CN116315131A - 新型电池侧胶贴附装置 - Google Patents

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CN116315131A CN202310426605.6A CN202310426605A CN116315131A CN 116315131 A CN116315131 A CN 116315131A CN 202310426605 A CN202310426605 A CN 202310426605A CN 116315131 A CN116315131 A CN 116315131A
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崔秀君
宁涔岑
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Abstract

本发明公开了一种新型电池侧胶贴附装置,它属于电池贴胶纸设备,其能够自动化实现电池侧胶纸贴附,通过传送带可与产线连接或单独使用,工作效率高,胶纸贴附一致性高,有效提高了产品良率。它主要包括机架和控制器,机架上设有两个加工台、机械手和侧胶纸贴附机构,加工台横向两侧边设有传送带,侧胶纸贴附机构对称设于加工台纵向两侧,所述侧胶纸贴附机构包括安装板Ⅰ,安装板Ⅰ上设有吸胶纸机构、压胶纸机构和裁切送胶纸机构,吸胶纸机构和压胶纸机构安装于安装板Ⅰ内侧,裁切送胶纸机构安装于安装板Ⅰ外侧,裁切送胶纸机构包括丝杠滑台Ⅰ和胶纸侧限位板,丝杠滑台Ⅰ的滑台板上设有由裁切气缸带动的裁切刀。本发明主要用于电池侧胶贴附。

Description

新型电池侧胶贴附装置
技术领域
本发明涉及一种电池贴胶纸设备,具体地说,尤其涉及一种新型电池侧胶贴附装置。
背景技术
随着新能源产业发展,对锂电池工艺设备的要求越来越高,为满足不同的电池安装要求,对电池背胶贴附的工艺需求也不同。相较于底面贴附,侧面贴附需要对取放料形式,贴附位置,贴附后保压的工艺要求更高,且由于侧面贴附通常为两侧都需要,进而要求设备需要更高的效率,在匹配现有生产线时,能够和底面单次贴附的节拍尽可能的一致,并且由于是多次贴附,使得设备宕机的可能性增高,当单侧无法贴附时,如何使设备继续生产,最大限度的为设备恢复争取时间,也是亟需解决的问题,需要一种能使得产线升级的成本降低,又能在满足工艺要求的前提下保证产品产量。
发明内容
本发明的目的,在于提供一种新型电池侧胶贴附装置,其能够自动化实现电池侧胶纸贴附,通过传送带可与产线连接或单独使用,工作效率高,胶纸贴附一致性高,有效提高了产品良率。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种新型电池侧胶贴附装置,包括机架和控制器,机架上设有两个加工台、机械手和侧胶纸贴附机构,加工台横向两侧边设有传送带,侧胶纸贴附机构对称设于加工台纵向两侧,所述侧胶纸贴附机构包括安装板Ⅰ,安装板Ⅰ上设有吸胶纸机构、压胶纸机构和裁切送胶纸机构,吸胶纸机构和压胶纸机构安装于安装板Ⅰ内侧,裁切送胶纸机构安装于安装板Ⅰ外侧,裁切送胶纸机构包括丝杠滑台Ⅰ和胶纸侧限位板,丝杠滑台Ⅰ的滑台板上设有由裁切气缸带动的裁切刀,丝杠滑台Ⅰ的滑台板上设有由平移气缸带动的安装板Ⅱ,安装板Ⅱ滑动设于丝杠滑台Ⅰ的滑台板上,安装板Ⅱ上滑动设有胶纸侧压头,安装板Ⅱ上还设有胶纸侧压板、胶纸上限位板和侧压头气缸,侧压头气缸带动胶纸侧压头,胶纸侧压头、胶纸上限位板和胶纸侧压板配合,胶纸侧限位板通过侧限位板气缸带动,胶纸侧限位板滑动设于滑动架上,侧限位板气缸设于滑动架上,裁切刀靠近胶纸侧限位板的一侧设置,吸胶纸机构包括旋转对称设置的胶纸侧吸板,胶纸侧吸板和胶纸侧限位板配合,压胶纸机构包括上压滚和下压滚,上压滚和下压滚通过压滚气缸带动。
