CN219326009U - 用于陶瓷餐具内侧面的贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于陶瓷餐具内侧面的贴标装置，涉及自动化设备领域，包括机架，机架上固定安装有标头机构、Y轴输送装置、输送机构、对夹输送机和人机界面；Y轴输送装置上设置有Z轴输送装置，Y轴输送装置驱动Z轴输送装置前后移动，Z轴输送装置上设置有吸标机构，Z轴输送装置驱动吸标机构升降移动，吸标机构设置在标头机构的右方，吸标机构上固定安装有对夹气缸；输送机构横向设置，标头机构位于输送机构后侧的左端，Y轴输送装置设置在输送机构的上方，对夹输送机设置在输送机构的右方；有益效果是：能够在向内凹陷的内侧面上粘贴标签，实现全自动贴标，降低了出错率，满足了高效率贴标和标签的精确定位。

Description

用于陶瓷餐具内侧面的贴标装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及用于陶瓷餐具内侧面的贴标装置。

背景技术

随着人们的生活品质的提高，对产品和包装的品质的要求也变高，对于陶瓷餐具的产品而言，由于陶瓷餐具形状不一，种类较多，在陶瓷餐具的内侧面贴标的难度高，人工成本高，效率低下，由于陶瓷餐具的内侧面处于凹陷的状态，市面上的贴标机也难以用于陶瓷餐具的内侧面，产品出错率高，无法满足产品的效率和品质。

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。在中国实用新型专利中公开了（公开号：CN 210235562 U，公开日：2020.04.03）全自动上平面贴标机，其标头机构只能在输送机构的平面上进行贴标签的操作，因此只能用于平面的产品，无法应用于陶瓷餐具的内侧面；此外，在中国实用新型专利中还公开了（公开号：CN 207536298 U，公开日：2018.06.26）一种全自动双侧面贴标机，其通过第一标头机构和第二标头机构来实现产品两侧面贴标，能够应用于扁瓶、圆瓶、方瓶和异形瓶的自动贴标，但是其只能在产品的外表面进行贴标，同样无法应用于陶瓷餐具的内侧面。

为了解决上述问题，很有必要在贴标机中设置吸附标签进行移动的装置，为此，本实用新型提供了用于陶瓷餐具内侧面的贴标装置。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

用于陶瓷餐具内侧面的贴标装置，包括机架，机架上固定安装有标头机构、Y轴输送装置、输送机构、对夹输送机和人机界面；

Y轴输送装置上设置有Z轴输送装置，Y轴输送装置驱动Z轴输送装置前后移动，Z轴输送装置上设置有吸标机构，Z轴输送装置驱动吸标机构升降移动，吸标机构设置在标头机构的右方，吸标机构上固定安装有对夹气缸；

输送机构横向设置，标头机构位于输送机构后侧的左端，Y轴输送装置设置在输送机构的上方，对夹输送机设置在输送机构的右方；

人机界面一一对应电性连接控制标头机构、Y轴输送装置、输送机构、对夹输送机、Z轴输送装置、吸标机构、对夹气缸进行工作。

作为本实用新型进一步的方案：标头机构包括标头支架、放卷辊、传动辊、剥标板和收卷辊，放卷辊、传动辊和收卷辊均转动配合安装在标头支架的前侧，剥标板固定安装在标头支架的前侧，剥标板的右端延伸出标头支架设置，吸标机构设置在剥标板的右方。

作为本实用新型进一步的方案：机架和标头支架之间固定安装有调整机构，调整机构包括X轴调节器和Y轴调节器，X轴调节器固定安装在机架上，X轴调节器带动Y轴调节器左右移动，Y轴调节器带动标头支架前后移动。

作为本实用新型进一步的方案：X轴调节器和Y轴调节器均采用丝杆滑块机构，X轴调节器和Y轴调节器内丝杆的端部固定安装有第一调节把手。

作为本实用新型进一步的方案：输送机构采用皮带输送机，输送机构的前后两侧均固定安装有两个支撑架，左右两侧的支撑架之间安装有限位边，限位边的外侧固定安装有定位杆，支撑架上成型有通孔，定位杆一一对应间隙配合插入通孔设置，支撑架上安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓的里端压住定位杆完成限位边的锁定。

作为本实用新型进一步的方案：对夹输送机包括对夹支架和两个皮带输送机，对夹支架包括底架、滑台和丝杆轴，底架固定安装在机架上，滑台设置有前后对称的两个，两个滑台均滑动配合安装在底架内，滑台的中部成型有螺纹孔，丝杆轴螺旋配合安装在螺纹孔内，丝杆轴转动配合安装在底架内，两个皮带输送机一一对应固定安装在滑台上，两个皮带输送机之间相互前后对称设置，皮带输送机竖向设置。

