CN219487943U - 贴条码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴条码设备，包括设备工作台、用于将PCB板输送自贴条码位置的PCB板输送机构、条码供料机构、能负压吸附条码的吸盘、用于驱动吸盘运动将条码供料机构供应的条码贴于位于贴条码位置的PCB板上的贴条码机械手和控制台，条码供料机构包括固定与设备工作台上的条码供料架、用于主动转动输出条码料带的上料盘、能主动转动卷绕条码料带底纸的废料收料盘、用于夹紧并向前拉动条码料带底纸的条码送料辊和条码压料辊、驱动条码送料辊转动的条码供料驱动装置和用于将条码从料带上剥离的条码剥离台，本实用新型结构简单，能实现PCB板全自动贴条码，避免了人工操作，提高了贴条码效率和贴条码精度，降低了贴条码成本。

Description

贴条码设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种贴条码设备。

背景技术

PCB板上经常需要粘贴细长的条码，目前PCB上粘贴条码都是由人工进行操作的，即有工人将条码从条码料带上撕下，然后贴在PCB板指定位置上，条码在撕离时容易撕坏，条码粘贴时粘贴位置不准确，且粘贴牢固度差，容易造成后期脱落，且人工贴条码效率低，人工成本高。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种贴条码设备，该贴条码设备能自动对PCB板进行贴条码，条码粘贴调率高，条码粘贴精度高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴条码设备，包括设备工作台、PCB板输送机构、贴条码机械手、吸盘、条码供料机构和控制台，所述PCB板输送机构能够将待贴条码的PCB板逐个输送到贴条码位置，并将贴完条码的PCB板送走，条码供料机构包括条码供料架、上料盘、废料收料盘、条码送料辊、条码压料辊、条码供料驱动装置和条码剥离台，所述条码供料架固定安装于设备工作台上，上料盘和废料收料盘分别能够主动转动的安装于条码供料架上，条码剥离台固定安装于条码供料架上，上料盘上缠绕有条码料带，上料盘上引出的条码料带绕经过条码剥离台后产生的废料料带缠绕于废料收料盘上，条码剥离台上形成有尖锐的转向棱边，条码料带的底纸紧贴在该转向棱边表面进行转向使条码料带上预切的条码与底纸分离，条码送料辊和条码压料辊能够相对转动的安装于条码供料架上，条码料带的废料带紧密夹设于条码送料辊和条码压料辊之间，条码供料驱动装置驱动条码送料辊间歇旋转，贴条码机械手固定安装于设备工作台上，吸盘固定安装于贴条码机械手的运动端上，贴条码机械手的运动端能够带动吸盘在条码剥离台和贴条码位置之间运动，吸盘能够负压吸附条码剥离台剥离下来的条码，控制台控制PCB板输送机构、贴条码机械手、吸盘、上料盘和废料收料盘工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述PCB板输送机构包括输送带机构和挡料机构，所述输送带机构能够向前输送PCB板，挡料机构包括挡料块和挡料驱动装置，所述挡料块能够运动的安装于设备工作台上，挡料块运动能够阻止输送带上PCB板向前输送或脱离输送带机构上PCB板对其进行放行，挡料驱动装置驱动挡料块往复运动，控制台控制输送带机构和挡料驱动装置运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带上还设有来料感应装置，所述来料感应装置能够感应即将到达贴条码位置的PCB板，来料感应装置与控制台电性连接通信。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带机构包括左侧板、右侧板、第一输送带、第二输送带、调宽丝杆和调宽驱动装置，所述右侧板固定安装于设备工作台上，左侧板与右侧板平行间隔设置与设备工作台上，左侧板能够在设备工作台上左右滑动，调宽丝杆一端与右侧板轴向止动且圆周方向能够转动的连接，调宽丝杆另一端与左侧板活动螺纹连接，调宽驱动装置驱动调宽丝杆转动，所述第一输送带和第二输送带分别安装于左侧板和右侧板上。

