CN209407888U - 一种管卡移料机构及包含该机构的管卡装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种管卡移料机构及包含该机构的管卡装配装置，该管卡移料机构，携带管卡呈直线式移动在各工位间完成装配；包括用于支撑管卡的移动座板、支撑移动座板的移动板、带动移动板有节奏的向前移动的动力装置，在移动座板上设置有针对管卡组装间距而设置的叉料气缸，叉料气缸的挺杆从移动座板上预留的通孔中伸出叉入至管卡的孔内；在支撑移动座板上设置至少有两块与管卡的厚度相对应的宽度调节垫块，管卡随移动座板有节奏的向前移动时，一侧紧靠挡料块。该管卡装配装置具有上述直线式移动的移料管卡移料机构。本实用新型中公开了一种直线型的管卡移料机构，可以通过合适的产品高度垫块和宽度调节垫块以适合不同规格的管卡移料。
Description
技术领域
本实用新型涉及管卡移料机构及包含该机构的管卡装配装置。
背景技术
管卡是管道安装中常用到的配件，用于固定管道，管卡是一种半圆弧形的卡环，管卡产品半包围管子固定在支架或者墙上，在管卡两端各使用一根螺丝和一颗螺母进行固定。一个装配完成的管卡产品，需要将螺丝、螺母与管卡产品组装至一个整体。目前，管卡装配装置包括上料机构、移料机构、组装工位、下料机构，上料机构包括管卡上料、螺丝上料和螺母上料，针对各零配件的上料机构分别将管卡、螺丝、螺母运送到组装工位，移科机构将管卡节奏性的向前移送到各工位进行组装，目前，市面上的移料机构是采用转盘式的环形移料机构，管卡在转盘上跟着动力结构节奏的呈环形运动，由各工位工作完成管卡的装配，对于管卡的装配来说具有如下的不足：
目前，转盘式的环形移料机构只能对应一种型号的管卡进行组装，不可通用其它规格的管卡进行组装。
实用新型内容
本实用新型针对目前市场上管卡的转盘式环形移动机构所带来的不足，提供一种直线形的管卡移料机构及包含该机构的管卡装配装置。
本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种管卡移料机构，携带管卡呈直线式移动在各工位间完成装配；包括用于支撑管卡的移动座板、支撑移动座板的移动板、带动移动板有节奏的向前移动的动力装置，在移动座板上设置有针对管卡组装间距而设置的叉料气缸，叉料气缸的挺杆从移动座板上预留的通孔中伸出叉入至管卡的孔内；在管卡径向移动装配过程中，侧边限位挡料块安装在支撑板上设置至少有两块与管卡的厚度相对应的宽度调节垫块，管卡随移动座板有节奏的向前移动时，一侧紧靠挡料块。
本实用新型中公开了一种直线型的管卡移料机构，可以通过合适的产品高度垫块和宽度调节垫块以适合不同规格的管卡移料。
进一步的，上述的管卡移料机构中：所述的动力装置为驱动丝杆模组运动的伺服电机。
进一步的，上述的管卡移料机构中：所述的宽度调节垫块由安装在支撑板上的限位气缸固定，连动挡料块对管卡进行侧面的限位。
进一步的，上述的管卡移料机构中：在所述的移动板还设置有支撑移动座板以便于产品高度垫块塞入移动座板和移动板之间的调节高度气缸。
本实用新型还提供一种管卡装配机构，包括管卡上料储料皮带线、管卡上料机械手、移料组件、螺丝供料机构、螺母上料机构、锁螺丝机械手、下料机械手、下料分料机构、机架组件；管卡上料机械手将所述的管卡从上料储料皮带线上抓取到移料组件上，移料组件携带管卡在机架组件上的各装配工位间进行零配件的组装，由锁螺丝机械手将螺丝供料机构和螺母上料机构供应的螺丝和螺母栓到管卡上；所述的移料组件包括用于支撑管卡的移动座板、支撑移动座板的移动板、带动移动板有节奏的向前移动的动力装置，在移动座板上设置有针对管卡组装间距而设置的叉料气缸，叉料气缸的挺杆从移动座板上预留的通孔中伸出叉入至管卡的孔内；在管卡径向移动装配过程中，侧边限位挡料块安装在支撑板上设置至少有两块与管卡的厚度相对应的宽度调节垫块，管卡随移动座板有节奏的向前移动时，一侧紧靠挡料块。