进一步地,所述的传送带包括传送带Ⅰ和传送带Ⅱ,传送带Ⅰ和传送带Ⅱ上设有档条。
进一步地,所述的安装板Ⅰ滑动设于机架上,安装板Ⅰ两侧的机架上固定设有调节座,调节座上设有长条孔,锁紧手柄的固定端穿过长条孔后与安装板Ⅰ连接。
进一步地,所述的机械手包括支撑架,支撑架上设有丝杠滑台Ⅱ,丝杠滑台Ⅱ的滑台板上设有升降气缸,丝杠滑台Ⅱ的滑台板上滑动设有固定板架,固定板架通过升降气缸带动,固定板架的中间设有两个胶纸压板,固定板架的两侧设有旋转气缸,旋转气缸的输出轴连接真空吸盘,真空吸盘连接真空发生器。
进一步地,所述的吸胶纸机构还包括固定架Ⅰ,固定架Ⅰ上通过轴承安装有胶纸侧吸板安装架,胶纸侧吸板安装架上设有胶纸侧吸板气缸,胶纸侧吸板安装在胶纸侧吸板安装架两端,胶纸侧吸板气缸的活塞杆与胶纸侧吸板连接,胶纸侧吸板连接真空发生器,固定架Ⅰ上设有胶纸侧吸板旋转气缸,胶纸侧吸板旋转气缸的输出轴连接胶纸侧吸板安装架的转轴。
进一步地,所述的压胶纸机构还包括底板,底板上滑动设有固定架Ⅱ,压滚气缸安装于底板上,压滚气缸的活塞杆连接固定架Ⅱ,上压滚和下压滚通过框架安装在固定架Ⅱ上,框架通过轴承旋转安装在固定架Ⅱ上,固定架Ⅱ与下压滚的框架之间设有弹簧,上压滚的框架和下压滚的框架之间设有限位柱,限位柱与上压滚的框架存在一定间隔,限位柱限制上压滚和下压滚张角大小,保证压胶纸效果。
进一步地,所述的胶纸侧压头的前端压头设有弧面,胶纸上限位板前端为凹型头,胶纸侧压板上端为凹型头,胶纸侧压板下端设有台阶,胶纸上限位板前端凹型头和胶纸侧压板上端凹型头处错位配合,胶纸上方通过胶纸上限位板限位,胶纸下方通过胶纸侧压板下端台阶限位,胶纸两侧通过胶纸侧压头前端压头和胶纸侧压板侧边限位。
进一步地,所述的裁切气缸上设有滑轨,裁切刀设于L型件一端,L型件另一端与裁切气缸的活塞杆连接,L型件上端通过滑块与滑轨滑动连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、能够自动化实现电池侧胶纸贴附,通过传送带可与产线连接或单独使用,工作效率高,胶纸贴附一致性高,有效提高了产品良率。
2、固定架Ⅱ与下压滚的框架之间设有弹簧,上压滚的框架和下压滚的框架之间设有限位柱,限位柱与上压滚的框架存在一定间隔,限位柱限制上压滚和下压滚张角大小,保证压胶纸效果。
3、侧胶纸贴附机构可以通过底部的滑轨微调节位置,其调节范围为长条孔的长度,再利用锁紧手柄紧固,调节方便。
4、当某一侧的胶纸用完后,可以使用两侧的旋转气缸,将电池吸住后进行旋转,利用另一侧的胶纸进行贴附作业,以保证顺利完成工序。
附图说明
图1是本发明的结构示意图Ⅰ;
图2是本发明的结构示意图Ⅱ;
图3是本发明的侧胶纸贴附机构的结构示意图Ⅰ;
图4是本发明的侧胶纸贴附机构的结构示意图Ⅱ;
图5是本发明的裁切送胶纸机构的结构示意图Ⅰ;
图6是本发明的裁切送胶纸机构的结构示意图Ⅱ;
图7是本发明的胶纸侧压头、胶纸上限位板和胶纸侧压板的结构示意图;
图8是本发明的机械手的结构示意图;
图9是本发明的吸胶纸机构的结构示意图;
图10是本发明的压胶纸机构的结构示意图Ⅰ;
图11是本发明的压胶纸机构的结构示意图Ⅱ。
