CN208854084U - 一种凸轮装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种凸轮装配机构，结构包括固定座和支撑架，所述的固定座上安装有驱动模块和动作模块，其中动作模块包括升降凸轮、平移凸轮、夹紧凸轮；所述的支撑架上安装有带升降导向块的定位档板，该定位档板上安装有升降模块、平移模块、夹具模块；所述的升降模块包括升降支板和升降控制器；所述的平移模块包括平移支板和平移控制器；所述的夹具模块包括夹具固定座和夹具控制器；操作时能够非常顺畅的将加工件从输送带上夹起并通过升降模块和平移模块的动作移动至上治具位，确保加工件不刮伤和压伤，良品率高达99.9％，本实用新型结构紧凑、操作快速精准，方便加工件的夹取和转移。
Description
技术领域：
本实用新型属于机械工件上下料技术领域，具体是指一种凸轮装配机构。
背景技术：
在真空镀膜工艺过程中，为了方便对加工件进行加工操作，同时提高加工件的镀膜质量，通常采用具有弹性固定结构的圆盘治具。通过弹性固定结构的圆盘治具伸入到加工件的内部进行撑展，实现对加工件的固定、加工。但由于弹性固定结构的圆盘治具弹性性能较强，形变较大，在加工完毕后，还需要人工手动施加较大的作用力对弹性固定结构的圆盘治具进行挤压，以使弹性固定结构的圆盘治具发生形变从而将加工件进行上料。平均每人手工上料的效率是600pcs/(人·小时)，多次重复的挤压上料操作，不仅容易导致员工手指用力的疲劳，增加职业病风险，而且在操作过程中容易划伤加工件，加工件背部划伤的比例在10％左右，导致加工件的不良率上升，另外圆盘治具容易变形，导致自动下料机下料不畅，甚至有下不下来的情况，还需人工操作再次下料。降低生产效率。
实用新型内容：
为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型设计了一种新型的凸轮装配机构，同时具有升降功能和平移功能，确保加工件不会刮伤和压伤，定位准确，移动效率高。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种凸轮装配机构，结构由固定座，以及设置在固定座顶部的支撑架所构成。所述的固定座上安装有驱动模块和动作模块，其中动作模块包括升降凸轮、平移凸轮、夹紧凸轮；所述的支撑架在顶部横向安装有定位档板，所述的定位档板在一侧安装有至少两个升降导向块，该定位档板上安装有升降模块、平移模块、夹具模块。
进一步所采取的措施是：所述的驱动模块安装固定在固定座的外侧壁，驱动模块中心的传动轴贯穿并固定在固定座的内部。
进一步采取的措施是：所述的动作模块架设在固定座的内部，动作模块依次套设在驱动模块的传动轴上。
进一步的措施是：所述的升降模块包括升降支板和升降控制器，升降支板的背面卡接在定位档板的升降导向块上，升降支板的正面开设有平移导槽，升降控制器通过升降信号线与升降凸轮相连接。
进一步的是：所述的平移模块包括平移支板和平移控制器，平移支板的背面卡接在升降支板的平移导槽内，平移控制器通过平移信号线与平移凸轮相连接。
具体地：所述的夹具模块包括夹具固定座和夹具控制器，夹具固定座安装在平移支板的正面，夹具控制器通过夹具信号线与夹紧凸轮相连接。
优选地：所述的驱动模块为伺服电机或步进电机中的任意一种。
通过这样的设计，本实用新型所具有的优点在于：通过在支撑架上安装升降模块、平移模块、夹具模块，能够非常顺畅的将加工件从输送带上夹起并通过升降模块和平移模块的动作移动至上治具位，确保加工件不刮伤和压伤，良品率高达99.9％，且定位准确，整体的夹取速度和移动效率非常高效，达到0.6S/pcs。本实用新型结构紧凑，安装牢固，稳定可靠，具有极高的使用价值和推广价值。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图中，1、固定座，2、支撑架，3、驱动模块，4、升降凸轮，5、平移凸轮，6、夹紧凸轮，7、定位档板，71、升降导向块，8、升降支板，81、平移导槽，9、升降控制器，91、升降信号线，10、平移支板，11、平移控制器，111、平移信号线，12、夹具固定座，13、夹具控制器，131、夹具信号线。
具体实施例：
请参阅图1所示，图1是本实用新型的结构示意图。
