CN218506272U - 一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构，包括前后移动轨迹凸轮和上下移动轨迹凸轮，所述上下移动轨迹凸轮下端连接传动机构；所述凸轮推送前后移动机构上设有内瓶架装置前后上下移动机构；所述传动机构设置在铝桶转运线和半成品转运线之间，所述铝桶转运线和所述半成品转运线左端设置药液内瓶转运线，所述铝桶转运线靠近所述半成品转运线的一侧右端连接铝桶震动锅；所述凸轮推送前后移动机构与所述铝桶转运线之间设置有铝桶配套单挑式夹取旋转上下移动机构；本实用新型能够正确对药液胶囊进行铝桶装载和在位铝桶封装加工。

Description

一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构

技术领域

本实用新型涉及一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构。

背景技术

气雾剂系指将含药溶液、乳状液或混悬液与适宜的抛射剂共同分装于具有特制阀门系统的耐压容器中，使用时借助抛射剂的压力将内容物成雾状喷出，吸入后发挥局部或全身治疗作用；

从需求量上看，医用雾化器市场需求量不断上升。2019年医用雾化器市场需求达到620万台，同比增长34.20％，复合增长率为38.81％。其中，2019年压缩式雾化器需求量达到480万台，占比为78％，为目前市场上的主导产品；其次是网式雾化器，市场需求量达到120万台，占比为19％；超声式雾化器需求量为20万台，占比为3％。中商产业研究院预测，2021年医用雾化器市场需求量将超900万台。

目前，一些特有的雾化器的灌装及使用设备只能从国外进口，国内没有相关的技术及生产设备；药液胶囊的外包覆铝桶的封装加工属于新兴需求，该技术领域在国内至今仍为空白，因此针对以上问题提出一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构。来弥补国内的柔雾剂的装瓶机设备的空缺。确保了柔雾剂装瓶机的正确和高效运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构，能够弥补国内的柔雾剂的装瓶机设备的空缺。确保了柔雾剂装瓶机的正确和高效运行。

实现上述目的的技术方案是：一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构，包括前后移动轨迹凸轮和上下移动轨迹凸轮，所述上下移动轨迹凸轮下端连接传动机构；所述凸轮推送前后移动机构上设有内瓶架装置前后上下移动机构；

所述传动机构设置在铝桶转运线和半成品转运线之间，所述铝桶转运线和所述半成品转运线左端设置药液内瓶转运线，所述铝桶转运线靠近所述半成品转运线的一侧右端连接铝桶震动锅；所述凸轮推送前后移动机构与所述铝桶转运线之间设置有铝桶配套单挑式夹取旋转上下移动机构；所述凸轮推送前后移动机构与所述药液内瓶转运线之间设置装药液内瓶配套单挑式夹取旋转上下移动机构；所述传动机构的前侧设置有丝杆驱动吸压药液内瓶机构；所述凸轮推送上下移动机构靠近所述半成品转运线的一侧下端面设置有成品顶出机构；所述凸轮推送前后移动机构与所述半成品转运线之间设置半成品单挑式夹取旋转上下移动机构。

优选的，所述传动机构包括无级变速电机、凸轮分割器、凸轮开关和传动链轮；所述无级变速电机、所述凸轮分割器、所述凸轮开关和所述传动链轮都设置在传动框架内，所述传动链轮和所述凸轮开关相连接，所述传动链轮和所述凸轮开关连接在所述凸轮分割器下方。

优选的，所述上下移动轨迹凸轮和所述前后移动轨迹凸轮都连接在传动框架上端面，所述前后移动轨迹凸轮位于所述上下移动轨迹凸轮内侧。

优选的，所述内瓶架装置前后上下移动机构包括铝桶瓶托和药液内瓶瓶托，所述药液内瓶瓶托连接在药液内瓶瓶托安装板上，所述药液内瓶瓶托安装板下端面连接上下移动组件。

优选的，所述上下移动组件包括上下移动线性导轨固定板，所述药液内瓶瓶托安装板下端面连接所述上下移动线性导轨固定板，所述上下移动线性导轨固定板侧壁上连接上下移动线性导轨，所述上下移动线性导轨上活动连接上下移动线性导轨滑块，所述上下移动线性导轨滑块上连接前后移动组件，所述上下移动线性导轨固定板背离所述上下移动线性导轨的一侧侧壁下端连接上下移动导向轮。