作为本实用新型的进一步改进，还设有挡料位置调节机构，所述挡料位置调节机构包括挡料调节丝杆、挡料调节驱动装置和挡料滑轨，所述挡料滑轨固定安装于设备工作台上，挡料滑轨沿输送带机构输送方向延伸，挡料调节丝杆轴向止动且圆周方向能够转动的安装于输送带机构的侧壁上，所述挡料机构能够滑动的安装于挡料滑轨上，挡料机构与挡料调节丝杆活动螺纹连接，挡料调节驱动装置驱动挡料调节丝杆旋转，控制台控制挡料调节驱动装置运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述设备工作台上还设有条码供料机构位置调节装置，所述条码供料机构位置调节装置包括输送带机构输送方向水平延伸的第一直线导轨、能滑动套设于第一直线导轨上的第一滑块、沿垂直输送带输送方向水平延伸的第二直线导轨、能滑动套设于第二直线导轨上的第二滑块、用于驱动第一滑块和第二滑块往复滑动的第一滑块驱动装置和第二滑块驱动装置，所述条码供料机构固定安装于第二滑块上，控制台控制第一滑块驱动装置和第二滑块驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述条码剥离台上还能够拆卸的固定设有压料板，所述条码料带沿压料板和条码剥离台之间的间隙向前滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述条码剥离台沿条码料带宽度至少侧固定设有竖直方向延伸的挡料侧壁，条码剥离台上还设有能沿条码料带宽度方向往复滑动的设有活动挡料块，所述活动挡料块能够通过连接件与条码剥离台固定定位，条码料带止挡于所述活动挡料块和条码剥离台一侧的挡料侧壁之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述条码剥离台位于条码料带输送方向的前方还设有出料载台，所述出料载台能够托持经过剥离的条码，所述出料载台上形成有若干镂空结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述贴条码机械手运动端还设有能够绕竖直轴转动的转向轴，所述吸盘固定安装于所述转向轴下端，所述转向轴上同轴固定设有一拨动臂，所述拨动臂上设有长条形槽，贴条码机械手运动端上还设有一气缸，所述气缸的活塞杆上固定设有一拨动销，所述拨动销插设于与拨动臂的长条形槽内，控制台控制所述气缸活塞杆直线往复滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送带机构实现PCB板的自动送料，通过条码经过条码剥离台上的转向棱边进行条码剥离，剥离后的条码由机械手带动吸盘将其负压吸盘并贴在PCB指定位置上，本实用新型结构简单，体积小巧，能够实现PCB板全自动贴条码，避免了人工操作，提高了贴条码效率和贴条码精度，降低了贴条码成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的右视图；

图5为本实用新型的PCB板输送机构立体图；

图6为本实用新型的条码供料机构和贴条码机构立体图。

具体实施方式

实施例：一种贴条码设备，包括设备工作台1、PCB板输送机构、贴条码机械手3、吸盘4、条码供料机构5和控制台6，所述PCB板输送机构能够将待贴条码的PCB板逐个输送到贴条码位置，并将贴完条码的PCB板送走，条码供料机构5包括条码供料架51、上料盘52、废料收料盘53、条码送料辊54、条码压料辊55、条码供料驱动装置56和条码剥离台57，所述条码供料架51固定安装于设备工作台1上，上料盘52和废料收料盘53分别能够主动转动的安装于条码供料架51上，条码剥离台57固定安装于条码供料架51上，上料盘52上缠绕有条码料带，上料盘52上引出的条码料带绕经过条码剥离台57后产生的废料料带缠绕于废料收料盘53上，条码剥离台57上形成有尖锐的转向棱边，条码料带的底纸紧贴在该转向棱边表面进行转向使条码料带上预切的条码与底纸分离，条码送料辊54和条码压料辊55能够相对转动的安装于条码供料架51上，条码料带的废料带紧密夹设于条码送料辊54和条码压料辊55之间，条码供料驱动装置56驱动条码送料辊54间歇旋转，贴条码机械手3固定安装于设备工作台1上，吸盘4固定安装于贴条码机械手3的运动端上，贴条码机械手3的运动端能够带动吸盘4在条码剥离台57和贴条码位置之间运动，吸盘4能够负压吸附条码剥离台57剥离下来的条码，控制台6控制PCB板输送机构、贴条码机械手3、吸盘4、上料盘52和废料收料盘53工作。