图中:101、传送带Ⅰ;102、传送带Ⅱ;103、档条;2、机械手;3、加工台;4、吸胶纸机构;5、裁切送胶纸机构;6、压胶纸机构;7、机架;8、安装板Ⅰ;9、长条孔;10、调节座;11、锁紧手柄;12、胶纸送胶器;201、支撑架;202、丝杠滑台Ⅱ;203、真空吸盘;204、胶纸压板;205、旋转气缸;206、固定板架;207、升降气缸;401、固定架Ⅰ;402胶纸侧吸板安装架;403、胶纸侧吸板;404、胶纸侧吸板气缸;405、胶纸侧吸板旋转气缸;501、丝杠滑台Ⅰ;502、胶纸侧限位板;503、侧限位板气缸;504、裁切刀;505、裁切气缸;506、平移气缸;507、侧压头气缸;508、胶纸侧压头;509、胶纸上限位板;510、胶纸侧压板;601、底板;602、压滚气缸;603、固定架Ⅱ;604、上压滚;605、下压滚;606、限位柱;607、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步地描述说明。
如图1–6所示,实施例1、一种新型电池侧胶贴附装置,包括机架7和控制器,机架7上设有两个加工台3、机械手2和侧胶纸贴附机构,加工台3横向两侧边设有传送带,侧胶纸贴附机构对称设于加工台3纵向两侧,所述侧胶纸贴附机构包括安装板Ⅰ8,安装板Ⅰ8上设有吸胶纸机构4、压胶纸机构6和裁切送胶纸机构5,吸胶纸机构4和压胶纸机构6安装于安装板Ⅰ8内侧,裁切送胶纸机构5安装于安装板Ⅰ8外侧,裁切送胶纸机构5包括胶纸送胶器12、丝杠滑台Ⅰ501和胶纸侧限位板502,胶纸送胶器为现有技术,丝杠滑台Ⅰ501的滑台板上设有由裁切气缸505带动的裁切刀504,丝杠滑台Ⅰ501的滑台板上设有由平移气缸506带动的安装板Ⅱ,安装板Ⅱ滑动设于丝杠滑台Ⅰ501的滑台板上,安装板Ⅱ上滑动设有胶纸侧压头508,安装板Ⅱ上还设有胶纸侧压板510、胶纸上限位板509和侧压头气缸507,侧压头气缸507带动胶纸侧压头508,胶纸侧压头508、胶纸上限位板509和胶纸侧压板510配合,胶纸侧限位板502通过侧限位板气缸503带动,胶纸侧限位板502滑动设于滑动架上,侧限位板气缸503设于滑动架上,裁切刀504靠近胶纸侧限位板502的一侧设置,吸胶纸机构4包括旋转对称设置的胶纸侧吸板403,胶纸侧吸板403和胶纸侧限位板502配合,压胶纸机构6包括上压滚604和下压滚605,上压滚604和下压滚605通过压滚气缸602带动,控制器通过电磁阀通断控制各气缸,控制器连接并控制各丝杠滑台和传送带,其气路、电路、控制原理均为现有技术,不做赘述。
实施例2、一种新型电池侧胶贴附装置,所述的传送带包括传送带Ⅰ101和传送带Ⅱ102,传送带Ⅰ101和传送带Ⅱ102上设有档条103,档条103可以挡住电池,方便真空吸盘203吸起;如图3所示,所述的安装板Ⅰ8滑动设于机架7上,安装板Ⅰ8两侧的机架7上固定设有调节座10,调节座10上设有长条孔9,锁紧手柄11的固定端穿过长条孔9后与安装板Ⅰ8连接;如图8所示,所述的机械手2包括支撑架201,支撑架201上设有丝杠滑台Ⅱ202,丝杠滑台Ⅱ202的滑台板上设有升降气缸207,丝杠滑台Ⅱ202的滑台板上滑动设有固定板架206,固定板架206通过升降气缸207带动,固定板架206的中间设有两个胶纸压板204,固定板架206的两侧设有旋转气缸205,旋转气缸205的输出轴连接真空吸盘203,真空吸盘203连接真空发生器;如图9所示,所述的吸胶纸机构4还包括固定架Ⅰ401,固定架Ⅰ401上通过轴承安装有胶纸侧吸板安装架402,胶纸侧吸板安装架402上设有胶纸侧吸板气缸404,胶纸侧吸板403安装在胶纸侧吸板安装架402两端,胶纸侧吸板气缸404的活塞杆与胶纸侧吸板403连接,胶纸侧吸板403连接真空发生器,固定架Ⅰ401上设有胶纸侧吸板旋转气缸405,胶纸侧吸板旋转气缸405的输出轴连接胶纸侧吸板安装架402的转轴;如图10–11所示,所述的压胶纸机构6还包括底板601,底板601上滑动设有固定架Ⅱ603,压滚气缸602安装于底板601上,压滚气缸602的活塞杆连接固定架Ⅱ603,上压滚604和下压滚605通过框架安装在固定架Ⅱ603上,框架通过轴承旋转