优选的，所述前后移动组件包括前后移动线性导轨固定板，所述上下移动线性导轨滑块上连接所述前后移动线性导轨固定板，所述前后移动线性导轨固定板上端面连接前后移动线性导轨，所述前后移动线性导轨上活动连接前后移动线性导轨滑块，所述前后移动线性导轨滑块上连接前后移动线性导轨滑块固定块，所述前后移动线性导轨固定板下端面远离所述上下移动线性导轨固定板的一端连接前后移动导向轮；所述上下移动轨迹凸轮上端连接圆盘，所述圆盘的边缘处连接所述铝桶瓶托；所述药液内瓶瓶托的内壁下端设置弹簧软片。

优选的，所述上下移动导向轮与所述上下移动轨迹凸轮上表面接触。

优选的，所述前后移动导向轮活动连接在所述前后移动轨迹凸轮内的滑槽内。

本实用新型的有益效果是：通过设置前后移动轨迹凸轮和上下移动轨迹凸轮，上下移动轨迹凸轮下端连接传动机构；凸轮推送前后移动机构上设置八组内瓶架装置前后上下移动机构；可以弥补国内的柔雾剂的装瓶机设备的空缺。确保了柔雾剂装瓶机的正确和高效运行。正确对药液胶囊进行铝桶装载和在位铝桶封装加工。

附图说明

图1是本实用新型一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构的主视图；

图2是本实用新型一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构的正视图；

图3是本实用新型一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构的侧视图；

图4是本实用新型一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构的俯视图；

图5是本实用新型一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构的铝桶瓶托、药液内瓶瓶托位置细节图；

图6是本实用新型一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构的前后移动轨迹凸轮位置细节图；

图7是本实用新型一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构的前后移动轨迹凸轮连接细节图；

图8是本实用新型一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构的内瓶架装置前后上下移动机构细节图；

图9是本实用新型一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构的传动机构细节图；

图10是本实用新型一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构的内瓶架装置前后上下移动机构仰视图。

图中：1、铝桶配套单挑式夹取旋转上下移动机构；2、装药液内瓶配套单挑式夹取旋转上下移动机构；3、半成品单挑式夹取旋转上下移动机构；4、丝杆驱动吸压药液内瓶机构；5、传动机构；6、凸轮推送上下移动机构；7、凸轮推送前后移动机构；9、成品顶出机构；10、药液内瓶转运线；11、半成品转运线；13、铝桶震动锅；14、铝桶转运线；8、内瓶架装置前后上下移动；801、铝桶瓶托；802、药液内瓶瓶托；601、上下移动轨迹凸轮；701、前后移动轨迹凸轮；9、成品顶出机构；803、药液内瓶瓶托安装板；804、上下移动线性导轨；805、上下移动线性导轨滑块；806、上下移动导向轮；807、上下移动线性导轨固定板；808、前后移动线性导轨固定板；809、前后移动线性导轨；810、前后移动线性导轨滑块；811、前后移动线性导轨滑块固定块；812、前后移动导向轮；501、无级变速电机；502、凸轮分割器；503、凸轮开关；504、传动链轮；813、弹簧软片；813、弹簧软片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-10所示，一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构，包括前后移动轨迹凸轮701和上下移动轨迹凸轮601，上下移动轨迹凸轮601下端连接传动机构5；凸轮推送前后移动机构7上设有内瓶架装置前后上下移动机构8；传动机构5设置在铝桶转运线14和半成品转运线11之间，铝桶转运线14和半成品转运线11左端设置药液内瓶转运线10，铝桶转运线14靠近半成品转运线11的一侧右端连接铝桶震动锅13；凸轮推送前后移动机构7与铝桶转运线14之间设置有铝桶配套单挑式夹取旋转上下移动机构1；凸轮推送前后移动机构7与药液内瓶转运线10之间设置装药液内瓶配套单挑式夹取旋转上下移动机构2；传动机构5的前侧设置有丝杆驱动吸压药液内瓶机构4；凸轮推送上下移动机构6靠近半成品转运线11的一侧下端面设置有成品顶出机构9；凸轮推送前后移动机构7与半成品转运线11之间设置半成品单挑式夹取旋转上下移动机构3。本实施例中，内瓶架装置前后上下移动机构8为八组。八组内瓶架装置前后上下移动机构8为A\B\C\D\E\F\G\H八个工位。

具体的，空铝筒上到铝桶震动锅13→铝桶震动锅13把空铝筒整列成铝筒口朝上→铝筒口朝上掉到铝桶转运线14的模托里→转运到铝桶配套单挑式夹取旋转上下移动机构1位置→抓取空铝筒放到A工位→B工位→C工位(上药液内瓶工位--装药液内瓶配套单挑式夹取旋转上下移动机构2从药液内瓶转运线10的瓶托里抓取药液内瓶放置到药液内瓶瓶托802内)→D工位→E工位(丝杆驱动吸压药液内瓶到铝筒内)→F工位→G工位:成品顶出机构9把半成品从铝桶瓶托801内向上顶起，半成品(药液内瓶已正确压入铝桶内)单挑式夹取旋转上下移动机构3抓取顶起的半成品转移到半成品转运线11上→H工位。可以弥补国内的柔雾剂的装瓶机设备的空缺。确保了柔雾剂装瓶机的正确和高效运行。正确对药液胶囊进行铝桶装载和在位铝桶封装加工。

