CN216399420U - 一种光伏组件定位机构与光伏组件装框机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种光伏组件定位机构与光伏组件装框机，涉及光伏组件生产技术领域，用于解决相关技术中的光伏组件定位机构的吸附力不容易控制与吸附的光伏组件的平整度较差的问题。光伏组件定位机构包括机架、第一吸盘组件与N个辅助吸盘组件。其中，第一吸盘组件设置在机架上，N为大于等于一的正整数，辅助吸盘组件的吸附方向以及第一吸盘组件的吸附方向均与高度方向相反，当辅助吸盘组件处于第一高度位置，辅助吸盘组件低于第一吸盘组件，当辅助吸盘组件处于第二高度位置，辅助吸盘组件与第一吸盘组件平齐，且辅助吸盘组件与第一吸盘组件沿高度方向的垂直方向排列。本申请实施例提供光伏组件定位机构用于吸附光伏组件。

Description

一种光伏组件定位机构与光伏组件装框机

技术领域

本申请涉及光伏组件生产技术领域，尤其涉及一种光伏组件定位机构与光伏组件装框机。

背景技术

光伏组件装框机用于对光伏组件进行封装，一般包括光伏组件定位机构与装框机构。定位机构对光伏组件进行定位，然后由装框机构对光伏组件进行封装。相关技术中公开了一种光伏组件高效全自动装框机的校平装置，包括固定吸盘与活动吸盘。在生产大小不同的光伏组件的过程中，活动吸盘向外或向内移动，以增大或缩小支撑范围。

该方案存在以下弊端：当吸附大规格光伏组件，只是单纯移动活动吸盘以增大吸盘支撑面积，这增大了活动吸盘与固定吸盘间距，也增大了光伏组件的悬空距离，将直接影响光伏组件的平整度；在生产不同规格组件时，都是由活动吸盘与固定吸盘共同吸附，生产小规格光伏组件时易造成吸附力过大，浪费资源，生产大规格光伏组件时易造成吸附力不足，吸附效果不佳。

实用新型内容

鉴于此，本申请实施例提供一种光伏组件定位机构与光伏组件装框机，以解决相关技术中的光伏组件定位机构的吸附力不容易控制与吸附的光伏组件的平整度较差的问题。

为达到上述目的，本申请实施例第一方面提供一种光伏组件定位机构，包括机架、第一吸盘组件与N个辅助吸盘组件。其中，第一吸盘组件用于吸附光伏组件，第一吸盘组件设置在机架上；N为大于等于一的正整数，辅助吸盘组件的吸附方向与第一吸盘组件的吸附方向相同，辅助吸盘组件与机架活动连接，辅助吸盘组件能够运动至第一高度位置和第二高度位置，高度方向与辅助吸盘组件的吸附方向相反，当辅助吸盘组件处于第一高度位置，辅助吸盘组件低于第一吸盘组件，当辅助吸盘组件处于第二高度位置，辅助吸盘组件与第一吸盘组件平齐，当辅助吸盘组件与第一吸盘组件平齐，辅助吸盘组件与第一吸盘组件沿高度方向的垂直方向排列。

进一步地，当N个辅助吸盘组件与第一吸盘组件平齐，N个辅助吸盘组件与第一吸盘组件沿直线排列。

进一步地，第一吸盘组件包括静吸盘组与M个动吸盘组，M为大于等于一的正整数，静吸盘组位于第二高度位置，M个动吸盘组能够分别由第二高度位置运动至M个高度位置，M个高度位置均高于第二高度位置。

进一步地，辅助吸盘组件包括辅助静吸盘组与L个辅助动吸盘组，L为大于等于一的正整数，当辅助吸盘组件运动至第二高度位置，辅助静吸盘组位于第二高度位置，且L个辅助动吸盘组能够分别由第二高度位置运动至L个高度位置，L个高度位置均高于第二高度位置。

进一步地，第一吸盘组件包括第一吸盘与第一预吸盘，第一预吸盘能够运动至第二高度位置与第三高度位置，当第一预吸盘运动至第三高度位置，第一吸盘低于第一预吸盘，当第一预吸盘运动至第二高度位置，第一吸盘与第一预吸盘平齐。

进一步地，与第一吸盘组件对应大小的光伏组件为第一组件，第一预吸盘的数量为四个，四个第一预吸盘分别用于吸附第一组件的四角。

进一步地，N个辅助吸盘组件包括第二吸盘组件，第二吸盘组件包括第二吸盘与第二预吸盘，当第二吸盘组件运动至第二高度位置，第二预吸盘能够运动至第二高度位置和第三高度位置，当第二预吸盘运动至第三高度位置，第二吸盘低于第二预吸盘，当第二预吸盘运动至第二高度位置，第二吸盘与第二预吸盘平齐。

进一步地，第一吸盘组件相对的两侧均设置有第二吸盘组件。

进一步地，与两侧第二吸盘组件组成的区域对应大小的光伏组件为第二组件；每个第二吸盘组件均具有两个第二预吸盘，两侧第二吸盘组件上的四个第二预吸盘分别用于吸附第二组件的四角。

进一步地，两侧第二吸盘组件上的四个第二预吸盘呈矩形排列，四个第二预吸盘围成的矩形称为第一矩形，当光伏组件定位机构吸附第二组件，第一预吸盘、第二吸盘与第二预吸盘均处于打开状态，位于第一矩形轮廓线内的第一吸盘处于关闭状态，位于第一矩形轮廓线上的第一吸盘处于打开状态。

进一步地，N个辅助吸盘组件还包括第三吸盘组件，第三吸盘组件包括第三吸盘与第三预吸盘，当第三吸盘组件运动至第二高度位置，第三预吸盘能够运动至第二高度位置和第三高度位置，当第三预吸盘运动至第三高度位置，第三吸盘低于第三预吸盘，当第三预吸盘运动至第二高度位置，第三吸盘与第三预吸盘平齐。

进一步地，第一吸盘组件相对的两侧均设置有第三吸盘组件，第一吸盘组件、第二吸盘组件与第三吸盘组件沿直线排列。

进一步地，两侧第三吸盘组件组成的区域对应大小的光伏组件为第三组件；每个第三吸盘组件均具有两个第三预吸盘，两侧第三吸盘组件上的四个第三预吸盘分别用于吸附第三组件的四角。

进一步地，两侧第三吸盘组件上的四个第三预吸盘呈矩形排列，四个第三预吸盘围成的矩形称为第二矩形，当光伏组件定位机构吸附第三组件，第一预吸盘、第二预吸盘、第三吸盘与第三预吸盘均处于打开状态，第二吸盘和位于第二矩形轮廓线内的第一吸盘处于关闭状态，位于第二矩形轮廓线上的第一吸盘处于打开状态。

本申请实施例第二方面提供一种光伏组件装框机，包括上述任一种光伏组件定位机构、输送机构、装框机构与驱动机构。其中，输送机构用于输送光伏组件至目标位置；装框机构用于将光伏组件的边框安装至光伏组件的边缘；驱动机构用于驱动光伏组件定位机构在目标位置与装框机构之间移动。