安装在固定架Ⅱ603上,固定架Ⅱ603与下压滚605的框架之间设有弹簧607,上压滚604的框架和下压滚605的框架之间设有限位柱606,限位柱606与上压滚604的框架存在一定间隔,限位柱606限制上压滚604和下压滚605张角大小,保证压胶纸效果;如图7所示,所述的胶纸侧压头508的前端压头设有弧面,以防止划伤胶纸,胶纸上限位板509前端为凹型头,胶纸侧压板510上端为凹型头,胶纸侧压板510下端设有台阶,胶纸上限位板509前端凹型头和胶纸侧压板510上端凹型头处错位配合,胶纸上方通过胶纸上限位板509限位,胶纸下方通过胶纸侧压板510下端台阶限位,胶纸两侧通过胶纸侧压头508前端压头和胶纸侧压板510侧边限位;如图5所示,所述的裁切气缸505上设有滑轨,裁切刀504设于L型件一端,L型件另一端与裁切气缸505的活塞杆连接,L型件上端通过滑块与滑轨滑动连接,以上所述的配合结构中,滑动设有和滑动设于均采用滑轨和滑块配合,具体结构为现有技术,不做赘述,其它与实施例1相同。
使用前,将胶纸安装于胶纸送胶器12上,胶纸经三个张紧轮后,通过胶纸侧压板510和胶纸侧压头508压紧。如图1所示,待贴胶纸的电池通过左侧真空吸盘203从传送带Ⅰ101上吸取并放到左侧的加工台3上。机械手2复位并通过左侧真空吸盘203重新吸取一个待贴胶纸的电池。此时,左侧胶纸压板204下压位于左侧的加工台3上的电池;与此同步进行的还有:侧压头气缸507带动胶纸侧压头508移动,再配合胶纸侧压板510压紧胶纸,丝杠滑台Ⅰ501带动胶纸侧压头508和胶纸侧压板510等部件拉动胶纸,侧压头气缸507带动胶纸侧压头508松开胶纸,丝杠滑台Ⅰ复位,胶纸侧压头508再次压紧胶纸,平移气缸506带动安装板Ⅱ上的所有部件整体靠近胶纸侧吸板403,进而胶纸被胶纸侧吸板403吸住,侧限位板气缸503带动胶纸侧限位板502从外侧压住被胶纸侧吸板403吸住的胶纸,裁切气缸505带动裁切刀504将胶纸切断,平移气缸506复位,侧限位板气缸503复位,此时,裁切后的胶纸已经被吸在胶纸侧吸板403上;胶纸侧吸板旋转气缸405带动胶纸侧吸板安装架402翻转,胶纸侧吸板气缸404带动胶纸侧吸板403移动到电池侧边,胶纸便会被贴附在电池上;右侧加工台3上的电池取放、压住过程同理,压滚气缸602带动上压滚604和下压滚605靠近电池,已经被压住、放置在右侧加工台3上的贴有胶纸的电池,胶纸被缓慢前进的上压滚604和下压滚605紧紧压在电池两侧,压滚气缸602复位,贴好胶纸的电池被右侧的真空吸盘203从右侧吸加工台3上起,最后放在右侧传送带Ⅱ102上,对称设置的侧胶纸贴附机构最终完成贴胶纸工序。当某一侧的胶纸用完后,可以使用两侧的旋转气缸205,将电池吸住后进行旋转,利用另一侧的胶纸进行贴附作业,以保证顺利完成工序。侧胶纸贴附机构可以通过底部的滑轨微调节位置,其调节范围为长条孔9的长度,再利用锁紧手柄11紧固。

Claims (8)

1.一种新型电池侧胶贴附装置,包括机架(7),机架(7)上设有加工台(3)、机械手(2)和侧胶纸贴附机构,加工台(3)两侧边设有传送带,侧胶纸贴附机构对称设于加工台(3)两侧,其特征在于:所述侧胶纸贴附机构包括安装板Ⅰ(8),安装板Ⅰ(8)上设有吸胶纸机构(4)、压胶纸机构(6)和裁切送胶纸机构(5),裁切送胶纸机构(5)包括丝杠滑台Ⅰ(501)和胶纸侧限位板(502),丝杠滑台Ⅰ(501)的滑台板上设有由裁切气缸(505)带动的裁切刀(504),丝杠滑台Ⅰ(501)的滑台板上设有由平移气缸(506)带动的安装板Ⅱ,安装板Ⅱ滑动设于丝杠滑台Ⅰ(501)的滑台板上,安装板Ⅱ上滑动设有胶纸侧压头(508),安装板Ⅱ上还设有胶纸侧压板(510)、胶纸上限位板(509)和侧压头气缸(507),侧压头气缸(507)带动胶纸侧压头(508),胶纸侧压头(508)、胶纸上限位板(509)和胶纸侧压板(510)配合,胶纸侧限位板(502)通过侧限位板气缸(503)带动,吸胶纸机构(4)包括旋转对称设置的胶纸侧吸板(403),胶纸侧吸板(403)和胶纸侧限位板(502)配合,压胶纸机构(6)包括上压滚(604)和下压滚(605),上压滚(604)和下压滚(605)通过压滚气缸(602)带动。
