CN215100622U - 一种旋转型下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及下料装置技术领域，具体为一种旋转型下料装置，包括架体、移动板、升降板、第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部、吸料部和转动部；移动板安装于架体，第一驱动部用于驱动移动板沿架体的长度方向移动；第二驱动部安装于移动板，第二驱动部的输出端连接于升降板，第二驱动部用于驱动升降板升降；转动部安装于升降板，第三驱动部用于驱动转动部转动，吸料部安装于转动部。本下料装置根据上述内容提出一种旋转型下料装置，解决了现有技术中采用并排输送的下料方式时，下料员工无法方便快捷地下料的问题。

Description

一种旋转型下料装置

技术领域

本实用新型涉及下料装置技术领域，尤其涉及一种旋转型下料装置。

背景技术

现有技术中，许多陶瓷生产线在生产时一般都会采用并排输送物料的方式，从而可以提高输送效率；当使用并排输送方式下料时，输送带的宽度也要对应增加，然而每个下料员工的手臂长度有所不同，个别员工的手臂长度小于输送带的宽度，从而导致下料员工无法方便快捷地下料，不仅影响产品生产效率，而且还会造成物料堆积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种旋转型下料装置，解决了现有技术中采用并排输送的下料方式时，下料员工无法方便快捷地下料的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转型下料装置，包括架体、移动板、升降板、第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部、吸料部和转动部；

所述移动板安装于所述架体，所述第一驱动部用于驱动所述移动板沿所述架体的长度方向移动；

所述第二驱动部安装于所述移动板，所述第二驱动部的输出端连接于所述升降板，所述第二驱动部用于驱动所述升降板升降；

所述转动部安装于所述升降板，所述第三驱动部用于驱动所述转动部转动，所述吸料部安装于所述转动部；

所述转动部包括第一齿轮和转动座；

所述第三驱动部安装于所述升降板，所述第三驱动部的输出端连接有齿条；

所述转动座的顶部凸起有凸台，所述凸台的顶部转动连接于所述升降板，所述第一齿轮安装于所述凸台，且所述第一齿轮啮合于所述齿条。

一些实施例中，还包括导向件，所述导向件安装于所述升降板，所述导向件开设有滑槽，所述齿条在所述滑槽内滑动。

优选地，所述第一驱动部包括第一固定板、轴承座组、第二齿轮、转轴、伺服电机和传动链条；

所述第一固定板的数量为二，两所述第一固定板分别安装于所述架体的两端，两所述第一固定板相对设置；

每个所述第一固定板安装有所述轴承座组，每个轴承座组安装有所述转轴，每条所述转轴安装有所述第二齿轮，两所述第二齿轮通过所述传动链条连接，所述传动链条连接于所述移动板，所述伺服电机的输出端连接于任一所述转轴。

具体地，所述第一驱动部还包括防护壳，所述防护壳安装于所述第一固定板，所述防护壳罩设所述轴承座组、所述第二齿轮和所述转轴。

进一步，所述架体的顶面设有滑轨，所述移动板的底面设有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨。

一些实施例中，还包括导杆，所述导杆的一端穿过所述移动板，且所述导杆的一端安装于所述移动板，所述导杆的另一端连接于所述升降板。

优选地，所述吸料部包括连接杆、第二固定板、连接件和吸盘；

所述连接杆的一端安装于所述转动座，所述连接杆的另一端连接于所述第二固定板；

所述连接件的铰接端铰接于所述吸盘，所述连接件的安装端连接于所述第二固定板。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

通过转动部，将物料从并排的输送方式变成单行的输送方式，从而可以减小架体下料端输送带的宽度，使下料员工的手臂长度能够符合输送带宽度的要求，便于员工更容易下料，保证物料不会出现堆积的现象，从而达到提高生产效率的效果。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的旋转型下料装置的结构示意图；

图2是图1的A处的局部放大图的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的第一齿轮与齿条啮合的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的滑槽的结构示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例的旋转型下料装置另一视角的结构示意图；

