直线滑动，通过移动座的活动设置，从而避免了运动干涉。通过以上第二驱动部和旋转部件，实现了整个平台在水平面内的移动以及在水平面内的旋转运动，实现了对屏幕位置和角度的实时校正调整。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动移印平台，包括第一滑轨41、第一驱动部件、移印底座44、第二驱动部件、移印滑座48、移印旋转部件及移印支台415，其中，上述第一滑轨41包括二条，两第一滑轨41平行间隔地设置在机台上，并与物料传输机构2设置方向相同；上述第一驱动部件设置在两第一滑轨41之间；上述移印底座44可滑动地设置在第一滑轨41上，并与第一驱动部件的输出端连接，第一驱动部件驱动移印底座44沿第一滑轨41方向直线运动；上述第二驱动部件设置在移印底座44上，且输出方向垂直于第一滑轨41；上述移印滑座48可滑动地设置在移印底座44上设置的第二滑轨45上，并与第二驱动部件的输出端连接，第二驱动部件驱动移印滑座48沿第二滑轨45来回直线运动；上述移印旋转部件设置在移印滑座48上；上述移印支台415水平可转动地连接在移印滑座48上，并与移印旋转部件的输出端连接，移印旋转部件驱动移印支台 415旋转运动。

第一驱动部件包括二套，两套第一驱动部件间隔设置在两第一滑轨41之间；第一驱动部件包括第一电机42及第一丝杆43，其中，上述第一丝杆43沿第一滑轨41方向可转动地设置在机台上，并与移印底座44的底部螺纹连接；上述第一电机42设置于第一丝杆43的端部，且输出端与第一丝杆43连接，第一电机42驱动第一丝杆43旋转运动，驱动移印底座44直线运动。

第二驱动部件包括第二电机46及第二丝杆47，其中，上述第二电机46设置在移印底座44上，第二丝杆47连接于第二电机46的输出端上，经第二电机46驱动而旋转运动；第二丝杆47于移印滑座48的地步螺纹连接，驱动移印滑座48沿第二滑轨45直线运动。

移印旋转部件包括移动座49、旋转驱动电机410、连接转轴411、旋转转轴412、连板413及旋转座414，其中，上述移动座49可滑动地连接在移印滑座48的侧壁上；上述连接转轴411竖直可转动地设置在移动滑座48内，且通过连接块与移动座49连接。

旋转驱动电机410设置在移动座49的侧壁上，且输出端连接有丝杆；上述旋转转轴412竖直可转动地插设在移动座49内，且与旋转驱动电机410输出端连接的丝杆通过斜齿轮连接，丝杆旋转时通过斜齿轮驱动旋转转轴412旋转运动；上述旋转座414通过其底部连接的转轴可转动地设置在移印滑座48顶部。

连板413的一端与旋转转轴412连接，另一端与旋转座414底部的转轴连接；旋转转轴412通过连板413驱动旋转座414水平旋转运动，连板413的反作用力驱动一端座49直线滑动，带动连接块绕连接转轴411转动，以免运动干涉；上述移印支台415水平设置在旋转座414上，随旋转座414旋转，以便调整物料角度。

