CN116315131A - 新型电池侧胶贴附装置 - Google Patents

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CN116315131A CN202310426605.6A CN202310426605A CN116315131A CN 116315131 A CN116315131 A CN 116315131A CN 202310426605 A CN202310426605 A CN 202310426605A CN 116315131 A CN116315131 A CN 116315131A
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崔秀君
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Abstract

本发明公开了一种新型电池侧胶贴附装置，它属于电池贴胶纸设备，其能够自动化实现电池侧胶纸贴附，通过传送带可与产线连接或单独使用，工作效率高，胶纸贴附一致性高，有效提高了产品良率。它主要包括机架和控制器，机架上设有两个加工台、机械手和侧胶纸贴附机构，加工台横向两侧边设有传送带，侧胶纸贴附机构对称设于加工台纵向两侧，所述侧胶纸贴附机构包括安装板Ⅰ，安装板Ⅰ上设有吸胶纸机构、压胶纸机构和裁切送胶纸机构，吸胶纸机构和压胶纸机构安装于安装板Ⅰ内侧，裁切送胶纸机构安装于安装板Ⅰ外侧，裁切送胶纸机构包括丝杠滑台Ⅰ和胶纸侧限位板，丝杠滑台Ⅰ的滑台板上设有由裁切气缸带动的裁切刀。本发明主要用于电池侧胶贴附。

Description

新型电池侧胶贴附装置
技术领域
本发明涉及一种电池贴胶纸设备，具体地说，尤其涉及一种新型电池侧胶贴附装置。
背景技术
随着新能源产业发展，对锂电池工艺设备的要求越来越高，为满足不同的电池安装要求，对电池背胶贴附的工艺需求也不同。相较于底面贴附，侧面贴附需要对取放料形式，贴附位置，贴附后保压的工艺要求更高，且由于侧面贴附通常为两侧都需要，进而要求设备需要更高的效率，在匹配现有生产线时，能够和底面单次贴附的节拍尽可能的一致，并且由于是多次贴附，使得设备宕机的可能性增高，当单侧无法贴附时，如何使设备继续生产，最大限度的为设备恢复争取时间，也是亟需解决的问题，需要一种能使得产线升级的成本降低，又能在满足工艺要求的前提下保证产品产量。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种新型电池侧胶贴附装置，其能够自动化实现电池侧胶纸贴附，通过传送带可与产线连接或单独使用，工作效率高，胶纸贴附一致性高，有效提高了产品良率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种新型电池侧胶贴附装置，包括机架和控制器，机架上设有两个加工台、机械手和侧胶纸贴附机构，加工台横向两侧边设有传送带，侧胶纸贴附机构对称设于加工台纵向两侧，所述侧胶纸贴附机构包括安装板Ⅰ，安装板Ⅰ上设有吸胶纸机构、压胶纸机构和裁切送胶纸机构，吸胶纸机构和压胶纸机构安装于安装板Ⅰ内侧，裁切送胶纸机构安装于安装板Ⅰ外侧，裁切送胶纸机构包括丝杠滑台Ⅰ和胶纸侧限位板，丝杠滑台Ⅰ的滑台板上设有由裁切气缸带动的裁切刀，丝杠滑台Ⅰ的滑台板上设有由平移气缸带动的安装板Ⅱ，安装板Ⅱ滑动设于丝杠滑台Ⅰ的滑台板上，安装板Ⅱ上滑动设有胶纸侧压头，安装板Ⅱ上还设有胶纸侧压板、胶纸上限位板和侧压头气缸，侧压头气缸带动胶纸侧压头，胶纸侧压头、胶纸上限位板和胶纸侧压板配合，胶纸侧限位板通过侧限位板气缸带动，胶纸侧限位板滑动设于滑动架上，侧限位板气缸设于滑动架上，裁切刀靠近胶纸侧限位板的一侧设置，吸胶纸机构包括旋转对称设置的胶纸侧吸板，胶纸侧吸板和胶纸侧限位板配合，压胶纸机构包括上压滚和下压滚，上压滚和下压滚通过压滚气缸带动。
