CN116620647A - 一种物料吸移装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料吸移装置，属于食品、药品包装机械设备技术领域，包括平移设置的吸料机构、升降设置的料仓以及驱动机构，驱动机构包括平移凸轮、升降凸轮以及旋转驱动组件，吸料机构与平移凸轮抵接，料仓与升降凸轮抵接，旋转驱动组件用于驱动平移凸轮和升降凸轮旋转，使吸料机构在料仓和容器定位机构之间平移以吸灌物料。还公开了一种物料吸移系统，包括容器定位机构和上述的物料吸移装置，吸料机构位于料仓和容器定位机构之间。本物料吸移装置及系统具有节约制造成本、整体结构紧凑以及占用空间小等优点。

Description

一种物料吸移装置及系统

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种物料吸移装置及系统。

背景技术

现有的插管式物料吸移装置，一般包括吸送料管和固定设置的料盒，吸送料管通过升降运动，将料盒中的物料吸取转送，再灌装至容器中。由于料盒是固定设置的，一般需要加设振动机构，使料盒中的物料不粘壁，能够顺利进出。并且，吸送料管升降运动，只能进行升降方向的转送，灌装时，需要将容器输送至吸送料管下方进行灌装，这样，吸送料管的升降机构和输送容器的输送机构难以紧凑布置，造成装置整体大，占用空间大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种节约制造成本、整体结构紧凑以及占用空间小的物料吸移装置及系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种物料吸移装置，包括平移设置的吸料机构、升降设置的料仓以及驱动机构，所述驱动机构包括平移凸轮、升降凸轮以及旋转驱动组件，所述吸料机构与平移凸轮抵接，所述料仓与升降凸轮抵接，所述旋转驱动组件用于驱动平移凸轮和升降凸轮旋转，使吸料机构的平移运动和料仓的升降运动配合在料仓和容器定位机构之间吸灌物料。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述平移凸轮的外周面上设有竖直的圆弧轨道和外凸的外凸轨道，所述圆弧轨道和外凸轨道的两端分别平滑连接形成竖直凸轮廊线，所述吸料机构与水平凸轮廊线抵接。

所述吸料机构连接有能使吸料机构复位的弹性复位机构。

所述吸料机构上设有水平滚轮，所述水平滚轮与竖直凸轮廊线滚动配合。

所述升降凸轮的顶面上设有水平的弧形轨道和上凸的上凸轨道，所述弧形轨道和上凸轨道的两端分别平滑连接形成水平凸轮廊线，所述料仓与水平凸轮廊线抵接。

所述料仓上设有升降滚轮，所述升降滚轮与水平凸轮廊线滚动配合。

所述升降凸轮和平移凸轮固定连接。

所述吸料机构的下部设有弹性缓冲组件。

所述料仓连接有加料机构，所述料仓上设有料位检测机构。

一种物料吸移系统，包括容器定位机构和上述的物料吸移装置，所述吸料机构位于料仓和容器定位机构之间。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的物料吸移装置，生产过程：旋转驱动组件驱动平移凸轮和升降凸轮旋转，升降凸轮带动料仓升降运动，平移凸轮带动吸料机构在料仓和容器定位机构之间往复平移运动；具体配合方式为，吸料机构平移至料仓正上方时，料仓上升使吸料机构插入料仓中吸取物料；料仓下降与吸料机构上下分离后，吸料机构向容器定位机构方向平移，在容器定位机构上方将物料灌入容器定位机构上的容器内。由于料仓能够升降运动，起到振动助流作用，无需额外加装振动机构，节约成本；吸料机构平移送料，平移至容器定位机构上容器上方进行灌装，不需要将容器输送至吸送料管下方进行灌装，即不需要在容器定位机构和料仓之间设置容器输送机构，节约制造成本，使装置整体结构紧凑，占用空间小。

本发明的物料吸移系统，包括容器定位机构和物料吸移装置，吸料机构位于料仓和容器定位机构之间。本物料吸移系统包括物料吸移装置的全部技术特征，具有物料吸移装置的全部优点。

附图说明

图1是本发明物料吸移装置的主视结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本发明物料吸移装置的局部立体结构示意图。