本申请实施例提供的光伏组件定位机构，当辅助吸盘组件与第一吸盘组件平齐，由于辅助吸盘组件的吸附方向与第一吸盘组件的吸附方向相同，第一吸盘组件与辅助吸盘组件能够共同吸附光伏组件。当辅助吸盘组件低于第一吸盘组件，辅助吸盘组件与光伏组件之间的距离会大于第一吸盘组件与光伏组件之间的距离，第一吸盘组件能够独立地吸附光伏组件。因为当辅助吸盘组件与第一吸盘组件平齐，辅助吸盘组件与第一吸盘组件沿高度方向的垂直方向排列，所以，第一吸盘组件与辅助吸盘组件的组合面积相较第一吸盘组件的面积更大，这使得第一吸盘组件与辅助吸盘组件能够共同吸附的面积较大的光伏组件。因此，通过辅助吸盘组件与机架的活动连接，工作人员能够根据光伏组件的面积大小使第一吸盘组件独立地吸附光伏组件或使第一吸盘组件与辅助吸盘组件共同吸附光伏组件，使得该光伏组件定位机构能够对不同面积大小即不同规格的光伏组件进行定位。相对于相关技术，本申请实施例提供的光伏组件定位机构有以下优点：吸附较小面积的光伏组件的过程中辅助吸盘组件不工作，吸附较大面积的光伏组件的过程中第一吸盘组件、辅助吸盘组件同时工作，有利于资源的节约与吸附力大小的控制；当辅助吸盘组件与第一吸盘组件平齐，辅助吸盘组件与第一吸盘组件沿高度方向的垂直方向排列的间隔距离可以方便的根据光伏组件的面积大小进行设置，避免了相关技术中活动吸盘向外伸出后固定吸盘与活动吸盘之间的距离变大，导致较大的光伏组件平整度较差的问题。

附图说明

图1为对比例中的光伏组件高效全自动装框机的校平装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中的光伏组件装框机的结构示意图；

图3为本申请实施例中的驱动机构与光伏组件定位机构装配的结构示意图；

图4为本申请实施例中的光伏组件定位机构的俯视图；

图5为本申请实施例中的光伏组件定位机构的主视图；

图6为本申请实施例中的第二吸盘与第二预吸盘沿第一矩形排列的结构示意图；

图7为本申请实施例中的第三吸盘与第三预吸盘沿第二矩形排列的结构示意图。

附图标记：101-固定吸盘；102-活动吸盘；2-光伏组件定位机构；201-机架；202-第一吸盘组件；2021-第一吸盘；2022-第一预吸盘；2023-第一预吸盘驱动装置；203-第二吸盘组件；2031-第二吸盘；2032-第二预吸盘；2033-第一承载架；2034-第二预吸盘驱动装置；204-第二吸盘组件驱动装置；205-第一导向组件；2051-第一固定件；2052-第一活动件；206-第三吸盘组件；2061-第三吸盘；2062-第三预吸盘；2063-第二承载架；2064-第三预吸盘驱动装置；207-第三吸盘组件驱动装置；208-第二导向组件；2081-第二固定件；2082-第二活动件；209-第一真空发生器；210-第二真空发生器；211-第三真空发生器；212-第一真空控制阀；213-第二真空控制阀；214-第三真空控制阀；215-第四真空控制阀；3-输送机构；4-装框机构；5-驱动机构；61-第一组件；62-第二组件；63-第三组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，在本申请实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的组件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中组件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

光伏组件装框机，用于对光伏组件进行封装。光伏组件一般呈板状结构，光伏组件封装的过程类似于给玻璃镜面装上镜框过程，边框能够对光伏组件提供支撑与保护，增加光伏组件的强度，延长使用寿命。而光伏组件装框机能够代替人工将边框安装至板状结构的边缘，能够减少工人的作业强度、节约生产时间与提高产品质量。

当光伏组件装框机对光伏组件进行封装，一般由光伏组件定位机构对光伏组件进行定位，然后由装框机构对光伏组件进行封装。请参照图1，相关技术中公开了一种光伏组件高效全自动装框机的校平装置，包括固定吸盘101与活动吸盘102。固定吸盘101与活动吸盘102用于共同支撑光伏组件，活动吸盘102能够相对固定吸盘101移动，活动吸盘102相对固定吸盘101移动方向如图1所示，在生产大小不同的光伏组件的过程中，活动吸盘102靠近或远离固定吸盘101，以增大或缩小支撑面积，从而适应多种面积大小的光伏组件。

该方案存在以下弊端：当吸附大规格光伏组件，只是单纯移动活动吸盘102以增大吸盘支撑面积，这增大了活动吸盘102与固定吸盘101间距，也增大了光伏组件的悬空距离，将直接影响光伏组件的平整度；在生产不同规格组件时，都是由活动吸盘102与固定吸盘101共同吸附，生产小规格光伏组件时易造成吸附力过大，浪费资源，生产大规格光伏组件时易造成吸附力不足，吸附效果不佳。

鉴于此，请参照图2和图3，本申请实施例提供一种光伏组件装框机，包括光伏组件定位机构2、输送机构3、装框机构4与驱动机构5。输送机构3用于输送光伏组件至目标位置，装框机构4用于将光伏组件的边框安装至光伏组件的边缘；驱动机构5用于驱动光伏组件定位机构2在目标位置与装框机构4之间移动。如此结构形式，输送机构3将光伏组件输送至目标位置后，光伏组件定位机构2对光伏组件进行吸附，然后驱动机构5驱动吸附着光伏组件的光伏组件定位机构2向靠近装框机构4的位置移动，最后装框机构4将边框安装至光伏组件的边缘。

请参照图4和图5，本申请实施例提供的光伏组件定位机构2，包括机架201、第一吸盘组件202与N个辅助吸盘组件(参照图5中标号第二吸盘组件203与第三吸盘组件206，为其一种实施例)。其中，第一吸盘组件202用于吸附光伏组件，第一吸盘组件202设置在机架201上；N为大于等于一的正整数，辅助吸盘组件的吸附方向与第一吸盘组件202的吸附方向相同，辅助吸盘组件与机架201活动连接，辅助吸盘组件能够运动至第一高度位置和第二高度位置，高度方向与辅助吸盘组件的吸附方向相反，当辅助吸盘组件处于第一高度位置，辅助吸盘组件低于第一吸盘组件202，当辅助吸盘组件处于第二高度位置，辅助吸盘组件与第一吸盘组件202平齐，当辅助吸盘组件与第一吸盘组件202平齐，辅助吸盘组件与第一吸盘组件202沿高度方向的垂直方向排列。