进一步地，所述的传送带包括传送带Ⅰ和传送带Ⅱ，传送带Ⅰ和传送带Ⅱ上设有档条。
进一步地，所述的安装板Ⅰ滑动设于机架上，安装板Ⅰ两侧的机架上固定设有调节座，调节座上设有长条孔，锁紧手柄的固定端穿过长条孔后与安装板Ⅰ连接。
进一步地，所述的机械手包括支撑架，支撑架上设有丝杠滑台Ⅱ，丝杠滑台Ⅱ的滑台板上设有升降气缸，丝杠滑台Ⅱ的滑台板上滑动设有固定板架，固定板架通过升降气缸带动，固定板架的中间设有两个胶纸压板，固定板架的两侧设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴连接真空吸盘，真空吸盘连接真空发生器。
进一步地，所述的吸胶纸机构还包括固定架Ⅰ，固定架Ⅰ上通过轴承安装有胶纸侧吸板安装架，胶纸侧吸板安装架上设有胶纸侧吸板气缸，胶纸侧吸板安装在胶纸侧吸板安装架两端，胶纸侧吸板气缸的活塞杆与胶纸侧吸板连接，胶纸侧吸板连接真空发生器，固定架Ⅰ上设有胶纸侧吸板旋转气缸，胶纸侧吸板旋转气缸的输出轴连接胶纸侧吸板安装架的转轴。
进一步地，所述的压胶纸机构还包括底板，底板上滑动设有固定架Ⅱ，压滚气缸安装于底板上，压滚气缸的活塞杆连接固定架Ⅱ，上压滚和下压滚通过框架安装在固定架Ⅱ上，框架通过轴承旋转安装在固定架Ⅱ上，固定架Ⅱ与下压滚的框架之间设有弹簧，上压滚的框架和下压滚的框架之间设有限位柱，限位柱与上压滚的框架存在一定间隔，限位柱限制上压滚和下压滚张角大小，保证压胶纸效果。
进一步地，所述的胶纸侧压头的前端压头设有弧面，胶纸上限位板前端为凹型头，胶纸侧压板上端为凹型头，胶纸侧压板下端设有台阶，胶纸上限位板前端凹型头和胶纸侧压板上端凹型头处错位配合，胶纸上方通过胶纸上限位板限位，胶纸下方通过胶纸侧压板下端台阶限位，胶纸两侧通过胶纸侧压头前端压头和胶纸侧压板侧边限位。
进一步地，所述的裁切气缸上设有滑轨，裁切刀设于L型件一端，L型件另一端与裁切气缸的活塞杆连接，L型件上端通过滑块与滑轨滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、能够自动化实现电池侧胶纸贴附，通过传送带可与产线连接或单独使用，工作效率高，胶纸贴附一致性高，有效提高了产品良率。
2、固定架Ⅱ与下压滚的框架之间设有弹簧，上压滚的框架和下压滚的框架之间设有限位柱，限位柱与上压滚的框架存在一定间隔，限位柱限制上压滚和下压滚张角大小，保证压胶纸效果。
3、侧胶纸贴附机构可以通过底部的滑轨微调节位置，其调节范围为长条孔的长度，再利用锁紧手柄紧固，调节方便。
4、当某一侧的胶纸用完后，可以使用两侧的旋转气缸，将电池吸住后进行旋转，利用另一侧的胶纸进行贴附作业，以保证顺利完成工序。
附图说明
图1是本发明的结构示意图Ⅰ；
图2是本发明的结构示意图Ⅱ；
图3是本发明的侧胶纸贴附机构的结构示意图Ⅰ；
图4是本发明的侧胶纸贴附机构的结构示意图Ⅱ；
图5是本发明的裁切送胶纸机构的结构示意图Ⅰ；
图6是本发明的裁切送胶纸机构的结构示意图Ⅱ；
图7是本发明的胶纸侧压头、胶纸上限位板和胶纸侧压板的结构示意图；
图8是本发明的机械手的结构示意图；
图9是本发明的吸胶纸机构的结构示意图；
图10是本发明的压胶纸机构的结构示意图Ⅰ；
图11是本发明的压胶纸机构的结构示意图Ⅱ。