具体的，传动机构5包括无级变速电机501、凸轮分割器502、凸轮开关503和传动链轮504；无级变速电机501、凸轮分割器502、凸轮开关503和传动链轮504都设置在传动框架内，传动链轮504和凸轮开关503相连接，传动链轮504和凸轮开关503连接在凸轮分割器502下方。上下移动轨迹凸轮601和前后移动轨迹凸轮701都连接在传动框架上端面，前后移动轨迹凸轮701位于上下移动轨迹凸轮601内侧。内瓶架装置前后上下移动机构8包括铝桶瓶托801和药液内瓶瓶托802，药液内瓶瓶托802连接在药液内瓶瓶托安装板803上，药液内瓶瓶托安装板803下端面连接上下移动组件。上下移动组件包括上下移动线性导轨固定板807，药液内瓶瓶托安装板803下端面连接上下移动线性导轨固定板807，上下移动线性导轨固定板807侧壁上连接上下移动线性导轨804，上下移动线性导轨804上活动连接上下移动线性导轨滑块805，上下移动线性导轨滑块805上连接前后移动组件，上下移动线性导轨固定板807背离上下移动线性导轨804的一侧侧壁下端连接上下移动导向轮806。前后移动组件包括前后移动线性导轨固定板808，上下移动线性导轨滑块805上连接前后移动线性导轨固定板808，前后移动线性导轨固定板808上端面连接前后移动线性导轨809，前后移动线性导轨809上活动连接前后移动线性导轨滑块810，前后移动线性导轨滑块810上连接前后移动线性导轨滑块固定块811，前后移动线性导轨固定板808下端面远离上下移动线性导轨固定板807的一端连接前后移动导向轮812；上下移动轨迹凸轮601上端连接圆盘，圆盘的边缘处连接铝桶瓶托801；药液内瓶瓶托802的内壁下端设置弹簧软片813。上下移动导向轮806与上下移动轨迹凸轮601上表面接触。前后移动导向轮812活动连接在前后移动轨迹凸轮701内的滑槽内。

具体的，A工位、上空铝筒工位--铝桶配套单挑式夹取旋转上下移动机构1从铝桶转运线14抓取空铝筒放到铝桶瓶托801内(此时内瓶架装置前后上下移动8位于最高点和最里面点)；B工位、内瓶架装置前后上下移动8位于最高点并逐步外移；C工位、上药液内瓶工位--装药液内瓶配套单挑式夹取旋转上下移动机构2从药液内瓶转运线10的瓶托里抓取药液内瓶放置到药液内瓶瓶托802内,弹簧软片813托住药液内瓶，(内瓶架装置前后上下移动8位于最高点和最外点，此时十组铝桶瓶托801和十组药液内瓶瓶托802上下同心各自成一轴线)；D工位、(内瓶架装置前后上下移动8从最高点逐步下降并处于最外点，此时十组铝桶瓶托801和十组药液内瓶瓶托802上下同心各自成一轴线)；E工位、丝杆驱动吸压药液内瓶到铝筒内(内瓶架装置前后上下移动8处于最低点和最外点，此时十组铝桶瓶托801和十组药液内瓶瓶托802上下同心各自成一轴线)；F工位、内瓶架装置前后上下移动8处于最低点和并从最外点逐步内移；G工位、成品顶出机构9把半成品从铝桶瓶托801内向上顶起，半成品(药液内瓶已正确压入铝桶内)单挑式夹取旋转上下移动机构3抓取顶起的半成品转移到半成品转运线11上(此时内瓶架装置前后上下移动8处于最低点和里面点)；H工位、此时内瓶架装置前后上下移动8处于里面点并从最低点逐步上升)。

具体的，上下移动线性导轨804、上下移动线性导轨滑块805、上下移动导向轮806、上下移动线性导轨固定板807构成内瓶架装置前后上下移动8的上下移动副，上下移动导向轮806在上下移动轨迹凸轮601的槽内运动，运动的结果使药液内瓶瓶托802和药液内瓶瓶托安装板803沿上下移动轨迹凸轮601的轨迹做升降运动。

具体的，前后移动线性导轨固定板808、前后移动线性导轨809、前后移动线性导轨滑块810、前后移动线性导轨滑块固定块811、前后移动导向轮812构成内瓶架装置前后上下移动8的前后移动副，前后移动导向轮812在前后移动轨迹凸轮701的槽内运动，运动的结果使药液内瓶瓶托802和药液内瓶瓶托安装板803沿前后移动轨迹凸轮701的轨迹做前后运动。

