CN210173385U - 一种变位固定夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变位固定夹具，包括外壳，所述外壳的内部顶端固定安装有步进电机，且步进电机连接有工位转盘，所述工位转盘的顶部安装有四组夹爪组件，且工位转盘的内部固定安装有电缸本体，所述工位转盘的顶部安装有吸盘本体，且工位转盘的内部还固定安装有气泵组件，所述工位转盘的顶部位于夹爪组件的外侧嵌装有物料传感器，所述工位转盘的底部固定安装有电刷本体，且外壳的顶部固定安装有导电环，所述工位转盘的底部外侧设有限位槽一，且外壳的顶部外侧安装有滚轮组件。该装置结构设计简单合理，操作方便，夹持效果好，自动化操作，省时省力，提高工作效率，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。

Description

一种变位固定夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种变位固定夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。随着机械加工的发展与进步，夹具的型号与种类越来越多，但是现有的夹具大多为人工操作，一方面费时费力，操作麻烦，另一方面降低工作效率，不利于持续工作，而对于电子夹具来说，夹具安装位置不适用于工件传送，不能很好对流水线上的工件进行固定，同时现有的夹具大多钢性大，对于铝工件这种软质易变性物品来说，容易使工件变形，不利于广泛的推广和普及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变位固定夹具，结构设计简单合理，操作方便，夹持效果好，自动化操作，省时省力，提高工作效率，安全稳定，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变位固定夹具，包括外壳，所述外壳的内部顶端固定安装有步进电机，且步进电机的输出轴贯穿外壳固定连接有工位转盘，所述工位转盘的顶部外侧等角度至少对称安装有四组夹爪组件，且工位转盘的内部固定安装有与夹爪组件相配合的电缸本体，所述工位转盘的顶部位于夹爪组件之间安装有吸盘本体，且工位转盘的内部固定还安装有与吸盘本体通过管道连通的气泵组件，所述工位转盘的顶部位于夹爪组件的外侧嵌装有物料传感器，所述工位转盘的底部固定安装有电刷本体，且外壳的顶部固定安装有与电刷本体贴合连接的导电环，所述工位转盘的底部外侧设有限位槽一，且外壳的顶部外侧安装有与限位槽一滑动连接的滚轮组件，所述外壳的内部还安装有带有变压器组件的配电箱。

优选的，所述外壳的底部拐角处对称安装有四组粘贴减震橡胶垫的支腿，且外壳的表面一侧铰接有检修门。

优选的，所述夹爪组件包括与电缸本体输出端固定连接的安装板，且安装板的外侧等角度至少铰接有四组连接杆，所述连接杆的端部通过销轴铰接有贯穿工位转盘的夹板，且夹板的顶端与工位转盘之间连接有回力弹簧，所述工位转盘与夹板连接处设有限位槽二，且夹板通过销轴铰接在限位槽二内。

优选的，所述夹板的内侧固定连接有减震弹簧，且减震弹簧的端部固定连接有硅胶垫片。

优选的，所述气泵组件与夹爪组件的数量相同，且吸盘本体的端部安装有密封圈。

优选的，所述限位槽一的内部粘贴有耐磨橡胶垫，且滚轮组件等角度至少安装有四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过夹爪组件配合电缸本体可以有效的实现夹爪组件对工件进行夹持和限位，同时利用气泵组件配合吸盘本体可以在对工件限位后进一步进行吸持固定，从而双层固定效果提高对工件的夹持的稳定性，而且夹爪组件中夹板表面通过减震弹簧连接的硅胶垫片可以保证夹板夹住软质工件时不会对工件产生磨损或者变形；

2、利用步进电机带动工位转盘转动可以实现在夹持住工件后对工件进行传送变向，而且电刷本体和导电环的配合可以实现工位转盘上的夹爪组件依靠电力驱动，降低人工劳动力，实现可持续工作，通过限位槽一和滚轮组件可以提高工位转盘转动变向的稳定性；

3、结构设计简单合理，操作方便，夹持效果好，自动化操作，省时省力，提高工作效率，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的平面剖视图；

图3为本实用新型夹爪组件的剖视图。

图中：1外壳、2步进电机、3工位转盘、4夹爪组件、41限位槽二、42 夹板、43回力弹簧、44连接杆、45安装板、46硅胶垫片、47减震弹簧、5电缸本体、6物料传感器、7气泵组件、8限位槽一、9滚轮组件、10电刷本体、 11导电环、12配电箱、13吸盘本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种变位固定夹具，包括外壳1，所述外壳1的内部顶端固定安装有步进电机2，且步进电机2的输出轴贯穿外壳1 固定连接有工位转盘3，所述工位转盘3的顶部外侧等角度至少对称安装有四组夹爪组件4，且工位转盘3的内部固定安装有与夹爪组件4相配合的电缸本体5，所述工位转盘3的顶部位于夹爪组件4之间安装有吸盘本体13，且工位转盘3的内部固定还安装有与吸盘本体13通过管道连通的气泵组件7，所述工位转盘3的顶部位于夹爪组件4的外侧嵌装有物料传感器6，所述工位转盘 3的底部固定安装有电刷本体10，且外壳1的顶部固定安装有与电刷本体10 贴合连接的导电环11，所述工位转盘3的底部外侧设有限位槽一8，且外壳1 的顶部外侧安装有与限位槽一8滑动连接的滚轮组件9，所述外壳1的内部还安装有带有变压器组件的配电箱12。