进一步，本实用新型设计了一种在承载屏幕的同时，具备自动直线行走功能，屏幕自动在移印部分和上下料部分之间来回行走，同时具备位置和角度实时调整功能，有效保证移印质量的一种全自动移印平台。本实用新型用于移印过程中承载支撑屏幕，移印平台设置于油墨平台与中转校正平台之间，同时其上部还架设有移印机构，移印平台以平行设置的两条第一滑轨作为导向结构，在第一滑轨上可滑动地设置有移印底座，移印底座经第一驱动部件驱动沿第一滑轨方向在中转校正平台与移印机构之间来回直线运动，移动至中转校正平台一侧时，上下料搬臂将待移印的屏幕从物料传输机构上搬移至移印平台或者上下料搬臂将移印平台上移印完成后的屏幕搬移至物料传输机构上；移动至移印机构下方可便于移印机构在移印平台上的屏幕表面进行移印动作。如上所述，通过移印平台的直线运动，具备承载屏幕的同时，还同步实现了屏幕的转移，从而有效地衔接了屏幕上下料及自动移印。另外，本实用新型的移印底座上还设有沿垂直于第一驱动部件方向设置的第二驱动部件，第二驱动部件驱动设置于其上的移印滑座直线运动；在移印滑座的一侧设置有移印旋转部件，移印旋转部件以可滑动地连接于移印滑座侧壁上的移动座作为载体，移动座的一端通过连接块与竖直设置在移动滑座上的旋转转轴连接，当移动座直线滑动时，连接块可绕旋转转轴旋转运动，移动座上设置的旋转驱动电机通过丝杆及斜齿轮驱动设置于移动座另一端上的旋转转轴旋转运动，旋转转轴通过连板带动移动滑座上设置的旋转座旋转运动，同时旋转座旋转时给移动滑座的反作用力推动移动座直线滑动，通过移动座的活动设置，从而避免了运动干涉。通过以上第二驱动部和旋转部件，实现了整个平台在水平面内的移动以及在水平面内的旋转运动，实现了对屏幕位置和角度的实时校正调整。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种全自动移印平台，其特征在于：包括第一滑轨（41）、第一驱动部件、移印底座（44）、第二驱动部件、移印滑座（48）、移印旋转部件及移印支台（415），其中，上述第一滑轨（41）包括二条，两第一滑轨（41）平行间隔地设置在机台上，并与物料传输机构（2）设置方向相同；上述第一驱动部件设置在两第一滑轨（41）之间；上述移印底座（44）可滑动地设置在第一滑轨（41）上，并与第一驱动部件的输出端连接，第一驱动部件驱动移印底座（44）沿第一滑轨（41）方向直线运动；上述第二驱动部件设置在移印底座（44）上，且输出方向垂直于第一滑轨（41）；上述移印滑座（48）可滑动地设置在移印底座（44）上设置的第二滑轨（45）上，并与第二驱动部件的输出端连接，第二驱动部件驱动移印滑座（48）沿第二滑轨（45）来回直线运动；上述移印旋转部件设置在移印滑座（48）上；上述移印支台（415）水平可转动地连接在移印滑座（48）上，并与移印旋转部件的输出端连接，移印旋转部件驱动移印支台（415）旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动移印平台，其特征在于：所述的第一驱动部件包括二套，两套第一驱动部件间隔设置在两第一滑轨（41）之间；第一驱动部件包括第一电机（42）及第一丝杆（43），其中，上述第一丝杆（43）沿第一滑轨（41）方向可转动地设置在机台上，并与移印底座（44）的底部螺纹连接；上述第一电机（42）设置于第一丝杆（43）的端部，且输出端与第一丝杆（43）连接，第一电机（42）驱动第一丝杆（43）旋转运动，驱动移印底座（44）直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动移印平台，其特征在于：所述的第二驱动部件包括第二电机（46）及第二丝杆（47），其中，上述第二电机（46）设置在移印底座（44）上，第二丝杆（47）连接于第二电机（46）的输出端上，经第二电机（46）驱动而旋转运动；第二丝杆（47）于移印滑座（48）的地步螺纹连接，驱动移印滑座（48）沿第二滑轨（45）直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动移印平台，其特征在于：所述的移印旋转部件包括移动座（49）、旋转驱动电机（410）、连接转轴（411）、旋转转轴（412）、连板（413）及旋转座（414），其中，上述移动座（49）可滑动地连接在移印滑座（48）的侧壁上；上述连接转轴（411）竖直可转动地设置在移动滑座（48）内，且通过连接块与移动座（49）连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动移印平台，其特征在于：所述的旋转驱动电机（410）设置在移动座（49）的侧壁上，且输出端连接有丝杆；上述旋转转轴（412）竖直可转动地插设在移动座（49）内，且与旋转驱动电机（410）输出端连接的丝杆通过斜齿轮连接，丝杆旋转时通过斜齿轮驱动旋转转轴（412）旋转运动；上述旋转座（414）通过其底部连接的转轴可转动地设置在移印滑座（48）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种全自动移印平台，其特征在于：所述的连板（413）的一端与旋转转轴（412）连接，另一端与旋转座（414）底部的转轴连接；旋转转轴（412）通过连板（413）驱动旋转座（414）水平旋转运动，连板（413）的反作用力驱动一端座（49）直线滑动，带动连接块绕连接转轴（411）转动，以免运动干涉；上述移印支台（415）水平设置在旋转座（414）上，随旋转座（414）旋转，以便调整物料角度。