如此结构形式，当辅助吸盘组件与第一吸盘组件202平齐，由于辅助吸盘组件的吸附方向与第一吸盘组件202的吸附方向相同，第一吸盘组件202与辅助吸盘组件能够共同吸附光伏组件。当辅助吸盘组件低于第一吸盘组件202，辅助吸盘组件与光伏组件之间的距离会大于第一吸盘组件202与光伏组件之间的距离，第一吸盘组件202能够独立地吸附光伏组件。因为当辅助吸盘组件与第一吸盘组件202平齐，辅助吸盘组件与第一吸盘组件202沿高度方向的垂直方向排列，所以，第一吸盘组件202与辅助吸盘组件的组合面积相较第一吸盘组件202的面积更大，这使得第一吸盘组件202与辅助吸盘组件能够共同吸附的面积较大的光伏组件。需要说明的是，上述面积较大是指相对第一吸盘组件202独立吸附的光伏组件面积的较大。因此，通过辅助吸盘组件与机架201的活动连接，工作人员能够根据光伏组件的面积大小使第一吸盘组件202独立地吸附光伏组件或使第一吸盘组件202与辅助吸盘组件共同吸附光伏组件，使得该光伏组件定位机构2能够对不同面积大小即不同规格的光伏组件进行定位。相对于相关技术，本申请实施例提供的光伏组件定位机构2有以下优点：吸附较小面积的光伏组件的过程中辅助吸盘组件不工作，吸附较大面积的光伏组件的过程中第一吸盘组件202与辅助吸盘组件同时工作，与相关技术中吸附较大面积的光伏组件的吸盘与吸附较小面积的光伏组件的吸盘数量相同相比，有利于资源的节约与吸附力大小的控制；当辅助吸盘组件与第一吸盘组件202平齐，辅助吸盘组件与第一吸盘组件202沿高度方向的垂直方向排列的间隔距离可以方便的根据光伏组件的面积大小进行设置，避免了相关技术中活动吸盘102向外伸出后固定吸盘101与活动吸盘102之间的距离变大，导致较大的光伏组件平整度较差的问题；辅助吸盘组件的运动使第一吸盘组件202与辅助吸盘组件在高度方向上的距离改变，相对于相关技术中活动吸盘102的运动使活动吸盘102与固定吸盘101在高度方向的垂直方向上的距离改变，有利于空间的节约。

需要说明的是，请参照图4和图5，第一吸盘组件202与辅助吸盘组件的组合面积是指第一吸盘组件202的面积、辅助吸盘组件的面积与第一吸盘组件202和辅助吸盘组件之间的间隙的面积的和。

需要说明的是，请参照图4和图5，装框机构4沿吸附方向对光伏组件进行装框，当装框机构4对第一吸盘组件202独立吸附的光伏组件进行装框，辅助吸盘组件处于第一高度位置，以避让装框机构4，防止装框机构4撞到辅助吸盘组件上。

需要说明的是，请参照图4和图5，辅助吸盘组件低于第一吸盘组件202，指的是辅助吸盘组件相对第一吸盘组件202位于高度方向的前端，即吸附方向的后端。辅助吸盘组件与第一吸盘组件202平齐，指的是辅助吸盘组件与第一吸盘组件202所在平面垂直于高度方向，即，在吸附方向上，辅助吸盘组件与第一吸盘组件202的距离为零。所以，辅助吸盘组件能够运动至第一高度位置和第二高度位置，高度方向与辅助吸盘组件的吸附方向相反，表明辅助吸盘组件的运动能够改变第一吸盘组件202与辅助吸盘组件在吸附方向上的间距，以使第一吸盘组件202与辅助吸盘组件共同吸附光伏组件或使第一吸盘组件202独立地吸附光伏组件。上述吸附方向指的是第一吸盘组件202的吸附方向或辅助吸盘组件的吸附方向。

具体地，光伏组件呈板状结构，板状结构可以呈平板，也可以是呈波浪形板。第一吸盘组件202和辅助吸盘组件吸附在板状结构的板面上。板状结构的板面指的是板状结构的多个侧面中，面积最大的两个相对的侧面。当辅助吸盘组件低于第一吸盘组件202，第一吸盘组件202与辅助吸盘组件在吸附方向上具有间距，这使得当光伏组件吸附在第一吸盘组件202上，辅助吸盘组件在辅助吸盘组件的吸附方向上会与光伏组件之间具有距离，第一吸盘组件202会独立地吸附光伏组件。当辅助吸盘组件与第一吸盘组件202平齐，第一吸盘组件202与辅助吸盘组件在吸附方向上不存在间距，第一吸盘组件202与辅助吸盘组件能够共同吸附光伏组件。

需要说明的是，第一高度位置和第二高度位置是根据高度方向来确定，第一高度位置与第二高度位置均为在高度方向上的位置。具体地，处于第一高度位置的所有零件的所在平面垂直于高度方向，处于第二高度位置的所有零件的所在平面垂直于高度方向。在高度方向上，第一高度位置与第二高度位置之间具有距离。

需要说明的是，高度方向与辅助吸盘组件的吸附方向相反，即，高度方向并不是平行于重力方向的方向，高度方向需要根据辅助吸盘组件的吸附方向来确定。辅助吸盘组件的吸附方向的确定方式如下：当辅助吸盘组件吸附光伏组件，辅助吸盘组件的吸附方向由光伏组件指向辅助吸盘组件，且辅助吸盘组件的吸附方向垂直于光伏组件与辅助吸盘组件之间的接触面。第一吸盘组件202的吸附方向的确定方式同理：当第一吸盘组件202吸附光伏组件，第一吸盘组件202的吸附方向由光伏组件指向第一吸盘组件202，且第一吸盘组件202的吸附方向垂直于光伏组件与第一吸盘组件202之间的接触面。

高度方向只与辅助吸盘组件的吸附方向相关，即与辅助吸盘组件的布置方向相关。辅助吸盘组件的布置方向不作限定，比如，可以是水平方向、竖直方向或其它方向。辅助吸盘组件的具体布置方向可以根据光伏组件装框机的结构进行设置。一般的，请参照图2，在光伏组件装框机中，输送机构3为传送带，光伏组件定位机构2位于传送带下方，光伏组件定位机构2对位于传送带上方的光伏组件进行吸附，装框机构4位于传送带上方。第一吸盘组件202的吸附方向与辅助吸盘组件的吸附方向为与重力方向相同，高度方向与重力方向相反，当辅助吸盘组件与第一吸盘组件202平齐，辅助吸盘组件与第一吸盘组件202沿水平方向排列。

可以理解的是，对于辅助吸盘组件运动至第一高度位置和第二高度位置，辅助吸盘组件的运动方向可以是不与高度方向垂直的任何方向，即第二吸盘2031的运动方向与高度方向的垂直方向之间具有夹角。但是，因为需要保证当辅助吸盘组件与第一吸盘组件202平齐，辅助吸盘组件与第一吸盘组件202沿高度方向的垂直方向排列，所以，当辅助吸盘组件位于第一高度位置和第二高度位置，辅助吸盘组件的运动方向和辅助吸盘组件与第一吸盘组件202所在直线不重合。优选地，请参照图4和图5，在一些实施例中，辅助吸盘组件沿高度方向运动至第一高度位置和第二高度位置。

在一些实施例中，请参照图4和图5，当N个辅助吸盘组件与第一吸盘组件202平齐，N个辅助吸盘组件与第一吸盘组件202沿直线排列。如此结构形式，N个辅助吸盘组件与第一吸盘组件202之间的距离不同，与第一吸盘组件202距离较大的辅助吸盘组件、第一吸盘组件202，以及该辅助吸盘组件与第一吸盘组件202之间的辅助吸盘组件能够共同吸附面积较大的光伏组件，与第一吸盘组件202距离较小的辅助吸盘组件、第一吸盘组件202，以及该吸盘组件与第一吸盘组件202之间的辅助吸盘组件能够共同吸附面积较小的光伏组件，如此，使得该光伏组件定位机构2能够适应的多种规格的光伏组件。