工作原理如下：整卷的条码料带卷绕在上料盘52上，由上料盘52进行主动供料，条码料绕经条码剥离台57后，废料料带由条码送料辊54和条码压料辊55夹着间歇的向前拉动，并最终由废料收料盘53主动卷绕收集，条码料带绕经条码剥离台57时，受到条码剥离台57上尖锐的转向棱边作用，条码与底纸分离，条码由吸盘4负压吸附，并由贴条码机械手3将其送到被PCB板输送机构送到贴条码位置的PCB板表面，整个过程都无需人工操作，有效节省了人工，且条码粘贴效率高，粘贴过程中条码和PCB板被精确定位，条码粘贴精度高。

所述PCB板输送机构包括输送带机构21和挡料机构22，所述输送带机构21能够向前输送PCB板，挡料机构22包括挡料块和挡料驱动装置，所述挡料块能够运动的安装于设备工作台1上，挡料块运动能够阻止输送带上PCB板向前输送或脱离输送带机构21上PCB板对其进行放行，挡料驱动装置驱动挡料块往复运动，控制台6控制输送带机构21和挡料驱动装置运行。通过输送带机构21向前连续输送PCB板，输送效率高，结构简单，PCB被输送到贴条码位置后，由挡料机构22对其进行阻挡限位，进而对PCB板进行定位，使得机械手可以将条码准确的贴在PCB板指定位置上，除了该种PCB输送机构外，也可以是机械手将摆放在台面上的PCB板逐片负压吸取搬运到贴条码位置，或者通过料仓逐片下料实现PCB板自动供料，挡料块可以上上下运动挡料，也可以左右运动挡料或摆动挡料等等，以上结构都为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述输送带上还设有来料感应装置23，所述来料感应装置23能够感应即将到达贴条码位置的PCB板，来料感应装置23与控制台6电性连接通信。通过感应装置实现挡料驱动装置准确运行，实现智能化PCB板定位。

所述输送带机构21包括左侧板211、右侧板212、第一输送带213、第二输送带214、调宽丝杆215和调宽驱动装置216，所述右侧板212固定安装于设备工作台1上，左侧板211与右侧板212平行间隔设置与设备工作台1上，左侧板211能够在设备工作台1上左右滑动，调宽丝杆215一端与右侧板212轴向止动且圆周方向能够转动的连接，调宽丝杆215另一端与左侧板211活动螺纹连接，调宽驱动装置216驱动调宽丝杆215转动，所述第一输送带213和第二输送带214分别安装于左侧板211和右侧板212上。上述结构可以通过调宽驱动装置216带动调宽丝杆215旋转实现输送带机构21上第一输送带213和第二输送带214之间位置的调节，进而适应不同宽度的PCB输送和定位。

还设有挡料位置调节机构，所述挡料位置调节机构包括挡料调节丝杆221、挡料调节驱动装置222和挡料滑轨223，所述挡料滑轨223固定安装于设备工作台1上，挡料滑轨223沿输送带机构21输送方向延伸，挡料调节丝杆221轴向止动且圆周方向能够转动的安装于输送带机构21的侧壁上，所述挡料机构22能够滑动的安装于挡料滑轨223上，挡料机构22与挡料调节丝杆221活动螺纹连接，挡料调节驱动装置222驱动挡料调节丝杆221旋转，控制台6控制挡料调节驱动装置222运行。上述机构能够根据PCB板长度调节挡料机构22的位置，进而适应不同长度的PCB板的定位。