作为本实用新型进一步的方案：丝杆轴的外端通出底架设置，丝杆轴的外端固定安装有第二调节把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：吸标机构吸住标签并通过Y轴输送装置和Z轴输送装置移动到贴标位置上，然后通过对夹气缸的闭合让标签脱离吸标机构并粘贴到产品的内侧面，能够在向内凹陷的内侧面上粘贴标签，实现全自动贴标，降低了出错率，满足了高效率贴标和标签的精确定位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是标头机构的结构示意图；

图3是调整机构的结构示意图；

图4是Y轴输送装置的结构示意图；

图5是输送机构的结构示意图；

图6是对夹输送机的结构示意图。

图中所示：1、机架；2、标头机构；21、标头支架；22、放卷辊；23、传动辊；24、剥标板；25、收卷辊；3、Y轴输送装置；4、输送机构；5、对夹输送机；51、对夹支架；511、底架；512、滑台；513、丝杆轴；52、皮带输送机；6、人机界面；7、Z轴输送装置；8、吸标机构；9、对夹气缸；10、调整机构；101、X轴调节器；102、Y轴调节器；11、第一调节把手；12、支撑架；13、限位边；14、定位杆；15、通孔；16、锁紧螺栓；17、螺纹孔；18、第二调节把手。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，本实用新型的用于陶瓷餐具内侧面的贴标装置，包括机架1，机架1上固定安装有标头机构2、Y轴输送装置3、输送机构4、对夹输送机5和人机界面6；

Y轴输送装置3上设置有Z轴输送装置7，Y轴输送装置3驱动Z轴输送装置7前后移动，Z轴输送装置7上设置有吸标机构8，Z轴输送装置7驱动吸标机构8升降移动，吸标机构8设置在标头机构2的右方，吸标机构8上固定安装有对夹气缸9；

输送机构4横向设置，标头机构2位于输送机构4后侧的左端，Y轴输送装置3设置在输送机构4的上方，对夹输送机5设置在输送机构4的右方；

人机界面6一一对应电性连接控制标头机构2、Y轴输送装置3、输送机构4、对夹输送机5、Z轴输送装置7、吸标机构8、对夹气缸9进行工作；

其工作原理是：人工将陶瓷餐具的产品放置到输送机构4上，输送机构4将产品输送到贴标位置后输送停止，标头机构2开启后自动剥离标签，吸标机构8吸住标签并通过Y轴输送装置3和Z轴输送装置7移动到贴标位置上，然后通过对夹气缸9的闭合让标签脱离吸标机构8并粘贴到产品的内侧面，最后Y轴输送装置3和Z轴输送装置7带动吸标机构8回到原点，产品通过对夹输送机5输送到下一工位。

以目前的科技水平，在现实社会的各个领域中，人机界面6对各机构、装置的控制驱动的技术已经非常成熟，并且其不属于本技术方案的保护范围，因此在上述结构中并未赘述。

作为本实用新型进一步的方案：标头机构2包括标头支架21、放卷辊22、传动辊23、剥标板24和收卷辊25，放卷辊22、传动辊23和收卷辊25均转动配合安装在标头支架21的前侧，剥标板24固定安装在标头支架21的前侧，剥标板24的右端延伸出标头支架21设置，吸标机构8设置在剥标板24的右方；标头机构2的工作原理是：将标签卷料安装到放卷辊22内，标签卷料由离型纸底层和标签组成，标签粘贴在离型纸底层上，拉出标签卷料穿过传动辊23、剥标板24固定到收卷辊25上，标头机构2运转时，运动到剥标板24右侧边沿位置的标签卷料能够自动将标签从离型纸底层上剥离出来，方便于吸标机构8吸取标签。

作为本实用新型进一步的方案：机架1和标头支架21之间固定安装有调整机构10，调整机构10包括X轴调节器101和Y轴调节器102，X轴调节器101固定安装在机架1上，X轴调节器101带动Y轴调节器102左右移动，Y轴调节器102带动标头支架21前后移动；能够调节标头机构2的X轴方向和Y轴方向，能够调整标头机构2的出标位置，适应性广，方便吸标机构8吸起标签。

作为本实用新型进一步的方案：X轴调节器101和Y轴调节器102均采用丝杆滑块机构，X轴调节器101和Y轴调节器102内丝杆的端部固定安装有第一调节把手11；第一调节把手11的设置能够方便于X轴调节器101和Y轴调节器102的调节，进而方便于调节标头机构2所在的位置。