在一些实施例中，请参照图4和图5，光伏组件定位机构2还包括辅助吸盘组件驱动装置204，辅助吸盘组件驱动装置204设置在机架201上。辅助吸盘组件驱动装置204用于驱动辅助吸盘组件在第一高度位置与第二高度位置之间移动。辅助吸盘组件驱动装置204可以有多种实现方式，比如，可以是动力缸、直线电机、丝杠螺母、连杆机构、齿轮齿条和涡轮蜗杆等。在本申请实施例中，辅助吸盘组件驱动装置204为气缸。气缸的缸体与机架201固定，活塞杆与辅助吸盘组件固定。在此基础上，在一些实施例中，气缸的活塞杆的伸缩方向平行于高度方向。

进一步地，请参照图4和图5，第一吸盘组件202包括第一吸盘2021与第一预吸盘2022，第一预吸盘2022能够运动至第二高度位置与第三高度位置，当第一预吸盘2022运动至第三高度位置，第一吸盘2021低于第一预吸盘2022，当第一预吸盘2022运动至第二高度位置，第一吸盘2021与第一预吸盘2022平齐。如此结构形式，当第一吸盘2021与第一预吸盘2022平齐，第一吸盘2021与第一预吸盘2022能够共同吸附光伏组件。当第一吸盘2021低于第一预吸盘2022，第一吸盘2021与第一预吸盘2022会在吸附方向上具有间距，当第一预吸盘2022吸附光伏组件，第一吸盘2021与光伏组件之间具有间距。具体地，在第一吸盘组件202对光伏组件进行吸附的过程中，光伏组件先吸附在第一预吸盘2022上，再由第一预吸盘2022与第一吸盘2021共同吸附，即第一吸盘组件202分两步对光伏组件进行吸附，这样能够使得该光伏组件定位机构2对光伏组件的定位较为精准。

具体地，请参照图4和图5，在第一吸盘组件202对光伏组件进行吸附的过程中，第一预吸盘2022先运动至第三高度位置，以对位于输送机构3上的光伏组件进行吸附。然后第一预吸盘2022吸附着光伏组件运动至第二高度位置，使第一吸盘2021对光伏组件进行吸附。

可以理解的是，若第一吸盘组件202不包括第一预吸盘2022，仅包括多个第一吸盘2021，第一吸盘组件202对光伏组件吸附的进行过程中多个第一吸盘2021同时吸附光伏组件，多个第一吸盘2021之间会具有较强的干扰，光伏组件的位置准确度较差。

需要说明的是，请参照图4和图5，第一吸盘2021的吸附方向与第一预吸盘2022的吸附方向即第一吸盘组件202的吸附方向，第一吸盘2021与第一预吸盘2022均用于吸附光伏组件。在一些实施例中，第一吸盘2021与第二吸盘2031均为真空吸盘。

需要说明的是，请参照图4和图5，与第一高度位置和第二高度位置同样，第三高度位置也为高度方向上的位置。所有处于第三高度位置的零件的所在直线垂直于高度方向。可以理解的是，相对于第一高度位置与第二高度位置，第三高度位置位于高度方向的后端，即当光伏组件位于输送机构3上，在第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置中，第三高度位置最靠近光伏组件。

可以理解的是，对于第一预吸盘2022运动至第二高度位置和第三高度位置，第一预吸盘2022的运动方向可以是不与高度方向垂直的任何方向，即第一预吸盘2022的运动方向与高度方向的垂直方向之间具有夹角。

在一些实施例中，请参照图4、图5和图6，与第一吸盘组件202对应大小的光伏组件为第一组件61，第一预吸盘2022的数量为四个，四个第一预吸盘2022分别用于吸附第一组件61的四角。如此结构形式，在第一吸盘组件202对第一组件61进行吸附的过程中，能够首先对第一组件61的四角进行定位，以保证第一组件61四角的准确度。在对光伏组件安装边框的过程中，光伏组件四角位置的准确度相对其它位置的准确度更加重要，故首先对光伏组件的四角进行定位能够较好的保证光伏组件的位置准确度。

具体地，请参照图4和图5，在第一吸盘组件202对光伏组件进行吸附的过程中，四个第一预吸盘2022先运动至第三高度位置，以对位于输送机构3上的光伏组件四角进行吸附。然后第一预吸盘2022吸附着光伏组件运动至第二高度位置，使第一吸盘2021对光伏组件进行吸附。

可以理解的是，若不先对光伏组件的四角进行定位，不用于吸附光伏组件的四角的第一吸盘2021或第一预吸盘2022的吸附作用可能会对光伏组件的四角的位置精准度产生影响，使得光伏组件的位置准确度较差。

需要说明的是，一般的，请参照图4、图5和图6，光伏组件呈矩形板状结构。上述四个第一预吸盘2022分别用于吸附第一组件61的四角，指的是四个第一预吸盘2022分别用于吸附呈矩形板状结构的第一组件61的板面的四角。

当然，在一些其它实施例中，第一组件61也可以不呈矩形结构。第一组件61可以是呈三角形或其它多边形的板状结构，第一预吸盘2022的数量也不是四个，第一预吸盘2022的数量与上述三角形或其它多边形板状的边数相同，多个第一预吸盘2022分别用于吸附呈三角形或其它多边形的板状结构的对应的角。

此外，在一些其它实施例中，第一组件61也可以是呈圆形，椭圆型或其它形状的板状结构，第一预吸盘2022的数量为多个，多个第一预吸盘2022沿第一组件61外轮廓周向均匀分布。在此基础上，第一预吸盘2022的数量优选为3～7个。如此结构形式，一方面使得多个第一预吸盘2022能够对光伏组件进行较为准确定位，另一方面能够避免第一预吸盘2022的数量过多而导致多个第一预吸盘2022之间产生相互干扰。

为了使得第一吸盘组件202对光伏组件的定位更加精准，在一些实施例中，请参照图4和图5，第一吸盘2021的数量为多个，多个第一吸盘2021与多个第一预吸盘2022沿外轮廓均匀分布。多个第一吸盘2021位于四个第一预吸盘2022围成的几何图形的轮廓线上。在对光伏组件安装边框的过程中，由于边框是安装在光伏组件的边缘，光伏组件边缘的位置的准确度相对中间位置准确度更加重要，故使多个第一吸盘2021与多个第一预吸盘2022沿外轮廓均匀分布，以保证光伏组件的边缘的位置准确度。

进一步地，请参照图4和图5，光伏组件定位机构2还包括第一预吸盘驱动装置2023，第一预吸盘驱动装置2023设置在机架201上。第一预吸盘驱动装置2023用于驱动第一预吸盘2022在第二高度位置与第三高度位置之间移动。第二吸盘组件驱动装置204可以有多种实现方式，比如，可以是动力缸、直线电机、丝杠螺母、连杆机构、齿轮齿条和涡轮蜗杆等。在本申请实施例中，第一预吸盘驱动装置2023为气缸。气缸的缸体与机架201固定，活塞杆与第二吸盘组件203固定。在此基础上，在一些实施例中，气缸的活塞杆的伸缩方向平行于高度方向。