所述设备工作台上还设有条码供料机构位置调节装置7，所述条码供料机构位置调节装置7包括输送带机构21输送方向水平延伸的第一直线导轨71、能滑动套设于第一直线导轨71上的第一滑块72、沿垂直输送带输送方向水平延伸的第二直线导轨73、能滑动套设于第二直线导轨73上的第二滑块74、用于驱动第一滑块72和第二滑块74往复滑动的第一滑块72驱动装置和第二滑块74驱动装置75，所述条码供料机构5固定安装于第二滑块74上，控制台6控制第一滑块72驱动装置和第二滑块74驱动装置75启停动作。上述机构用于调节条码供料机构5位置，使其适应不同规格PCB板上不同贴条码位置，实现PCB板贴条码的通用性。

所述条码剥离台57上还能够拆卸的固定设有压料板571，所述条码料带沿压料板571和条码剥离台57之间的间隙向前滑动。条码料带绕经条码剥离台57时，由压料板571压着，保证条码底纸在条码剥离台57的转向棱边处形成大角度转向，保证条码顺利分离。

所述条码剥离台57沿条码料带宽度至少侧固定设有竖直方向延伸的挡料侧壁，条码剥离台57上还设有能沿条码料带宽度方向往复滑动的设有活动挡料块，所述活动挡料块能够通过连接件572与条码剥离台57固定定位，条码料带止挡于所述活动挡料块和条码剥离台57一侧的挡料侧壁之间。该结构用于实现对不同宽度条码的适用，保证条码剥离后的位置准确。

所述条码剥离台57位于条码料带输送方向的前方还设有出料载台573，所述出料载台573能够托持经过剥离的条码，所述出料载台573上形成有若干镂空结构。通过出料载台573接住剥离的条码，镂空结构可以减少与条码接触面积，避免吸盘4取料失败。

所述贴条码机械手3运动端还设有能够绕竖直轴转动的转向轴31，所述吸盘4固定安装于所述转向轴31下端，所述转向轴31上同轴固定设有一拨动臂32，所述拨动臂32上设有长条形槽，贴条码机械手3运动端上还设有一气缸33，所述气缸33的活塞杆上固定设有一拨动销34，所述拨动销34插设于与拨动臂32的长条形槽内，控制台6控制所述气缸33活塞杆直线往复滑动。通过气缸33活塞往复运动，带动拨动臂32旋转，进而实现条码取料后转动设定角度，适应PCB板上条码贴合方向。

Claims (10)

1.一种贴条码设备，其特征在于：包括设备工作台(1)、PCB板输送机构、贴条码机械手(3)、吸盘(4)、条码供料机构(5)和控制台(6)，所述PCB板输送机构能够将待贴条码的PCB板逐个输送到贴条码位置，并将贴完条码的PCB板送走，条码供料机构包括条码供料架(51)、上料盘(52)、废料收料盘(53)、条码送料辊(54)、条码压料辊(55)、条码供料驱动装置(56)和条码剥离台(57)，所述条码供料架固定安装于设备工作台上，上料盘和废料收料盘分别能够主动转动的安装于条码供料架上，条码剥离台固定安装于条码供料架上，上料盘上缠绕有条码料带，上料盘上引出的条码料带绕经过条码剥离台后产生的废料料带缠绕于废料收料盘上，条码剥离台上形成有尖锐的转向棱边，条码料带的底纸紧贴在该转向棱边表面进行转向使条码料带上预切的条码与底纸分离，条码送料辊和条码压料辊能够相对转动的安装于条码供料架上，条码料带的废料带紧密夹设于条码送料辊和条码压料辊之间，条码供料驱动装置驱动条码送料辊间歇旋转，贴条码机械手固定安装于设备工作台上，吸盘固定安装于贴条码机械手的运动端上，贴条码机械手的运动端能够带动吸盘在条码剥离台和贴条码位置之间运动，吸盘能够负压吸附条码剥离台剥离下来的条码，控制台控制PCB板输送机构、贴条码机械手、吸盘、上料盘和废料收料盘工作。