具体的，所述外壳1的底部拐角处对称安装有四组粘贴减震橡胶垫的支腿，且外壳1的表面一侧铰接有检修门。

具体的，所述夹爪组件4包括与电缸本体5输出端固定连接的安装板45，且安装板45的外侧等角度至少铰接有四组连接杆44，所述连接杆44的端部通过销轴铰接有贯穿工位转盘3的夹板42，且夹板42的顶端与工位转盘3之间连接有回力弹簧43，所述工位转盘3与夹板42连接处设有限位槽二41，且夹板42通过销轴铰接在限位槽二41内。

具体的，所述夹板42的内侧固定连接有减震弹簧47，且减震弹簧47的端部固定连接有硅胶垫片46。

具体的，所述气泵组件7与夹爪组件4的数量相同，且吸盘本体13的端部安装有密封圈。

具体的，所述限位槽一8的内部粘贴有耐磨橡胶垫，且滚轮组件9等角度至少安装有四组。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

工作原理：使用时，电缸本体5带动安装板45下降，在连接杆44的作用下可以实现多组夹板42靠拢实现对工件的夹持，夹板42表面通过减震弹簧 47连接的硅胶垫片46可以保证夹板42夹住软质工件时不会对工件产生磨损或者变形，同时气泵组件7工作配合吸盘本体13可以有效的把工件进行吸持，进一步加强对工件的固定效果，然后步进电机2带动工位转盘3转动变向实现把工件传送到加工设备下方，电刷本体10和导电环11的配合可以实现工位转盘3上的夹爪组件4依靠电力驱动，降低人工劳动力，实现可持续工作，通过限位槽一8和滚轮组件9可以提高工位转盘3转动变向的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种变位固定夹具，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部顶端固定安装有步进电机(2)，且步进电机(2)的输出轴贯穿外壳(1)固定连接有工位转盘(3)，所述工位转盘(3)的顶部外侧等角度至少对称安装有四组夹爪组件(4)，且工位转盘(3)的内部固定安装有与夹爪组件(4)相配合的电缸本体(5)，所述工位转盘(3)的顶部位于夹爪组件(4)之间安装有吸盘本体(13)，且工位转盘(3)的内部固定还安装有与吸盘本体(13)通过管道连通的气泵组件(7)，所述工位转盘(3)的顶部位于夹爪组件(4)的外侧嵌装有物料传感器(6)，所述工位转盘(3)的底部固定安装有电刷本体(10)，且外壳(1)的顶部固定安装有与电刷本体(10)贴合连接的导电环(11)，所述工位转盘(3)的底部外侧设有限位槽一(8)，且外壳(1)的顶部外侧安装有与限位槽一(8)滑动连接的滚轮组件(9)，所述外壳(1)的内部还安装有带有变压器组件的配电箱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种变位固定夹具，其特征在于：所述外壳(1)的底部拐角处对称安装有四组粘贴减震橡胶垫的支腿，且外壳(1)的表面一侧铰接有检修门。

3.根据权利要求1所述的一种变位固定夹具，其特征在于：所述夹爪组件(4)包括与电缸本体(5)输出端固定连接的安装板(45)，且安装板(45)的外侧等角度至少铰接有四组连接杆(44)，所述连接杆(44)的端部通过销轴铰接有贯穿工位转盘(3)的夹板(42)，且夹板(42)的顶端与工位转盘(3)之间连接有回力弹簧(43)，所述工位转盘(3)与夹板(42)连接处设有限位槽二(41)，且夹板(42)通过销轴铰接在限位槽二(41)内。

4.根据权利要求3所述的一种变位固定夹具，其特征在于：所述夹板(42)的内侧固定连接有减震弹簧(47)，且减震弹簧(47)的端部固定连接有硅胶垫片(46)。

5.根据权利要求1所述的一种变位固定夹具，其特征在于：所述气泵组件(7)与夹爪组件(4)的数量相同，且吸盘本体(13)的端部安装有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种变位固定夹具，其特征在于：所述限位槽一(8)的内部粘贴有耐磨橡胶垫，且滚轮组件(9)等角度至少安装有四组。

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