进一步的，上述的管卡装配机构中：在所述的支撑板上设置有导轨，锁螺丝机械手底座安装在导轨上滑动的滑块上，利用定位座上对应相应管卡规格的定位销定位安装锁螺丝机械手。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的说明。
附图说明
附图1为本实用新型管卡装配装置结构示意图。
附图2为本实用新型管卡装配装置的管卡移料机构结构图(一)。
附图3为本实用新型管卡装配装置的管卡移料机构结构图(二)。
附图4为本实用新型管卡装配装置的管卡移料机构俯视图。
具体实施方式
实施例1，如图1所示，本实施例是一种管卡自动组装机，如图1所示，本实施例的管卡自动组装机主要由管卡上料储料皮带线1、管卡上料机械手3、移料组件2、螺丝供料机构6、两组锁螺丝机械手4、两组螺母上料机构5、下料机械手7、下料分料机构8、机架组件9组成。
其中管卡上料储料皮带线1和管卡上料机械手3是管卡上料的主要机构，管卡上料储料皮带线1上的运输皮带将管卡运送到管卡上料机械手3夹取处，管卡上料机械手3将管卡夹取搬移到移料组件2上，螺丝供料机构6是一种螺丝一出二供料机构，螺丝一出二供料机构是可以同时提供两路螺丝的供料机构，两组螺母上料机构5由两个振动盘供料上料螺母。
本实施例中，移料组件2是一种直线型的管卡移料机构，携带管卡200呈直线式移动在各工位间完成装配；包括用于支撑管卡200的移动座板201，本实施例中，移动板202带动移动座板201，具体的，是在移动板202上安装一台调节高度气缸214，然后由调节高度气缸214支撑移动座板201，在支撑移动座板201的调节高度气缸214上设置有根据管卡200的型号相对应的高度垫块204来调节移动座板201的高度，在管卡径向移动装配过程中，侧边限位挡料块205安装在支撑板206上设置至少有两块与管卡200的厚度相对应的宽度调节垫块207来控制挡料块205变更管卡200的走料位置，管卡200随移动座板201有节奏的向前移动时，一侧紧靠挡料块205。
带动移动板202有节奏的向前移动的动力装置208为驱动丝杆模组运动的伺服电机，在动力装置208的带动下，管卡200将有节奏的向前移动，在规定的工位上料并组装螺丝和螺母。管卡200经由上料机械手3从上料储料皮带线1上被取出移动至移料组件2上，移料组件2主要由动力装置208带动管卡节奏的向前移动，动力装置208中伺服电机驱动丝杆模组带动管卡每次移动的距离为两个工位之间的间距，将螺丝和螺母装配到管卡200的两端的孔上。每个工位都带有限位装置，限制管卡随动力装置208的复位而往后移动。
管卡200竖向放在移动座板201上，移动座板201下面安装有叉料气缸203，叉料气缸203的挺杆从移动座板201上预留的通孔213中伸出叉入管卡200的孔内；叉料气缸203可带动管卡产品随动力装置208的运动向前移动，如图2和图3所示。设置了4个移动工位，每个产品的间距与动力装置208中丝杆模组运动的距离一样，当管卡上料机械手3将管卡移动放置移动座板201上，叉料气缸203推出，动力装置208的伺服电机驱动丝杆模组使移动座板201向前移动时，带着管卡向前移动，到位后各工位限位机构将管卡限住，叉料气缸203收回，动力装置208的伺服电机驱动丝杆模组回到原点重复运动。
在移动板202支撑移动座板201的调节高度气缸214上设置有根据管卡200型号相配的产品高度垫块204，本实施例中，在移动板202还设置有支撑移动座板201以便于产品高度垫块204塞入移动座板201和移动板202之间的调节高度气缸214。调节高度气缸214可根据不同规格的管卡组装时，将调节高度气缸214打开，利用产品高度垫块204来调节不同规格管卡产品的组装时移动座板201的高度，随后调节高度气缸214收回压紧产品高度垫块204即可；在安装挡料块205的支撑板206上，在管卡200的侧面设置至少有两块与管卡200的厚度相对应的宽度调节垫块207来控制挡料块205变更管卡200的走料位置，管卡200随移动座板201有节奏的向前移动时，一侧紧靠挡料块205。本实施例中，宽度调节垫块207由安装在支撑板206上的限位气缸209固定。不同规格的管卡宽度不一样，需要给管卡走料位置预留合适的空间，所以对应的做了宽度调节垫块207，当限位气缸209打开时，将宽度调节垫块207取出更换，限位气缸209再收回压紧即可。