2.根据权利要求1所述的新型电池侧胶贴附装置,其特征在于:所述的传送带包括传送带Ⅰ(101)和传送带Ⅱ(102),传送带Ⅰ(101)和传送带Ⅱ(102)上设有档条(103)。
3.根据权利要求1所述的新型电池侧胶贴附装置,其特征在于:所述的安装板Ⅰ(8)滑动设于机架(7)上,安装板Ⅰ(8)两侧的机架(7)上固定设有调节座(10),调节座(10)上设有长条孔(9),锁紧手柄(11)的固定端穿过长条孔(9)后与安装板Ⅰ(8)连接。
4.根据权利要求1所述的新型电池侧胶贴附装置,其特征在于:所述的机械手(2)包括支撑架(201),支撑架(201)上设有丝杠滑台Ⅱ(202),丝杠滑台Ⅱ(202)的滑台板上设有升降气缸(207),丝杠滑台Ⅱ(202)的滑台板上滑动设有固定板架(206),固定板架(206)通过升降气缸(207)带动,固定板架(206)的中间设有胶纸压板(204),固定板架(206)的两侧设有旋转气缸(205),旋转气缸(205)的输出轴连接真空吸盘(203),真空吸盘(203)连接真空发生器。
5.根据权利要求1所述的新型电池侧胶贴附装置,其特征在于:所述的吸胶纸机构(4)还包括固定架Ⅰ(401),固定架Ⅰ(401)上通过轴承安装有胶纸侧吸板安装架(402),胶纸侧吸板安装架(402)上设有胶纸侧吸板气缸(404),胶纸侧吸板(403)安装在胶纸侧吸板安装架(402)两端,胶纸侧吸板气缸(404)的活塞杆与胶纸侧吸板(403)连接,胶纸侧吸板(403)连接真空发生器,固定架Ⅰ(401)上设有胶纸侧吸板旋转气缸(405),胶纸侧吸板旋转气缸(405)的输出轴连接胶纸侧吸板安装架(402)的转轴。
6.根据权利要求1所述的新型电池侧胶贴附装置,其特征在于:所述的压胶纸机构(6)还包括底板(601),底板(601)上滑动设有固定架Ⅱ(603),压滚气缸(602)安装于底板(601)上,压滚气缸(602)的活塞杆连接固定架Ⅱ(603),上压滚(604)和下压滚(605)通过框架安装在固定架Ⅱ(603)上,框架通过轴承旋转安装在固定架Ⅱ(603)上,固定架Ⅱ(603)与下压滚(605)的框架之间设有弹簧(607),上压滚(604)的框架和下压滚(605)的框架之间设有限位柱(606),限位柱(606)限制上压滚(604)和下压滚(605)张角大小,保证压胶纸效果。
7.根据权利要求1所述的新型电池侧胶贴附装置,其特征在于:所述的胶纸侧压头(508)的前端压头设有弧面,胶纸上限位板(509)前端为凹型头,胶纸侧压板(510)上端为凹型头,胶纸侧压板(510)下端设有台阶,胶纸上限位板(509)前端凹型头和胶纸侧压板(510)上端凹型头配合,胶纸上方通过胶纸上限位板(509)限位,胶纸下方通过胶纸侧压板(510)下端台阶限位,胶纸两侧通过胶纸侧压头(508)前端压头和胶纸侧压板(510)侧边限位。
8.根据权利要求1所述的新型电池侧胶贴附装置,其特征在于:所述的裁切气缸(505)上设有滑轨,裁切刀(504)设于L型件一端,L型件另一端与裁切气缸(505)的活塞杆连接,L型件上端通过滑块与滑轨滑动连接。
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