在本申请实施例中，请参照图4和图5，第一吸盘组件202通过第一预吸盘2022与第一吸盘2021分两步对光伏组件进行吸附。而在一些其它实施例中，第一吸盘组件202还可以分两步以上对光伏组件进行吸附，如此，能够使得该光伏组件定位机构2对光伏组件的定位更加精准。在一些实施例中，第一吸盘组件包括静吸盘组与M个动吸盘组，M为大于等于一的正整数，静吸盘组位于第二高度位置，M个动吸盘组能够分别由第二高度位置运动至M个高度位置，M个高度位置均高于第二高度位置。具体地，在第一吸盘组件202对光伏组件进行吸附的过程中，能够运动至较高的高度位置的动吸盘组先对光伏组件进行吸附，然后该动吸盘组吸附着光伏组件向第二高度位置移动，在运动的过程中，能够运动至较低的高度位置的动吸盘组会与光伏组件相遇并对光伏组件进行吸附，接着能够运动至较高的高度位置的动吸盘组与能够运动至较低的高度位置的动吸盘组共同向第二高度位置移动，最终所有动吸盘组均下降至第二高度位置，静吸盘组与动吸盘组平齐，共同吸附光伏组件。

进一步地，请参照图4和图5，N个辅助吸盘组件包括第二吸盘组件203，第二吸盘组件203包括第二吸盘2031与第二预吸盘2032，当第二吸盘组件203运动至第二高度位置，第二预吸盘2032能够运动至第二高度位置和第三高度位置，当第二预吸盘2032运动至第三高度位置，第二吸盘2031低于第二预吸盘2032，当第二预吸盘2032运动至第二高度位置，第二吸盘2031与第二预吸盘2032平齐。如此结构形式，当第二吸盘2031与第二预吸盘2032平齐，第二吸盘2031与第二预吸盘2032能够共同吸附光伏组件。当第二吸盘2031低于第二预吸盘2032，第二吸盘2031与第二预吸盘2032会在吸附方向上具有间距，当第二预吸盘2032吸附光伏组件，第二吸盘2031与光伏组件之间具有间距。具体地，在第二吸盘组件203对光伏组件进行吸附的过程中，光伏组件先吸附在第二预吸盘2032上，再由第二预吸盘2032与第二吸盘2031共同吸附，即第二吸盘组件203分两步对光伏组件进行吸附，这样能够使得该光伏组件定位机构2对光伏组件的定位较为精准。

具体地，请参照图4和图5，在第二吸盘组件203对光伏组件进行吸附的过程中，第二预吸盘2032先运动至第三高度位置，以对位于输送机构3上的光伏组件进行吸附。然后第二预吸盘2032吸附着光伏组件运动至第二高度位置，使第二吸盘2031对光伏组件进行吸附。

需要说明的是，请参照图4和图5，第二吸盘2031的吸附方向与第二预吸盘2032的吸附方向即第二吸盘组件203的吸附方向，第二吸盘2031与第二预吸盘2032均用于吸附光伏组件。在一些实施例中，第二吸盘2031与第二吸盘2031均为真空吸盘。

对于当第二吸盘组件203运动至第二高度位置，第二预吸盘2032能够运动至第二高度位置和第三高度位置，在一些实施例中，请参照图4和图5，第二吸盘组件203还包括第一承载架2033，第一承载架2033与第二吸盘组件驱动装置204的输出端连接，第二吸盘2031与第二预吸盘2032均设置在第一承载架2033上，第二吸盘组件驱动装置204用于驱动第一承载架2033运动以使第二吸盘2031与第二预吸盘2032运动至第一高度位置与第二高度位置。在此基础上，第二吸盘组件203还包括第二预吸盘驱动装置2034，第二预吸盘驱动装置2034设置在第一承载架2033上，第二预吸盘2032与第二预吸盘驱动装置2034的输出端连接，第二预吸盘驱动装置2034用于驱动第二预吸盘2032运动至第二高度位置与第三高度位置。第二预吸盘驱动装置2034可以有多种实现方式，比如，可以是动力缸、直线电机、丝杠螺母、连杆机构、齿轮齿条和涡轮蜗杆等。在本申请实施例中，第二预吸盘驱动装置2034为气缸。气缸的缸体与第一承载架2033固定，活塞杆与第二预吸盘2032固定。在此基础上，在一些实施例中，气缸的活塞杆的伸缩方向平行于高度方向。

在一些实施例中，请参照图4和图5，光伏组件定位机构2还包括第一导向组件205，第一导向组件205包括第二固定件2081与第二活动件2082，第二固定件2081设置在机架201上，第二活动件2082设置在第一承载架2033上，第二固定件2081与第二活动件2082滑动连接，第二活动件2082相对第二活动件2082的移动方向平行于高度方向。在此基础上，在一些实施例中，第二固定件2081为导向筒，第二活动件2082为导向杆，导向杆滑动插接于导向筒内。

在一些其它实施例中，第二吸盘组件203可以不包括第一承载架2033。第二吸盘组件203由第二吸盘2031、第二预吸盘2032、第二吸盘2031驱动机构与第二预吸盘驱动装置2034组成。第二吸盘2031驱动机构与第二预吸盘驱动装置2034均设置在机架201上。第二吸盘2031驱动机构用于驱动第二吸盘2031运动至第一高度位置与第二高度位置，第二预吸盘驱动装置2034用于驱动第二预吸盘2032运动至第一高度位置、第二高度位置与第三高度位置。

进一步地，请参照图4和图5，第一吸盘组件202相对的两侧均设置有第二吸盘组件203。如此结构形式，对于呈矩形板状结构的光伏组件，第一吸盘组件202与两个第二吸盘组件203能够共同对光伏组件进行稳固的吸附，使光伏组件定位机构2对光伏组件的定位较为精准。在此基础上，在一些实施例中，两侧第二吸盘组件203相对第一吸盘组件202对称分布。如此结构形式，对于呈矩形板状结构的光伏组件，第一吸盘组件202独立吸附的较小的光伏组件与第一吸盘组件202和第二吸盘组件203共同吸附的较大光伏组件固定在光伏组件定位机构2的过程中中心的位置不会有较大的偏移，这便于装框机构4对光伏组件进行装框。

当然，在一些其它实施例中，第二吸盘组件203得数量也可以不是两个，第二吸盘组件203得数量可以是一个或两个以上，第二吸盘组件203的排列方式也可以根据光伏组件的形状等实际工作情况进行设置。

请参照图4和图5，在第一吸盘组件202相对的两侧均设置有第二吸盘组件203的基础上，在一些实施例中，两侧第二吸盘组件203组成的区域对应大小的光伏组件为第二组件62；每个第二吸盘组件203均具有两个第二预吸盘2032，两侧第二吸盘组件203上的四个第二预吸盘2032分别用于吸附第二组件62的四角。如此结构形式，在第二吸盘组件203对第二组件62进行吸附的过程中，能够首先对第二组件62的四角进行定位，以保证第二组件62四角的准确度。

在此基础上，请参照图4和图5，为了保证第二预吸盘2032对第二组件62的四角的准确定位，在一些实施例中，在光伏组件定位机构2对第二组件62进行吸附的过程中，第一预吸盘2022始终处于第二高度位置。

具体地，请参照图4和图5，在光伏组件定位机构2对第二组件62进行吸附的过程中，首先使第二预吸盘2032处于第三高度位置以使其对第二组件62进行吸附，此时第一吸盘2021、第一预吸盘2022与第二吸盘2031均处于第二高度位置，然后使第二预吸盘2032吸附着第二组件62运动至第二高度位置，最后使第一吸盘2021、第一预吸盘2022、第二吸盘2031与第二预吸盘2032共同对第二组件62进行吸附。

