CN216709912U - 一种易拉罐罐垛自动贴标设备 - Google Patents

Abstract

一种易拉罐罐垛自动贴标设备，包括贴标机构和罐垛输送机构，罐垛输送机构与贴标机构适配，贴标机构包括贴标组件、贴标驱动组件和贴标架，贴标驱动组件安装在贴标架上，贴标机构安装在贴标驱动组件上，通过罐垛输送机构对罐垛进行输送，再通过贴标机构自动对罐垛进行贴标，实现智能化制造，减少人工的工作强度。

Description

一种易拉罐罐垛自动贴标设备

技术领域

本实用新型属于贴标设备技术领域，具体涉及一种易拉罐罐垛自动贴标设备。

背景技术

在易拉罐生产过程中，需要对罐垛进行质量检测，质量检测合格后再在罐垛上贴上合格标签，目前市面上标签大多通过人工粘贴，工作强度较大，并且目前在铝易拉罐行业中并无自动化贴标设备可以借鉴，铝制易拉罐存在罐体强度低，易变形，传统的张贴方式会带来质量问题。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种易拉罐罐垛自动贴标设备，用于自动对罐垛进行贴标，实现智能化制造，减少人工的工作强度。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种易拉罐罐垛自动贴标设备，包括贴标机构和罐垛输送机构，罐垛输送机构与贴标机构适配，贴标机构包括贴标组件、贴标驱动组件和贴标架，贴标驱动组件安装在贴标架上，贴标机构安装在贴标驱动组件上。

进一步的，贴标组件包括连接件、旋转气缸和标签固定件，连接件安装在贴标驱动组件上，旋转气缸安装在连接件上，标签固定件转动安装在旋转气缸上。

进一步的，标签固定件包括标签固定板和治具，标签固定板通过治具转动安装在旋转气缸上，标签固定板上成形有标签吸附孔。

进一步的，标签吸附孔包括吸附槽和气管通孔，吸附槽与气管通孔连接。

进一步的，标签固定板上成形有凸起环，凸起环与吸附槽相适配。

进一步的，连接件包括联轴器和气缸安装座，气缸安装座通过联轴器与贴标驱动组件连接，旋转气缸安装在气缸安装座上。

进一步的，贴标驱动组件包括驱动基座、第一连接件、第二连接件和升降件，第一连接件转动安装在驱动基座上，第二连接件与第一连接件转动连接，升降件安装在第二连接件内，贴标组件与升降件连接。

进一步的，升降件包括升降滑块、升降丝杆和高度限位件，升降滑块固定安装在第二连接件内，升降丝杆安装在升降滑块内，高度限位件安装在升降丝杆上，贴标组件与升降丝杆端部连接。

进一步的，高度限位件包括上端限位块和下端限位块，上端限位块、下端限位块分别安装在升降丝杆的两端。

进一步的，罐垛输送机构包括罐垛辊子和罐垛安装架，罐垛辊子转动安装在罐垛安装架上。

本实用新型的有益效果是，通过罐垛输送机构对罐垛进行输送，再通过贴标机构自动对罐垛进行贴标，实现智能化制造，减少人工的工作强度。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型贴标机构的结构示意图。

图4是标签固定板的结构示意图。

附图标记：贴标机构1，罐垛输送机构2，贴标组件3，贴标驱动组件4，贴标架5，连接件6，旋转气缸7，标签固定件8，标签固定板9，治具10，吸附槽11，气管通孔12，凸起环13，联轴器14，气缸安装座15，驱动基座16，第一连接件17，第二连接件18，升降滑块19，升降丝杆20，上端限位块21，下端限位块22，罐垛辊子23，罐垛安装架24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。

一种易拉罐罐垛自动贴标设备，包括贴标机构1和罐垛输送机构2，罐垛输送机构2与贴标机构1适配，贴标机构1包括贴标组件3、贴标驱动组件4和贴标架5，贴标驱动组件4安装在贴标架5上，贴标机构1安装在贴标驱动组件4上，通过罐垛输送机构2对罐垛进行输送，再通过贴标机构1自动对罐垛进行贴标，实现智能化制造，减少人工的工作强度。

贴标组件3包括连接件6、旋转气缸7和标签固定件8，连接件6安装在贴标驱动组件4上，旋转气缸7安装在连接件6上，标签固定件8转动安装在旋转气缸7上，通过标签固定件8对标签进行抓取，再通过旋转气缸7将标签固定件8转向，从而便于贴标驱动组件4将标签贴附在罐垛上，贴标效率高。

标签固定件8包括标签固定板9和治具10，标签固定板9通过治具10转动安装在旋转气缸7上，标签固定板9上成形有标签吸附孔，通过标签固定板9对标签进行固定。

标签吸附孔包括吸附槽11和气管通孔12，吸附槽11与气管通孔12连接，气管通孔12通过气管与外接的气压系统连接，对使得吸附槽11产生负压，从而便于对标签进行吸附固定。