如图1所示，本实用新型的凸轮装配机构，由固定座1，以及设置在固定座1顶部的支撑架2所构成。所述的固定座1上安装有驱动模块3和动作模块，其中动作模块包括升降凸轮4、平移凸轮5、夹紧凸轮6；所述的支撑架2在顶部横向安装有定位档板7，所述的定位档板7在一侧安装有至少两个升降导向块71，该定位档板7上安装有升降模块、平移模块、夹具模块。
所述的驱动模块3安装固定在固定座1的外侧壁，驱动模块3中心的传动轴贯穿并固定在固定座1的内部。
所述的动作模块架设在固定座1的内部，动作模块依次套设在驱动模块3的传动轴上。
所述的升降模块包括升降支板8和升降控制器9，升降支板8的背面卡接在定位档板7的升降导向块71上，升降支板8的正面开设有平移导槽81，升降控制器9通过升降信号线91与升降凸轮4相连接。
所述的平移模块包括平移支板10和平移控制器11，平移支板10的背面卡接在升降支板8的平移导槽81内，平移控制器11通过平移信号线111与平移凸轮5相连接。
所述的夹具模块包括夹具固定座12和夹具控制器13，夹具固定座12安装在平移支板10的正面，夹具控制器13通过夹具信号线131与夹紧凸轮6相连接。
所述的驱动模块3为伺服电机或步进电机中的任意一种。
工作时，驱动模块3启动并控制动作模块的运动行程，夹具模块将加工件从输送带上夹起后，通过精确且快速的升降模块和平移模块的动作移动至上治具位，整个过程非常顺畅，确保加工件不刮伤和压伤。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (7)
1.一种凸轮装配机构，由固定座，以及设置在固定座顶部的支撑架所构成，其特征在于：所述的固定座上安装有驱动模块和动作模块，其中动作模块包括升降凸轮、平移凸轮、夹紧凸轮；所述的支撑架在顶部横向安装有定位档板，所述的定位档板在一侧安装有至少两个升降导向块，该定位档板上安装有升降模块、平移模块、夹具模块。
2.根据权利要求1所述的凸轮装配机构，其特征在于：所述的驱动模块安装固定在固定座的外侧壁，驱动模块中心的传动轴贯穿并固定在固定座的内部。
3.根据权利要求1所述的凸轮装配机构，其特征在于：所述的动作模块架设在固定座的内部，动作模块依次套设在驱动模块的传动轴上。
4.根据权利要求1所述的凸轮装配机构，其特征在于：所述的升降模块包括升降支板和升降控制器，升降支板的背面卡接在定位档板的升降导向块上，升降支板的正面开设有平移导槽，升降控制器通过升降信号线与升降凸轮相连接。
5.根据权利要求1或4所述的凸轮装配机构，其特征在于：所述的平移模块包括平移支板和平移控制器，平移支板的背面卡接在升降支板的平移导槽内，平移控制器通过平移信号线与平移凸轮相连接。
6.根据权利要求1所述的凸轮装配机构，其特征在于：所述的夹具模块包括夹具固定座和夹具控制器，夹具固定座安装在平移支板的正面，夹具控制器通过夹具信号线与夹紧凸轮相连接。
7.根据权利要求1所述的凸轮装配机构，其特征在于：所述的驱动模块为伺服电机或步进电机中的任意一种。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116620647A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-08-22 | 楚天飞云制药装备（长沙）有限公司 | 一种物料吸移装置及系统 |
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- 2018-10-16 CN CN201821670538.3U patent/CN208854084U/zh active Active
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| CN116620647A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-08-22 | 楚天飞云制药装备（长沙）有限公司 | 一种物料吸移装置及系统 |
| CN116620647B (zh) * | 2023-07-25 | 2023-09-29 | 楚天飞云制药装备（长沙）有限公司 | 一种物料吸移装置及系统 |
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