CN106451946B - 转子总成装配一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转子总成装配一体机，旨在提供一种高自动化、高生产效率、成本低且生产产品质量高的转子总成装配一体机。本发明包括机架，所述转子总成装配一体机还包括设于所述机架上且相互配合的转子和轴预装机构、轴承和带轮上料机构及轴承和带轮装配机构，所述轴承和带轮装配机构包括伺服压力机，所述伺服压力机上设有反馈装置。本发明应用于电机转子装配的技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配一体机，特别涉及一种转子总成装配一体机。
背景技术
电机是将电能转化为机械能最直接有效的方式，各种类型的电机广泛应用于家用电器和国民经济生产的各部门。国内的电机行业发展相对成熟，但生产工艺还是比较粗糙的。目前很多企业在电机生产组装方面还处在手动加工,或依靠简易的设备工装半自动化生产。其产品的可靠性，稳定性，一致性难以得到保障，不仅加工产品质量得不到保障，而且生产效率低，进而增加了生产成本。随着工业智能化程度的提高，很多企业需要自动化的产线来帮助企业完成升级。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种高自动化、高生产效率、成本低且生产产品质量高的转子总成装配一体机。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架，所述转子总成装配一体机还包括设于所述机架上且相互配合的转子和轴预装机构、轴承和带轮上料机构及轴承和带轮装配机构，所述轴承和带轮装配机构包括伺服压力机，所述伺服压力机上设有反馈装置。
进一步，所述转子和轴预装机构包括转子传送带、轴导轨、滑轨、设于所述传送带末端的装轴立板、设于所述装轴立板上方且与所述滑轨配合的机械手及设于所述机械手上方的导向轨，所述轴导轨末端设有旋转杆，所述旋转杆上设有轴通孔和旋转块，所述旋转杆前方还设有轴档杆，所述旋转杆、所述导向轨、所述机械手及所述装轴立板的位置相互对应。
进一步，所述旋转杆、所述机械手及所述装轴大立板上均设有与其相互配合的气缸和传感器；所述导向轨由两片相互对称的滑板和弹簧机构组成。
进一步，所述轴承和带轮上料机构包括转动转柱、设于所述转动转柱上的摆杆组、设于所述摆杆组上端的摆盘及物料槽，所述摆杆组包括若干环形阵列分布的摆杆，所述摆盘上设有缺口，所述缺口与所述摆杆相互配合；所述物料槽为两块相互垂直的所述物块拼接合成，所述物料槽一端设有与所述摆杆组配合的进料口，所述进料口一端设有补料气缸，所述物料槽垂直连接处设有推料气缸，所述物料槽另一端设有出料口。
进一步，所述轴承和带轮上料机构还包括上料传感器和步进电机，所述上料传感器与所述摆杆组配合连接，所述步进电机与所述转动转柱链接。
进一步，所述轴承和带轮装配机构包括受压槽、导向盘、弹簧柱及伺服压力机，所述受压槽设于所述出料口处，所述导向盘设于所述受压槽上方，所述弹簧柱设于所述受压槽上与所述导向盘配合，所述伺服压力机设于所述导向盘上方且与所述受压槽配合，所述轴承和带轮装配机构还包括与所述受压槽链接的往返气缸。
进一步，所述伺服压力机还设有压头、屏幕及指示灯，所述屏幕与所述反馈装置相互配合。
进一步，所述转子总成装配一体机还包括控制系统，所述传感器、上料传感器、气缸、推动气缸、伺服压力机及反馈装置均与所述控制系统电性连接。
进一步，所述轴承你和带轮上料机构数量为三个，分别为下端轴承上料机构、上端轴承上料机构和上端带轮上料机构。
进一步，所述轴承和带轮装配机构数量为两个，为下端轴承装配机构和上端轴承和带轮装配机构，所述下端轴承转配机构与所述下端轴承上料机构配合，所述上端轴承和带轮装配机构同时与所述上端轴承上料机构和上端带轮上料机构相互配合。