图中：101、传送带Ⅰ；102、传送带Ⅱ；103、档条；2、机械手；3、加工台；4、吸胶纸机构；5、裁切送胶纸机构；6、压胶纸机构；7、机架；8、安装板Ⅰ；9、长条孔；10、调节座；11、锁紧手柄；12、胶纸送胶器；201、支撑架；202、丝杠滑台Ⅱ；203、真空吸盘；204、胶纸压板；205、旋转气缸；206、固定板架；207、升降气缸；401、固定架Ⅰ；402胶纸侧吸板安装架；403、胶纸侧吸板；404、胶纸侧吸板气缸；405、胶纸侧吸板旋转气缸；501、丝杠滑台Ⅰ；502、胶纸侧限位板；503、侧限位板气缸；504、裁切刀；505、裁切气缸；506、平移气缸；507、侧压头气缸；508、胶纸侧压头；509、胶纸上限位板；510、胶纸侧压板；601、底板；602、压滚气缸；603、固定架Ⅱ；604、上压滚；605、下压滚；606、限位柱；607、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步地描述说明。
如图1–6所示，实施例1、一种新型电池侧胶贴附装置，包括机架7和控制器，机架7上设有两个加工台3、机械手2和侧胶纸贴附机构，加工台3横向两侧边设有传送带，侧胶纸贴附机构对称设于加工台3纵向两侧，所述侧胶纸贴附机构包括安装板Ⅰ8，安装板Ⅰ8上设有吸胶纸机构4、压胶纸机构6和裁切送胶纸机构5，吸胶纸机构4和压胶纸机构6安装于安装板Ⅰ8内侧，裁切送胶纸机构5安装于安装板Ⅰ8外侧，裁切送胶纸机构5包括胶纸送胶器12、丝杠滑台Ⅰ501和胶纸侧限位板502，胶纸送胶器为现有技术，丝杠滑台Ⅰ501的滑台板上设有由裁切气缸505带动的裁切刀504，丝杠滑台Ⅰ501的滑台板上设有由平移气缸506带动的安装板Ⅱ，安装板Ⅱ滑动设于丝杠滑台Ⅰ501的滑台板上，安装板Ⅱ上滑动设有胶纸侧压头508，安装板Ⅱ上还设有胶纸侧压板510、胶纸上限位板509和侧压头气缸507，侧压头气缸507带动胶纸侧压头508，胶纸侧压头508、胶纸上限位板509和胶纸侧压板510配合，胶纸侧限位板502通过侧限位板气缸503带动，胶纸侧限位板502滑动设于滑动架上，侧限位板气缸503设于滑动架上，裁切刀504靠近胶纸侧限位板502的一侧设置，吸胶纸机构4包括旋转对称设置的胶纸侧吸板403，胶纸侧吸板403和胶纸侧限位板502配合，压胶纸机构6包括上压滚604和下压滚605，上压滚604和下压滚605通过压滚气缸602带动，控制器通过电磁阀通断控制各气缸，控制器连接并控制各丝杠滑台和传送带，其气路、电路、控制原理均为现有技术，不做赘述。
实施例2、一种新型电池侧胶贴附装置，所述的传送带包括传送带Ⅰ101和传送带Ⅱ102，传送带Ⅰ101和传送带Ⅱ102上设有档条103，档条103可以挡住电池，方便真空吸盘203吸起；如图3所示，所述的安装板Ⅰ8滑动设于机架7上，安装板Ⅰ8两侧的机架7上固定设有调节座10，调节座10上设有长条孔9，锁紧手柄11的固定端穿过长条孔9后与安装板Ⅰ8连接；如图8所示，所述的机械手2包括支撑架201，支撑架201上设有丝杠滑台Ⅱ202，丝杠滑台Ⅱ202的滑台板上设有升降气缸207，丝杠滑台Ⅱ202的滑台板上滑动设有固定板架206，固定板架206通过升降气缸207带动，固定板架206的中间设有两个胶纸压板204，固定板架206的两侧设有旋转气缸205，旋转气缸205的输出轴连接真空吸盘203，真空吸盘203连接真空发生器；如图9所示，所述的吸胶纸机构4还包括固定架Ⅰ401，固定架Ⅰ401上通过轴承安装有胶纸侧吸板安装架402，胶纸侧吸板安装架402上设有胶纸侧吸板气缸404，胶纸侧吸板403安装在胶纸侧吸板安装架402两端，胶纸侧吸板气缸404的活塞杆与胶纸侧吸板403连接，胶纸侧吸板403连接真空发生器，固定架Ⅰ401上设有胶纸侧吸板旋转气缸405，胶纸侧吸板旋转气缸405的输出轴连接胶纸侧吸板安装架402的转轴；如图10–11所示，所述的压胶纸机构6还包括底板601，底板601上滑动设有固定架Ⅱ603，压滚气缸602安装于底板601上，压滚气缸602的活塞杆连接固定架Ⅱ603，上压滚604和下压滚