图4是本发明物料吸移装置的局部主视结构示意图。

图5是本发明物料吸移系统的局部结构示意图。

图中各标号表示：

1、吸料机构；11、水平滚轮；2、料仓；21、升降滚轮；3、驱动机构；31、平移凸轮；311、圆弧轨道；312、外凸轨道；32、升降凸轮；321、弧形轨道；322、上凸轨道；33、旋转驱动组件；4、容器定位机构；5、弹性复位机构；6、加料机构；7、弹性缓冲组件。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一：

图1至图4示出了本发明物料吸移装置的一种实施例，本实施例的物料吸移装置，包括平移设置的吸料机构1、升降设置的料仓2以及驱动机构3，驱动机构3包括平移凸轮31、升降凸轮32以及旋转驱动组件33，吸料机构1与平移凸轮31抵接，料仓2与升降凸轮32抵接，旋转驱动组件33用于驱动平移凸轮31和升降凸轮32旋转，使吸料机构1的平移运动和料仓2的升降运动配合在料仓2和容器定位机构4之间吸灌物料。

生产过程：旋转驱动组件33驱动平移凸轮31和升降凸轮32旋转，升降凸轮32带动料仓2升降运动，平移凸轮31带动吸料机构1在料仓2和容器定位机构4之间往复平移运动；具体配合方式为，吸料机构1平移至料仓2正上方时，料仓2上升使吸料机构1插入料仓2中吸取物料；料仓2下降与吸料机构1上下分离后，吸料机构1向容器定位机构4方向平移，在容器定位机构4上方将物料灌入容器定位机构4上的容器内。由于料仓2能够升降运动，起到振动助流作用，无需额外加装振动机构，节约成本；吸料机构1平移送料，平移至容器定位机构4上容器上方进行灌装，不需要将容器输送至吸送料管下方进行灌装，即不需要在容器定位机构4和料仓2之间设置容器输送机构，节约制造成本，使装置整体结构紧凑，占用空间小；并且，采用一个旋转驱动组件33通过平移凸轮31和升降凸轮32驱动吸料机构1和料仓2两个执行部件在水平方向和竖直方向配合运动，实现吸料机构1将料仓2中的物料吸取转运并灌装至容器定位机构4上的容器中，简化了现有驱动结构的设置，且便于将容器定位机构4设置在料仓2的侧方，便于容器定位机构4所需动力件（如旋转转盘）的设置。

进一步地，如图4所示，本实施例中，平移凸轮31的外周面上设有竖直的圆弧轨道311和外凸的外凸轨道312，圆弧轨道311和外凸轨道312的两端分别平滑连接形成竖直凸轮廊线，吸料机构1与水平凸轮廊线抵接。吸料机构1与圆弧轨道311抵接时，吸料机构1位于位于料仓2的正上方，便于吸取物料，吸料机构1经过外凸轨道312的过程中，吸料机构1向容器定位机构4方向平行、暂停、回到料仓2的正上方，当外凸轨道312的最外端与吸料机构1抵接时，吸料机构1位于容器定位机构4上暂停。优选地，平移凸轮31的旋转中心与圆弧轨道311的重合，外凸轨道312的最外端为圆弧段、两侧为渐变段，平移凸轮31圆弧段的两端分别通过两个渐变段与圆弧轨道311的两端连接，平移凸轮31圆弧段的圆心与圆弧轨道311的圆心重合、半径比圆弧轨道311的大。

进一步地，本实施例中，吸料机构1连接有能使吸料机构1复位的弹性复位机构5。这样，吸料机构1在平移凸轮31和弹性复位机构5的配合作用下，可实现往复平移运动。

进一步地，本实施例中，吸料机构1上设有水平滚轮11，水平滚轮11与竖直凸轮廊线滚动配合。吸料机构1通过水平滚轮11侧抵在竖直凸轮廊线上，减少摩擦。

本实施例中，升降凸轮32的顶面上设有水平的弧形轨道321和上凸的上凸轨道322，弧形轨道321和上凸轨道322的两端分别平滑连接形成水平凸轮廊线，料仓2与水平凸轮廊线抵接。