具体的，前后移动线性导轨固定板808固定在上下移动线性导轨滑块805上，这样使上下移动副和前后移动副完满的结合在一起，使转盘在转动时，内瓶架装置前后上下移动8沿前后移动轨迹凸轮701和上下移动轨迹凸轮601做复合运动。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构，其特征在于，包括前后移动轨迹凸轮(701)和上下移动轨迹凸轮(601)，所述上下移动轨迹凸轮(601)下端连接传动机构(5)；所述凸轮推送前后移动机构(7)上设有内瓶架装置前后上下移动机构(8)；

所述传动机构(5)设置在铝桶转运线(14)和半成品转运线(11)之间，所述铝桶转运线(14)和所述半成品转运线(11)左端设置药液内瓶转运线(10)，所述铝桶转运线(14)靠近所述半成品转运线(11)的一侧右端连接铝桶震动锅(13)；所述凸轮推送前后移动机构(7)与所述铝桶转运线(14)之间设置有铝桶配套单挑式夹取旋转上下移动机构(1)；所述凸轮推送前后移动机构(7)与所述药液内瓶转运线(10)之间设置装药液内瓶配套单挑式夹取旋转上下移动机构(2)；所述传动机构(5)的前侧设置有丝杆驱动吸压药液内瓶机构(4)；所述凸轮推送上下移动机构(6)靠近所述半成品转运线(11)的一侧下端面设置有成品顶出机构(9)；所述凸轮推送前后移动机构(7)与所述半成品转运线(11)之间设置半成品单挑式夹取旋转上下移动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构，其特征在于，所述传动机构(5)包括无级变速电机(501)、凸轮分割器(502)、凸轮开关(503)和传动链轮(504)；所述无级变速电机(501)、所述凸轮分割器(502)、所述凸轮开关(503)和所述传动链轮(504)都设置在传动框架内，所述传动链轮(504)和所述凸轮开关(503)相连接，所述传动链轮(504)和所述凸轮开关(503)连接在所述凸轮分割器(502)下方。

3.根据权利要求2所述的一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构，其特征在于，所述上下移动轨迹凸轮(601)和所述前后移动轨迹凸轮(701)都连接在传动框架上端面，所述前后移动轨迹凸轮(701)位于所述上下移动轨迹凸轮(601)内侧。

4.根据权利要求3所述的一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构，其特征在于，所述内瓶架装置前后上下移动机构(8)包括铝桶瓶托(801)和药液内瓶瓶托(802)，所述药液内瓶瓶托(802)连接在药液内瓶瓶托安装板(803)上，所述药液内瓶瓶托安装板(803)下端面连接上下移动组件。

5.根据权利要求4所述的一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构，其特征在于，所述上下移动组件包括上下移动线性导轨固定板(807)，所述药液内瓶瓶托安装板(803)下端面连接所述上下移动线性导轨固定板(807)，所述上下移动线性导轨固定板(807)侧壁上连接上下移动线性导轨(804)，所述上下移动线性导轨(804)上活动连接上下移动线性导轨滑块(805)，所述上下移动线性导轨滑块(805)上连接前后移动组件，所述上下移动线性导轨固定板(807)背离所述上下移动线性导轨(804)的一侧侧壁下端连接上下移动导向轮(806)。

6.根据权利要求5所述的一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构，其特征在于，所述前后移动组件包括前后移动线性导轨固定板(808)，所述上下移动线性导轨滑块(805)上连接所述前后移动线性导轨固定板(808)，所述前后移动线性导轨固定板(808)上端面连接前后移动线性导轨(809)，所述前后移动线性导轨(809)上活动连接前后移动线性导轨滑块(810)，所述前后移动线性导轨滑块(810)上连接前后移动线性导轨滑块固定块(811)，所述前后移动线性导轨固定板(808)下端面远离所述上下移动线性导轨固定板(807)的一端连接前后移动导向轮(812)；所述上下移动轨迹凸轮(601)上端连接圆盘，所述圆盘的边缘处连接所述铝桶瓶托(801)；所述药液内瓶瓶托(802)的内壁下端设置弹簧软片(813)。

7.根据权利要求5所述的一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构，其特征在于，所述上下移动导向轮(806)与所述上下移动轨迹凸轮(601)上表面接触。

8.根据权利要求6所述的一种随凸轮轨迹做复合运动的装瓶对中机构，其特征在于，所述前后移动导向轮(812)活动连接在所述前后移动轨迹凸轮(701)内的滑槽内。

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