605通过框架安装在固定架Ⅱ603上，框架通过轴承旋转安装在固定架Ⅱ603上，固定架Ⅱ603与下压滚605的框架之间设有弹簧607，上压滚604的框架和下压滚605的框架之间设有限位柱606，限位柱606与上压滚604的框架存在一定间隔，限位柱606限制上压滚604和下压滚605张角大小，保证压胶纸效果；如图7所示，所述的胶纸侧压头508的前端压头设有弧面，以防止划伤胶纸，胶纸上限位板509前端为凹型头，胶纸侧压板510上端为凹型头，胶纸侧压板510下端设有台阶，胶纸上限位板509前端凹型头和胶纸侧压板510上端凹型头处错位配合，胶纸上方通过胶纸上限位板509限位，胶纸下方通过胶纸侧压板510下端台阶限位，胶纸两侧通过胶纸侧压头508前端压头和胶纸侧压板510侧边限位；如图5所示，所述的裁切气缸505上设有滑轨，裁切刀504设于L型件一端，L型件另一端与裁切气缸505的活塞杆连接，L型件上端通过滑块与滑轨滑动连接，以上所述的配合结构中，滑动设有和滑动设于均采用滑轨和滑块配合，具体结构为现有技术，不做赘述，其它与实施例1相同。
使用前，将胶纸安装于胶纸送胶器12上，胶纸经三个张紧轮后，通过胶纸侧压板510和胶纸侧压头508压紧。如图1所示，待贴胶纸的电池通过左侧真空吸盘203从传送带Ⅰ101上吸取并放到左侧的加工台3上。机械手2复位并通过左侧真空吸盘203重新吸取一个待贴胶纸的电池。此时，左侧胶纸压板204下压位于左侧的加工台3上的电池；与此同步进行的还有：侧压头气缸507带动胶纸侧压头508移动，再配合胶纸侧压板510压紧胶纸，丝杠滑台Ⅰ501带动胶纸侧压头508和胶纸侧压板510等部件拉动胶纸，侧压头气缸507带动胶纸侧压头508松开胶纸，丝杠滑台Ⅰ复位，胶纸侧压头508再次压紧胶纸，平移气缸506带动安装板Ⅱ上的所有部件整体靠近胶纸侧吸板403，进而胶纸被胶纸侧吸板403吸住，侧限位板气缸503带动胶纸侧限位板502从外侧压住被胶纸侧吸板403吸住的胶纸，裁切气缸505带动裁切刀504将胶纸切断，平移气缸506复位，侧限位板气缸503复位，此时，裁切后的胶纸已经被吸在胶纸侧吸板403上；胶纸侧吸板旋转气缸405带动胶纸侧吸板安装架402翻转，胶纸侧吸板气缸404带动胶纸侧吸板403移动到电池侧边，胶纸便会被贴附在电池上；右侧加工台3上的电池取放、压住过程同理，压滚气缸602带动上压滚604和下压滚605靠近电池，已经被压住、放置在右侧加工台3上的贴有胶纸的电池，胶纸被缓慢前进的上压滚604和下压滚605紧紧压在电池两侧，压滚气缸602复位，贴好胶纸的电池被右侧的真空吸盘203从右侧吸加工台3上起，最后放在右侧传送带Ⅱ102上，对称设置的侧胶纸贴附机构最终完成贴胶纸工序。当某一侧的胶纸用完后，可以使用两侧的旋转气缸205，将电池吸住后进行旋转，利用另一侧的胶纸进行贴附作业，以保证顺利完成工序。侧胶纸贴附机构可以通过底部的滑轨微调节位置，其调节范围为长条孔9的长度，再利用锁紧手柄11紧固。

Claims (8)

1.一种新型电池侧胶贴附装置，包括机架(7)，机架(7)上设有加工台(3)、机械手(2)和侧胶纸贴附机构，加工台(3)两侧边设有传送带，侧胶纸贴附机构对称设于加工台(3)两侧，其特征在于：所述侧胶纸贴附机构包括安装板Ⅰ(8)，安装板Ⅰ(8)上设有吸胶纸机构(4)、压胶纸机构(6)和裁切送胶纸机构(5)，裁切送胶纸机构(5)包括丝杠滑台Ⅰ(501)和胶纸侧限位板(502)，丝杠滑台Ⅰ(501)的滑台板上设有由裁切气缸(505)带动的裁切刀(504)，丝杠滑台Ⅰ(501)的滑台板上设有由平移气缸(506)带动的安装板Ⅱ，安装板Ⅱ滑动设于丝杠滑台Ⅰ(501)的滑台板上，安装板Ⅱ上滑动设有胶纸侧压头(508)，安装板Ⅱ上还设有胶纸侧压板(510)、胶纸上限位板(509)和侧压头气缸(507)，侧压头气缸(507)带动胶纸侧压头(508)，胶纸侧压头(508)、胶纸上限位板(509)和胶纸侧压板(510)配合，胶纸侧限位板(502)通过侧限位板气缸(503)带动，吸胶纸机构(4)包括旋转对称设置的胶纸侧吸板(403)，胶纸侧吸板(403)和胶纸侧限位板(502)配合，压胶纸机构(6)包括上压滚(604)和下压滚(605)，上压滚(604)和下压滚(605)通过压滚气缸(602)带动。