本发明的有益效果是：由于本发明包括机架，所述转子总成装配一体机还包括设于所述机架上且相互配合的转子和轴预装机构、轴承和带轮上料机构及轴承和带轮装配机构，所述轴承和带轮装配机构包括伺服压力机，所述伺服压力机上设有反馈装置，所以，本发明自动化程度高，与现有的成产技术相比，本发明完成由上料、加工、检测、出料全自动化生产需求。相比传统的手工组装，转子总成装配一体机实现自动化，提高产能效率，节约人力成本，降低劳动强度。而且采用所述伺服压力机压入轴、轴承和带轮，对产品的质量有更精确的控制，避免了人为操作带来的返修和报废。此外和市场的半自动化设备相比，我们有一套完善方案，而非独立的某一个动作自动化，做到智能生产的水平。其中在产品组装过程提供数据反馈，在压入轴、轴承和带轮的时候，如果配合过盈量太大压不进去，反馈压力数据判断为不良品，然后停止压入避免产品彻底报废和工作台受损。
附图说明
图1为所述转子和轴预装机构结构示意图；
图2为图1部分结构放大示意图；
图3为所述轴承和带轮上料机构结构示意图；
图4为所述轴承和带轮装配机构结构示意图；
图5为所述伺服压力机的结构示意图；
图6为本发明整体结构示意图；
图7为图6去除所述伺服压力机的俯视示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明包括机架，所述转子总成装配一体机还包括设于所述机架上且相互配合的转子和轴预装机构、轴承和带轮上料机构及轴承和带轮装配机构，所述轴承和带轮装配机构包括伺服压力机，所述伺服压力机上设有反馈装置。
在本实施例中，所述转子和轴预装机构包括转子传送带、轴导轨1、滑轨2、设于所述传送带末端的装轴立板3、设于所述装轴立板3上方且与所述滑轨2配合的机械手4及设于所述机械手4上方的导向轨5，所述轴导轨1末端设有旋转杆6，所述旋转杆6上设有轴通孔和旋转块7，所述旋转杆6前方还设有轴档杆8，所述旋转杆6、所述导向轨5、所述机械手4及所述装轴立板3的位置相互对应；所述旋转杆6、所述机械手4及所述装轴立板3上均设有与其相互配合的气缸和传感器；所述导向轨5由两片相互对称的滑板和弹簧机构组成。
在本实施例中，所述轴承和带轮上料机构包括转动转柱9、设于所述转动转柱9上的摆杆组、设于所述摆杆组上端的摆盘10及物料槽11，所述摆杆组包括若干环形阵列分布的摆杆12，所述摆盘10上设有缺口，所述缺口与所述摆杆12相互配合；所述物料槽11为两块相互垂直的所述物块拼接合成，所述物料槽11一端设有与所述摆杆组配合的进料口，所述进料口一端设有补料气缸13，所述物料槽11垂直连接处设有推料气缸141，所述物料槽11另一端设有出料口，所述轴承和带轮上料机构还包括上料传感器和步进电机，所述上料传感器与所述摆杆组配合连接，所述步进电机与所述转动转柱9链接；所述轴承你和带轮上料机构数量为三个，分别为下端轴承上料机构、上端轴承上料机构和上端带轮上料机构。
在本实施例中，所述轴承和带轮装配机构还包括受压槽14、导向盘15及弹簧柱16，所述受压槽14设于所述出料口处，所述导向盘15设于所述受压槽14上方，所述弹簧柱16设于所述受压槽14上与所述导向盘15配合，所述伺服压力机设于所述导向盘15上方且与所述受压槽14配合，所述轴承和带轮装配机构还包括与所述受压槽14链接的往返气缸；所述轴承和带轮装配机构数量为两个，为下端轴承装配机构和上端轴承和带轮装配机构，所述下端轴承转配机构与所述下端轴承上料机构配合，所述上端轴承和带轮装配机构同时与所述上端轴承上料机构和上端带轮上料机构相互配合。
在本实施例中，所述转子总成装配一体机还包括控制系统，所述传感器、上料传感器、气缸、推动气缸、伺服压力机及反馈装置均与所述控制系统电性连接。
如图7所述，所述转子总成装配一体机工作流程系统：在A（转子和轴预装机构）完成转子芯和轴预装，由B（带轮和轴承上料区）提供带轮和轴承的，经过C（下端轴承压入机构）完成轴和下端的轴承装配， D（工步位移机械手）将半成品拿到E（上端轴承和带轮压入机构）进行带轮和上端轴承的装配，不合格的被放置在F(NG待处理装置)处，合格的经传送带运往下一个成品区。
本发明应用于电机转子装配的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (8)