图6是图5的B处的局部放大图的结构示意图；

图7是本实用新型其中一个实施例的物料输送方式变化的示意图；

其中：架体1、滑轨11、移动板2、滑块21、升降板3、第一驱动部4、第一固定板41、轴承座组42、第二齿轮43、转轴44、伺服电机45、防护壳46、第二驱动部5、第三驱动部6、齿条61、吸料部7、连接杆71、第二固定板72、连接件73、吸盘74、转动部8、第一齿轮81、转动座82、导向件9、滑槽91、导杆10、物料101。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的一个实施例，如图1-7所示，一种旋转型下料装置，包括架体1、移动板2、升降板3、第一驱动部4、第二驱动部5、第三驱动部6、吸料部7和转动部8；所述移动板2安装于所述架体1，所述第一驱动部4用于驱动所述移动板2沿所述架体1的长度方向移动；所述第二驱动部5安装于所述移动板2，所述第二驱动部5的输出端连接于所述升降板3，所述第二驱动部5用于驱动所述升降板3升降；所述转动部8安装于所述升降板3，所述第三驱动部6用于驱动所述转动部8转动，所述吸料部7安装于所述转动部8。所述转动部8包括第一齿轮81和转动座82；所述第三驱动部6安装于所述升降板3，所述第三驱动部6的输出端连接有齿条61；所述转动座82的顶部凸起有凸台821，所述凸台821的顶部转动连接于所述升降板3，所述第一齿轮81安装于所述凸台821，且所述第一齿轮81啮合于所述齿条61。在本实施例中，所述第二驱动部5和所述第三驱动部6分别为驱动气缸，所述第二驱动部5安装于所述移动板2的顶面，所述第二驱动部5的输出端穿过所述移动板2连接于所述升降板3，工作时，上工序将物料101输送到所述架体1的一端，具体输送到所述吸料部7的下方，所述第二驱动部5驱动所述升降板3下降，所述吸料部7和所述转动部8跟随所述升降板3下降，所述吸料部7吸取物料101，所述第二驱动部5驱动所述升降板3上升，物料101也跟随上升，然后所述第一驱动部4驱动所述移动板2沿所述架体1的长度方向移动，将物料101从架体1的一端输送至架体1的另一端并将物料101下料到所述架体1另一端的输送带上，在输送的过程中，所述第三驱动部6驱动所述转动部8转动90°，需要说明的是，如图7所示，物料101从上工序输送过来时是两个物料101并排输送，即所述吸料部7吸取物料101的数量为二，因此吸料部7吸取的物料101经过所述转动部8转动90°后，物料101从并排的输送方式变成单行的输送方式，从而可以减小所述架体1另一端的输送带的宽度，使下料员工的手臂长度能够符合输送带宽度的要求，便于员工更容易下料，保证物料101不会出现堆积的现象，从而达到提高生产效率的效果。在本实施例中，将所述第一齿轮81安装于所述凸台821，使所述第一齿轮81便于安装且安装结构稳定，工作时，所述第三驱动部6的输出轴伸出，使所述齿条61沿所述输出轴的长度方向移动，从而使所述第一齿轮81带动所述转动座82转动，然后所述第三驱动部6的输出轴回缩，所述转动座82回到原位，本实施例通过齿轮齿条结构，使所述转动座82稳定精确地转动，达到提高所述转动座82转动稳定性和转动精确性的效果。

如图3-4所示，还包括导向件9，所述导向件9安装于所述升降板3，所述导向件9开设有滑槽91，所述齿条61在所述滑槽91内滑动。在本实施例中，在所述齿条61的外侧设有所述导向件9，所述第三驱动部6驱动所述齿条61移动时，具体是所述齿条61沿所述导向件9的长度方向在所述滑槽91内滑动，不仅提高所述旋转型下料装置的结构稳定性，使所述齿条61不易掉落，而且还提高了所述齿条61移动流畅性和移动稳定性的效果。

如图5-6所示，所述第一驱动部4包括第一固定板41、轴承座组42、第二齿轮43、转轴44、伺服电机45和传动链条；所述第一固定板41的数量为二，两所述第一固定板41分别安装于所述架体1的两端，两所述第一固定板41相对设置；每个所述第一固定板41安装有所述轴承座组42，每个轴承座组42安装有所述转轴44，每条所述转轴44安装有所述第二齿轮43，两所述第二齿轮43通过所述传动链条连接，所述传动链条连接于所述移动板2，所述伺服电机45的输出端连接于任一所述转轴44。在本实施例中，图5未示出所述传动链条，所述轴承座组42包括两轴承座，两轴承座通过所述转轴44连接，工作时，所述伺服电机45的输出轴带动所述转轴44转动，使转轴44上的第二齿轮43转动，从而使所述传动链条转动，进而所述移动板2沿所述架体1的长度方向移动，本实施例通过齿轮链条结构，保证所述移动板2的移动稳定性。

如图5-6所示，所述第一驱动部4还包括防护壳46，所述防护壳46安装于所述第一固定板41，所述防护壳46罩设所述轴承座组42、所述第二齿轮43和所述转轴44。在本实施例中，所述防护壳46的数量为二，所述防护壳46罩设所述轴承座组42、所述第二齿轮43和所述转轴44，并且其中一个所述防护壳46还罩设所述伺服电机45的输出轴，所述防护壳46能够降低空气中的粉尘附着在所述第二齿轮43和所述转轴44上，保证所述转轴44和所述第二齿轮43的转动流畅性。