2.根据权利要求1所述的贴条码设备，其特征在于：所述PCB板输送机构包括输送带机构(21)和挡料机构(22)，所述输送带机构能够向前输送PCB板，挡料机构包括挡料块和挡料驱动装置，所述挡料块能够运动的安装于设备工作台上，挡料块运动能够阻止输送带上PCB板向前输送或脱离输送带机构上PCB板对其进行放行，挡料驱动装置驱动挡料块往复运动，控制台控制输送带机构和挡料驱动装置运行。

3.根据权利要求2所述的贴条码设备，其特征在于：所述输送带上还设有来料感应装置(23)，所述来料感应装置能够感应即将到达贴条码位置的PCB板，来料感应装置与控制台电性连接通信。

4.根据权利要求2所述的贴条码设备，其特征在于：所述输送带机构包括左侧板(211)、右侧板(212)、第一输送带(213)、第二输送带(214)、调宽丝杆(215)和调宽驱动装置(216)，所述右侧板固定安装于设备工作台上，左侧板与右侧板平行间隔设置与设备工作台上，左侧板能够在设备工作台上左右滑动，调宽丝杆一端与右侧板轴向止动且圆周方向能够转动的连接，调宽丝杆另一端与左侧板活动螺纹连接，调宽驱动装置驱动调宽丝杆转动，所述第一输送带和第二输送带分别安装于左侧板和右侧板上。

5.根据权利要求2所述的贴条码设备，其特征在于：还设有挡料位置调节机构，所述挡料位置调节机构包括挡料调节丝杆(221)、挡料调节驱动装置(222)和挡料滑轨(223)，所述挡料滑轨固定安装于设备工作台上，挡料滑轨沿输送带机构输送方向延伸，挡料调节丝杆轴向止动且圆周方向能够转动的安装于输送带机构的侧壁上，所述挡料机构能够滑动的安装于挡料滑轨上，挡料机构与挡料调节丝杆活动螺纹连接，挡料调节驱动装置驱动挡料调节丝杆旋转，控制台控制挡料调节驱动装置运行。

6.根据权利要求2所述的贴条码设备，其特征在于：所述设备工作台上还设有条码供料机构位置调节装置(7)，所述条码供料机构位置调节装置包括输送带机构输送方向水平延伸的第一直线导轨(71)、能滑动套设于第一直线导轨上的第一滑块(72)、沿垂直输送带输送方向水平延伸的第二直线导轨(73)、能滑动套设于第二直线导轨上的第二滑块(74)、用于驱动第一滑块和第二滑块往复滑动的第一滑块驱动装置和第二滑块驱动装置(75)，所述条码供料机构固定安装于第二滑块上，控制台控制第一滑块驱动装置和第二滑块驱动装置启停动作。

7.根据权利要求1所述的贴条码设备，其特征在于：所述条码剥离台上还能够拆卸的固定设有压料板(571)，所述条码料带沿压料板和条码剥离台之间的间隙向前滑动。

8.根据权利要求7所述的贴条码设备，其特征在于：所述条码剥离台沿条码料带宽度至少侧固定设有竖直方向延伸的挡料侧壁，条码剥离台上还设有能沿条码料带宽度方向往复滑动的设有活动挡料块，所述活动挡料块能够通过连接件(572)与条码剥离台固定定位，条码料带止挡于所述活动挡料块和条码剥离台一侧的挡料侧壁之间。

9.根据权利要求1所述的贴条码设备，其特征在于：所述条码剥离台位于条码料带输送方向的前方还设有出料载台(573)，所述出料载台能够托持经过剥离的条码，所述出料载台上形成有若干镂空结构。

10.根据权利要求1所述的贴条码设备，其特征在于：所述贴条码机械手运动端还设有能够绕竖直轴转动的转向轴(31)，所述吸盘固定安装于所述转向轴下端，所述转向轴上同轴固定设有一拨动臂(32)，所述拨动臂上设有长条形槽，贴条码机械手运动端上还设有一气缸(33)，所述气缸的活塞杆上固定设有一拨动销(34)，所述拨动销插设于与拨动臂的长条形槽内，控制台控制所述气缸活塞杆直线往复滑动。