在一些实施例中，请参照图4和图5，对于同一个第二吸盘组件203的第二吸盘2031与第二预吸盘2032，第二吸盘2031与两个第二预吸盘2032位于同一条直线上。如此结构形式，能够使得光伏组件的边缘的位置准确度较好，便于装框机构4对光伏组件的边缘安装边框。

进一步地，请参照图4、图5和图6，两侧第二吸盘组件203上的四个第二预吸盘2032呈矩形排列，四个第二预吸盘2032围成的矩形称为第一矩形，当光伏组件定位机构2吸附第二组件62，第一预吸盘2022、第二吸盘2031与第二预吸盘2032均处于打开状态，位于第一矩形轮廓线内的第一吸盘2021处于关闭状态，位于第一矩形轮廓线上的第一吸盘2021处于打开状态。由于边框是安装在光伏组件的边缘，光伏组件边缘的位置的准确度相对中间位置准确度更加重要。可以理解的是，当光伏组件定位机构2对第二组件62进行吸附，第一预吸盘2022、第二吸盘2031与第二预吸盘2032均位于第二组件62靠近边缘的位置，用于对第二组件62的边缘进行定位；而第一吸盘2021有可能位于第二组件62靠近边缘的位置，也有可能位于第二组件62的中间部位，即位于第二矩形轮廓线内。故第一预吸盘2022、第二吸盘2031与第二预吸盘2032均处于打开状态，位于第一矩形轮廓线内的第一吸盘2021处于关闭状态，位于第一矩形轮廓线上的第一吸盘2021处于打开状态，目的是使第二组件62的边缘受到吸附作用，而中间部位不受到吸附作用。这样，可以避免第二组件62的中间部位受到吸附力，导致边缘位置的准确度受到影响。此外，相对于所有第一吸盘2021均打开，在吸盘受到的吸附力足够的情况下，关闭部分第一吸盘2021也有助于节能。

在一些实施例中，请参照图4、图5和图6，第一预吸盘2022位于第一矩形的轮廓线上，第一吸盘2021位于四个第一预吸盘2022围成的矩形的轮廓线上。在光伏组件定位机构2对第二组件62吸附的过程中，第一预吸盘2022、第二吸盘2031与第二预吸盘2032均处于打开状态，位于第一矩形轮廓线内的第一吸盘2021处于关闭状态，位于第一矩形轮廓线上的第一吸盘2021处于打开状态。如此结构形式，光伏组件定位机构2能够对第二组件62的边缘进行准确的定位。

在本申请实施例中，第二吸盘组件203通过第一预吸盘2022与第二吸盘2031分两步对光伏组件进行吸附。而在一些其它实施例中，第二吸盘组件203还可以分两步以上对光伏组件进行吸附，如此，能够使得该光伏组件定位机构2对光伏组件的定位更加精准。在一些实施例中，辅助吸盘组件包括辅助静吸盘组与L个辅助动吸盘组，L为大于等于一的正整数，当辅助吸盘组件运动至第二高度位置，辅助静吸盘组位于第二高度位置，且L个辅助动吸盘组能够分别由第二高度位置运动至L个高度位置，L个高度位置均高于第二高度位置。具体地，在第二吸盘组件203对光伏组件进行吸附的过程中，能够运动至较高的高度位置的辅助动吸盘组先对光伏组件进行吸附，然后该辅助动吸盘组吸附着光伏组件向第二高度位置移动，在运动的过程中，能够运动至较低的高度位置的辅助动吸盘组会与光伏组件相遇并对光伏组件进行吸附，接着能够运动至较高的高度位置的辅助动吸盘组与能够运动至较低的高度位置的辅助动吸盘组共同向第二高度位置移动，最终所有辅助动吸盘组均下降至第二高度位置，辅助静吸盘组与辅助动吸盘组平齐，共同吸附光伏组件。需要说明的是，当辅助吸盘组件运动至第二高度位置，辅助静吸盘组位于第二高度位置，且L个辅助动吸盘组能够分别由第二高度位置运动至L个高度位置，指的是，在辅助吸盘组件处于第二高度位置的情况下，辅助静吸盘组位于第二高度位置，且L个辅助动吸盘组能够分别由第二高度位置运动至L个高度位置。

进一步地，请参照图4和图5，N个辅助吸盘组件还包括第三吸盘组件206，第三吸盘组件206包括第三吸盘2061与第三预吸盘2062，当第三吸盘组件206运动至第二高度位置，第三预吸盘2062能够运动至第二高度位置和第三高度位置，当第三预吸盘2062运动至第三高度位置，第三吸盘2061低于第三预吸盘2062，当第三预吸盘2062运动至第二高度位置，第三吸盘2061与第三预吸盘2062平齐。如此结构形式，当第三吸盘2061与第三预吸盘2062平齐，第三吸盘2061与第三预吸盘2062能够共同吸附光伏组件。第三吸盘2061低于第三预吸盘2062，第三吸盘2061与第三预吸盘2062会在吸附方向上具有间距，当第三预吸盘2062吸附光伏组件，第三吸盘2061与光伏组件之间具有间距。具体地，在第三吸盘组件206对光伏组件进行吸附的过程中，光伏组件先吸附在第三预吸盘2062上，再由第三预吸盘2062与第三吸盘2061共同吸附，即第三吸盘组件206分两步对光伏组件进行吸附，这样能够使得该光伏组件定位机构2对光伏组件的定位较为精准。

需要说明的是，第三吸盘2061的吸附方向与第三预吸盘2062的吸附方向即第三吸盘组件206的吸附方向，第三吸盘2061与第三预吸盘2062均用于吸附光伏组件。在一些实施例中，第三吸盘2061与第三吸盘2061均为真空吸盘。

对于当第三吸盘组件206运动至第二高度位置，第三预吸盘2062能够运动至第二高度位置和第三高度位置，在一些实施例中，请参照图4、图5和图7，第三吸盘组件206还包括第二承载架2063，第二承载架2063与第三吸盘组件驱动装置207的输出端连接，第三吸盘2061与第三预吸盘2062均设置在第二承载架2063上，第三吸盘组件驱动装置207用于驱动第二承载架2063运动以使第三吸盘2061与第三预吸盘2062运动至第一高度位置与第二高度位置。在此基础上，第三吸盘组件206还包括第三预吸盘驱动装置2064，第三预吸盘驱动装置2064设置在第二承载架2063上，第三预吸盘2062与第三预吸盘驱动装置2064的输出端连接，第三预吸盘驱动装置2064用于驱动第三预吸盘2062运动至第二高度位置与第三高度位置。第三预吸盘驱动装置2064可以有多种实现方式，比如，可以是动力缸、直线电机、丝杠螺母、连杆机构、齿轮齿条和涡轮蜗杆等。在本申请实施例中，第三预吸盘驱动装置2064为气缸。气缸的缸体与第二承载架2063固定，活塞杆与第三预吸盘2062固定。在此基础上，在一些实施例中，气缸的活塞杆的伸缩方向平行于高度方向。