2.根据权利要求1所述的新型电池侧胶贴附装置，其特征在于：所述的传送带包括传送带Ⅰ(101)和传送带Ⅱ(102)，传送带Ⅰ(101)和传送带Ⅱ(102)上设有档条(103)。
3.根据权利要求1所述的新型电池侧胶贴附装置，其特征在于：所述的安装板Ⅰ(8)滑动设于机架(7)上，安装板Ⅰ(8)两侧的机架(7)上固定设有调节座(10)，调节座(10)上设有长条孔(9)，锁紧手柄(11)的固定端穿过长条孔(9)后与安装板Ⅰ(8)连接。
4.根据权利要求1所述的新型电池侧胶贴附装置，其特征在于：所述的机械手(2)包括支撑架(201)，支撑架(201)上设有丝杠滑台Ⅱ(202)，丝杠滑台Ⅱ(202)的滑台板上设有升降气缸(207)，丝杠滑台Ⅱ(202)的滑台板上滑动设有固定板架(206)，固定板架(206)通过升降气缸(207)带动，固定板架(206)的中间设有胶纸压板(204)，固定板架(206)的两侧设有旋转气缸(205)，旋转气缸(205)的输出轴连接真空吸盘(203)，真空吸盘(203)连接真空发生器。
5.根据权利要求1所述的新型电池侧胶贴附装置，其特征在于：所述的吸胶纸机构(4)还包括固定架Ⅰ(401)，固定架Ⅰ(401)上通过轴承安装有胶纸侧吸板安装架(402)，胶纸侧吸板安装架(402)上设有胶纸侧吸板气缸(404)，胶纸侧吸板(403)安装在胶纸侧吸板安装架(402)两端，胶纸侧吸板气缸(404)的活塞杆与胶纸侧吸板(403)连接，胶纸侧吸板(403)连接真空发生器，固定架Ⅰ(401)上设有胶纸侧吸板旋转气缸(405)，胶纸侧吸板旋转气缸(405)的输出轴连接胶纸侧吸板安装架(402)的转轴。
6.根据权利要求1所述的新型电池侧胶贴附装置，其特征在于：所述的压胶纸机构(6)还包括底板(601)，底板(601)上滑动设有固定架Ⅱ(603)，压滚气缸(602)安装于底板(601)上，压滚气缸(602)的活塞杆连接固定架Ⅱ(603)，上压滚(604)和下压滚(605)通过框架安装在固定架Ⅱ(603)上，框架通过轴承旋转安装在固定架Ⅱ(603)上，固定架Ⅱ(603)与下压滚(605)的框架之间设有弹簧(607)，上压滚(604)的框架和下压滚(605)的框架之间设有限位柱(606)，限位柱(606)限制上压滚(604)和下压滚(605)张角大小，保证压胶纸效果。
7.根据权利要求1所述的新型电池侧胶贴附装置，其特征在于：所述的胶纸侧压头(508)的前端压头设有弧面，胶纸上限位板(509)前端为凹型头，胶纸侧压板(510)上端为凹型头，胶纸侧压板(510)下端设有台阶，胶纸上限位板(509)前端凹型头和胶纸侧压板(510)上端凹型头配合，胶纸上方通过胶纸上限位板(509)限位，胶纸下方通过胶纸侧压板(510)下端台阶限位，胶纸两侧通过胶纸侧压头(508)前端压头和胶纸侧压板(510)侧边限位。
8.根据权利要求1所述的新型电池侧胶贴附装置，其特征在于：所述的裁切气缸(505)上设有滑轨，裁切刀(504)设于L型件一端，L型件另一端与裁切气缸(505)的活塞杆连接，L型件上端通过滑块与滑轨滑动连接。
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