如图2所示，所述架体1的顶面设有滑轨11，所述移动板2的底面设有滑块21，所述滑块21滑动安装于所述滑轨11。在本实施例中，所述移动板2移动时，具体是所述移动板2底面的滑块21沿所述滑轨11的长度方向移动，所述滑轨11不仅能够提高所述移动板2的移动流畅性，而且能够保证所述移动板2移动不偏位。

如图3所示，还包括导杆10，所述导杆10的一端穿过所述移动板2，且所述导杆10的一端安装于所述移动板2，所述导杆10的另一端连接于所述升降板3。在本实施例中，所述第二驱动部5驱动所述升降板3升降时，具体是所述第二驱动部5的输出轴伸出，所述升降板3下降，所述导杆10起导向作用，保证所述升降板3的升降稳定性，使其无法偏位，从而能够准确地下降到物料101所在处，达到提高所述升降板3的升降稳定性。

如图2所示，所述吸料部7包括连接杆71、第二固定板72、连接件73和吸盘74；所述连接杆71的一端安装于所述转动座82，所述连接杆71的另一端连接于所述第二固定板72；所述连接件73的铰接端铰接于所述吸盘74，所述连接件73的安装端连接于所述第二固定板72。在本实施例中，每个所述吸料部7的所述连接件73和所述吸盘74的数量分别为四，所述连接件73沿所述第二固定板72外周的顶部均匀间隔设置，因为所述连接件73的铰接端铰接于所述第二固定板72，所述连接件73的安装端安装有所述吸盘74，所述连接件73可沿所述铰接端转动，通过转动所述连接件73的铰接端，调节所述吸盘74到所述第二固定板72中心的距离，当所述吸盘74距离所述第二固定板72中心的距离越近时，所述吸料部7用于吸取尺寸较小的物料101，而当所述吸盘74距离所述第二固定板72中心的距离越远时，所述吸料部7用于吸取尺寸较大的物料101，从而可以使所述吸料部7能够吸取多种不同尺寸的物料101，无需更换不同大小的吸盘，达到提高所述旋转型下料装置通用性和生产效率的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种旋转型下料装置，其特征在于：包括架体、移动板、升降板、第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部、吸料部和转动部；

所述移动板安装于所述架体，所述第一驱动部用于驱动所述移动板沿所述架体的长度方向移动；

所述第二驱动部安装于所述移动板，所述第二驱动部的输出端连接于所述升降板，所述第二驱动部用于驱动所述升降板升降；

所述转动部安装于所述升降板，所述第三驱动部用于驱动所述转动部转动，所述吸料部安装于所述转动部；

所述转动部包括第一齿轮和转动座；

所述第三驱动部安装于所述升降板，所述第三驱动部的输出端连接有齿条；

所述转动座的顶部凸起有凸台，所述凸台的顶部转动连接于所述升降板，所述第一齿轮安装于所述凸台，且所述第一齿轮啮合于所述齿条。

2.根据权利要求1所述的一种旋转型下料装置，其特征在于：还包括导向件，所述导向件安装于所述升降板，所述导向件开设有滑槽，所述齿条在所述滑槽内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种旋转型下料装置，其特征在于：所述第一驱动部包括第一固定板、轴承座组、第二齿轮、转轴、伺服电机和传动链条；

所述第一固定板的数量为二，两所述第一固定板分别安装于所述架体的两端，两所述第一固定板相对设置；

每个所述第一固定板安装有所述轴承座组，每个轴承座组安装有所述转轴，每条所述转轴安装有所述第二齿轮，两所述第二齿轮通过所述传动链条连接，所述传动链条连接于所述移动板，所述伺服电机的输出端连接于任一所述转轴。

4.根据权利要求3所述的一种旋转型下料装置，其特征在于：所述第一驱动部还包括防护壳，所述防护壳安装于所述第一固定板，所述防护壳罩设所述轴承座组、所述第二齿轮和所述转轴。

5.根据权利要求1所述的一种旋转型下料装置，其特征在于：所述架体的顶面设有滑轨，所述移动板的底面设有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨。

6.根据权利要求1所述的一种旋转型下料装置，其特征在于：还包括导杆，所述导杆的一端穿过所述移动板，且所述导杆的一端安装于所述移动板，所述导杆的另一端连接于所述升降板。

7.根据权利要求1所述的一种旋转型下料装置，其特征在于：所述吸料部包括连接杆、第二固定板、连接件和吸盘；

所述连接杆的一端安装于所述转动座，所述连接杆的另一端连接于所述第二固定板；

所述连接件的铰接端铰接于所述吸盘，所述连接件的安装端连接于所述第二固定板。

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