在一些实施例中，请参照图4和图5，光伏组件定位机构2还包括第二导向组件208，第二导向组件208包括第二固定件与第二活动件，第二固定件设置在机架201上，第二活动件设置在第二承载架2063上，第二固定件与第二活动件滑动连接，第二活动件相对第二活动件的移动方向平行于高度方向。在此基础上，在一些实施例中，第二固定件为导向筒，第二活动件为导向杆，导向杆滑动插接于导向筒内。

在一些其它实施例中，第三吸盘组件206可以不包括第二承载架2063。第三吸盘组件206由第三吸盘2061、第三预吸盘2062、第三吸盘2061驱动机构与第三预吸盘驱动装置2064组成。第三吸盘2061驱动机构与第三预吸盘驱动装置2064均设置在机架201上。第三吸盘2061驱动机构用于驱动第三吸盘2061运动至第一高度位置与第二高度位置，第三预吸盘驱动装置2064用于驱动第三预吸盘2062运动至第一高度位置、第二高度位置与第三高度位置。

进一步地，请参照图4和图5，第一吸盘组件202相对的两侧均设置有第三吸盘组件206，第一吸盘组件202、第二吸盘组件203与第三吸盘组件206沿直线排列。如此结构形式，对于呈矩形板状结构的光伏组件，第一吸盘组件202、与两个第三吸盘组件206能够共同对光伏组件进行稳固的吸附，使光伏组件定位机构2对光伏组件的定位较为精准。在此基础上，在一些实施例中，两侧第三吸盘组件206相对第一吸盘组件202对称分布。

当然，在一些其它实施例中，第三吸盘组件206得数量也可以不是两个，第三吸盘组件206得数量可以是一个或两个以上，第三吸盘组件206的排列方式也可以根据光伏组件的形状等实际工作情况进行设置。

请参照图4和图5，在第一吸盘组件202相对的两侧均设置有第三吸盘组件206，且第一吸盘组件202、第二吸盘组件203与第三吸盘组件206沿直线排列的基础上，在一些实施例中，两侧第三吸盘组件206组成的区域对应大小的光伏组件为第三组件63；每个第三吸盘组件206均具有两个第三预吸盘2062，两侧第三吸盘组件206上的四个第三预吸盘2062分别用于吸附第三组件63的四角。如此结构形式，在第三吸盘组件206对第二组件62进行吸附的过程中，能够首先对第二组件62的四角进行定位，以保证第二组件62四角的准确度。

在此基础上，请参照图4和图5，为了保证第二预吸盘2032对第三组件63的四角的准确定位，在一些实施例中，在光伏组件定位机构2对第三组件63进行吸附的过程中，第一预吸盘2022、第二吸盘2031、第二预吸盘2032均处于始终处于第二高度位置。

在一些实施例中，请参照图4和图5，对于同一个第三吸盘组件206的第三吸盘2061与第三预吸盘2062，第三吸盘2061与两个第三预吸盘2062位于同一条直线上。如此结构形式，能够使得光伏组件的边缘的位置准确度较好，便于装框机构4对光伏组件的边缘安装边框。

进一步地，请参照图4、图5和图7，两侧第三吸盘组件206上的四个第三预吸盘2062呈矩形排列，四个第三预吸盘2062围成的矩形称为第二矩形，当光伏组件定位机构2吸附第三组件63，第一预吸盘2022、第二预吸盘2032、第三吸盘2061与第三预吸盘2062均处于打开状态，第二吸盘2031和位于第二矩形轮廓线内的第一吸盘2021处于关闭状态，位于第二矩形轮廓线上的第一吸盘2021处于打开状态。可以理解的是，当光伏组件定位机构2对第三组件63进行吸附，第一预吸盘2022、第二预吸盘2032、第三吸盘2061与第三预吸盘2062均位于第三组件63靠近边缘的位置，用于对第三组件63的边缘进行定位；第二吸盘2031位于第三组件63的中间部位；而第一吸盘2021有可能位于第三组件63靠近边缘的位置，也有可能位于第三组件63的中间部位，即位于第二矩形轮廓线内。故第一预吸盘2022、第二预吸盘2032、第三吸盘2061与第三预吸盘2062均处于打开状态，第二吸盘2031和位于第二矩形轮廓线内的第一吸盘2021处于关闭状态，位于第二矩形轮廓线上的第一吸盘2021处于打开状态，目的是使第三组件63的边缘受到吸附作用，而中间部位不受到吸附作用。这样，可以避免第三组件63的中间部位受到吸附力，导致边缘位置的准确度受到影响。

在一些实施例中，请参照图4、图5和图7，第一预吸盘2022与第二预吸盘2032位于第二矩形的轮廓线上，第一吸盘2021位于四个第一预吸盘2022围成的矩形的轮廓线上。当光伏组件定位机构2吸附第三组件63，第一预吸盘2022、第二预吸盘2032、第三吸盘2061与第三预吸盘2062均处于打开状态，第二吸盘2031和位于第二矩形轮廓线内的第一吸盘2021处于关闭状态，位于第二矩形轮廓线上的第一吸盘2021处于打开状态。如此结构形式，光伏组件定位机构2能够对第二组件62的边缘进行准确的定位。

具体地，在一些实施例中，请参照图4、图5和图7，第一预吸盘2022、第二吸盘2031、第二预吸盘2032、第二吸盘2031、第三预吸盘2062与第三吸盘2061均均为真空吸盘，光伏组件定位机构2还包括第一真空发生器209、第二真空发生器210与第三真空发生器211，第一吸盘2021与第一预吸盘2022均与第一真空发生器209连接，第二吸盘2031与第二预吸盘2032均与第二真空发生器210连接，第三吸盘2061与第三预吸盘2062均与第三真空发生器211连接。光伏组件定位机构2还包括第一真空控制阀212、第二真空控制阀213、第三真空控制阀214、第四真空控制阀215，第一真空控制阀212用于控制位于第一矩形轮廓线上的第一吸盘2021与第一真空发生器209之间的通断，第二真空控制阀213用于控制位于第一矩形轮廓线内的第一吸盘2021与第一真空发生器209之间的通断，第三真空控制阀214用于控制第二吸盘2031与第二真空发生器210之间的通断，第四真空控制阀215用于控制第三吸盘2061与第三真空发生器211之间的通断。

在光伏组件定位机构2对第一组件61进行吸附的过程中，使第二真空发生器210与第三真空发生器211均处于关闭状态。首先，第一预吸盘2022上升至第三高度位置；然后，第一真空发生器209打开，第一预吸盘2022对第一组件61进行吸附；接着，第一预吸盘2022下降至第二高度位置；最后，第一真空控制阀212与第二真空控制阀213均打开，使第一预吸盘2022与所有第一吸盘2021均对第一组件61进行吸附。

在光伏组件定位机构2对第二组件62进行吸附的过程中，第三真空发生器211均处于关闭状态。首先，使第二吸盘组件203上升至第二高度位置，并使第二预吸盘2032上升至第三高度位置，然后，第二真空发生器210打开，第二预吸盘2032对第二组件62进行吸附；接着，第二预吸盘2032下降至第二高度位置；最后，打开第一真空发生器209，并使第一真空控制阀212与第三真空控制法均打开，使第二预吸盘2032、第二吸盘2031、第一预吸盘2022与位于第一矩形轮廓线上的第一吸盘2021均对第二组件62进行吸附。