作为本实用新型进一步的方案：输送机构4采用皮带输送机，输送机构4的前后两侧均固定安装有两个支撑架12，左右两侧的支撑架12之间安装有限位边13，限位边13的外侧固定安装有定位杆14，支撑架12上成型有通孔15，定位杆14一一对应间隙配合插入通孔15设置，支撑架12上安装有锁紧螺栓16，锁紧螺栓16的里端压住定位杆14完成限位边13的锁定；两个限位边13的设置能够给产品的输送提供定位和导向的作用，定位杆14插入通孔15能够调节两个限位边13之间的距离，适用于不同尺寸的产品，限位边13调节后能够通过锁紧螺栓16进行锁定。

作为本实用新型进一步的方案：对夹输送机5包括对夹支架51和两个皮带输送机52，对夹支架51包括底架511、滑台512和丝杆轴513，底架511固定安装在机架1上，滑台512设置有前后对称的两个，两个滑台512均滑动配合安装在底架511内，滑台512的中部成型有螺纹孔17，丝杆轴513螺旋配合安装在螺纹孔17内，丝杆轴513转动配合安装在底架511内，两个皮带输送机52一一对应固定安装在滑台512上，两个皮带输送机52之间相互前后对称设置，皮带输送机52竖向设置；丝杆轴513旋转时能够控制滑台512在底架511内的位置方便于两个皮带输送机52的位置调节，能够适用于不同尺寸产品的输送。

作为本实用新型进一步的方案：丝杆轴513的外端通出底架511设置，丝杆轴513的外端固定安装有第二调节把手18；能够方便于丝杆轴513的旋转。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.用于陶瓷餐具内侧面的贴标装置，包括机架，其特征在于：机架上固定安装有标头机构、Y轴输送装置、输送机构、对夹输送机和人机界面；

Y轴输送装置上设置有Z轴输送装置，Y轴输送装置驱动Z轴输送装置前后移动，Z轴输送装置上设置有吸标机构，Z轴输送装置驱动吸标机构升降移动，吸标机构设置在标头机构的右方，吸标机构上固定安装有对夹气缸；

输送机构横向设置，标头机构位于输送机构后侧的左端，Y轴输送装置设置在输送机构的上方，对夹输送机设置在输送机构的右方；

人机界面一一对应电性连接控制标头机构、Y轴输送装置、输送机构、对夹输送机、Z轴输送装置、吸标机构、对夹气缸进行工作。

2.根据权利要求1所述的用于陶瓷餐具内侧面的贴标装置，其特征在于：标头机构包括标头支架、放卷辊、传动辊、剥标板和收卷辊，放卷辊、传动辊和收卷辊均转动配合安装在标头支架的前侧，剥标板固定安装在标头支架的前侧，剥标板的右端延伸出标头支架设置，吸标机构设置在剥标板的右方。

3.根据权利要求2所述的用于陶瓷餐具内侧面的贴标装置，其特征在于：机架和标头支架之间固定安装有调整机构，调整机构包括X轴调节器和Y轴调节器，X轴调节器固定安装在机架上，X轴调节器带动Y轴调节器左右移动，Y轴调节器带动标头支架前后移动。

4.根据权利要求3所述的用于陶瓷餐具内侧面的贴标装置，其特征在于：X轴调节器和Y轴调节器均采用丝杆滑块机构，X轴调节器和Y轴调节器内丝杆的端部固定安装有第一调节把手。

5.根据权利要求1所述的用于陶瓷餐具内侧面的贴标装置，其特征在于：输送机构采用皮带输送机，输送机构的前后两侧均固定安装有两个支撑架，左右两侧的支撑架之间安装有限位边，限位边的外侧固定安装有定位杆，支撑架上成型有通孔，定位杆一一对应间隙配合插入通孔设置，支撑架上安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓的里端压住定位杆完成限位边的锁定。

6.根据权利要求1所述的用于陶瓷餐具内侧面的贴标装置，其特征在于：对夹输送机包括对夹支架和两个皮带输送机，对夹支架包括底架、滑台和丝杆轴，底架固定安装在机架上，滑台设置有前后对称的两个，两个滑台均滑动配合安装在底架内，滑台的中部成型有螺纹孔，丝杆轴螺旋配合安装在螺纹孔内，丝杆轴转动配合安装在底架内，两个皮带输送机一一对应固定安装在滑台上，两个皮带输送机之间相互前后对称设置，皮带输送机竖向设置。

7.根据权利要求6所述的用于陶瓷餐具内侧面的贴标装置，其特征在于：丝杆轴的外端通出底架设置，丝杆轴的外端固定安装有第二调节把手。

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