标签固定板9上成形有凸起环13，凸起环13与吸附槽11相适配，通过凸起环13的设置，减小标签与标签固定板9之间的接触面积，从而便于标签贴附至罐垛表面。

连接件6包括联轴器14和气缸安装座15，气缸安装座15通过联轴器14与贴标驱动组件4连接，旋转气缸7安装在气缸安装座15上。

贴标驱动组件4包括驱动基座16、第一连接件17、第二连接件18和升降件，第一连接件17转动安装在驱动基座16上，第二连接件18与第一连接件17转动连接，升降件安装在第二连接件18内，贴标组件3与升降件连接，在本实施例中，驱动基座16、第一连接件17、第二连接件18的结构与普通的市面上的机械手结构一致，在机械手的末端设置升降件，来控制贴标组件3的相对高度。

升降件包括升降滑块19、升降丝杆20和高度限位件，升降滑块19固定安装在第二连接件18内，升降丝杆20安装在升降滑块19内，高度限位件安装在升降丝杆20上，贴标组件3与升降丝杆20端部连接，将升降滑块19安装在机械手的末端，通过转动升降丝杆20来调节升降丝杆20的相对高度，从而控制贴标组件3的相对高度。

高度限位件包括上端限位块21和下端限位块22，上端限位块21、下端限位块22分别安装在升降丝杆20的两端，上端限位块21、下端限位块22分别可调式安装在升降丝杆20上，将升降丝杆20调节到位后，将上端限位块21、下端限位块22分别固定至第二连接件18的上下两端，从而将升降丝杆20锁止。

罐垛输送机构2包括罐垛辊子23和罐垛安装架24，罐垛辊子23转动安装在罐垛安装架24上，通过罐垛辊子23的设置，便于对罐垛进行输送。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种易拉罐罐垛自动贴标设备，其特征在于，包括贴标机构(1)和罐垛输送机构(2)，罐垛输送机构(2)与贴标机构(1)适配，贴标机构(1)包括贴标组件(3)、贴标驱动组件(4)和贴标架(5)，贴标驱动组件(4)安装在贴标架(5)上，贴标机构(1)安装在贴标驱动组件(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种易拉罐罐垛自动贴标设备，其特征在于，贴标组件(3)包括连接件(6)、旋转气缸(7)和标签固定件(8)，连接件(6)安装在贴标驱动组件(4)上，旋转气缸(7)安装在连接件(6)上，标签固定件(8)转动安装在旋转气缸(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种易拉罐罐垛自动贴标设备，其特征在于，标签固定件(8)包括标签固定板(9)和治具(10)，标签固定板(9)通过治具(10)转动安装在旋转气缸(7)上，标签固定板(9)上成形有标签吸附孔。

4.根据权利要求3所述的一种易拉罐罐垛自动贴标设备，其特征在于，标签吸附孔包括吸附槽(11)和气管通孔(12)，吸附槽(11)与气管通孔(12)连接。

5.根据权利要求4所述的一种易拉罐罐垛自动贴标设备，其特征在于，标签固定板(9)上成形有凸起环(13)，凸起环(13)与吸附槽(11)相适配。

6.根据权利要求2所述的一种易拉罐罐垛自动贴标设备，其特征在于，连接件(6)包括联轴器(14)和气缸安装座(15)，气缸安装座(15)通过联轴器(14)与贴标驱动组件(4)连接，旋转气缸(7)安装在气缸安装座(15)上。

7.根据权利要求1所述的一种易拉罐罐垛自动贴标设备，其特征在于，贴标驱动组件(4)包括驱动基座(16)、第一连接件(17)、第二连接件(18)和升降件，第一连接件(17)转动安装在驱动基座(16)上，第二连接件(18)与第一连接件(17)转动连接，升降件安装在第二连接件(18)内，贴标组件(3)与升降件连接。

8.根据权利要求7所述的一种易拉罐罐垛自动贴标设备，其特征在于，升降件包括升降滑块(19)、升降丝杆(20)和高度限位件，升降滑块(19)固定安装在第二连接件(18)内，升降丝杆(20)安装在升降滑块(19)内，高度限位件安装在升降丝杆(20)上，贴标组件(3)与升降丝杆(20)端部连接。

9.根据权利要求8所述的一种易拉罐罐垛自动贴标设备，其特征在于，高度限位件包括上端限位块(21)和下端限位块(22)，上端限位块(21)、下端限位块(22)分别安装在升降丝杆(20)的两端。

10.根据权利要求1所述的一种易拉罐罐垛自动贴标设备，其特征在于，罐垛输送机构(2)包括罐垛辊子(23)和罐垛安装架(24)，罐垛辊子(23)转动安装在罐垛安装架(24)上。

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