料仓2与弧形轨道321抵接时，料仓2位于与吸料机构1分离的低位，避免干涉吸料机构1平移运动；料仓2经过上凸轨道322的过程中，料仓2上升、暂停、下降，当上凸轨道322的最上端与料仓2抵接时，吸料机构1插入料仓2中。优选地，升降凸轮32的旋转中心与弧形轨道321的重合，上凸轨道322的最上端为圆弧段、两侧为渐变段，上凸轨道322圆弧段的两端分别通过两个渐变段与弧形轨道321的两端连接，上凸轨道322圆弧段的圆心与弧形轨道321的圆心重合、半径比弧形轨道321的大。

进一步地，本实施例中，料仓2上设有升降滚轮21，升降滚轮21与水平凸轮廊线滚动配合。料仓2通过升降滚轮21下抵在水平凸轮廊线上，减少摩擦。

进一步地，本实施例中，升降凸轮32和平移凸轮31固定连接。这样，升降凸轮32和平移凸轮31两者同步旋转，升降凸轮32和平移凸轮31的位置关系满足料仓2和吸料机构1的协调运动要求，不再赘述。

进一步地，如图2所示，本实施例中，吸料机构1的下部设有弹性缓冲组件7。防止料仓2上升过程中，与吸料机构1外生刚性碰撞。

进一步地，本实施例中，料仓2连接有加料机构6，料仓2上设有料位检测机构。加料机构6为料仓2添加物料。料位检测机构用于检测料仓2中物料的高度，便于监测料仓2中物料储量高低情况。

实施例二：

图5示出了本发明物料吸移系统的一种实施例，本实施例的物料吸移系统，包括容器定位机构4和实施例一的物料吸移装置，吸料机构1位于料仓2和容器定位机构4之间。本物料吸移系统包括物料吸移装置的全部技术特征，具有物料吸移装置的全部优点。

进一步地，升降凸轮32和平移凸轮31位于容器定位机构4的同一侧，便于整体结构的布置。容器定位机构4一般固定在旋转盘的周侧随旋转盘同步旋转，达到容器输送的效果。升降凸轮32和平移凸轮31位于容器定位机构4的外侧（远离旋转盘的一侧），能够使整体结构布置紧凑。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种物料吸移装置，其特征在于：包括平移设置的吸料机构（1）、升降设置的料仓（2）以及驱动机构（3），所述驱动机构（3）包括平移凸轮（31）、升降凸轮（32）以及旋转驱动组件（33），所述吸料机构（1）与平移凸轮（31）抵接，所述料仓（2）与升降凸轮（32）抵接，所述旋转驱动组件（33）用于驱动平移凸轮（31）和升降凸轮（32）旋转，使吸料机构（1）的平移运动和料仓（2）的升降运动配合在料仓（2）和容器定位机构（4）之间吸灌物料。

2.根据权利要求1所述的物料吸移装置，其特征在于：所述平移凸轮（31）的外周面上设有竖直的圆弧轨道（311）和外凸的外凸轨道（312），所述圆弧轨道（311）和外凸轨道（312）的两端分别平滑连接形成竖直凸轮廊线，所述吸料机构（1）与水平凸轮廊线抵接。

3.根据权利要求2所述的物料吸移装置，其特征在于：所述吸料机构（1）连接有能使吸料机构（1）复位的弹性复位机构（5）。

4.根据权利要求2所述的物料吸移装置，其特征在于：所述吸料机构（1）上设有水平滚轮（11），所述水平滚轮（11）与竖直凸轮廊线滚动配合。

5.根据权利要求1所述的物料吸移装置，其特征在于：所述升降凸轮（32）的顶面上设有水平的弧形轨道（321）和上凸的上凸轨道（322），所述弧形轨道（321）和上凸轨道（322）的两端分别平滑连接形成水平凸轮廊线，所述料仓（2）与水平凸轮廊线抵接。

6.根据权利要求3所述的物料吸移装置，其特征在于：所述料仓（2）上设有升降滚轮（21），所述升降滚轮（21）与水平凸轮廊线滚动配合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的物料吸移装置，其特征在于：所述升降凸轮（32）和平移凸轮（31）固定连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的物料吸移装置，其特征在于：所述吸料机构（1）的下部设有弹性缓冲组件（7）。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的物料吸移装置，其特征在于：所述料仓（2）连接有加料机构（6），所述料仓（2）上设有料位检测机构。

10.一种物料吸移系统，其特征在于：包括容器定位机构（4）和权利要求1至9中任一项所述的物料吸移装置，所述吸料机构（1）位于料仓（2）和容器定位机构（4）之间。