CN205466266U - 一种工业用机器人旋转夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用机器人旋转夹紧机构，包括夹紧气缸、连杆机构、伺服电机、转轴和套筒；所述套筒卡设在固定板上，且套筒顶端设置有连接座；所述夹紧气缸和伺服电机通过螺栓固定于套筒侧面，且伺服电机的输出端与同步带轮机构连接；所述同步带轮机构设置在套筒末端；所述连杆机构通过螺栓固定于锥面套底端；所述夹紧气缸的输出端通过螺栓连接连杆机构一端，且连杆机构另一端通过螺栓与连接座连接；所述转轴依次穿过锥面套、套筒和同步带轮机构；该工业用机器人旋转夹紧机构，它采用伺服电机传动转轴进行转动，使其让分度和旋转精度更高，旋转速度更快；大大提高了生产效率；实用性强，易于推广使用。

Description

一种工业用机器人旋转夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及工业用机器人自动化加工生产设备应用技术领域，尤其是一种工业用机器人旋转夹紧机构。

背景技术

现有的夹紧机构，夹持不够牢固，用于被动受力夹持部件结构强度太低，不能提供较好夹持力，导致夹持效果较差，无法满足生产加工的需要；同时，现有夹紧机构这是简单的夹紧，而缺少一种旋转功能，而且现有的夹紧机构结构也比较复杂，体积比较大，在一些空间不大的地方无法使用，给生产带来麻烦；使其生产效率大大降低，实用性不强。

实用新型内容

现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种工业用机器人旋转夹紧机构，它采用伺服电机传动转轴进行转动，使其让分度和旋转精度更高，旋转速度更快；大大提高了生产效率。

为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工业用机器人旋转夹紧机构，包括固定板、夹紧气缸、连杆机构、锥面套、夹头、伺服电机、同步带轮机构、转轴、套筒和连接座；所述套筒卡设在固定板上，且套筒顶端设置有连接座；所述夹紧气缸和伺服电机通过螺栓固定于套筒侧面，且伺服电机的输出端与同步带轮机构连接；所述同步带轮机构设置在套筒末端；所述连杆机构通过螺栓固定于锥面套底端；所述夹紧气缸的输出端通过螺栓连接连杆机构一端，且连杆机构另一端通过螺栓与连接座连接；所述转轴依次穿过锥面套、套筒和同步带轮机构。

进一步，所述同步带轮机构内设置有同步轮，且同步轮与转轴之间转动连接。

进一步，所述锥面套顶端设置有夹头，且夹头呈锥形。

进一步，所述转轴与锥面套和套筒之间均为过盈配合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该工业用机器人旋转夹紧机构，它采用伺服电机传动转轴进行转动，使其让分度和旋转精度更高，旋转速度更快；大大提高了生产效率；在锥面套顶端设置有夹头，且夹头呈锥形，方便产品的夹紧；该机构将伺服电机和连杆机构合为一体利用，使结构更加紧凑，适用于空间要求较高的设备；

操作简单，实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型结构的侧视图；

图3为本实用新型结构的俯视图；

图4为本实用新型结构的剖视图；

附图标记中：1-固定板、2-夹紧气缸、3-连杆机构、4-锥面套、5-夹头、6-伺服电机、7-同步带轮机构、8-转轴、9-套筒、10-连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅说明书附图1-4，在本实用新型实施例中，一种工业用机器人旋转夹紧机构，包括固定板1、夹紧气缸2、连杆机构3、锥面套4、夹头5、伺服电机6、同步带轮机构7、转轴8、套筒9和连接座10；所述套筒9卡设在固定板1上，且套筒9顶端设置有连接座10；所述夹紧气缸2和伺服电机6通过螺栓固定于套筒9侧面，且伺服电机6的输出端与同步带轮机构7连接；所述同步带轮机构7设置在套筒9末端；所述连杆机构3通过螺栓固定于锥面套4底端；所述夹紧气缸2的输出端通过螺栓连接连杆机构3一端，且连杆机构3另一端通过螺栓与连接座10连接；所述转轴8依次穿过锥面套4、套筒9和同步带轮机构7；所述同步带轮机构7内设置有同步轮，且同步轮与转轴8之间转动连接；所述锥面套4顶端设置有夹头5，且夹头5呈锥形；所述转轴8与锥面套4和套筒9之间均为过盈配合。

本实用新型采用将该工业用机器人旋转夹紧机构固定安装好，在使用时，夹紧气缸2输出端通过连杆机构3将夹紧气缸2的直线运动转化为锥面套4的径向力，从而使夹头5夹紧工件；再通过伺服电机6驱动同步带轮机构7内的同步轮带动转轴8旋转，完成旋转夹紧动作，操作简单。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工业用机器人旋转夹紧机构，包括固定板(1)、夹紧气缸(2)、连杆机构(3)、锥面套(4)、夹头(5)、伺服电机(6)、同步带轮机构(7)、转轴(8)、套筒(9)和连接座(10)；其特征是：所述套筒(9)卡设在固定板(1)上，且套筒(9)顶端设置有连接座(10)；所述夹紧气缸(2)和伺服电机(6)通过螺栓固定于套筒(9)侧面，且伺服电机(6)的输出端与同步带轮机构(7)连接；所述同步带轮机构(7)设置在套筒(9)末端；所述连杆机构(3)通过螺栓固定于锥面套(4)底端；所述夹紧气缸(2)的输出端通过螺栓连接连杆机构(3)一端，且连杆机构(3)另一端通过螺栓与连接座(10)连接；所述转轴(8)依次穿过锥面套(4)、套筒(9)和同步带轮机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用机器人旋转夹紧机构，其特征是：所述同步带轮机构(7)内设置有同步轮，且同步轮与转轴(8)之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用机器人旋转夹紧机构，其特征是：所述锥面套(4)顶端设置有夹头(5)，且夹头(5)呈锥形。

4.根据权利要求1所述的一种工业用机器人旋转夹紧机构，其特征是：所述转轴(8)与锥面套(4)和套筒(9)之间均为过盈配合。