1.一种转子总成装配一体机，其包括机架，其特征在于：所述转子总成装配一体机还包括设于所述机架上且相互配合的转子和轴预装机构、轴承和带轮上料机构及轴承和带轮装配机构，所述轴承和带轮装配机构包括伺服压力机，所述伺服压力机上设有反馈装置；
所述转子和轴预装机构包括转子传送带、轴导轨（1）、滑轨（2）、设于所述传送带末端的装轴立板（3）、设于所述装轴立板（3）上方且与所述滑轨（2）配合的机械手（4）及设于所述机械手（4）上方的导向轨（5），所述轴导轨（1）末端设有旋转杆（6），所述旋转杆（6）上设有轴通孔和旋转块（7），所述旋转杆（6）前方还设有轴档杆（8），所述旋转杆（6）、所述导向轨（5）、所述机械手（4）及所述装轴立板（3）的位置相互对应；
所述轴承和带轮装配机构还包括受压槽（14）、导向盘（15）及弹簧柱（16），所述受压槽（14）设于出料口处，所述导向盘（15）设于所述受压槽（14）上方，所述弹簧柱（16）设于所述受压槽（14）上与所述导向盘（15）配合，所述伺服压力机设于所述导向盘（15）上方且与所述受压槽（14）配合，所述轴承和带轮装配机构还包括与所述受压槽（14）链接的往返气缸。
2.根据权利要求1所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述旋转杆（6）、所述机械手（4）及所述装轴立板（3）上均设有与其相互配合的气缸和传感器；所述导向轨（5）由两片相互对称的滑板和弹簧机构组成。
3.根据权利要求1所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述轴承和带轮上料机构包括转动转柱（9）、设于所述转动转柱（9）上的摆杆组、设于所述摆杆组上端的摆盘（10）及物料槽（11），所述摆杆组包括若干环形阵列分布的摆杆（12），所述摆盘（10）上设有缺口，所述缺口与所述摆杆（12）相互配合；所述物料槽（11）为两块相互垂直的物块拼接合成，所述物料槽（11）一端设有与所述摆杆组配合的进料口，所述进料口一端设有补料气缸（13），所述物料槽（11）垂直连接处设有推料气缸（141），所述物料槽（11）另一端设有出料口。
4.根据权利要求3所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述轴承和带轮上料机构还包括上料传感器和步进电机，所述上料传感器与所述摆杆组配合连接，所述步进电机与所述转动转柱（9）链接。
5.根据权利要求1所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述伺服压力机还设有压头（15）、屏幕（16）及指示灯（17），所述屏幕（16）与所述反馈装置相互配合。
6.根据权利要求5所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述旋转杆（6）、所述机械手（4）及所述装轴立板（3）上均设有与其相互配合的气缸和传感器，所述转子总成装配一体机还包括控制系统，所述传感器、上料传感器、气缸、推动气缸、补料气缸（13）、推料气缸（141）、伺服压力机及反馈装置均与所述控制系统电性连接。
7.根据权利要求6所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述轴承和带轮上料机构数量为三个，分别为下端轴承上料机构、上端轴承上料机构和上端带轮上料机构。
8.根据权利要求7所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述轴承和带轮装配机构数量为两个，为下端轴承装配机构和上端轴承和带轮装配机构，所述下端轴承转配机构与所述下端轴承上料机构配合，所述上端轴承和带轮装配机构同时与所述上端轴承上料机构和上端带轮上料机构相互配合。
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