在光伏组件定位机构2对第二组件62进行吸附的过程中，首先，使第二吸盘组件203与第三吸盘组件206均上升至第二高度位置，并使第三预吸盘2062上升至第三高度位置，然后，第三真空发生器211打开，第三预吸盘2062对第三组件63进行吸附；接着，第三预吸盘2062下降至第二高度位置；最后，打开第一真空发生器209与第二真空发生器210，并使第一真空控制阀212与第四真空控制阀215均打开，使第一预吸盘2022、第二预吸盘2032、第三预吸盘2062、第三吸盘2061与位于第二矩形轮廓线上的第一吸盘2021均对第三组件63进行吸附。

可以理解的是，在一些其它实施例中，N也可以是大于等于三的正整数。示例性地，N为五，即N个辅助吸盘组件还包括第四吸盘组件、第五吸盘组件和第六吸盘组件。第一吸盘组件202、第二吸盘组件203、第三吸盘组件206、第四吸盘组件、第五吸盘组件和第六吸盘组件沿直线排列。如此结构形式，光伏组件定位机构2能够适应六种规格大小的光伏组件。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种光伏组件定位机构，其特征在于，包括：

机架；

第一吸盘组件，用于吸附光伏组件，所述第一吸盘组件设置在所述机架上；

N个辅助吸盘组件，N为大于等于一的正整数，所述辅助吸盘组件的吸附方向与所述第一吸盘组件的吸附方向相同，所述辅助吸盘组件与所述机架活动连接，所述辅助吸盘组件能够运动至第一高度位置和第二高度位置，高度方向与所述辅助吸盘组件的吸附方向相反，当所述辅助吸盘组件处于所述第一高度位置，所述辅助吸盘组件低于所述第一吸盘组件，当所述辅助吸盘组件处于所述第二高度位置，所述辅助吸盘组件与所述第一吸盘组件平齐，当所述辅助吸盘组件与所述第一吸盘组件平齐，所述辅助吸盘组件与所述第一吸盘组件沿高度方向的垂直方向排列。

2.根据权利要求1所述的光伏组件定位机构，其特征在于，当N个所述辅助吸盘组件与所述第一吸盘组件平齐，N个所述辅助吸盘组件与所述第一吸盘组件沿直线排列。

3.根据权利要求1或2所述的光伏组件定位机构，其特征在于，所述第一吸盘组件包括静吸盘组与M个动吸盘组，M为大于等于一的正整数，所述静吸盘组位于第二高度位置，M个所述动吸盘组能够分别由第二高度位置运动至M个高度位置，所述M个高度位置均高于第二高度位置。

4.根据权利要求1或2所述的光伏组件定位机构，其特征在于，所述辅助吸盘组件包括辅助静吸盘组与L个辅助动吸盘组，L为大于等于一的正整数，当所述辅助吸盘组件运动至第二高度位置，所述辅助静吸盘组位于第二高度位置，且L个所述辅助动吸盘组能够分别由第二高度位置运动至L个高度位置，所述L个高度位置均高于第二高度位置。

5.根据权利要求1或2所述的光伏组件定位机构，其特征在于，所述第一吸盘组件包括第一吸盘与第一预吸盘，所述第一预吸盘能够运动至第二高度位置与第三高度位置，当所述第一预吸盘运动至所述第三高度位置，所述第一吸盘低于所述第一预吸盘，当所述第一预吸盘运动至所述第二高度位置，所述第一吸盘与所述第一预吸盘平齐。

6.根据权利要求5所述的光伏组件定位机构，其特征在于，与所述第一吸盘组件对应大小的所述光伏组件为第一组件，所述第一预吸盘的数量为四个，四个所述第一预吸盘分别用于吸附所述第一组件的四角。

7.根据权利要求6所述的光伏组件定位机构，其特征在于，所述N个辅助吸盘组件包括第二吸盘组件，所述第二吸盘组件包括第二吸盘与第二预吸盘，当所述第二吸盘组件运动至所述第二高度位置，所述第二预吸盘能够运动至所述第二高度位置和第三高度位置，当所述第二预吸盘运动至所述第三高度位置，所述第二吸盘低于所述第二预吸盘，当所述第二预吸盘运动至第二高度位置，所述第二吸盘与所述第二预吸盘平齐。

8.根据权利要求7所述的光伏组件定位机构，其特征在于，所述第一吸盘组件相对的两侧均设置有所述第二吸盘组件。

9.根据权利要求8所述的光伏组件定位机构，其特征在于，与两侧所述第二吸盘组件组成的区域对应大小的所述光伏组件为第二组件；每个所述第二吸盘组件均具有两个所述第二预吸盘，两侧所述第二吸盘组件上的四个所述第二预吸盘分别用于吸附所述第二组件的四角。

10.根据权利要求9所述的光伏组件定位机构，其特征在于，两侧所述第二吸盘组件上的四个所述第二预吸盘呈矩形排列，四个所述第二预吸盘围成的矩形称为第一矩形，当光伏组件定位机构吸附所述第二组件，所述第一预吸盘、第二吸盘与第二预吸盘均处于打开状态，位于所述第一矩形轮廓线内的所述第一吸盘处于关闭状态，位于所述第一矩形轮廓线上的所述第一吸盘处于打开状态。

11.根据权利要求9所述的光伏组件定位机构，其特征在于，所述N个辅助吸盘组件还包括第三吸盘组件，所述第三吸盘组件包括第三吸盘与第三预吸盘，当所述第三吸盘组件运动至所述第二高度位置，所述第三预吸盘能够运动至所述第二高度位置和第三高度位置，当所述第三预吸盘运动至所述第三高度位置，所述第三吸盘低于所述第三预吸盘，当所述第三预吸盘运动至第二高度位置，所述第三吸盘与所述第三预吸盘平齐。

12.根据权利要求11所述的光伏组件定位机构，其特征在于，所述第一吸盘组件相对的两侧均设置有所述第三吸盘组件，所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件与所述第三吸盘组件沿直线排列。

13.根据权利要求12所述的光伏组件定位机构，其特征在于，两侧所述第三吸盘组件组成的区域对应大小的所述光伏组件为第三组件；每个所述第三吸盘组件均具有两个所述第三预吸盘，两侧所述第三吸盘组件上的四个所述第三预吸盘分别用于吸附所述第三组件的四角。

14.根据权利要求13所述的光伏组件定位机构，其特征在于，两侧所述第三吸盘组件上的四个所述第三预吸盘呈矩形排列，四个所述第三预吸盘围成的矩形称为第二矩形，当光伏组件定位机构吸附所述第三组件，所述第一预吸盘、第二预吸盘、第三吸盘与第三预吸盘均处于打开状态，所述第二吸盘和位于所述第二矩形轮廓线内的所述第一吸盘处于关闭状态，位于所述第二矩形轮廓线上的所述第一吸盘处于打开状态。

15.一种光伏组件装框机，其特征在于，包括：

权利要求1～14任一项中所述的光伏组件定位机构；

输送机构，用于输送所述光伏组件至目标位置；

装框机构，用于将所述光伏组件的边框安装至所述光伏组件的边缘；

驱动机构，用于驱动所述光伏组件定位机构在所述目标位置与所述装框机构之间移动。

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