在支撑板206上设置有导轨212，如图4所示，锁螺丝机械手4底座安装在导轨212上滑动的滑块上，利用定位座210上对应相应管卡200规格的定位销211定位安装锁螺丝机械手4。实际上，因为不同规格的管卡产品由于长度不同，组装位置也不同，为方便组装时调节锁螺丝机械手4的位置，在移料机构支撑板206上安装了滑轨212，锁螺丝机械手3底座安装在滑块上，根据定位座210上定位销211钉孔可快速定位，利用手柄螺丝锁紧，锁螺丝机械手待管卡到位限位后，气缸下压，电批将螺丝组装入管卡，与管卡下的螺母组装。
Claims (6)
1.一种管卡移料机构，携带管卡(200)呈直线式移动在各工位间完成装配；其特征在于：包括用于支撑管卡(200)的移动座板(201)、支撑移动座板的移动板(202)、带动移动板(202)有节奏的向前移动的动力装置(208)，在移动座板(201)上设置有针对管卡组装间距而设置的叉料气缸(203)，叉料气缸(203)的挺杆从移动座板(201)上预留的通孔中伸出叉入至管卡(200)的孔内；在移动板(202)支撑移动座板(201)的顶上设置有根据管卡(200)型号相配的产品高度垫块(204)，在管卡径向移动装配过程中，侧边限位挡料块(205)安装在支撑板(206)上设置至少有两块与管卡(200)的厚度相对应的宽度调节垫块(207)，管卡(200)随移动座板(201)有节奏的向前移动时，一侧紧靠挡料块(205)。
2.根据权利要求1所述的管卡移料机构，其特征在于：所述的动力装置(208)为驱动丝杆模组运动的伺服电机。
3.根据权利要求1所述的管卡移料机构，其特征在于：所述的宽度调节垫块(207)由安装在支撑板(206)上的限位气缸(209)固定。
4.根据权利要求1所述的管卡移料机构，其特征在于：在所述的移动板(202)还设置有支撑移动座板(201)以便于产品高度垫块(204)塞入移动座板(201)和移动板(202)之间的调节高度气缸(214)。
5.一种管卡装配机构，包括管卡上料储料皮带线(1)、管卡上料机械手(3)、移料组件(2)、螺丝供料机构(6)、螺母上料机构(5)、锁螺丝机械手(4)、下料机械手(7)、下料分料机构(8)、机架组件(9)；管卡上料机械手(3)将所述的管卡上料储料皮带线(1)上料的管卡抓取到移料组件(2)上，移料组件(2)携带管卡(200)在机架组件(9)上的各装配工位上由锁螺丝机械手(4)将螺丝供料机构(6)和螺母上料机构(5)供应的螺丝和螺母栓到管卡(200)上；其特征在于：所述的移料组件(2)包括用于支撑管卡(200)的移动座板(201)、支撑移动座板的移动板(202)、带动移动板(202)有节奏的向前移动的动力装置(208)，在移动座板(201)上设置有针对管卡组装间距而设置的叉料气缸(203)，叉料气缸(203)的挺杆从移动座板(201)上预留的通孔中伸出叉入至管卡(200)的孔内；在管卡径向移动装配过程中，侧边限位挡料块(205)安装在支撑板(206)上设置至少有两块与管卡(200)的厚度相对应的宽度调节垫块(207)，管卡(200)随移动座板(201)有节奏的向前移动时，一侧紧靠挡料块(205)。
6.根据权利要求5所述的管卡装配机构，其特征在于：在所述的支撑板(206)上设置有导轨(212)，锁螺丝机械手(4)底座安装在导轨(212)上滑动的滑块上，利用定位座(210)上对应相应管卡(200)规格的定位销(211)定位安装锁螺丝机械手(4)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114346642A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-15 | 宁波艾尔通风设备有限公司 | 一种包胶机 |
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